CN102285332A - 大吨位整体式抱罐车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大吨位整体式抱罐车,包括一个整体式的车架,车架的前端固定连接有操控室,车架上面铰接有工作大臂和大臂油缸,车架的下面通过前桥和后桥与车轮相连接,所述前桥为静压传动悬挂桥,包括至少两个液压悬挂,每个液压悬挂通过短车桥与车轮相连接,短车桥上还设有用于驱动车轮的液压马达;后桥由一线双桥构成。本发明前桥采用静压传动悬挂桥,由液压驱动并承载,后桥采用大承载能力的一线双桥结构,整体布置能够满足大吨位的要求。并且这种前桥结构制作方便,能够降低整车造价。通过静压传动悬挂桥和一线双桥的组合,并配以工作大臂和大臂油缸,可实现渣罐的背、放、翻等动作。本发明具有整体尺寸小,结构紧凑,经济实用的效果。

Description

大吨位整体式抱罐车
技术领域
本发明涉及一种钢渣运输设备,具体涉及一种大吨位整体式抱罐车。
背景技术
抱罐车是一种用于液态钢渣运输转驳的专用机械。一般按照车体结构可分为整体式和铰接式两种。
铰接式抱罐车的前后车架为分体式,中间通过铰接机构联接:现有大吨位的抱罐车一般均采用铰接式抱罐车的结构形式,如中国实用新型专利200620046625.2就公开了一种铰接式抱罐车,其前桥为驱动牵引桥,需专业定制,成本很高。同时,这种铰接式抱罐车由于车架采用铰接结构,存在车体的外形尺寸大、车架刚性弱、占路面积大、通过性能较低等不足。
整体式抱罐车采用前后一体式的车架结构,具有整体尺寸紧凑,稳定性好等优点。但现有的整体式抱罐车一般采用中后机械桥动力驱动,由于承载车桥的能力限制,一般整体式抱罐车的承载吨位限制在50吨级以下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种承载能力大、整车造价低的大吨位整体式抱罐车。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种大吨位整体式抱罐车,包括一个整体式的车架,车架的前端固定连接有操控室,车架上面铰接有工作大臂和大臂油缸,车架的下面通过前桥和后桥与车轮相连接,所述前桥为静压传动悬挂桥,包括至少两个液压悬挂,每个液压悬挂通过短车桥与车轮相连接,所述短车桥上还设有用于驱动车轮的液压马达;所述后桥由一线双桥构成。
优选地,所述液压悬挂包括拐臂、摆动臂和悬挂油缸,所述拐臂的上部通过回转轴承与车架相连接,拐臂的下端与摆动臂的一端相铰接,摆动臂的另一端与短车桥相连接,所述悬挂油缸的两端分别与所述拐臂、摆动臂相铰接。
优选地,还包括转向连杆机构和两个转向油缸,转向连杆机构与各个液压悬挂的内侧相连接,两个转向油缸位于车架的左、右两侧,两个转向油缸的一端连接在车架上,另一端各与一个液压悬挂的外侧相连接。
优选地,所述前桥是由四个液压悬挂构成的双轴线结构。
优选地,所述后桥由两个一线双桥构成,每个一线双桥上连接八个车轮。
优选地,所述车架的后部还设有向下延伸的支腿,所述支腿位于工作大臂与车架铰接点的下方。
本发明的有益效果是:采用整体式车架结构,具有稳定性高、整体尺寸紧凑的优点,特别是本发明的前桥采用静压传动悬挂桥,由液压驱动并承载,后桥采用大承载能力的一线双桥结构,整体布置能够满足大吨位的要求。并且这种前桥结构制作方便,能够降低整车造价。通过静压传动悬挂桥和一线双桥的组合,并配以工作大臂和大臂油缸,可实现渣罐的背、放、翻等动作。本发明抱罐车具有整体尺寸小,结构紧凑,经济实用的效果。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明大吨位整体式抱罐车的主视图。
图2是由前桥和后桥组成的车桥的俯视图。
图3是转向时的车桥示意图。
图4是液压悬挂的结构示意图。
图5是本发明一种具有双轴线前桥的车桥示意图。
图6是本发明抱罐车进行放罐、背罐时的示意图。
图7是本发明抱罐车进行翻罐时的示意图。
具体实施方式
如图1所示,本发明一种大吨位整体式抱罐车包括一个整体式的车架2,车架2的前端固定连接有操控室1,车架2上面铰接有工作大臂6和大臂油缸8,用于对渣罐7实现背罐、放罐、翻罐等功能。车架2的后部还设有向下延伸的支腿5,支腿5位于工作大臂6与车架2铰接点的正下方,当工作大臂6对渣罐7进行操作时,支腿5可以伸出支撑在地面上,起到支撑作用。车架2的下面通过前桥3和后桥4与车轮相连接。
如图2所示,本发明中,前桥采用静压传动悬挂桥,它包括至少两个液压悬挂9,后桥由两个一线双桥12构成,每个一线双桥12上连接八个车轮。“一线双桥”是运输车辆上较常采用的一种刚性连接形式,在一根平衡梁的两端通过球铰链各接有一个轮轴,每个轮轴上装有两个或四个轮胎,形成一轴线四轮式或八轮式的结构形式。结合图4,液压悬挂9包括拐臂15、摆动臂17和悬挂油缸16,拐臂15上面的水平部通过回转轴承14与车架相连接,回转轴承14的内圈通过螺栓与拐臂15固定连接,回转轴承14的外圈通过螺栓与车架的下底板13固定连接;拐臂15的下端与摆动臂17的一端相铰接,摆动臂17的另一端通过短桥18与车轮19相连接,悬挂油缸16的上端铰接在拐臂15的水平部上,悬挂油缸16的下端铰接在摆动臂17的中部。短车桥18上设有用于驱动车轮19的液压马达(图中未示出),可实现对车轮的静压驱动。
如图2所示,前桥部分还包括一套转向连杆机构11和两个转向油缸10,转向连杆机构11与两个液压悬挂9的内侧相连接,两个转向油缸10位于车架的左、右两侧,两个转向油缸10的一端连接在车架上,另一端各与一个液压悬挂9的外侧相连接。由于液压悬挂9通过回转轴承与车架相连接,因此可以实现液压悬挂按照回转轴承的中心旋转,液压悬挂旋转可以带动车轮转向。如图3所示,当两个转向油缸伸缩时,可以带动两个液压悬挂旋转,从而带动前桥车轮转向,前桥各车轮轴线的延伸线汇交于后桥的中心线上,从而实现抱罐车的转向操作。
在本发明中,静压传动悬挂桥的主要作用是承载、行走驱动和转向;当控制动力系统为悬挂桥上的液压马达提供液压动力时,就会实现车辆的行走功能;当控制转向机构中的两个转向油缸10进行伸缩时,就会实现整车的转向。当大臂油缸8伸缩时,带动工作大臂6运动,可以进行放罐、背罐操作(如图6所示)或者进行翻罐操作(如图7所示),此为现有技术,不再详述。
通过上述说明可知,本发明抱罐车的承载、行走驱动、转向和抱罐操作全部通过液压系统来完成,这样可以大大简化车辆的传动和控制系统,结构简单、容易实现、制造成本低。
当渣罐吨位更大时,对静压传动悬挂桥的载重能力要求更大,可以采用双轴线的静压传动悬挂桥结构。如图5所示,前桥由四个液压悬挂9分成前后两排,构成双轴线结构,转向连杆机构11位于这四个液压悬挂9的中间,同时与这四个液压悬挂9的内侧相连接,两个转向油缸10仍与前排的两液压悬挂9的外侧相连接。后桥仍由两个一线双桥12构成。当两个转向油缸10伸缩时,可以带动前排的两个液压悬挂9旋转,从而带动第一轴线上的车轮转向,同时转向连杆机构11也将旋转运动传递给后排的两个液压悬挂9,带动第二轴线上的车轮也一起转向。

