CN102817384A - 滑移转向装载机工作装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种滑移转向装载机工作装置，包括前车架、动臂、动臂油缸、转斗油缸和铲斗；本发明通过优化各铰接点的点位，提供一种既能够增加卸载高度、卸载距离和铲斗掘起力，而且还能够缩短整机长度，增大司机视野，提高整机性能的滑移转向装载机工作装置。

Description

滑移转向装载机工作装置
技术领域
本发明涉及一种装载机的工作装置，特别是滑移转向装载机用于举升铲斗的工作装置，属于工程机械技术领域。
背景技术
滑移转向装载机是一种体积小、结构紧凑的装载机，其卸载高度和卸载距离铲斗掘起力和视野都是体现滑移转向装载机性能非常重要的技术参数，卸载距离是指铲斗在卸料状态下铲斗斗尖距车辆前轮之间的距离；卸载高度是指铲斗在卸料状态下铲斗斗尖距轮胎着地面之间的距离；铲斗掘起力是指铲斗在地面水平放置状态，铲斗斗尖能产生的最大提升力。这些参数都与工作装置的铰点相互位置有很大关系，不同的点位关系和尺寸比例会导致卸载高度、卸载距离以及掘起力的不同，还会影响整机的布置和司机视野。
发明内容
本发明的目的是提供一种既能够增加卸载高度、卸载距离和铲斗掘起力，而且还能够缩短整机长度，增大司机视野，提高整机性能的滑移转向装载机工作装置。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种滑移转向装载机工作装置,包括车架、动臂、动臂油缸、转斗油缸、铲斗。所述车架分别与动臂和动臂油缸铰接于A点和S点；所述动臂分别与转斗油缸和铲斗铰接于G点和B点；所述动臂油缸的另一端与动臂铰接于Q点，所述转斗油缸的另一端与铲斗铰接于C点，所述铲斗斗尖为V点，所述动臂油缸可以伸缩，使所述动臂绕A点转动，所述转斗油缸可以伸缩，使所述铲斗绕B点转动，所述各铰点之间的距离用其两端字母表示，所述Q点距由AG连成的直线的距离为H，所述工作装置的连杆机构点位关系如下：令基准长度为1，则BC=1，3.4<AS<3.5，13.4<AB<13.6，10.81<AG<10.83，4.0<BG<4.1，7.15<AQ<7.2，0.95<H<1.0，CG的伸缩长度在3.11到4.98之间，QS的伸缩长度在5.27到9.05之间。
其中最优点位为AS=3.44，AB=13.5，AG=10.82，BG=4.05，AQ=7.19 ，H=0.98。
所述铲斗的斗尖为V点，4.4<BV<4.5；BV最优长度为4.45，BC与BV之间的夹角为70°。
本发明通过合理布置各个点，使得工作装置的结构形式简单、紧凑、合理，利于制造，有利于其他系统特别是液压系统管路的布置，卸载高度、卸载距离和铲斗掘起力都得到了极大的优化。本发明的A点距地面相对于同类产品较低，使得司机视野更佳，G点的位置的到了很大的优化，使得整机长度更短，且当驾驶室后翻时不易干涉。本发明的动臂运动轨迹滑畅、无拐点，卸载距离大，工作装置运动流畅，物料不易撒落。
本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
图1为本发明动臂油缸和转斗油缸的活塞杆处于收缩位置的结构示意图；
图2为本发明动臂油缸和转斗油缸的活塞杆处于伸展位置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例一
如图所示，包括车架1、动臂2、动臂油缸3、转斗油缸4、铲斗5；所述车架1分别与动臂2 和动臂油缸3铰接于A点和S点；所述动臂2分别与转斗油缸4和铲斗5铰接于G点和B点；所述动臂油缸3的另一端与动臂2铰接于Q点，所述转斗油缸4的另一端与铲斗5铰接于C点，所述铲斗5的斗尖为V点，所述动臂油缸3可以在整机液压系统驱动下伸缩，使所述动臂绕A点转动，所述转斗油缸也可以在整机液压系统驱动下伸缩，使所述铲斗5绕B点转动，所述各铰点之间的距离用其两端字母表示，所述   Q点距由AG连成的直线的距离为H，所述工作装置的连杆机构点位关系如下：令基准长度为1，则BC=1, AS=3.44，AB=13.5，AG=10.82，BG=4.05，AQ=7.19 ，H=0.98，CG的伸缩长度在3.11到4.98之间，QS的伸缩长度在5.27到9.05之间，BV=4.45，BC与BV之间的夹角为70°。
本发明通过合理布置各个点，使得工作装置的结构形式简单、紧凑、合理，利于制造，有利于其他系统特别是液压系统管路的布置，卸载高度、卸载距离和铲斗掘起力都得到了极大的优化。本发明的A点距地面相对于同类产品较低，使得司机视野更佳，G点的位置的到了很大的优化，使得整机长度更短，且当驾驶室后翻时不易干涉。本发明的动臂运动轨迹滑畅、无拐点，卸载距离大，工作装置运动流畅，物料不易撒落。
