CN113417658B - 掘进机铲料装置和掘进机 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种掘进机铲料装置和掘进机，属于掘进机技术领域，掘进机包括：掘进机本体；掘进机铲料装置，与掘进机本体相连。掘进机铲料装置包括：连接板，用于与掘进机本体相连；铲料板，与连接板可转动地连接；伸缩件，伸缩件的一端与连接板可转动地连接，伸缩件的另一端与铲料板可转动地连接，伸缩件用于驱动铲料板绕连接板与铲料板的转动中心旋转。通过本申请的技术方案，可以实现铲料板升降，收料时落地可以挡料，同时配合掘进机向后行走可以向后铲料，铲料板抬起，不影响设备的运行。

Description

掘进机铲料装置和掘进机

技术领域

本申请属于掘进机技术领域，具体涉及一种掘进机铲料装置和掘进机。

背景技术

掘进机在煤矿及非煤矿山采掘作业中的应用越来越广泛。煤矿的后配套运输方式多以皮带运输为主，非煤矿山及部分煤矿采掘作业中，后配套运输方式采用胶轮运输方式。掘进机采掘作业时将物料经由掘进机的铲板、第一运输机落到设备的后部地面，由铲运机等进行物料的铲运。现有掘进机后部设计有固定的挡料板，考虑到设备的运行和爬坡，挡料板距离地面设计有较大空间，铲运机在铲运掘进机后部物料时，容易将物料铲到掘进机的下部，物料无法铲干净，影响装运效率，同时铲运机铲到掘进机下部的物料影响掘进机的运行，降低掘进机的工作效率。

发明内容

本申请旨在解决物料容易铲到掘进的下部，影响装运效率和影响掘进机的运行的技术问题。

有鉴于此，本申请的第一目的在于提供一种掘进机铲料装置。

本申请的第二目的在于提供一种掘进机。

为了实现上述目的，根据本申请第一方面的技术方案提供了一种掘进机铲料装置，包括：连接板，用于与掘进机本体相连；铲料板，与连接板可转动地连接；伸缩件，伸缩件的一端与连接板可转动地连接，伸缩件的另一端与铲料板可转动地连接，伸缩件用于驱动铲料板绕连接板与铲料板的转动中心旋转。

根据本申请提供的掘进机铲料装置，包括连接板、铲料板和伸缩件。其中，连接板用于连接铲料板和掘进机本体。铲料板与连接板可转动地连接，伸缩件的一端与连接板可转动地连接，另一端与铲料板可转动地连接，用于驱动铲料板绕连接板与铲料板的转动中心旋转。可以理解，随着伸缩件的伸长，能够驱动铲料板绕靠近地面的方向旋转，随着伸缩件的缩短，能够驱动铲料板绕远离地面的方向旋转。通过调整伸缩件的伸出长度，能够控制铲料板的旋转角度，进而调整铲料板与地面之间的距离，实现铲料板的升降。在掘进机收料时可以落地挡料，还可以配合掘进机的向后行走，实现向后铲料，在掘进机行走爬坡时可以将铲料板升起，不影响掘进机运行，提升了掘进机的装运效率和工作效率。

另外，本申请提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，连接板上设有第一安装部，第一安装部用于安装铲料板，第一安装部包括第一耳板。

在该技术方案中，连接板上设有第一安装部，第一安装部用于安装铲料板。第一安装部包括第一耳板，第一耳板用于连接铲料板。

上述技术方案中，连接板上设有第二安装部，第二安装部与第一安装部间隔设置，第二安装部用于安装伸缩件的一端，第二安装部包括第二耳板。

在该技术方案中，连接板上设有第二安装部，第二安装部与第一安装部间隔设置，第二安装部用于安装伸缩件。第二安装部包括第二耳板，第二耳板用于连接伸缩件的一端。

上述技术方案中，铲料板上设有第三安装部，第三安装部用于安装伸缩件的另一端，第三安装部包括第三耳板。

在该技术方案中，铲料板上设有第三安装部，第三安装部用于安装伸缩件的另一端。第三安装部包括第三耳板，第三耳板用于连接伸缩件的另一端。

上述技术方案中，掘进机铲料装置还包括：第一连接件，连接第一耳板与铲料板；第二连接件，连接第二耳板与伸缩件的一端；第三连接件，连接第三耳板与伸缩件的另一端。

在该技术方案中，掘进机铲料装置还包括第一连接件、第二连接件和第三连接件。第一连接件连接第一耳板与铲料板，从而使铲料板与连接板连接。第二连接件连接第二耳板与伸缩件的一端，从而使伸缩件与连接板连接。第三连接件连接第三耳板与伸缩件的另一端，从而使伸缩件与铲料板连接。

