CN103552618A - 一种枢转轴系统 - Google Patents

一种枢转轴系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103552618A
CN103552618A CN201310087282.9A CN201310087282A CN103552618A CN 103552618 A CN103552618 A CN 103552618A CN 201310087282 A CN201310087282 A CN 201310087282A CN 103552618 A CN103552618 A CN 103552618A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axle
chassis
actuator
pivotal axis
axis system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310087282.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103552618B (zh
Inventor
戴夫·贝里
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JLG Industries Inc
Original Assignee
JLG Industries Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JLG Industries Inc filed Critical JLG Industries Inc
Publication of CN103552618A publication Critical patent/CN103552618A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103552618B publication Critical patent/CN103552618B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
    • B60B35/02—Dead axles, i.e. not transmitting torque
    • B60B35/10—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
    • B60B35/02—Dead axles, i.e. not transmitting torque
    • B60B35/10—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track
    • B60B35/1036—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track operated with power assistance
    • B60B35/1054—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track operated with power assistance hydraulically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/02—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07513—Details concerning the chassis
    • B66F9/07522—Variable length or width chassis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/40—Variable track or wheelbase vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/15—Fork lift trucks, Industrial trucks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

一种高架作业车的枢转轴系统包括在装载位置和工作位置之间的各枢转点可枢转地连接于所述底盘的多个轴。每个轴可与车轮组件在其远端连接。致动器分别连接在所述底盘和所述多个轴中的每一个之间，所述致动器在与所述枢转点隔开的位置分别与所述底盘相连接。此外，所述多个轴中的每一个都是独立可控的。

