CN106080833A - 一种高空作业设备及其底盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高空作业设备的底盘，包括用于与机身相连的底架主体和对称设置于底架主体上的若干个支腿，还包括若干个与支腿的数量相同且同步伸缩的伸缩油缸，各伸缩油缸的一端均与底架主体转动连接，同时另一端分别与各自对应的支腿相连，且位于底盘上同一侧的伸缩油缸在底架主体上轴对称分布。其中，由于支腿本身在底架主体上对称分布，同时各伸缩油缸也在底架主体上对称分布，因此当各伸缩油缸同步伸缩时，各支腿也同步进行旋转。此时无论各个支腿的胎面阻力如何，在同步伸缩的各个伸缩油缸的单独驱动下，支腿被迫进行同步位移，最终使各支腿达到同步展开或收拢的目的。本发明还公开一种包括上述底盘的高空作业设备，其有益效果如上所述。

Description

一种高空作业设备及其底盘

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，特别涉及一种高空作业设备的底盘。本发明还涉及一种包括上述底盘的高空作业设备。

背景技术

随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。

在集运中心、建筑工地、事故现场等场所，运送集装箱、建造维修楼层或人身救援等情况往往需要用到高空作业平台。高空作业平台(Aerial work platform)是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品，主要分为剪叉式高空作业平台、拖车式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、直臂式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台和蜘蛛式高空作业平台七大类。其中，拖车式高空作业平台是由升降台和汽车配套改装而成的，升降台接取引擎动力，实现升降台的升降功能，采用H型液压支腿，保证机器升降的稳定和作业的安全，适用于工作面广和幅度大的高空作业产品，具有作业范围大，持续作业时间长等特点。此类高空作业平台由于具有底盘，因此可兼顾运输要求和作业要求，使用最为广泛。

在现有技术中，高空作业平台的底盘一般包括底架主体和4根设置在底架主体上的支腿，这4根支腿能够以其与底架主体的连接位置为圆心进行旋转。由于高空作业平台同时有运输和作业的要求，因此当高空作业作业平台运输时，需要将4根支腿收拢，以将其宽度降至公路允许的范围；同时当高空作业平台作业时，由于重心升高，容易受到气流等影响导致晃动，为此，需要将4根支腿展开，以将其宽度增加，提高底盘的稳定性。为兼顾两者要求，目前往往在相邻的两个支腿间设置伸缩油缸，通过伸缩油缸的伸长或收缩来达到使支腿展开或收拢的目的。

然而，现有技术中的此类底盘虽然结构简单，操作方便，但是在实际作业时，由于地面并非光滑度处处相同的理想表面，因此在通过伸缩油缸试图伸长或收缩各个支腿时，相邻的两个支腿的运动并不同步。比如左侧支腿的胎面阻力可能较大，那么其转动角度较小甚至完全不转动，而右侧支腿的胎面阻力可能较小，那么其转动角度较大甚至只有该支腿转动。如此将导致各个支腿在展开或收拢过程中转台的摆动不确定，底盘对机身的支撑不平衡、稳定性较差，可能诱发工作栏摆动出现安全事故。

因此，如何使高空作业平台的底盘上的支腿能够同步地展开或收拢，提高底盘对机身的支撑稳定性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种高空作业设备的底盘，能够使支腿同步地展开或收拢，提高对机身的支撑稳定性。本发明的另一目的是提供一种包括上述底盘的高空作业设备。

为解决上述技术问题，本发明提供一种高空作业设备的底盘，包括用于与机身相连的底架主体和对称设置于所述底架主体上的若干个支腿，还包括若干个与所述支腿的数量相同且同步伸缩的伸缩油缸，各所述伸缩油缸的一端均与所述底架主体转动连接，同时另一端分别与各自对应的所述支腿相连，且位于底盘上同一侧的伸缩油缸在所述底架主体上轴对称分布。

优选地，位于底盘上同一侧的各所述伸缩油缸的一端均转动连接在所述底架主体上的相同位置。

优选地，还包括设置于各所述伸缩油缸上、用于使各所述伸缩油缸保持在当前伸缩位置的液压锁止机构。

优选地，还包括设置于所述底架主体上、用于控制各所述伸缩油缸的伸缩行程的控制器。

优选地，还包括分别连接于各所述支腿末端的轮胎总成以及用于调整各所述轮胎总成行驶方向的转向油缸，所述转向油缸的一端设置在所述支腿上，另一端与对应的轮胎总成转动连接。

