CN201713276U - 伸缩臂叉装机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种伸缩臂叉装机，其包括底盘、伸缩臂和叉装机构；底盘包括底盘架(11)、动力机构、变速机构、驱动机构和转向机构；底盘架(11)上设有伸缩臂安装架(111)，伸缩臂包括外臂(21)、中臂(22)、内臂(23)和伸缩油缸(24)，外臂(21)、中臂(22)和内臂(23)三节臂依次套装；外臂(21)的尾端与底盘架(11)的伸缩臂安装架(111)铰连，外臂(21)与底盘架(11)的伸缩臂安装架(111)之间还安装有变幅油缸(25)。其起升高度大、伸出距离长、机身短、运行灵活，特别适用于各种货物的装卸。

Description

伸缩臂叉装机
技术领域
本实用新型涉及一种装卸起重搬运机械，特别是一种伸缩臂叉装机。
背景技术
目前，伸缩臂叉装机包括底盘、伸缩臂和叉装机构，其伸缩臂两节伸缩臂结构，其虽然运行灵活，但其存在如下问题：伸缩作业幅度小、最大伸出距离小、相同变幅角度起升高度低，且同整机总长较大，适用范围窄。这种伸缩臂叉装机为了达到较大的作业起升高度和较大的伸出距离，通常是将外臂和内臂筒体加长，致使整机长度过长，这样又导致了运行不够灵活、转弯半径偏大，道路通过性差，不适合窄小场地作业等新问题。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种伸缩臂叉装机，其伸缩作业幅度大、起升高度大、伸出距离长、机身短、运行灵活。
本实用新型的技术方案是：一种伸缩臂叉装机，其包括底盘、伸缩臂和叉装机构；底盘包括底盘架、动力机构、变速机构、驱动机构和转向机构；底盘架上设有伸缩臂安装架，伸缩臂包括外臂、中臂、内臂和伸缩油缸，外臂、中臂和内臂三节臂依次套装；外臂的尾端与底盘架的伸缩臂安装架铰连，外臂与底盘架的伸缩臂安装架之间还安装有变幅油缸。
本实用新型进一步的技术方案是：所述的转向机构包括转向桥和转向轮，转向桥安装在底盘架上并位于底盘架上的伸缩臂安装架的竖直方向的下方，转向轮安装在转向桥上。
本实用新型更进一步的技术方案是：所述的外臂与中臂之间、中臂与内臂之间均设有滑块，在中臂与外臂尾端之间设有滚轮，滚轮通过滚轮轴活动安装在中臂的尾端，滚轮的边缘贴靠在外臂的内壁上。
本实用新型再进一步的技术方案是：所述的伸缩油缸包括油缸体、外油缸活塞和内油缸活塞，油缸体设有两个反向开口的油缸筒，外油缸活塞和内油缸活塞分别安装在油缸体的两个反向开口的油缸筒中，外油缸活塞的自由端通过轴闩与外臂相连接，内油缸活塞的自由端通过轴闩与内臂相连接，油缸体通过油缸轴座和油缸轴安装在中臂上，油缸轴座固定安装在中臂上，油缸轴座上开有长方形圆弧油缸轴座孔，长方形圆弧油缸轴座孔的竖直方向高度大于水平方向的宽度。
本实用新型还进一步的技术方案是：所述的叉装机构包括货叉、货叉架、货叉架基座和货叉油缸，货叉架基座固定安装在内臂的端头，货叉架与货叉架基座铰连，货叉油缸连接在货叉架与货叉架基座之间，货叉安装在货叉架上。
本实用新型进一步的技术方案是：所述的动力机构包括发动机，变速机构包括液力变速箱，驱动机构包括驱动桥和驱动轮，发动机、液力变速箱和驱动桥安装在底盘架上，驱动轮安装在驱动桥上，发动机通过液力变速箱和传动机构与驱动桥相连接。
本实用新型与现有技术相比具有如下特点：
1、本实用新型的伸缩臂具有三节结构，其伸缩作业幅度较大、最大伸出距离较大、相同变幅角度最大起升高度较高，适用范围广；臂缩回时整机长度较短，使整机灵活性好、转弯半径小、道路通过性好，适用多种场地作业；
2、本实用新型的底盘采用后桥转向，底盘转弯半径小，可在原地旋转360，使整机灵活，适合狭窄场地作业，适用面广。
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的详细结构作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1沿A线范围内的放大图。
