CN205855935U - 一种高空作业设备及其底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高空作业设备的底盘，包括用于与机身相连的底架主体和对称设置于底架主体上并可周向旋转的左支腿和右支腿，以及设置于两者之间、用于同时推动两者转动的伸缩油缸，还包括设置于底架主体上、与左支腿同轴转动的第一齿轮，以及设置于底架主体上、与右支腿同轴转动的第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合，其传动比为1:1。其中，伸缩油缸推动左支腿和右支腿转动时，第一齿轮和第二齿轮实现1:1啮合，两者在任意时间段内的转动角度都相同，即左支腿和右支腿的转动角度相同，同时由于两者对称分布，因此对于整个底盘而言，各个支腿是同步展开和并拢的。本实用新型还公开一种包括上述底盘的高空作业设备，其有益效果如上所述。

Description

一种高空作业设备及其底盘

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，特别涉及一种高空作业设备的底盘。本实用新型还涉及一种包括上述底盘的高空作业设备。

背景技术

随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。

在集运中心、建筑工地、事故现场等场所，运送集装箱、建造维修楼层或人身救援等情况往往需要用到高空作业平台。高空作业平台(Aerial work platform)是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品，主要分为剪叉式高空作业平台、拖车式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、直臂式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台和蜘蛛式高空作业平台七大类。其中，拖车式高空作业平台是由升降台和汽车配套改装而成的，升降台接取引擎动力，实现升降台的升降功能，采用H型液压支腿，保证机器升降的稳定和作业的安全，适用于工作面广和幅度大的高空作业产品，具有作业范围大，持续作业时间长等特点。此类高空作业平台由于具有底盘，因此可兼顾运输要求和作业要求，使用最为广泛。

在现有技术中，高空作业平台的底盘一般包括底架主体和4根设置在底架主体上的支腿，这4根支腿能够以其与底架主体的连接位置为圆心进行旋转。由于高空作业平台同时有运输和作业的要求，因此当高空作业作业平台运输时，需要将4根支腿收拢，以将其宽度降至公路允许的范围；同时当高空作业平台作业时，由于重心升高，容易受到气流等影响导致晃动，为此，需要将4根支腿展开，以将其宽度增加，提高底盘的稳定性。为兼顾两者要求，目前往往在相邻的两个支腿间设置伸缩油缸，通过伸缩油缸的伸长或收缩来达到使支腿展开或收拢的目的。

然而，现有技术中的此类底盘虽然结构简单，操作方便，但是在实际作业时，由于地面并非光滑度处处相同的理想表面，因此在通过伸缩油缸试图伸长或收缩各个支腿时，相邻的两个支腿的运动并不同步。比如左侧支腿的胎面阻力可能较大，那么其转动角度较小甚至完全不转动，而右侧支腿的胎面阻力可能较小，那么其转动角度较大甚至只有该支腿转动。如此将导致各个支腿在展开或收拢过程中转台的摆动不确定，底盘对机身的支撑不平衡、稳定性较差，可能诱发工作栏摆动出现安全事故。

因此，如何使高空作业平台的底盘上的支腿能够同步地展开或收拢，提高底盘对机身的支撑稳定性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高空作业设备的底盘，能够使支腿同步地展开或收拢，提高对机身的支撑稳定性。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述底盘的高空作业设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种高空作业设备的底盘，包括用于与机身相连的底架主体和对称设置于所述底架主体上并可周向旋转的左支腿和右支腿，以及设置于所述左支腿和右支腿之间、用于同时推动两者转动的伸缩油缸，还包括设置于所述底架主体上、与所述左支腿同轴转动的第一齿轮，以及设置于所述底架主体上、与所述右支腿同轴转动的第二齿轮，且所述第一齿轮与第二齿轮啮合，其传动比为1:1。

优选地，所述第一齿轮和第二齿轮均为圆心角相同的扇形齿轮。

优选地，所述扇形齿轮的圆心角为30°～60°。

优选地，还包括设置于所述伸缩油缸上、用于使其保持当前伸缩位置的液压锁止机构。

优选地，所述液压锁止机构为液压锁。

优选地，还包括设置于所述底架主体上、用于控制所述伸缩油缸的伸缩行程的控制器。

优选地，还包括分别连接于所述左支腿和右支腿末端的轮胎总成，以及用于调整各所述轮胎总成行驶方向的转向油缸，所述转向油缸的一端设置在所述左支腿或右支腿上，另一端与各自对应的轮胎总成转动连接。

优选地，还包括设置于所述轮胎总成上、用于检测其偏转角度的轮胎转向传感器，以及设置于所述底架主体上、用于检测所述左支腿或右支腿转动角度的支腿转向传感器，且所述轮胎转向传感器和支腿转向传感器均与所述转向油缸的控制终端信号连接，以使其修正所述转向油缸的伸缩长度。

本实用新型还提供一种高空作业设备，包括机身和设置于所述机身底部的底盘，其中，所述底盘为上述任一项所述的底盘。

优选地，所述高空作业设备具体为汽车起重机。

本实用新型所提供的高空作业设备的底盘，主要包括底架主体、左支腿、右支腿、伸缩油缸、第一齿轮和第二齿轮。其中，底架主体用于与机身相连接，以使底盘对机身形成支撑。支腿在底架主体上设置有若干个(一般为偶数)，并且对称分布，同时这些支腿如现有技术中的一般可以其和底架主体的连接点为圆心进行旋转。由于各支腿在底架主体上的设置位置不同，并且主要分布在底架主体上的左右两侧，如此可将众支腿分为左支腿和右支腿。伸缩油缸设置在左支腿和右支腿之间，主要用于通过自身的伸缩同时推动左支腿和右支腿进行转动。第一齿轮设置在底架主体上，并且与左支腿同轴转动，第二齿轮也设置在底架主体上，并且与右支腿同轴转动。同时，该第一齿轮和第二齿轮在转动的同时互相啮合，两者之间的传动比为1:1。如此，当伸缩油缸在伸长或缩短时，将同时推动左支腿和右支腿转动，同时第一齿轮与左支腿同轴转动，第二齿轮与右支腿同轴转动，在此过程中，第一齿轮和第二齿轮啮合传动，两者间的传动比为1:1，因此两者在任意时间段内的转动角度都相同，反应到左支腿和右支腿上，即左支腿和右支腿的转动角度相同，由于左支腿和右支腿对称分布，因此对于整个底盘而言，各个支腿是同步展开和并拢的。综上所述，本实用新型所提供的高空作业设备的底盘，通过与左支腿和右支腿同轴转动且传动比为1:1的啮合齿轮对，使各支腿同步地展开或收拢，提高对机身的支撑稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；

图2为图1中所示的底盘在各支腿收拢时的状态示意图。

其中，图1—图2中：

底架主体—1，左支腿—2，右支腿—3，伸缩油缸—4，第一齿轮—5，第二齿轮—6，液压锁止机构—7，控制器—8，轮胎总成—9，转向油缸—10，轮胎转向传感器—11，支腿转向传感器—12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1及图2，图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图，图2为图1中所示的底盘在各支腿收拢时的状态示意图。

在本实用新型所提供的一种具体实施方式中，高空作业设备的底盘主要包括底架主体1、左支腿2、右支腿3、第一齿轮5和第二齿轮6。

其中，底架主体1为底盘的主体结构，主要用于安装和承载其余零部件，底架主体1用于与机身相连，以使底盘对高空作业设备的机身形成稳定支撑。

在底架主体1上设置有多个支腿，一般设置有4个，前后左右各一个，并且为了结构的均衡性考虑，各个支腿在底架主体1上对称设置，比如以底架主体1的长度方向中心线为对称轴分布，以及以底架主体1的宽度方向中心线为对称轴分布。并且，各个支腿能够以其和底架主体1的连接位置为圆心进行周向旋转。由于各支腿在底架主体1上的设置位置不同，并且主要分布在底架主体1上的左右两侧，如此可将众支腿分为左支腿2和右支腿3。

伸缩油缸4设置在左支腿2和右支腿3之间，主要用于通过自身的伸缩实现同时推动左支腿2和右支腿3转动的目的。当然，为了尽量使左支腿2和右支腿3能够同步地展开或收拢，该伸缩油缸4可横向水平设置在左支腿2和右支腿3之间，如此伸缩油缸4在伸缩时，能够对左支腿2和右支腿3施加相同大小、对称方向和对称施力点的力。

第一齿轮5和第二齿轮都设置在底架主体1上，并且其中第一齿轮5与左支腿2同轴转动，第二齿轮6与右支腿3同轴转动。比如，可在底架主体1上设置两根转轴，其中一根转轴上套设有左支腿2，同时第一齿轮5通过键等零件联接在该转轴上；而另一根转轴上对于右支腿3和第二齿轮6也可同样设置。当然，该两根转轴同样需要对称设置，以使左支腿2和右支腿3对称分布。

如此设置，当伸缩油缸4伸缩时，同时推动左支腿2和右支腿3转动，此时第一齿轮5跟随左支腿2的转动而同步转动，第二齿轮6也跟随右支腿3的转动而同步转动。

重要的是，第一齿轮5和第二齿轮6是一对互相啮合的齿轮，并且两者在啮合时的传动比为1:1。如此，左支腿2和右支腿3在转动时，其转动速度(即角速度)还受到第一齿轮5第二齿轮6的啮合限制。显然，由于第一齿轮5和第二齿轮6的传动比为1:1，因此，第一齿轮5和第二齿轮6的转动速度是相同的(当然方向是相反的)。同时由于第一齿轮5与左支腿2同轴转动，而第二齿轮6与右支腿3同轴转动，因此，左支腿2和右支腿3的转动速度也是相同的(方向相反)。再加上左支腿2和右支腿3对称分布在底架主体1上，因此对于整个底盘而言，各个支腿在转动过程中，就达到了同步展开和同步收拢的效果。

在关于第一齿轮5和第二齿轮6的一种优选实施方式中，考虑到左支腿2和右支腿3的实际转动范围，一般不可能是360°，而是在90°～120°左右，同时为了节省底盘上的空间考虑，本实施例将第一齿轮5和第二齿轮6设置为圆心角相同的扇形齿轮，比如可为圆心角是60°的扇形齿轮。当然，其余角度的扇形齿轮，比如30°、45°等也是可行的。同时，第一齿轮5和第二齿轮6为完整的啮合齿轮也同样可行。但不论何种啮合形式，其传动比始终为1:1。

另外，本实施例还在伸缩油缸4上设置了液压锁止机构7，比如液压锁或两个并联的液控单向阀等。如此设置，即可使得该伸缩油缸4保持在当前的伸缩位置，以应对高空作业设备可能出现的各种长时间的工况。

进一步的，本实施例还在底架主体1上设置了控制器8，通过控制器8接收来自操作终端的命令对应地控制伸缩油缸4的伸缩行程。比如当高空作业设备处于大重量负荷作业时，需要将左支腿2和右支腿3展开，以使底盘具有最大宽度，此时控制器8即根据操作终端的命令控制伸缩油缸4伸长到对应长度，之后还可通过液压锁止机构7将其固定在当前长度。同时，当高空作业设备需要转运场地或运输时，需要将左支腿2和右支腿3收拢，以使底盘达到公路允许的宽度，此时控制器8即根据操作终端的命令控制伸缩油缸4缩回到对应长度，之后还可通过液压锁止机构7使其固定在当前长度。

不仅如此，在左支腿2和右支腿3的末端一般都设置有轮胎总成9，该轮胎总成9主要包括轮胎、轮毂、连接架、转动轴等结构。重要的是，本实施例在左支腿2和右支腿3与各自对应的轮胎总成9之间设置了转向油缸10。该转向油缸10的一端可设置在左支腿2或右支腿3上，而另一端与各自对应的轮胎总成9转动连接。转向油缸10的作用顾名思义，是用于用过自身的伸缩驱动轮胎总成9进行行驶方向的改变，从而在左支腿2和右支腿3展开或收拢时，能够使轮胎总成9的转动方向顺应左支腿2和右支腿3的转动角度变化，避免与地面间的滑动摩擦，保持滚动摩擦。同时，当高空作业设备需要运输转场时，通过转向油缸10的转向作用可使轮胎总成9适应各种弯折道路。

进一步的，为提高转向油缸10对轮胎总成9的行驶方向控制精度，本实施例在轮胎总成9上设置了轮胎转向传感器11，同时在底架主体1上设置了支腿转向传感器12。该轮胎转向传感器11主要用于检测轮胎总成9相对于车身前进方向的偏转角度，而支腿转向传感器12主要用于检测左支腿2或右支腿3的转动角度。并且轮胎转向传感器11和支腿转向传感器12同时与转向油缸10上的控制终端信号连接，如此将左支腿2或右支腿3相对于底架主体1的转动角度，以及轮胎总成9的具体偏转角度发送给转向油缸10，使其根据当前车身的行驶方向、支腿的转动角度以及当前的轮胎总成9偏转角度的差值来修正转向油缸10的伸缩长度，进而修正轮胎总成10的偏转角度。比如，此时左支腿2相对于底架主体1的长度方向的转动角度为45°，而轮胎总成9的偏转角度为斜向左偏离30°，为了使轮胎与地面形成滚动摩擦，可将转向油缸10的缩回一端距离，使得轮胎总成10的偏转角度平行于底盘的前进方向。

本实用新型还提供一种高空作业设备，主要包括机身和设置在机身底部的底盘，其中，该底盘与上述内容相同，此处不再赘述。需要说明的是，本实用新型中所述的高空作业设备，具体指汽车起重机。当然，本实用新型所提供的底盘，也同样适应于其余高空作业设备，比如剪叉式工程车、曲臂工程车等。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种高空作业设备的底盘，包括用于与机身相连的底架主体(1)和对称设置于所述底架主体(1)上并可周向旋转的左支腿(2)和右支腿(3)，以及设置于所述左支腿(2)和右支腿(3)之间、用于同时推动两者转动的伸缩油缸(4)，其特征在于，还包括设置于所述底架主体(1)上、与所述左支腿(2)同轴转动的第一齿轮(5)，以及设置于所述底架主体(1)上、与所述右支腿(3)同轴转动的第二齿轮(6)，且所述第一齿轮(5)与第二齿轮(6)啮合，其传动比为1:1。

2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述第一齿轮(5)和第二齿轮(6)均为圆心角相同的扇形齿轮。

3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述扇形齿轮的圆心角为30°～60°。

4.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，还包括设置于所述伸缩油缸(4)上、用于使其保持当前伸缩位置的液压锁止机构(7)。

5.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，所述液压锁止机构(7)为液压锁。

6.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，还包括设置于所述底架主体(1)上、用于控制所述伸缩油缸(4)的伸缩行程的控制器(8)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的底盘，其特征在于，还包括分别连接于所述左支腿(2)和右支腿(3)末端的轮胎总成(9)，以及用于调整各所述轮胎总成(9)行驶方向的转向油缸(10)，所述转向油缸(10)的一端设置在所述左支腿(2)或右支腿(3)上，另一端与各自对应的轮胎总成(9)转动连接。

8.根据权利要求7所述的底盘，其特征在于，还包括设置于所述轮胎总成(9)上、用于检测其偏转角度的轮胎转向传感器(11)，以及设置于所述底架主体(1)上、用于检测所述左支腿(2)或右支腿(3)转动角度的支腿转向传感器(12)，且所述轮胎转向传感器(11)和支腿转向传感器(12)均与所述转向油缸(10)的控制终端信号连接，以使其修正所述转向油缸(10)的伸缩长度。

9.一种高空作业设备，包括机身和设置于所述机身底部的底盘，其特征在于，所述底盘为权利要求1-8任一项所述的底盘。

10.根据权利要求9所述的高空作业设备，其特征在于，所述高空作业设备具体为汽车起重机。