Description

一种枢转轴系统
相关申请的交叉引用
本申请主张2012年3月19日申请的序列号为61/612,579的美国临时专利申请的权益，所述专利申请的全文在此作为参考并入。
关于联邦资助研究或开发的声明
（不适用）
背景技术
本发明涉及一种臂架式升降产品，尤其是用于臂架式升降产品的支撑结构在装载/传输位置和工作位置之间是可伸展和收缩的。
当在伸展臂架远端支撑的平台被用于提升位置时，臂架升降产品提供稳定且安全的底座是可取的。稳定性可以通过悬臂梁（outriggers）、平衡锤（counterweights）及其类似物来实现。更宽的轴距也提供了额外的稳定性，但是由于所述更稳定轴距的宽度通常超出运输或道路行驶的最大限制，所以更宽的轴距对于运输存在局限性。
臂架式升降产品的支承结构包括可调式轴距，所述可调式轴距在工作位置较宽，在运输位置较窄是可取的。
发明内容
本发明提供了一种用于臂架式升降机的枢转轴系统，其中用于所述车辆的四个车轮中的每一个的单独轴都是可枢转的，用于在装载（运输）位置和伸展（工作）位置进行操作。
在一个典型实施例中，高架作业车的枢转轴系统包括在装载位置和工作位置之间的各枢转点可枢转地连接于所述底盘的多个轴。每个轴可与车轮组件在其远端连接。致动器分别连接在所述底盘和所述多个轴中的每一个之间，所述致动器在与所述枢转点隔开的位置分别与所述底盘相连接。此外，所述多个轴的每一个都是独立可控的。
致动器支架可分别连接到所述多个轴中的每一个，所述致动器被连接在所述底盘和所述致动器支架的各连接点之间，并且所述连接点被设置在偏移于所述轴的纵向轴线的位置上。在一种设置中，所述致动器是液压致动器。
所述多个轴中的每一个可包括多段伸缩式组件，所述多段伸缩式组件具有连接到所述底盘的基础段和至少一个相对于所述基础段可伸展和收缩的可移动段。所述车轮组件分别在所述移动段的远端连接到所述轴。所述多段伸缩式组件还可包括连接在所述基础段和所述可移动段之间的连杆(ram)，所述连杆在伸展位置和收缩位置之间相对于所述基础段驱动所述可移动段。
所述多个轴之间可相互断开且各自分开操作的。
在一种结构中，所述多个轴包括两个前轴和两个后轴，所述两个前轴分别支撑相应的两个前轮组件，所述两个后轴分别支撑相应的两个后轮组件。在所述工作位置，所述两个前轮组件相对于在所述装载位置被间隔更远，所述两个后轮组件相对于在所述装载位置被间隔更远。
在另一个典型实施例中，高架作业车包括支撑作业车零部件的底盘，以及与所述底盘连接的枢转轴系统。所述枢转轴系统相当于上述概括的所述系统。所述高架作业车可包括与所述车轮组件通信的驱动系统，所述致动器配置为当所述驱动系统驱动所述车轮组件，在所述装载位置和所述工作位置之间枢转所述多个轴。
在又一典型实施例中，高架作业车的枢转轴系统包括支撑对应前轮对的一对前轴和支撑对应后轮对的一对后轴。所述前轴和后轴都分别在各枢转点连接于所述底盘，所述前轴和后轴都选择性地可位于运输位置和工作之间。在所述运输位置，所述前轮之间间隔第一间距，所述后轮之间间隔第二间距；在所述工作位置，所述前轮之间间隔第三间距，所述后轮之间间隔第四间距。所述第三间距大于所述第一间距，所述第四间距大于所述第二间距。
附图说明
优选实施例的这些和其他的方面和优点将根据附图在下面详细叙述：
图1显示了在装载位置具有所述枢转轴系统的底盘总成；
图2显示了在工作位置具有所述枢转轴系统的所述底盘总成。
具体实施方式
图1显示了根据本发明优选实施例在所述装载位置的底盘总成，图2显示了在所述工作位置的所述底盘总成。所述底盘总成10包括底盘12和四个独立可控轴14，所述独立可控轴14包括一对前轴和一对后轴。每个所述轴14通过枢转连接16可枢转地连接到所述底盘12。每个轴14都是独立可控的（即可分别操作），并且所述轴14之间相互断开。致动器24被分别连接在所述底盘12和所述多个轴14的每一个之间。如图所示，所述致动器24连接到所述底盘12。优选地，所述致动器24为液压致动器。
每个所述轴14可能作为多段伸缩轴（显示的是两段）被提供，所述多段伸缩轴包括至少一个通过所述枢转连接16枢转到所述底盘12的基础段18，以及连接到在所述段内驱动装置的操作下相对于基础段18伸展或收缩的可移动段20。一个典型的驱动装置包括连接在所述基础段18和所述可移动段20之间的连杆22（如，液压油缸）。
轮胎或车轮组件26包括主轴和连接在所述内段20的外（末端）端的主销。所述车轮组件26包括各个车轮或轮胎27。所述轴14和轮胎组件26充当所述底盘12的支撑。如图所示，所述车辆包括四个这样的支撑组件。也就是说，所述两个前轴支撑相应的两个前轮组件，所述两个后轴支撑相应的两个后轮组件。
在所述装载或运输位置（图1），所述轴14通过所述气缸24朝内移动，并且所述前轮组件（以及所述后轮组件）互相靠近以促进运输。也就是说，在所述装载位置，所述前轮彼此之间间隔第一间距（参见图1中的箭头A），并且所述后轮彼此之间间隔第二间距（参见图1中的箭头B）。通过所述伸缩轴，所述内段20在所述装载位置被全部缩回。在所述工作位置，所述轴14朝外枢转以致所述前轮组件（以及后轮组件）距离更远用于提供额外的稳定性。即在工作位置，所述前轮彼此之间间隔第三间距（参见图1中的箭头C），以及所述后轮彼此之间间隔第三间距（参见图1中的箭头D）。如图所示，所述第三间距C大于所述第一间距A，并且所述第四间距D大于所述第二间距B。通过所述伸缩轴，所述内段20在所述工作位置被可伸缩地伸展。
为了适应地面摩擦和促进移动介于位置之间的组件，当伸展或收缩所述底盘总成对于所述车辆的移动是典型的。也就是说，所述车辆驱动系统与所述车轮组件26通信，并且所述致动器24被配置为当所述驱动系统驱动所述车轮组件时，在所述装载位置和所述工作位置之间枢转所述多个轴14。
因为所述轴14和轮胎组件26都是独立可控的，所述系统可以以各种各样的转向方式进行操作，包括但不限于直转向、蟹形转向、双轮转向、协调转向等。
描述实施例的所述枢转轴系统在工作位置提供了稳定性，减少了悬臂梁的需求或者可能淘汰平衡锤，当所述枢转轴系统可移动到包括轴距宽度的伸展位置是适合于运输的。所述支撑各轮组件的轴是可独立操作的，并可以很容易地适应于不规则地形。
虽然本发明已结合目前被认为是最实用和优选的实施例中描述的，这应该理解为，本发明不被限制于所公开的实施例，相反的，目的是覆盖包括在所附的权利要求书的精神和范围之内的各种修改和等效安排。