实施例二
如图所示，包括车架1、动臂2、动臂油缸3、转斗油缸4、铲斗5；所述车架1分别与动臂2 和动臂油缸3铰接于A点和S点；所述动臂2分别与转斗油缸4和铲斗5铰接于G点和B点；所述动臂油缸3的另一端与动臂2铰接于Q点，所述转斗油缸4的另一端与铲斗5铰接于C点，所述铲斗5的斗尖为V点，所述动臂油缸3可以在整机液压系统驱动下伸缩，使所述动臂绕A点转动，所述转斗油缸也可以在整机液压系统驱动下伸缩，使所述铲斗5绕B点转动，所述各铰点之间的距离用其两端字母表示，所述   Q点距由AG连成的直线的距离为H，所述工作装置的连杆机构点位关系如下：令基准长度为1，则BC=1, AS=3.4，AB=13.4，AG=10.81，BG=4.0，AQ=7.15 ，H=0.95，CG的伸缩长度在3.11到4.98之间，QS的伸缩长度在5.27到9.05之间，BV=4.4，BC与BV之间的夹角为70°。
本发明通过合理布置各个点，使得工作装置的结构形式简单、紧凑、合理，利于制造，有利于其他系统特别是液压系统管路的布置，卸载高度、卸载距离和铲斗掘起力都得到了极大的优化。本发明的A点距地面相对于同类产品较低，使得司机视野更佳，G点的位置的到了很大的优化，使得整机长度更短，且当驾驶室后翻时不易干涉。本发明的动臂运动轨迹滑畅、无拐点，卸载距离大，工作装置运动流畅，物料不易撒落。
实施例三
如图所示，包括车架1、动臂2、动臂油缸3、转斗油缸4、铲斗5；所述车架1分别与动臂2 和动臂油缸3铰接于A点和S点；所述动臂2分别与转斗油缸4和铲斗5铰接于G点和B点；所述动臂油缸3的另一端与动臂2铰接于Q点，所述转斗油缸4的另一端与铲斗5铰接于C点，所述铲斗5的斗尖为V点，所述动臂油缸3可以在整机液压系统驱动下伸缩，使所述动臂绕A点转动，所述转斗油缸也可以在整机液压系统驱动下伸缩，使所述铲斗5绕B点转动，所述各铰点之间的距离用其两端字母表示，所述   Q点距由AG连成的直线的距离为H，所述工作装置的连杆机构点位关系如下：令基准长度为1，则BC=1, AS=3.5，AB=13.6，AG=10.83，BG=4.1，AQ=7.2 ，H=1.0，CG的伸缩长度在3.11到4.98之间，QS的伸缩长度在5.27到9.05之间，BV=4.5，BC与BV之间的夹角为70°。
本发明通过合理布置各个点，使得工作装置的结构形式简单、紧凑、合理，利于制造，有利于其他系统特别是液压系统管路的布置，卸载高度、卸载距离和铲斗掘起力都得到了极大的优化。本发明的A点距地面相对于同类产品较低，使得司机视野更佳，G点的位置的到了很大的优化，使得整机长度更短，且当驾驶室后翻时不易干涉。本发明的动臂运动轨迹滑畅、无拐点，卸载距离大，工作装置运动流畅，物料不易撒落。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种滑移转向装载机工作装置，包括车架（1）、动臂（2）、动臂油缸（3)、转斗油缸(4)和铲斗(5)；其特征在于：所述车架(1)分别与动臂(2) 和动臂油缸(3)铰接于A点和S点,所述动臂(2)分别与转斗油缸(4)和铲斗(5)铰接于G点和B点，所述动臂油缸(3)的另一端与动臂(2)铰接于Q点，所述转斗油缸(4)的另一端与铲斗(5)铰接于C点，所述动臂油缸(3)可以伸缩，使所述动臂(2)绕A点转动，所述转斗油缸(4)可以伸缩，使所述铲斗(5)绕B点转动，所述各铰点之间的距离用其两端字母表示，所述Q点距由AG连成的直线的距离为H，所述工作装置的连杆机构点位关系如下：令基准长度为1，则BC=1, 3.4<AS<3.5,13.4<AB<13.6,10.81<AG<10.83,4.0<BG<4.1,7.15<AQ<7.2,0.95<H<1.0, CG的伸缩长度在3.11到4.98之间，QS的伸缩长度在5.27到9.05之间。
2.如权利要求1所述的滑移转向装载机工作装置，其特征在于：其中AS=3.44，AB=13.5，AG=10.82，BG=4.05，AQ=7.19 ，H=0.98。
3.如权利要求1或2所述的滑移转向装载机工作装置，其特征在于：所述铲斗(5)的斗尖为V点，4.4<BV<4.5。
4.如权利要求3所述的滑移转向装载机工作装置，其特征在于：BV=4.45,BC与BV之间的夹角为70°。
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