上述技术方案中，第一连接件包括销轴、卡板和螺栓；和/或第二连接件包括销轴、卡板和螺栓；和/或第三连接件包括销轴、卡板和螺栓。

在该技术方案中，第一连接件包括销轴、卡板和螺栓。第二连接件包括销轴、卡板和螺栓。第三连接件包括销轴、卡板和螺栓。通过销轴连接第一耳板与铲料板、第二耳板与伸缩件、第三耳板与伸缩件，随着伸缩件的伸长或缩短，可以驱动铲料板绕销轴转动，从而实现铲料板的升降。其中，卡板和螺栓用于防止销轴上下窜动脱落。

上述技术方案中，掘进机铲料装置还包括：固定件，固定件用于固定连接连接板与掘进机本体。

在该技术方案中，掘进机铲料装置还包括固定件，固定件能够固定连接连接板与掘进机本体，防止掘进机铲料装置脱落。

上述技术方案中，固定件包括螺栓。

在该技术方案中，固定件包括螺栓。螺栓的数量可以为多个。通过多个螺栓把连接板连接到掘进机本体上，结构简单，易于装卸。

上述技术方案中，伸缩件包括以下至少一种或其组合：液压缸、气缸、直线电机、电动缸。

在该技术方案中，伸缩件可以是液压缸、气缸、直线电机、电动缸其中的一种或多种，通过其伸缩功能，实现铲料板的升降。

根据本申请第二方面的技术方案提供了一种掘进机，包括：掘进机本体；如本申请上述任一技术方案的掘进机铲料装置，与掘进机本体相连。

根据本申请提供的掘进机，包括掘进机本体和如本申请上述任一技术方案的掘进机铲料装置，因而其具有如本申请上述任一技术方案的掘进机铲料装置的全部有益效果，在此不再赘述。

根据本申请的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本申请的实施例的实践了解到。

附图说明

图1是根据本申请提供的一个实施例的掘进机铲料装置的主视结构示意图；

图2是根据本申请提供的一个实施例的连接板的侧视结构示意图；

图3是根据本申请提供的一个实施例的掘进机铲料装置的俯视结构示意图；

图4是根据本申请提供的一个实施例的掘进机铲料装置的局部主视结构示意图；

图5是根据本申请提供的一个实施例的掘进机铲料装置的局部俯视结构示意图；

图6是根据本申请提供的一个实施例的掘进机铲料装置的局部侧视结构示意图；

图7是根据本申请提供的一个实施例的掘进机铲料装置的局部主视结构示意图；

图8是根据本申请提供的一个实施例的掘进机铲料装置的局部俯视结构示意图；

图9是根据本申请提供的一个实施例的掘进机的主视结构示意图；

图10是根据本申请提供的一个实施例的掘进机的俯视结构示意图；

图11是根据本申请提供的一个实施例的掘进机的结构示意框图。

其中，图1至图11中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10：掘进机铲料装置；100：连接板；110：第一耳板；120：第二耳板；200：铲料板；210：第三耳板；300：伸缩件；410：第一连接件；420：第二连接件；430：第三连接件；20：掘进机；500：掘进机本体。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解根据本申请的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对根据本申请的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，根据本申请的实施例的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解根据本申请的实施例，但是，根据本申请的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，根据本申请的实施例提供的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图11描述根据本申请提供的一些实施例。

如图1所示，根据本申请的实施例提出的一个掘进机铲料装置10，包括连接板100、铲料板200和伸缩件300。具体地，连接板100用于与掘进机本体500相连。铲料板200与连接板100可转动地连接。伸缩件300的一端与连接板100可转动地连接，伸缩件300的另一端与铲料板200可转动地连接，伸缩件300用于驱动铲料板200绕连接板100与铲料板200的转动中心旋转。