Claims (6)

1.一种大吨位整体式抱罐车,包括一个整体式的车架(2),车架(2)的前端固定连接有操控室(1),车架(2)上面铰接有工作大臂(6)和大臂油缸(8),车架(2)的下面通过前桥(3)和后桥(4)与车轮相连接,其特征是:所述前桥(3)为静压传动悬挂桥,包括至少两个液压悬挂(9),每个液压悬挂(9)通过短车桥(18)与车轮(19)相连接,所述短车桥(18)上还设有用于驱动车轮(19)的液压马达;所述后桥(4)由一线双桥(12)构成。
2.根据权利要求1所述的大吨位整体式抱罐车,其特征是:所述液压悬挂(9)包括拐臂(15)、摆动臂(17)和悬挂油缸(16),所述拐臂(15)的上部通过回转轴承(14)与车架(2)相连接,拐臂(15)的下端与摆动臂(17)的一端相铰接,摆动臂(17)的另一端与短车桥(18)相连接,所述悬挂油缸(16)的两端分别与所述拐臂(15)、摆动臂(17)相铰接。
3.根据权利要求1所述的大吨位整体式抱罐车,其特征是:还包括转向连杆机构(11)和两个转向油缸(10),转向连杆机构(11)与各个液压悬挂(9)的内侧相连接,两个转向油缸(10)位于车架的左、右两侧,两个转向油缸(10)的一端连接在车架(2)上,另一端各与一个液压悬挂(9)的外侧相连接。
4.根据权利要求1所述的大吨位整体式抱罐车,其特征是:所述前桥(3)是由四个液压悬挂(9)构成的双轴线结构。
5.根据权利要求1所述的大吨位整体式抱罐车,其特征是:所述后桥(4)由两个一线双桥(12)构成,每个一线双桥(12)上连接八个车轮。
6.根据权利要求1所述的大吨位整体式抱罐车,其特征是:所述车架(2)的后部还设有向下延伸的支腿(5),所述支腿(5)位于工作大臂(6)与车架(2)铰接点的下方。
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