Claims (14)

1.一种用于具有底盘的高架作业车的枢转轴系统，所述枢转轴系统包括：
在装载位置和工作位置之间的各枢转点可枢转地连接于所述底盘的多个轴，每个轴可与车轮组件在其远端连接；以及
分别连接在所述底盘和所述多个轴中的每一个之间的致动器，其中所述致动器在与所述枢转点隔开的位置分别与所述底盘相连接；
其中，所述多个轴中的每一个都是独立可控的。
2.如权利要求1所述的枢转轴系统，还包括分别连接到所述多个轴中的每一个的致动器支架，其中所述致动器连接在所述底盘和所述致动器支架的各连接点之间，其中，所述连接点被设置在偏移于所述轴的纵向轴线的位置上。
3.如权利要求1所述的枢转轴系统，其特征在于，所述致动器包括液压致动器。
4.如权利要求1所述的枢转轴系统，其特征在于，所述多个轴中的每一个都包括多段伸缩式组件，所述多段伸缩式组件包括连接到所述底盘的基础段和至少一个相对于所述基础段伸展和收缩的可移动段，其中所述车轮组件分别在所述移动段的远端连接到所述轴。
5.如权利要求4所述的枢转轴系统，其特征在于，所述多段伸缩式组件还包括连接在所述基础段和所述可移动段之间的连杆，所述连杆在伸展位置和收缩位置之间相对于所述基础段驱动所述可移动段。
6.如权利要求1所述的枢转轴系统，其特征在于，所述多个轴之间相互断开，并且是各自分开操作的。
7.如权利要求1所述的枢转轴系统，其特征在于，所述多个轴包括两个前轴和两个后轴，所述两个前轴分别支撑相应的两个前轮组件，所述两个后轴分别支撑相应的两个后轮组件。
8.如权利要求7所述的枢转轴系统，其特征在于，在所述工作位置，所述两个前轮组件相对于在所述装载位置被间隔更远，所述两个后轮组件相对于在所述装载位置被间隔更远。
9.一种高架作业车，包括：
支撑作业车零部件的底盘；以及
与所述底盘连接的枢转轴系统，所述枢转轴系统包括：
在装载位置和工作位置之间的各枢转点可枢转地连接于所述底盘的多个轴，每个轴可与车轮组件在其远端连接；以及
分别连接在所述底盘和所述多个轴中的每一个之间的致动器，其中所述致动器在与所述枢转点隔开的位置分别与所述底盘相连接；
其中，所述多个轴中的每一个都是独立可控的。
10.如权利要求9所述的高架作业车，其特征在于，所述枢转轴系统包括分别连接到所述多个轴中的每一个的致动器支架，其中所述致动器连接于所述底盘和所述致动器支架的各连接点之间，其中，所述连接点被设置在偏移于所述轴的纵向轴线的位置上。
11.如权利要求9所述的高架作业车，还包括与所述车轮组件通信的驱动系统，其中所述致动器被配置为当所述驱动系统驱动所述车轮组件时，在所述装载位置和所述工作位置之间枢转所述多个轴。
12.一种用于具有底盘的高架作业车的枢转轴系统，所述枢转轴系统包括支撑对应前轮对的一对前轴和支撑对应后轮对的一对后轴，所述前轴和后轴在各枢转点被可枢转地连接于所述底盘，其中所述前轴和后轴都可选择性地位于运输位置和工作位置之间，在所述运输位置，所述前轮之间间隔第一间距，所述后轮之间间隔第二间距；在所述工作位置，所述前轮之间间隔第三间距，所述后轮之间间隔第四间距；所述第三间距大于所述第一间距，所述第四间距大于所述第二间距。
13.如权利要求12中所述的枢转轴系统，其特征在于，每个所述前轴和后轴都是独立可控的。
14.如权利要求13中所述的枢转轴系统，还包括连接在所述底盘和每个所述前轴和后轴之间的致动器，其中所述致动器在与所述枢转点隔开的位置上连接到所述底盘。
CN201310087282.9A 2012-03-19 2013-03-18 一种枢转轴系统 Active CN103552618B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261612597P 2012-03-19 2012-03-19
US61/612,597 2012-03-19
US13/789,728 US8888122B2 (en) 2012-03-19 2013-03-08 Pivoting axle system
US13/789,728 2013-03-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103552618A true CN103552618A (zh) 2014-02-05
CN103552618B CN103552618B (zh) 2016-10-05

