CN101008182B - 多功能轮胎式推土机 - Google Patents

Abstract

一种多功能轮胎式推土机，它包括前后车架铰接成一体的主机(13)、与前车架相结合的由液压系统控制的推土铲(12)，其特征在于：在主机前车架纵向中心线与地面相垂直的平面上设置有由动臂机构、前臂机构、液压快速连接器(7)组成的液压工具驱动执行装置，以及与液压快速连接器(7)相结合的液压工具(8)；所述动臂机构、前臂机构、液压快速连接器、液压工具以及相应杆件间通过铰接的结合方式构成一个存在三个运动自由度的设置于主机驾驶室正前方的平面杆系机构。所述液压工具(8)是液压破碎锤、液压剪、液压抓斗、液压夯或液压作业平台中的任意一种液压作业机具。

Description

多功能轮胎式推土机

技术领域

本发明涉及一种用于建筑行业进行基础施工作业的机械设备，特别涉及一种多功能轮胎式推土机。

背景技术

现有技术的轮胎式推土机的工作作业装置只有一个推土铲，除能利用其推土功能实施修造道路、推集土方外，还可利用其牵引功能拖挂牵引销拖挂半挂平板车。但是对于因自然灾害、爆炸而所引起的道路损坏、建筑物倒塌等突发事件时，需要对道路或某些特定区域内的凹坑进行填坑压实，或对凹坑内的原路面材料特别是大块混凝土路面或沥青路面材料的粉碎，或对尚未完全倒塌的残余建筑物的拆除以及对其现场的清理等事宜，则必须采用其它装置或设备来完成，不仅会直接影响到现场救灾抢救的速度，同时还需增加大量的人力物力。

发明内容

本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种除具有现有技术的推土作业功能外，还可用于对因自然灾害、爆炸而所引起的道路损坏、建筑物倒塌等突发事件时，需要对道路或某些特定区域内的凹坑进行填坑压实，或对凹坑内的原路面材料特别是大块混凝土路面或沥青路面材料的粉碎，或对尚未完全倒塌的残余建筑物的拆除以及对其现场进行清理等事宜的多功能轮胎式推土机。

本发明的目的可通过下述技术措施来实现：

本发明多功能轮胎式推土机包括前后车架铰接成一体的主机、与前车架相结合的由液压系统控制的推土铲；在主机前车架上设置有由动臂机构、前臂机构、液压快速连接器组成的液压工具驱动执行装置，以及与液压快速连接器相结合的液压工具；所述动臂机构、前臂机构、液压快速连接器、液压工具以及相应杆件间通过铰接的结合方式构成一个存在三个运动自由度的平面杆系机构。

本发明中所述的所述动臂机构包括门形结构的动臂、中间直杆、中间外直杆、前臂转动液压缸和左、右动臂举升液压缸；其中：

a、动臂的后端通过铰接方式与主机前车架相结合，前端与前臂机构相铰接；

b、左、右动臂举升液压缸通过铰接方式设置在主机前车架与动臂之间；

c、中间外直杆的下端与动臂相铰接，上端与中间直杆后端、前臂转动液压缸活塞杆端组成的公共铰点相铰接，中间直杆的前端与前臂机构后端相铰接；

d、前臂转动液压缸的缸尾端与动臂相铰接，其活塞杆端与中间直杆后端、中间外直杆上端组成的公共铰点相铰接。

所述前臂机构包括前臂、前外杆、前中直杆、终端转动液压缸；其中：

a、前臂的后端分别与动臂的前端和中间直杆的前端相铰接，前臂的前端分别与液压快速连接器和前外杆下端相铰接；

b、前中直杆的后端与前外杆上端、终端转动液压缸活塞杆端组成的公共铰点相铰接，其前端与液压快速连接器相铰接；

c、终端转动液压缸的缸尾端与前臂后端相铰接，其活塞杆端与前外杆上端、前中直杆后端组成公共铰点相铰接。

本发明中所述的液压工具是液压破碎锤、液压剪、液压抓斗、液压夯或液压作业平台中的任意一种液压作业机具。在液压工具进行作业时，可以将推土铲放在地面上，使得整机稳定性更好；同时也会减轻液压工具作业时的冲击对主机的振动。