优选地，还包括设置于所述轮胎总成上、用于检测其偏转角度的轮胎转向传感器，且所述轮胎转向传感器与所述转向油缸的控制终端信号连接，以使其修正所述转向油缸的伸缩长度。

本发明还提供一种高空作业设备，包括机身和设置于所述机身底部的底盘，其中，所述底盘为上述任一项所述的底盘。

优选地，所述高空作业设备具体为高空作业平台。

本发明所提供的高空作业设备的底盘，主要包括底架主体、支腿和伸缩油缸。其中，底架主体用于与机身相连接，以使底盘对机身形成支撑。支腿在底架主体上设置有若干个(一般为偶数)，并且对称分布，同时这些支腿如现有技术中的一般可以其和底架主体的连接点为圆心进行旋转。伸缩油缸也设置有若干个，并且数量与支腿的数量相同，即一个伸缩油缸对应一个支腿，并且这些伸缩油缸的运动是同步的，即同步伸出也同步缩回。各伸缩油缸的一端设置在底架主体上与其转动连接，各伸缩油缸的另一端设置在各自对应的支腿上与其相连，并且在各伸缩油缸中，位于底盘或底架主体同一侧(比如前侧或后侧)的伸缩油缸，在底架主体上形成轴对称分布。如此，由于支腿本身在底架主体上对称分布，同时驱动其转动的伸缩油缸也在底架主体上对称分布，因此当各伸缩油缸开始同步伸缩时，各支腿也同步进行旋转。此时无论各个支腿的胎面阻力如何，在同步伸缩的各个伸缩油缸的压力单独驱动下，支腿被迫进行同步位移，达到同步展开或收拢的目的。综上所述，本发明所提供的高空作业设备的底盘，能够使各支腿同步地展开或收拢，提高对机身的支撑稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；

图2为图1中所示的底盘在各支腿收拢时的状态示意图。

其中，图1—图2中：

底架主体—1，支腿—2，伸缩油缸—3，液压锁止机构—4，控制器—5，轮胎总成—6，转向油缸—7，轮胎转向传感器—8。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1及图2，图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图，图2为图1中所示的底盘在各支腿收拢时的状态示意图。

在本发明所提供的一种具体实施方式中，高空作业设备的底盘主要包括底架主体1、支腿2和伸缩油缸3。

其中，底架主体1为底盘的主体结构，主要用于安装和承载其余零部件，底架主体1用于与机身相连，以使底盘对高空作业设备的机身形成稳定支撑。

支腿2在底架主体1上设置有多个，一般设置有4个，前后左右各一个，并且为了结构的均衡性考虑，各个支腿2在底架主体1上对称设置，比如以底架主体1的长度方向中心线为对称轴分布，以及以底架主体1的宽度方向中心线为对称轴分布。并且，支腿2能够以其和底架主体1的连接位置为圆心进行周向旋转。

伸缩油缸3的数量与支腿2的数量相同，比如支腿2的数量为4个，那么伸缩油缸3的数量也为4个。每一个伸缩油缸3对应一个支腿2，并且伸缩油缸3的一端与底架主体1转动连接，另一端则与对应的支腿2相连。当然，伸缩油缸3的伸缩作用是使支腿2转动，因此伸缩油缸3的长度方向不能与支腿2的长度方向共线。重要的是，各个伸缩油缸3的伸缩行程是完全同步的，即各个伸缩油缸3在伸出时，同时伸出，伸出速度也相同；而在回缩时，同时回缩，回缩速度也相同。并且，在各个伸缩油缸3中，位于底盘或底架主体1上同一侧(一般指前后两侧)的伸缩油缸3在底架主体1上轴对称分布。比如，支腿2的数量为4个时，伸缩油缸3的数量也为4个，那么底盘的前侧分布有2个对称的支腿，底盘的后侧也分布有2个对称的支腿，同时在底盘的前侧分布有2个对称的伸缩油缸3，而在底盘的后侧也分布有2个对称的伸缩油缸3。

如此，由于支腿2本身在底架主体1上对称分布，同时驱动其转动的伸缩油缸3也在底架主体1上对称分布，因此当各伸缩油缸3开始同步伸缩时，各支腿2也同步进行旋转。此时无论各个支腿2的胎面阻力如何，在同步伸缩的各个伸缩油缸3的压力单独驱动下，各个支腿2被迫进行同步位移，达到同步展开或收拢的目的，以此提高了对机身的支撑稳定性。

在关于各伸缩油缸3的一种优选实施方式中，位于底盘或底架主体1上同一侧的各个伸缩油缸3的端部均连接到底架主体1上的同一位置，当然，仍然是转动连接。比如可通过铰链等，各个伸缩油缸3的端部可以均连接到同一个铰点上。当然，在铰点处还可设置一根转轴，然后使得其中一个伸缩油缸3的端部连接到该转轴的上端位置，同时另一个伸缩油缸3的端部连接到该转轴的下端位置，如此设置同样也可以实现使各支腿2同步展开或收拢的目的。