具体实施方式
实施例
如图1-2所示：一种伸缩臂叉装机，其包括底盘、伸缩臂和叉装机构；底盘包括底盘架11、动力机构、变速机构、驱动机构和转向机构，底盘架11上设有伸缩臂安装架111，动力机构包括发动机121，变速机构包括液力变速箱131，驱动机构包括驱动桥141和驱动轮142，发动机121、液力变速箱131和驱动桥141安装在底盘架11上，驱动轮142安装在驱动桥141上，发动机121通过液力变速箱131和传动机构161与驱动桥141相连接；转向机构包括转向桥151和转向轮152，转向桥151安装在底盘架11上并位于底盘架11上的伸缩臂安装架111的竖直方向的下方，即转向桥151与伸缩臂安装架111位于底盘架11的同一端头，转向轮152安装在转向桥151上。底盘架11上还设有驾驶室17，驾驶室17内安装有行走与叉装操纵机构。
伸缩臂包括外臂21、中臂22、内臂23和伸缩油缸24，外臂21、中臂22和内臂23三节臂依次套装，外臂21与中臂22之间、中臂22与内臂23之间均设有滑块222，滑块便于外臂21与中臂22之间或者中臂22与内臂23之间相对滑动，在中臂22与外臂21尾端之间设有滚轮221，滚轮221通过滚轮轴活动安装在中臂22的尾端，滚轮221的边缘贴靠在外臂21的内壁上，即滚轮221可以沿外臂21的内壁滚动，便于在伸缩时外臂21与中臂22的相对滑动。伸缩油缸24包括油缸体241、外油缸活塞242和内油缸活塞243，油缸体241设有两个反向开口的油缸筒，外油缸活塞242和内油缸活塞243分别安装在油缸体241的两个反向开口的油缸筒中，外油缸活塞242的自由端通过轴闩2421与外臂21相连接，内油缸活塞243的自由端通过轴闩2431与内臂23相连接，油缸体241通过油缸轴座2411和油缸轴2412安装在中臂22上，油缸轴座2411固定安装在中臂22上，油缸轴座2411上开有长方形圆弧油缸轴座孔2413，长方形圆弧油缸轴座孔2413的竖直方向高度大于水平方向的宽度，油缸轴2412可以在长方形圆弧油缸轴座孔2413中作微距离上下移动，这样在起吊时可以防止伸缩油缸24被迫弯曲，很好地保护了伸缩油缸24。
外臂21的尾端与底盘架11的伸缩臂安装架111铰连，外臂21与底盘架11的伸缩臂安装架111之间还安装有变幅油缸25，变幅油缸25可以使伸缩臂沿伸缩臂安装架111上下摆，从而实现对叉装的货物进行起降。
叉装机构包括货叉31、货叉架32、货叉架基座33和货叉油缸34，货叉架基座33固定安装在内臂23的端头，货叉架32与货叉架基座33铰连，货叉油缸34连接在货叉架32与货叉架基座33之间，货叉31安装在货叉架32上。
本实用新型不局限于上述的具体结构，只要是伸缩臂包括依次套的外臂21、中臂22和内臂23的三节臂的叉装机就落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伸缩臂叉装机，其包括底盘、伸缩臂和叉装机构；底盘包括底盘架(11)、动力机构、变速机构、驱动机构和转向机构；其特征是：底盘架(11)上设有伸缩臂安装架(111)，伸缩臂包括外臂(21)、中臂(22)、内臂(23)和伸缩油缸(24)，外臂(21)、中臂(22)和内臂(23)三节臂依次套装；外臂(21)的尾端与底盘架(11)的伸缩臂安装架(111)铰连，外臂(21)与底盘架(11)的伸缩臂安装架(111)之间还安装有变幅油缸(25)。
2.根据权利要求1所述的伸缩臂叉装机，其特征是：所述的转向机构包括转向桥(151)和转向轮(152)，转向桥(151)安装在底盘架(11)上并位于底盘架(11)上的伸缩臂安装架(111)的竖直方向的下方，转向轮(152)安装在转向桥(151)上。
3.根据权利要求1或2所述的伸缩臂叉装机，其特征是：所述的外臂(21)与中臂(22)之间、中臂(22)与内臂(23)之间均设有滑块(222)，在中臂(22)与外臂(21)尾端之间设有滚轮(221)，滚轮(221)通过滚轮轴活动安装在中臂(22)的尾端，滚轮(221)的边缘贴靠在外臂(21)的内壁上。
4.根据权利要求1或2所述的伸缩臂叉装机，其特征是：所述的伸缩油缸(24)包括油缸体(241)、外油缸活塞(242)和内油缸活塞(243)，油缸体(241)设有两个反向开口的油缸筒，外油缸活塞(242)和内油缸活塞(243)分别安装在油缸体(241)的两个反向开口的油缸筒中，外油缸活塞(242)的自由端通过轴闩(2421)与外臂(21)相连接，内油缸活塞(243)的自由端通过轴闩(2431)与内臂(23)相连接，油缸体(241)通过油缸轴座(2411)和油缸轴(2412)安装在中臂(22)上，油缸轴座(2411)固定安装在中臂(22)上，油缸轴座(2411)上开有长方形圆弧油缸轴座孔(2413)，长方形圆弧油缸轴座孔(2413)的竖直方向高度大于水平方向的宽度。
5.根据权利要求3所述的伸缩臂叉装机，其特征是：所述的伸缩油缸(24)包括油缸体(241)、外油缸活塞(242)和内油缸活塞(243)，油缸体(241)设有两个反向开口的油缸筒，外油缸活塞(242)和内油缸活塞(243)分别安装在油缸体(241)的两个反向开口的油缸筒中，外油缸活塞(242)的自由端通过轴闩(2421)与外臂(21)相连接，内油缸活塞(243)的自由端通过轴闩(2431)与内臂(23)相连接，油缸体(241)通过油缸轴座(2411)和油缸轴(2412)安装在中臂(22)上，油缸轴座(2411)固定安装在中臂(22)上，油缸轴座(2411)上开有长方形圆弧油缸轴座孔(2413)，长方形圆弧油缸轴座孔(2413)的竖直方向高度大于水平方向的宽度。
6.根据权利要求1或2所述的伸缩臂叉装机，其特征是：所述的叉装机构包括货叉(31)、货叉架(32)、货叉架基座(33)和货叉油缸(34)，货叉架基座(33)固定安装在内臂(23)的端头，货叉架(32)与货叉架基座(33)铰连，货叉油缸(34)连接在货叉架(32)与货叉架基座(33)之间，货叉(31)安装在货叉架(32)上。
7.根据权利要求3所述的伸缩臂叉装机，其特征是：所述的叉装机构包括货叉(31)、货叉架(32)、货叉架基座(33)和货叉油缸(34)，货叉架基座(33)固定安装在内臂(23)的端头，货叉架(32)与货叉架基座(33)铰连，货叉油缸(34)连接在货叉架(32)与货叉架基座(33)之间，货叉(31)安装在货叉架(32)上。
8.根据权利要求4所述的伸缩臂叉装机，其特征是：所述的叉装机构包括货叉(31)、货叉架(32)、货叉架基座(33)和货叉油缸(34)，货叉架基座(33)固定安装在内臂(23)的端头，货叉架(32)与货叉架基座(33)铰连，货叉油缸(34)连接在货叉架(32)与货叉架基座(33)之间，货叉(31)安装在货叉架(32)上。
9.根据权利要求5所述的伸缩臂叉装机，其特征是：所述的叉装机构包括货叉(31)、货叉架(32)、货叉架基座(33)和货叉油缸(34)，货叉架基座(33)固定安装在内臂(23)的端头，货叉架(32)与货叉架基座(33)铰连，货叉油缸(34)连接在货叉架(32)与货叉架基座(33)之间，货叉(31)安装在货叉架(32)上。
10.根据权利要求1或2所述的伸缩臂叉装机，其特征是：所述的动力机构包括发动机(121)，变速机构包括液力变速箱(131)，驱动机构包括驱动桥(141)和驱动轮(142)，发动机(121)、液力变速箱(131)和驱动桥(141)安装在底盘架(11)上，驱动轮(142)安装在驱动桥(141)上，发动机(121)通过液力变速箱(131)和传动机构(161)与驱动桥(141)相连接。
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