本发明中所述的动臂的前、后连接点呈Y形方式，其后端与主机前车架间为两点铰接，其前端与前臂机构间为单点铰接的结构形式。

本发明相比现有技术具有以下优点：

a)由于在轮胎式推土机上增加了一套液压工具驱动执行装置，并可通过液压工具驱动执行装置中的液压快速连接器在短时间内方便地更换液压工具，实现多种多样的作业，扩大了轮胎式推土机的应用范围。

b)采用Y型连接方式的门形结构的动臂，可使司机在驾驶室内从门形结构动臂的中间空裆中清楚地观察前方液压工具的作业状况；也可根据作业需要在驾驶室内控制、操纵液压快速连接器来更换不同的液压工具。

c)对于现有轮胎式推土机的用户，因为本发明的主机后车架与原有轮胎式推土机后车架是结构和配置完全相同的同一种动力车节，所以两者之间的发动机和由变矩器、变速器、驱动桥等部件组成的液力传动系统完全相同，因此它们的维修保养技术和零部件、配件也是完全相同，可以通用，这样就给用户带来很大的方便。

附图说明

图1是本发明的推土机在高位进行破碎作业的主视图。

图中序号：1动臂，2中间直杆，3中间外直杆，4前臂，5前中直杆，6前外杆，7液压快速连接器，8液压工具(图示为液压破碎锤)，9前臂转动液压缸，10终端转动液压缸，11动臂举升液压缸，12推土铲，13主机。

图2是本发明中液压工具驱动执行装置的机构杆系原理图。

图中序号：1动臂，2中间直杆，3中间外直杆，4前臂，5前中直杆，6前外杆，7液压快速连接器，8液压工具(图示为液压破碎锤)，9前臂转动液压缸，10终端转动液压缸，11动臂举升液压缸

图3是本发明的推土机其液压工具在凹坑内进行破碎作业的主视图。

图4是本发明的推土机处于运输状态的主视图。

图5是推土铲安装在前车架前部的局部视图。

图中序号：13主机，14推土板，15撑杆，16提升液压缸。

图6是动臂的主视图。

图7是图6的俯视图。

图6、图7中孔A与主机前车架连接，孔B与动臂举升液压缸11连接，孔C与前臂转动液压缸9连接，孔D与中间外直杆3连接，孔E与前臂4连接。

图8是前臂的主视图。

图9是图8的俯视图。

图8、图9中孔F与中间直杆2连接，孔G与终端转动液压缸10连接，孔H与动臂1连接，孔J与前外杆5连接，孔K与液压快速连接器7连接。

具体实施方式

本发明以下将结合实施例(附图)作进一步描述，但并不限制本发明。

如图1所示，本发明的多功能轮胎式推土机包括前后车架铰接成一体的主机13、与前车架相结合的由液压系统控制的推土铲12，在主机前车架上设置有由动臂机构、前臂机构、液压快速连接器7组成的液压工具驱动执行装置，以及与液压快速连接器7相结合的液压工具8。

如图2所示，所述动臂机构、前臂机构、液压快速连接器、液压工具以及相应杆件间通过铰接的结合方式构成一个存在三个运动自由度的平面杆系机构。

即动臂举升液压缸的伸缩可以实现动臂机构、前臂机构、液压快速连接器和液压工具的上升或下降，相当于整个杆系机构绕着它与前车架的铰接点转动，使机构具有一个运动自由度。

前臂转动液压缸的伸缩可以实现前臂机构、液压快速连接器和液压工具绕着动臂机构转动，使机构具有了第二个运动自由度。

终端转动液压缸的伸缩可以实现液压快速连接器和液压工具绕着前臂机构转动，使机构具有第三个运动自由度。

液压快速连接器中的液压缸只是使得其与液压工具之间进行快速连接，与整个机构杆系的运动自由度无关。

更具体讲，所述动臂机构包括门形结构的动臂1、中间直杆2、中间外直杆3、前臂转动液压缸9和左、右动臂举升液压缸11；其中：动臂1的后端通过铰接方式与主机前车架相结合，前端与前臂机构相铰接；左、右动臂举升液压缸11通过铰接方式设置在主机前车架与动臂1之间；中间外直杆3的下端与动臂1相铰接，上端与中间直杆2后端、前臂转动液压缸9活塞杆端组成的公共铰点相铰接，中间直杆2的前端与前臂机构后端相铰接；前臂转动液压缸9的缸尾端与动臂1相铰接，其活塞杆端与中间直杆2后端、中间外直杆3上端组成的公共铰点相铰接。所述前臂机构包括前臂4、前外杆5、前中直杆6、终端转动液压缸10；其中：前臂4的后端分别与动臂1的前端和中间直杆2的前端相铰接，前臂4的前端分别与液压快速连接器7和前外杆5下端相铰接；前中直杆6的后端与前外杆5上端、终端转动液压缸10活塞杆端组成的公共铰点相铰接，其前端与液压快速连接器7相铰接；终端转动液压缸10的缸尾端与前臂4后端相铰接，其活塞杆端与前外杆5上端、前中直杆6后端组成公共铰点相铰接；液压快速连接器7前部可快速与液压工具8挂接。所述液压工具8是液压破碎锤、液压剪、液压抓斗、液压夯或液压作业平台中的任意一种液压作业机具。