Family

ID=48013740

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310087282.9A Active CN103552618B (zh) 2012-03-19 2013-03-18 一种枢转轴系统

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8888122B2 (zh)
EP (1) EP2641860B1 (zh)
CN (1) CN103552618B (zh)
AU (1) AU2013201562B2 (zh)
CA (1) CA2809077C (zh)
ES (1) ES2571859T3 (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105172935A (zh) * 2015-10-19 2015-12-23 新西兰投资贸易中心 电动汽车
CN106006499A (zh) * 2016-08-05 2016-10-12 湖南星邦重工有限公司 一种高空作业设备及其底盘
CN106080833A (zh) * 2016-08-05 2016-11-09 湖南星邦重工有限公司 一种高空作业设备及其底盘
CN106114676A (zh) * 2016-08-05 2016-11-16 湖南星邦重工有限公司 一种车辆的底盘
CN106185747A (zh) * 2016-09-22 2016-12-07 湖南星邦重工有限公司 一种底盘和高空作业平台
CN106256567A (zh) * 2016-08-30 2016-12-28 陈学杭 悬挂装置及车辆
CN106395699A (zh) * 2016-09-22 2017-02-15 特雷克斯（常州）机械有限公司 一种高空作业平台可伸缩行走车架
CN107175641A (zh) * 2016-12-23 2017-09-19 北京益康生活智能科技有限公司 一种可变轮距的行走平台
CN107438579A (zh) * 2015-04-14 2017-12-05 哈罗特集团 起重机械和使用这种起重机械的方法
CN108186258A (zh) * 2018-01-17 2018-06-22 卡斯纳（苏州）医疗设备有限公司 一种轮距可调的病房护理推车
CN110154999A (zh) * 2019-05-30 2019-08-23 姚先同 一种可伸缩汽车底盘及使用该底盘的汽车
CN110667702A (zh) * 2019-09-16 2020-01-10 中联重科股份有限公司 工程车的摆臂结构以及工程车
CN113272242A (zh) * 2018-11-05 2021-08-17 奥斯克什公司 用于提升装置的调平系统
WO2021238421A1 (zh) * 2020-05-27 2021-12-02 农业农村部南京农业机械化研究所 具有自适应轮距调节功能的轮式农业机器人及其调节方法

