CN103161185B - 一种滑移装载机垂直提升装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种滑移装载机垂直提升装置，包括车架、动臂、动臂驱动机构、铲斗以及铲斗驱动机构，该铲斗和铲斗驱动机构均设置在动臂的前端，该动臂驱动机构一端与车架铰接相连；该垂直提升装置还包括第一摇臂和第二摇臂，该第一摇臂具有互不重叠的第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，该第一摇臂通过第一铰接点而与动臂驱动机构的另一端铰接相连，该第一摇臂通过第二铰接点而与车架铰接相连，该第一摇臂通过第三铰接点而与动臂铰接相连；该第二摇臂一端与车架铰接相连，另一端与动臂铰接相连，该第二摇臂与动臂之间的铰接点与第三铰接点相互错开。本发明具有力学性能好以及适用范围广的特点。

Description

一种滑移装载机垂直提升装置

技术领域

本发明涉及滑移装载机领域，更具体的说涉及一种滑移装载机垂直提升装置。

背景技术

滑移装载机是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备，其主要用于作业场地狭小、地面起伏不平以及作业内容变换频繁的场合。

现有滑移装载机的提升装置一般包括车架、动臂、动臂驱动机构、铲斗以及铲斗驱动机构，该动臂与车架铰接相连，该动臂驱动机构一端与车架铰接，另一端与动臂铰接而带动动臂作以动臂和车架间的铰接点为圆心的圆弧运动，该铲斗与铲斗驱动机构均设置在动臂的前端，该铲斗能在铲斗驱动机构的带动下而进行收斗和卸斗的动作。

但是，由于该动臂作的为圆弧运动，其具有举升能力低和举升高度矮的缺点；同时为了确保装载和卸载的顺利进行，该铲斗和动臂在水平方向上亦需要较宽的活动空间，从而让整个滑移装载机的适用范围得到缩短。

有鉴于此，本发明人针对现有技术中提升装置的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滑移装载机垂直提升装置，以解决现有技术中提升装置让整个滑移装载机具有力学性能差以及适用范围窄的缺陷。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种滑移装载机垂直提升装置，包括车架、动臂、动臂驱动机构、铲斗以及铲斗驱动机构，该铲斗和铲斗驱动机构均设置在动臂的前端，该动臂驱动机构一端与车架铰接相连；其中，该垂直提升装置还包括第一摇臂和第二摇臂，该第一摇臂具有互不重叠的第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，该第一摇臂通过第一铰接点而与动臂驱动机构的另一端铰接相连，该第一摇臂通过第二铰接点而与车架铰接相连，该第一摇臂通过第三铰接点而与动臂铰接相连；该第二摇臂一端与车架铰接相连，另一端与动臂铰接相连，该第二摇臂与动臂之间的铰接点与第三铰接点相互错开。

进一步，该第二铰接点位于第一铰接点和第三铰接点之间并分别形成为三角形的三个顶点。

进一步，该动臂驱动机构采用的为油缸，并且该油缸座体设置在整个滑移装载机的前端，该油缸杆体的端部则伸向后方并与第一摇臂铰接相连。

进一步，该第二摇臂与车架铰接处为第四铰接点，该第二摇臂与动臂铰接处为第五铰接点，该第四铰接点与第五铰接点之间的距离为一个单位长度，该第五铰接点与第三铰接点之间的距离为1.04个单位长度，该第三铰接点与第二铰接点之间的距离为0.976（是否有误）个单位长度，该第四铰接点与第二铰接点之间的距离为1.3858个单位长度。