如图2所示，本发明中所述的动臂机构、前臂机构、液压快速连接器7分别在动臂举升液压缸11、前臂转动液压缸9、终端转动液压缸10做升出、收缩运动时，会使各机构的杆件实现平面运动。

如图3所示，当本发明从高位作业状态开始，其动臂举升液压缸11收缩，而前臂转动液压缸9、终端转动液压缸10升出时，可以使得液压工具8在凹坑内进行破碎作业。

如图4所示，当本发明从高位作业状态开始，将前臂转动液压缸升出，使得前臂连带液压工具8一起收到动臂1下方。最后再收缩动臂举升液压缸11，让整套杆件处在运输状态。

如图5所示，当提升液压缸16作升出或收缩动作时，推土铲12会下降铲入地面或将其提升离地。

如图6、图7所示，它的前部(图示左侧)与前臂铰接，后部二处与前车架铰接，所以称它为Y型方式连接；从俯视图看，它好像“门”字，所以称为门式动臂。司机在驾驶室内从门式动臂的中间空裆中可以清楚地看到前面液压工具8的作业状况；也可根据作业需要在驾驶室内控制、操纵液压快速连接器7来更换不同的液压工具8。

Claims (3)

1.一种多功能轮胎式推土机，它包括前后车架铰接成一体的主机(13)、与前车架相结合的由液压系统控制的推土铲(12)，其特征在于：在主机前车架上设置有动臂机构、前臂机构、液压快速连接器(7)组成的液压工具驱动执行装置，以及与液压快速连接器(7)相结合的液压工具；所述动臂机构、前臂机构、液压快速连接器、液压工具以及相应杆件间通过铰接的结合方式构成一个存在三个运动自由度的平面杆系机构；

A、所述动臂机构包括门形结构的动臂(1)、中间直杆(2)、中间外直杆(3)、前臂转动液压缸(9)和左、右动臂举升液压缸(11)；动臂(1)的后端通过铰接方式与主机前车架相结合，前端与前臂机构相铰接；左、右动臂举升液压缸

(11)通过铰接方式设置在主机前车架与动臂(1)之间；中间外直杆(3)的下端与动臂(1)相铰接，上端与中间直杆(2)后端、前臂转动液压缸(9)活塞杆端组成的公共铰接点相铰接，中间直杆(2)的前端与前臂机构后端相铰接；前臂转动液压缸(9)的缸尾端与动臂(1)相铰接，其活塞杆端与中间直杆(2)后端、中间外直杆(3)上端组成的公共铰接点相铰接；

B、所述前臂机构包括前臂(4)、前外杆(5)、前中直杆(6)、终端转动液压缸(10)，前臂(4)的后端分别与动臂(1)的前端和中间直杆(2)的前端相铰接，前臂(4)的前端分别与液压快速连接器(7)和前外杆(5)下端相铰接；前中直杆(6)的后端与前外杆(5)上端、终端转动液压缸(10)活塞杆端组成的公共铰接点相铰接，其前端与液压快速连接器(7)相铰接；终端转动液压缸(10)的缸尾端与前臂(4)后端相铰接，其活塞杆端与前外杆(5)上端、前中直杆(6)后端组成的公共绞点相铰接。

2.根据权利要求1所述的多功能轮胎式推土机，其特征在于：所述液压工具(8)是液压破碎锤、液压剪、液压抓斗、液压夯或液压作业平台中的任意一种液压作业工具。

3.根据权利要求1或2所述的多功能轮胎式推土机，其特征在于：动臂(1)的前、后连接点成Y形方式，其后端与主机前车架间为两点铰接，其前端与前臂机构间为单点铰接的结构形式。

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