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9387881B2 (en) * 2013-11-18 2016-07-12 Terra Drive Systems, Inc. Land vehicle steering system including selective inboard and outboard wheels adjustment
US9776846B2 (en) * 2014-03-13 2017-10-03 Oshkosh Corporation Systems and methods for dynamic machine stability
US9592862B2 (en) 2014-03-25 2017-03-14 Green Industry Innovators, L.L.C. Utility vehicle with adjustable wheel base and wheel stance
US9457848B2 (en) * 2014-03-25 2016-10-04 Green Industry Innovators, L.L.C. Utility vehicle with adjustable wheel base and wheel stance
CN104261280A (zh) * 2014-09-17 2015-01-07 徐工集团工程机械股份有限公司 一种工程机械及其可变轨底盘装置
BE1022561A9 (nl) 2014-10-14 2016-11-30 Reybrouck Consulting & Innovation Bvba Wielophanging
GB2560328B (en) * 2017-03-07 2021-12-15 Niftylift Ltd Base unit for a vehicle
GB2562539A (en) * 2017-05-19 2018-11-21 Bamford Excavators Ltd Working machine
US10562364B2 (en) * 2017-08-02 2020-02-18 California Manufacturing & Engineering Company, Llc Vehicle wheel positioning and steering apparatus
US10287150B1 (en) * 2018-01-06 2019-05-14 Ford Miller Holding Company, LLC Mobile platform carrying system
WO2019157101A1 (en) * 2018-02-06 2019-08-15 Orbis Wheels, Inc. Ground vehicle
US10807847B2 (en) 2018-03-14 2020-10-20 Teletrax Equipment, Llc All terrain versatile telescopic fork lift
GB2579054B (en) * 2018-11-16 2020-12-09 Belle Engineering Sheen Ltd Dumper with variable track width
CN109572855B (zh) * 2018-12-13 2020-08-21 杭州申昊科技股份有限公司 一种爬坡机器人
US11608126B2 (en) * 2020-01-16 2023-03-21 Xtreme Manufacturing, Llc Expendable wheel base chassis
US11077896B1 (en) 2020-06-04 2021-08-03 Teletrax Equipment, Llc Oscillating track system
FR3113048B1 (fr) 2020-07-31 2023-01-27 Haulotte Group Procédé de déploiement ou rétractation des roues d’une nacelle élévatrice montées sur des bras pivotants
US11975956B1 (en) 2020-09-15 2024-05-07 Teletrax Equipment, Llc System and method for a multifunctional, intelligent telescoping boom
US11091358B1 (en) 2020-09-18 2021-08-17 Teletrax Equipment, Llc Method and system for providing an improved all-terrain telehandler
DE102020130811A1 (de) 2020-11-20 2022-05-25 Teupen Maschinenbau Gmbh Fahrgestell und dessen Verwendung
WO2024112304A1 (en) * 2022-11-22 2024-05-30 Turkiye'nin Otomobili Girisim Grubu Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi A traverse with adjustable width

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3306390A (en) * 1962-07-02 1967-02-28 Jamme Andre Georges Four-wheel-driven-and-steered vehicle with wheel gage adjusting means
CN2605999Y (zh) * 2003-01-28 2004-03-10 刘方炎 调距车桥
WO2005056308A1 (en) * 2003-12-11 2005-06-23 Singapore Technologies Kinetics Ltd Wheel track adjustment system
EP1580100A2 (en) * 2004-03-24 2005-09-28 Genie Industries, Inc. Vehicle support system
CN201907368U (zh) * 2010-11-26 2011-07-27 大连益利亚工程机械有限公司 错位布置的轮轴伸缩结构

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3899037A (en) 1973-07-16 1975-08-12 Paul A Yuker Chassis apparatus for all terrain vehicles
BE1009973A4 (nl) * 1996-01-03 1997-11-04 Verstraete Eric Terreinvoertuig om over waterlopen en oneffen terrein grond- en onderhoudswerken uit te voeren.
GB0313819D0 (en) 2003-06-14 2003-07-23 Glasgow School Of Art Dynamically configured vehicle
DE102009036306A1 (de) * 2009-08-06 2011-02-17 Huthloff, Nicolas Robert Lastumschlag-Fahrzeug
FR2976850B1 (fr) * 2011-06-23 2013-07-12 Haulotte Group Demi-essieu, et vehicule comprenant au moins un tel demi-essieu

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3306390A (en) * 1962-07-02 1967-02-28 Jamme Andre Georges Four-wheel-driven-and-steered vehicle with wheel gage adjusting means
CN2605999Y (zh) * 2003-01-28 2004-03-10 刘方炎 调距车桥
WO2005056308A1 (en) * 2003-12-11 2005-06-23 Singapore Technologies Kinetics Ltd Wheel track adjustment system
EP1580100A2 (en) * 2004-03-24 2005-09-28 Genie Industries, Inc. Vehicle support system
CN201907368U (zh) * 2010-11-26 2011-07-27 大连益利亚工程机械有限公司 错位布置的轮轴伸缩结构