根据本实施例提供的掘进机铲料装置10，包括连接板100、铲料板200和伸缩件300。其中，连接板100用于连接铲料板200和掘进机本体500。铲料板200与连接板100可转动地连接，伸缩件300的一端与连接板100可转动地连接，另一端与铲料板200可转动地连接，用于驱动铲料板200绕连接板100与铲料板200的转动中心旋转。可以理解，随着伸缩件300的伸长，能够驱动铲料板200绕靠近地面的方向旋转，随着伸缩件300的缩短，能够驱动铲料板200绕远离地面的方向旋转。通过调整伸缩件300的伸出长度，能够控制铲料板200的旋转角度，进而调整铲料板200与地面之间的距离，实现铲料板200的升降。在掘进机20收料时可以落地挡料，还可以配合掘进机20的向后行走，实现向后铲料，在掘进机20行走爬坡时可以将铲料板200升起，不影响掘进机20运行，提升了掘进机20的装运效率和工作效率。

其中，伸缩件300包括以下至少一种或其组合：液压缸、气缸、直线电机、电动缸。

如图2和图6所示，在上述实施例中，连接板100上设有第一安装部，第一安装部用于安装铲料板200。第一安装部包括第一耳板110，第一耳板110用于连接铲料板200，从而使铲料板200与连接板100相连。

如图7和图8所示，进一步地，连接板100上还设有第二安装部，第二安装部与第一安装部间隔设置，并位于第一安装部远离地面的一侧，第二安装部用于安装伸缩件300。第二安装部包括第二耳板120，第二耳板120用于连接伸缩件300的一端，从而使伸缩件300与连接板100相连。

如图4和图5所示，进一步地，铲料板200上设有第三安装部，第三安装部用于安装伸缩件300的另一端。第三安装部包括第三耳板210，第三耳板210用于连接伸缩件300的另一端，从而使伸缩件300与铲料板200相连，通过伸缩件300的伸长或缩短，驱动铲料板200转动。

如图1所示，在上述实施例中，掘进机铲料装置10还包括第一连接件410、第二连接件420和第三连接件430。第一连接件410连接第一耳板110与铲料板200，从而使铲料板200与连接板100连接。第二连接件420连接第二耳板120与伸缩件300的一端，从而使伸缩件300与连接板100连接。第三连接件430连接第三耳板210与伸缩件300的另一端，从而使伸缩件300与铲料板200连接。

如图1和图3所示，进一步地，第一连接件410包括销轴、卡板和螺栓。第二连接件420包括销轴、卡板和螺栓。第三连接件430包括销轴、卡板和螺栓。通过销轴连接第一耳板110与铲料板200、第二耳板120与伸缩件300、第三耳板210与伸缩件300，随着伸缩件300的伸长或缩短，可以驱动铲料板200绕销轴转动，从而实现铲料板200的升降。其中，卡板和螺栓用于防止销轴上下窜动脱落。

如图9所示，在一些实施例中，掘进机铲料装置10还包括固定件，固定件能够固定连接连接板100与掘进机本体500，防止掘进机铲料装置10脱落。

进一步地，固定件包括螺栓。螺栓的数量可以为多个。通过多个螺栓把连接板100连接到掘进机本体500上，结构简单，易于装卸。

如图10和图11所示，根据本申请的实施例提出的一种掘进机20，包括掘进机本体500和如上述任一实施例的掘进机铲料装置10，掘进机铲料装置10与掘进机本体500相连。

根据本申请的实施例提供的掘进机20，包括掘进机本体500和如上述任一实施例的掘进机铲料装置10，因而其具有如上述任一实施例的掘进机铲料装置10的全部有益效果，在此不再赘述。掘进机铲料装置10与掘进机本体500的尾部相连，可以实现铲料板200升降，收料时落地可以挡料，同时配合掘进机20向后行走可以向后铲料，掘进机20行走爬坡时铲料板200抬起，不影响设备的运行。