另外，本实施例还在伸缩油缸3上设置了液压锁止机构4，比如液压锁或两个并联的液控单向阀等。如此设置，即可使得各个伸缩油缸3保持在当前的伸缩位置，以应对各种长时间的工况。

进一步的，本实施例还在底架主体1上设置了控制器5，通过控制器5接收来自操作终端的命令对应地控制各个伸缩油缸3的伸缩行程。比如当高空作业设备处于大重量负荷作业时，需要将各个支腿2展开至最大宽度，此时控制器5即根据操作终端的命令控制各个伸缩油缸3伸长到对应长度，之后还可通过液压锁止机构4将其固定在当前长度。同时，当高空作业设备需要转运场地或运输时，需要将各个支腿2并拢到公路允许的宽度，此时控制器5即根据操作终端的命令控制各个伸缩油缸3缩回到对应长度，之后还可通过液压锁止机构3使其固定在当前长度。

不仅如此，在各个支腿2的末端一般都设置有轮胎总成6，该轮胎总成6主要包括轮胎、轮毂、连接架、转动轴等结构，每个支腿2的末端都设置有一个轮胎总成6。重要的是，本实施例在各个支腿2与对应的轮胎总成6之间设置了转向油缸7，该转向油缸7的一端设置在支腿2上，而另一端与轮胎总成6转动连接。转向油缸7的作用顾名思义，是用于用过自身的伸缩驱动轮胎总成6进行行驶方向的改变，从而在各个支腿2展开或收拢时，能够使轮胎总成6的转动方向顺应支腿2的转动角度变化，避免与底面间的滑动摩擦，保持滚动摩擦。同时，当高空作业设备需要运输转场时，通过转向油缸7的转向作用可使轮胎总成6适应各种弯折道路。

进一步的，为提高转向油缸7对轮胎总成6的形式方向控制精度，本实施例在轮胎总成6上设置了轮胎转向传感器8，该轮胎转向传感器8主要用于检测轮胎总成6相对于车身前进方向的偏转角度，可在每一个轮胎总成6上都安装轮胎转向传感器8。并且该轮胎转向传感器8与转向油缸7上的控制终端信号连接，如此将轮胎总成6的具体偏转角度发送给转向油缸7，使其根据当前车身的行驶方向与当前的轮胎总成6的偏转角度的差值来修正转向油缸7的伸缩长度，进而修正轮胎总成6的偏转角度。

本发明还提供一种高空作业设备，主要包括机身和设置在机身底部的底盘，其中，该底盘与上述内容相同，此处不再赘述。

需要说明的是，本发明中所述的高空作业设备，具体指高空作业平台。当然，本发明所提供的底盘，也同样适应于其余高空作业设备，比如剪叉式工程车、曲臂工程车、汽车起重机等。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种高空作业设备的底盘，包括用于与机身相连的底架主体(1)和对称设置于所述底架主体(1)上的若干个支腿(2)，其特征在于，还包括若干个与所述支腿(2)的数量相同且同步伸缩的伸缩油缸(3)，各所述伸缩油缸(3)的一端均与所述底架主体(1)转动连接，同时另一端分别与各自对应的所述支腿(2)相连，且位于底盘上同一侧的各所述伸缩油缸(3)在所述底架主体(1)上轴对称分布。

2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，位于底盘上同一侧的各所述的伸缩油缸(3)的一端均转动连接在所述底架主体(1)上的相同位置。

3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，还包括设置于各所述伸缩油缸(3)上、用于使各所述伸缩油缸(3)保持在当前伸缩位置的液压锁止机构(4)。

4.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于，还包括设置于所述底架主体(1)上、用于控制各所述伸缩油缸(3)的伸缩行程的控制器(5)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的底盘，其特征在于，还包括分别连接于各所述支腿(2)末端的轮胎总成(6)以及用于调整各所述轮胎总成(6)行驶方向的转向油缸(7)，所述转向油缸(7)的一端设置在所述支腿(2)上，另一端与对应的轮胎总成(6)转动连接。

6.根据权利要求5所述的底盘，其特征在于，还包括设置于所述轮胎总成(6)上、用于检测其偏转角度的轮胎转向传感器(8)，且所述轮胎转向传感器(8)与所述转向油缸(7)的控制终端信号连接，以使其修正所述转向油缸(7)的伸缩长度。

7.一种高空作业设备，包括机身和设置于所述机身底部的底盘，其特征在于，所述底盘为权利要求1-6任一项所述的底盘。

8.根据权利要求7所述的高空作业设备，其特征在于，所述高空作业设备具体为高空作业平台。