进一步，该铲斗与动臂的前端铰接相连，该铲斗驱动机构的前端与铲斗铰接相连，后端与动臂铰接相连，该铲斗、铲斗驱动机构以及动臂三者之间的铰接点呈相互错开状。

进一步，该铲斗驱动机构采用油缸。

采用上述结构后，本发明涉及的一种滑移装载机垂直提升装置，其通过设置有均与车架铰接相连的第一摇臂和第二摇臂，其至少具有如下有益效果：

一、该第一摇臂、第二摇臂以及动臂三者之间形成了一个四连杆机构，基于四连杆机构的特性，其相对于现有作圆弧运动的动臂来说，能让铲斗在装载和卸载的整个过程中在水平方向占据的空间大大缩短，从而能让整个滑移装载机能在要求更高的环境下工作，即提高了滑移装载机的适用范围，同时当动臂被提升到最高位置时，卸载物料的卸载距离也相对于传统技术来说有所增大；

二、由于该第一摇臂还与动臂驱动机构铰接相连，该第一摇臂则实现了在动臂提升和下降的过程中，作为支撑动臂的主要受力杆件；而同时还作为引导动臂在垂直提升的过程中的主要杆件，其还为优化整个空间设计打下了基础；

三、进一步由于该动臂驱动机构设置在整个滑移装载机的前端，故其能让点位设计空间有所加大，而大大降低点位设计的难度，提高整个提升装置的可布置性，进而提高整体滑移装载机的性能。

附图说明

图1为本发明涉及的一种滑移装载机垂直提升装置较佳实施例处于铲土状态时的结构示意图；

图2为本发明涉及的一种滑移装载机垂直提升装置较佳实施例由铲土状态到倒土状态的过程示意图。

图中：

垂直提升装置100动臂1

动臂驱动机构2铲斗3

铲斗驱动机构4第一摇臂5

第一铰接点A第二铰接点B

第三铰接点C第二摇臂6

第四铰接点D第五铰接点E

轮子200。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1和图2所示，其为本发明涉及一种滑移装载机垂直提升装置100的较佳实施例，该垂直提升装置100包括车架（图中未示出）、动臂1、动臂驱动机构2、铲斗3以及铲斗驱动机构4，该铲斗3和铲斗驱动机构4均设置在动臂1的前端，该动臂驱动机构2一端与车架铰接相连，图中还示出了滑移装载机的轮子200。

本发明的改进之处在于：该垂直提升装置100还包括第一摇臂5和第二摇臂6，该第一摇臂5具有互不重叠的第一铰接点A、第二铰接点B和第三铰接点C，该第一摇臂5通过第一铰接点A而与动臂驱动机构2的另一端铰接相连，该第一摇臂5通过第二铰接点B而与车架铰接相连，该第一摇臂5通过第三铰接点C而与动臂1铰接相连；该第二摇臂6一端与车架铰接相连，另一端与动臂1铰接相连，该第二摇臂6与动臂1之间的铰接点与第三铰接点C相互错开。

这样，本发明通过设置有均与车架铰接相连的第一摇臂5和第二摇臂6，即让该第一摇臂5、第二摇臂6以及动臂1三者之间形成了一个四连杆机构，基于四连杆机构的特性，故本发明相对于现有作圆弧运动的动臂1来说，能让铲斗3在装载和卸载的整个过程中在水平方向占据的空间大大缩短，具体的，通过合理的设置，其能让动臂1下铰点距离前桥轴心的水平距离保证在40mm内波动，从而能让整个滑移装载机能在要求更高的环境下工作，即提高了滑移装载机的适用范围，同时当动臂1被提升到最高位置时，卸载物料的卸载距离也相对于传统技术来说有所增大；另外，由于该第一摇臂5还与动臂驱动机构2铰接相连，该第一摇臂5则在动臂1提升和下降的过程中，作为支撑动臂1的主要杆件；而同时还作为引导动臂1在垂直提升的过程中的主要杆件，其还为优化整个空间设计打下了基础。

优选地，作为该第一铰接点A、第二铰接点B和第三铰接点C三者较佳的排布方式，该第二铰接点B位于第一铰接点A和第三铰接点C之间并分别形成为三角形的三个顶点。

具体的，在本实施例中，该动臂驱动机构2采用的为油缸，并且该油缸座体设置在整个滑移装载机的前端，该油缸杆体的端部则伸向后方并与第一摇臂5铰接相连。如此，其能让点位设计空间有所加大，而大大降低点位设计的难度，提高整个提升装置的可布置性，进而提高整体滑移装载机的性能。

作为本实施例中具体的一种比例设计，从而让整个机构具有最佳的传动性能，该第二摇臂6与车架铰接处为第四铰接点D，该第二摇臂6与动臂1铰接处为第五铰接点E，该第四铰接点D与第五铰接点E之间的距离为一个单位长度，该第五铰接点E与第三铰接点C之间的距离为1.04个单位长度，该第三铰接点C与第二铰接点B之间的距离为0.976个单位长度，该第四铰接点D与第二铰接点B之间的距离为1.3858个单位长度。

如图1所示，作为该铲斗3、动臂1以及铲斗驱动机构4之间的一种具体结构实现方式，该铲斗3还与动臂1的前端铰接相连，该铲斗驱动机构4的前端与铲斗3铰接相连，后端与动臂1铰接相连，该铲斗3、铲斗驱动机构4以及动臂1三者之间的铰接点呈相互错开状；该铲斗驱动机构4具体采用的为油缸。

本发明的工作过程为：

当整个垂直提升装置100处于图1所示位置，即地面位置时，该动臂驱动机构2处于锁定状态，此时在铲斗驱动机构4工作，该铲斗3则绕动臂1转动而实现收斗；接着，动臂驱动机构2开始动作，推动第一摇臂5绕第二铰接点B旋转，该第三铰接点C则会推动动臂1绕第五铰接点E旋转至最高点，此时第二摇臂6会绕着第四铰接点D旋转；此时由于动臂驱动机构2和铲斗驱动机构4均采用的为油缸，故此时采用液压调平，铲斗3自动平移性好，如此即能达到图2所示的状态。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (5)

1.一种滑移装载机垂直提升装置，包括车架、动臂、动臂驱动机构、铲斗以及铲斗驱动机构，该铲斗和铲斗驱动机构均设置在动臂的前端，该动臂驱动机构一端与车架铰接相连；其特征在于，该垂直提升装置还包括第一摇臂和第二摇臂，该第一摇臂具有互不重叠的第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，该第一摇臂通过第一铰接点而与动臂驱动机构的另一端铰接相连，该第一摇臂通过第二铰接点而与车架铰接相连，该第一摇臂通过第三铰接点而与动臂铰接相连；该第二铰接点位于第一铰接点和第三铰接点之间并分别形成为三角形的三个顶点；该第二摇臂一端与车架铰接相连，另一端与动臂铰接相连，该第二摇臂与动臂之间的铰接点与第三铰接点相互错开。

2.如权利要求1所述的一种滑移装载机垂直提升装置，其特征在于，该动臂驱动机构采用的为油缸，并且该油缸座体设置在整个滑移装载机的前端，该油缸杆体的端部则伸向后方并与第一摇臂铰接相连。

3.如权利要求1所述的一种滑移装载机垂直提升装置，其特征在于，该第二摇臂与车架铰接处为第四铰接点，该第二摇臂与动臂铰接处为第五铰接点，该第四铰接点与第五铰接点之间的距离为一个单位长度，该第五铰接点与第三铰接点之间的距离为1.04个单位长度，该第三铰接点与第二铰接点之间的距离为0.976个单位长度，该第四铰接点与第二铰接点之间的距离为1.3858个单位长度。

4.如权利要求1所述的一种滑移装载机垂直提升装置，其特征在于，该铲斗与动臂的前端铰接相连，该铲斗驱动机构的前端与铲斗铰接相连，后端与动臂铰接相连，该铲斗、铲斗驱动机构以及动臂三者之间的铰接点呈相互错开状。

5.如权利要求1所述的一种滑移装载机垂直提升装置，其特征在于，该铲斗驱动机构采用油缸。