如图1至图10所示，根据本申请提出的一个具体实施例的掘进机20，包括掘进机本体500和掘进机铲料装置10，掘进机铲料装置10包括连接板100、铲料板200和液压缸。连接板100上设计有第一安装部、第二安装部，铲料板200设计有连接板100连接点、第三安装部。铲料板200通过销轴连接到连接板100的第一安装部，液压缸的一端连接到连接板100的第二安装部，另一端连接到铲料板200的第三安装部。铲料板200通过液压缸的伸缩实现升降和抬起。掘进机铲料装置10的连接板100上设计有连接螺栓孔，利用螺栓连接到掘进机本体500上，实现铲料功能。

传统掘进机20后端连接二运连接架、二运回转台或设计有固定的挡料板，考虑到设备的运行和爬坡，挡料板距离地面存在较大距离，而本实施例的掘进机铲料装置10，设计有铲料板200、升降液压缸，铲料板200可以通过液压缸实现上下升降。行走爬坡时可以将铲料板200升起，收料时将铲料板200放下。本实施例的掘进机铲料装置10可以配合掘进机20的向后行走，实现向后铲料。本实施例的掘进机铲料装置10的连接板100可以通过螺栓连接到掘进机20的后支承架上。

综上，本具体实施例具有以下有益效果：

1、具有掘进机铲料装置10的掘进机20，可以实现铲料板200的抬起，不影响设备的运行和爬坡，铲料板200的放下，铲运机在运料时进行挡料，提高运料效率。

2、可实现向掘进机20后方推料的功能。

在根据本申请的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在根据本申请的实施例中的具体含义。

根据本申请的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述根据本申请的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对根据本申请的实施例的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于根据本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为根据本申请的优选实施例而已，并不用于限制根据本申请的实施例，对于本领域的技术人员来说，根据本申请的实施例可以有各种更改和变化。凡在根据本申请的实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在根据本申请的实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.掘进机铲料装置，其特征在于，所述掘进机铲料装置与掘进机本体的尾部相连，所述掘进机铲料装置包括：

连接板（100），用于与所述掘进机本体（500）相连；

铲料板（200），与所述连接板（100）可转动地连接；

伸缩件（300），所述伸缩件（300）的一端与所述连接板（100）可转动地连接，所述伸缩件（300）的另一端与所述铲料板（200）可转动地连接，所述伸缩件（300）用于驱动所述铲料板（200）绕所述连接板（100）与所述铲料板（200）的转动中心旋转。

2.根据权利要求1所述的掘进机铲料装置，其特征在于，

所述连接板（100）上设有第一安装部，所述第一安装部用于安装所述铲料板（200），所述第一安装部包括第一耳板（110）。

3.根据权利要求2所述的掘进机铲料装置，其特征在于，

所述连接板（100）上设有第二安装部，所述第二安装部与所述第一安装部间隔设置，所述第二安装部用于安装所述伸缩件（300）的一端，所述第二安装部包括第二耳板（120）。

4.根据权利要求3所述的掘进机铲料装置，其特征在于，

所述铲料板（200）上设有第三安装部，所述第三安装部用于安装所述伸缩件（300）的另一端，所述第三安装部包括第三耳板（210）。

5.根据权利要求4所述的掘进机铲料装置，其特征在于，所述掘进机铲料装置还包括：

第一连接件（410），连接所述第一耳板（110）与所述铲料板（200）；

第二连接件（420），连接所述第二耳板（120）与所述伸缩件（300）的一端；

第三连接件（430），连接所述第三耳板（210）与所述伸缩件（300）的另一端。

6.根据权利要求5所述的掘进机铲料装置，其特征在于，

所述第一连接件（410）包括销轴、卡板和螺栓；和/或

所述第二连接件（420）包括销轴、卡板和螺栓；和/或

所述第三连接件（430）包括销轴、卡板和螺栓。

7.根据权利要求6所述的掘进机铲料装置，其特征在于，所述掘进机铲料装置还包括：

固定件，所述固定件用于固定连接所述连接板（100）与掘进机本体（500）。

8.根据权利要求7所述的掘进机铲料装置，其特征在于，

所述固定件包括螺栓。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的掘进机铲料装置，其特征在于，

所述伸缩件（300）包括以下至少一种或其组合：液压缸、气缸、直线电机、电动缸。

10.一种掘进机，其特征在于，包括：

掘进机本体（500）；

如权利要求1至9中任一项所述的掘进机铲料装置，与所述掘进机本体（500）相连。

Images