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107438579A (zh) * 2015-04-14 2017-12-05 哈罗特集团 起重机械和使用这种起重机械的方法
US10647561B2 (en) 2015-04-14 2020-05-12 Haulotte Group Lifting appliance and method for using such a lifting appliance
CN107438579B (zh) * 2015-04-14 2019-10-29 欧历胜集团 起重机械和使用这种起重机械的方法
CN105172935A (zh) * 2015-10-19 2015-12-23 新西兰投资贸易中心 电动汽车
CN105172935B (zh) * 2015-10-19 2018-02-27 新西兰投资贸易中心 电动汽车
CN106114676A (zh) * 2016-08-05 2016-11-16 湖南星邦重工有限公司 一种车辆的底盘
CN106080833A (zh) * 2016-08-05 2016-11-09 湖南星邦重工有限公司 一种高空作业设备及其底盘
CN106006499A (zh) * 2016-08-05 2016-10-12 湖南星邦重工有限公司 一种高空作业设备及其底盘
CN106256567A (zh) * 2016-08-30 2016-12-28 陈学杭 悬挂装置及车辆
CN106256567B (zh) * 2016-08-30 2018-11-13 陈学杭 悬挂装置及车辆
CN106395699A (zh) * 2016-09-22 2017-02-15 特雷克斯（常州）机械有限公司 一种高空作业平台可伸缩行走车架
CN106185747A (zh) * 2016-09-22 2016-12-07 湖南星邦重工有限公司 一种底盘和高空作业平台
CN106185747B (zh) * 2016-09-22 2019-04-26 湖南星邦重工有限公司 一种底盘和高空作业平台
CN107175641A (zh) * 2016-12-23 2017-09-19 北京益康生活智能科技有限公司 一种可变轮距的行走平台
CN108186258A (zh) * 2018-01-17 2018-06-22 卡斯纳（苏州）医疗设备有限公司 一种轮距可调的病房护理推车
CN113272242A (zh) * 2018-11-05 2021-08-17 奥斯克什公司 用于提升装置的调平系统
CN110154999A (zh) * 2019-05-30 2019-08-23 姚先同 一种可伸缩汽车底盘及使用该底盘的汽车
CN110667702A (zh) * 2019-09-16 2020-01-10 中联重科股份有限公司 工程车的摆臂结构以及工程车
WO2021238421A1 (zh) * 2020-05-27 2021-12-02 农业农村部南京农业机械化研究所 具有自适应轮距调节功能的轮式农业机器人及其调节方法
AU2021203787B2 (en) * 2020-05-27 2022-09-08 Nanjing Institute Of Agricultural Mechanization, Ministry Of Agriculture And Rural Affairs Wheeled agricultural robot with self-adaptive wheel track adjusting function and adjusting method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
US20130241161A1 (en) 2013-09-19
US8888122B2 (en) 2014-11-18
ES2571859T3 (es) 2016-05-27
AU2013201562A1 (en) 2013-10-03
EP2641860A1 (en) 2013-09-25
AU2013201562B2 (en) 2015-07-09
CA2809077A1 (en) 2013-09-19
EP2641860B1 (en) 2016-02-24
CN103552618B (zh) 2016-10-05
CA2809077C (en) 2015-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103552618A (zh) 一种枢转轴系统
US9174488B2 (en) Pivoting axle system
US20190039430A1 (en) Vehicle wheel positioning and steering apparatus
US20180177177A1 (en) Vehicle with chassis height adjustment
US9598272B2 (en) Apparatus for transporting a load
EP2981496B1 (en) A lift truck equipped with stabilizer means
CN205344661U (zh) 轨道式平板清障车
AU782236B2 (en) Re-configurable crane carrier
CN201713276U (zh) 伸缩臂叉装机
US5029895A (en) Outrigger-mounted axle assembly
CN202007088U (zh) 集装箱越野正面吊运机
CN104891396A (zh) 一种伸缩臂履带式高空作业平台
CN202879590U (zh) 多轴半挂车同步转向系统
CN106660763B (zh) 框架支撑件
US20170247067A1 (en) Telescoping axle for a vehicle
US20190202674A1 (en) Industrial truck and drive wheel bearing device for industrial trucks
GB2082986A (en) Variable Track Width Steering Systems
CN209305665U (zh) 自行式高空作业平台的底盘及自行式高空作业平台
CN105416151B (zh) 一种轨道式平板清障车
CN204978360U (zh) 一种升降式载货系统
CN102815644A (zh) 随车式装卸货作业设备的可伸缩插腿装置
CN202945025U (zh) 随车式装卸货作业设备的可伸缩插腿装置
CN102358267B (zh) 一种汽车起重机及底座结构
CN205855934U (zh) 一种高空作业设备及其底盘
CN110481638B (zh) 一种用于重卡轮轴间距可变的调节机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant