CN106185747B - 一种底盘和高空作业平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种底盘和高空作业平台，包括至少一个平行四边形机构，平行四边形机构包括支腿和拉杆及连接体，支腿两端分别与底架主体和连接体铰接，连接体与轮胎连接；拉杆两端分别与底架主体和连接体铰接；支腿与底架主体铰接点为铰点a，支腿与连接体的铰接点为铰点d，拉杆与底架主体铰接点为铰点b，拉杆与连接体铰接点为铰点e；铰点a、b、d、e连线围成平行四边形。本发明通过平行四边形机构实现支腿在张开和收拢过程中轮胎方向与行走方向保持一致，提高了稳定性和可靠性及操作性，减少轮胎磨损。

Description

一种底盘和高空作业平台
技术领域
本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种底盘和高空作业平台。
背景技术
高空作业平台(Aerial work platform)是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、拖车式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、直臂式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台、蜘蛛式高空作业平台七大类。
如图1所示，两个支腿油缸10实现4个支腿11张开和收拢，在该技术方案中，4个支腿11在张开或收拢时不同步，一个轮胎12地面阻力大则不动，地面阻力小的轮胎12先动，导致支腿11张开或收拢过程中，底盘上的转台摆动不确定，可能诱发高空作业平台的工作栏摆动出现安全事故。
另外，支腿11张开或收拢的时候，会改变轮胎12的转向角，轮胎12方向与行走方向无法保持一致，高空作业平台作业稳定性、可靠性、操作性差，增大了轮胎12磨损。
如图2所示，包括四个支腿油缸10，每个支腿油缸10负责单个支腿11的伸缩，支腿11错位安装。支腿11在伸出的时候无需控制轮胎12的转向。但是这样的底架制作复杂，加工工艺要求高，支腿11的伸缩调整麻烦。油管管路的安装和维修不便。
发明内容
本发明的目的是提供一种底盘和高空作业平台，实现支腿在张开和收拢过程中轮胎方向与行走方向保持一致，提高了稳定性和可靠性及操作性，减少轮胎磨损。
本发明提供的一种底盘，包括至少一个平行四边形机构，平行四边形机构包括支腿和拉杆及连接体，支腿两端分别与底架主体和连接体铰接，连接体与轮胎连接；拉杆两端分别与底架主体和连接体铰接；支腿与底架主体铰接点为铰点a，支腿与连接体的铰接点为铰点d，拉杆与底架主体铰接点为铰点b，拉杆与连接体铰接点为铰点e；铰点a、b、d、e连线围成平行四边形。
为了进一步提高稳定性和可靠性及操作性，减少轮胎磨损，使轮胎与行驶方向保持一致，在进一步地技术方案中，铰点a和铰点b的连线与底盘的X轴平行；铰点d和铰点e的连线与底盘的X轴平行。
为了实现转向，在进一步地技术方案中，包括转向油缸，转向油缸与轮胎和连接体铰接。
为了实现4个支腿在张开或收拢时同步，在进一步地技术方案中，平行四边形机构还包括支腿油缸，支腿油缸两端分别与底架主体和支腿铰接。
在进一步地技术方案中，所述平行四边形机构为4个，所述轮胎为4个，4个轮胎分别与4个平行四边形机构相连接，4个平行边形机构对称布置在底架主体前后左右方位上。
在进一步地技术方案中，位于底架主体前方的两个平行四边形机构结构尺寸相同；位于底架主体后方的两个平行四边形机构结构尺寸相同。
在进一步地技术方案中，4个平行四边形机构结构尺寸相同。
在进一步地技术方案中，所述轮胎为4个，所述转向油缸为4个，4个轮胎分别布置在底盘的前后左右四个方位上，4个转向油缸分别与4个轮胎铰接。
另外，本发明还提供了一种高空作业平台，包括上述的底盘。
本发明通过平行四边形机构实现支腿在张开和收拢过程中轮胎方向与行走方向保持一致，提高了稳定性和可靠性及操作性，减少轮胎磨损。在进一步的技术方案中，4条支腿采用独立的支腿油缸推动使其摆动，可以同时张开或收拢，也可分别控制每条支腿的张开或收回，实现4条支腿同步。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术的底盘示意图；
图2为现有技术的底盘示意图；
图3为本发明的底盘支腿收拢状态示意图；
图4为本发明的底盘支腿张开状态示意图。
具体实施方式
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
如图3和图4所示，图3为支腿处于收拢状态，图4为支腿处于张开状态。为了实现支腿在张开和收拢过程中轮胎方向与行走方向保持一致，提高了稳定性和可靠性及操作性，减少轮胎磨损。本发明优选了一种底盘，包括4个平行四边形机构，4个轮胎5。4个平行四边形机构分别布置在底盘的前后左右四个方位上，每个平行四边形机构与每个轮胎5铰接。
平行四边形机构包括支腿3和拉杆4及连接体6，支腿3两端分别与底架主体1和连接体6铰接，连接体6与轮胎5连接；拉杆4两端分别与底架主体1和连接体6铰接；支腿3与底架主体1铰接点为铰点a，支腿3与连接体6的铰接点为铰点d，拉杆4与底架主体1铰接点为铰点b，拉杆4与连接体6铰接点为铰点e；铰点a、b、d、e连线围成平行四边形。在最优技术方案中，铰点a和铰点b的连线与底盘的X轴平行；铰点d和铰点e的连线与底盘的X轴平行。
如果轮胎5的转向角为0度，也就是说轮胎5方向为底盘的Y轴方向。底盘行走方向也是Y轴方向。当支腿3在张开和收拢过程中，平行四边形机构使轮胎沿X轴方向移动，不会改变轮胎的转向角。轮胎方向与行走方向保持一致。该结构提高了底盘行驶的稳定性和可靠性及操作性。同时在支腿3在张开和收拢过程中减少了轮胎5的磨损。
如果铰点a和铰点b的连线与底盘的X轴不平行；铰点d和铰点e的连线与底盘的X轴不平行，可以一定的程度上减少轮胎5的磨损，也可以提高底盘行驶的稳定性和可靠性及操作性，但是性能和效果上稍差一些。
为了使4条支腿3采用独立的支腿油缸2推动使其摆动，可以同时张开或收拢，也可分别控制每条支腿3的张开或收拢，实现4条支腿同步。在进一步的技术方案中，平行四边形机构还包括支腿油缸2，支腿油缸2两端分别与底架主体1和支腿3铰接。由于每个支腿3采用独立的支腿油缸2驱动，不会出现由于一个轮胎5地面阻力大不动，地面阻力小的轮胎5先动的情况。
为了使4个轮胎5可以同步转向，或者单独转向。在进一步的技术方案中，包括4个转向油缸7，4个转向油缸7分别与4个轮胎5和4个连接体6铰接，4个转向油缸7伸缩运动，可以实现4个轮胎5的同步转向，或者单独转向。
在进一步技术方案中，位于底架主体1前方的两个平行四边形机构结构尺寸相同；位于底架主体1后方的两个平行四边形机构结构尺寸相同。或者4个平行四边形机构结构尺寸相同。所述的平行四边形机构结构尺寸相同是指铰点a、b、d、e连线围成平行四边形的长宽尺寸相同，也就是说铰点a至铰点d长度相同，铰点a至铰点b长度相同。
另外，本发明还提供了一种包括上述底盘的高空作业平台。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种底盘，其特征在于，包括至少一个平行四边形机构，平行四边形机构包括支腿(3)和拉杆(4)及连接体(6)，支腿(3)两端分别与底架主体(1)和连接体(6)铰接，连接体(6)与轮胎(5)连接；拉杆(4)两端分别与底架主体(1)和连接体(6)铰接；支腿(3)与底架主体(1)铰接点为铰点a，支腿(3)与连接体(6)的铰接点为铰点d，拉杆(4)与底架主体(1)铰接点为铰点b，拉杆(4)与连接体(6)铰接点为铰点e；铰点a、b、d、e连线围成平行四边形，铰点a、b、d、e旋转轴线竖直布置；
所述平行四边形机构为4个，所述轮胎(5)为4个，4个轮胎(5)分别与4个平行四边形机构相连接，4个平行边形机构对称布置在底架主体(1)前后左右方位上；
包括转向油缸(7)，转向油缸(7)与轮胎(5)和连接体(6)铰接。
2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，铰点a和铰点b的连线与底盘的X轴平行；铰点d和铰点e的连线与底盘的X轴平行。
3.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，平行四边形机构还包括支腿油缸(2)，支腿油缸(2)两端分别与底架主体(1)和支腿(3)铰接。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的底盘，其特征在于，所述平行四边形机构为4个，所述轮胎(5)为4个，4个轮胎(5)分别与4个平行四边形机构相连接，4个平行边形机构对称布置在底架主体(1)前后左右方位上。
5.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，位于底架主体(1)前方的两个平行四边形机构结构尺寸相同；位于底架主体(1)后方的两个平行四边形机构结构尺寸相同。
6.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，4个平行四边形机构结构尺寸相同。
7.一种高空作业平台，其特征在于，包括如权利要求1至6任意一项所述的底盘。
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