CN100547168C - 路面破碎机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种路面破碎机,包括由履带式底盘支撑的机身,机身内设有发动机,它还包括臂式传动机构,臂式传动机构的首端通过可绕其转动的销子一活动连接在机身上,臂式传动机构的末端通过销子二与扳动路面的扳斗活动连接,扳斗可绕销子二转动,控制臂式传动机构和扳斗转动的两液缸分别通过液压回路与置于机身内的力臂液压站连接。相比传统的以破碎锤来破碎路面的方式,本发明噪音小,效率高,而且工作时对自身造成的损耗很小,不仅提高了设备的使用寿命,而且降低了维修成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种道路施工装置,具体说来涉及一种对原有路面进行破碎的路面破碎机,属于工程机械领域。
背景技术
城市和工业的快速发展对道路和交通提出了更高的要求,而有的道路由于存在等级低、路面窄的缺陷,已经越来越不适应现实的需要,甚至制约了一个城市的发展。因此,在全国各地的城乡,到处都能看到轰轰烈烈的修路筑桥场面。对现有路面的改造或翻修,首先要将原有路面予以破坏,再重新铺筑。这种对原有路面的破坏,不外乎手工和机器设备两种方式。在大型修筑场合,机器设备用得多,这种设备就是路面破碎机。目前的路面破碎机,普遍采用破碎锤来锤击路面,以克服路面抗压强度使路面破碎。绝大多数路面破碎机只有一个破碎锤,如专利号为96204004.5、名称为“移动式路面破碎机”和专利号为97241459.2、名称为“路面破碎机”的发明即是。因其效率低,有人发明了一种带两个破碎锤的路面破碎机,如专利号为01251663.5、名称为“双锤路面破碎机”的发明即公开了该种设计。现有技术的路面破碎装置,其破碎思想是:通过克服路面的抗压强度来使路面断裂或破碎,即将破碎锤提升到一定高度再落下,从正面入手砸坏路面。
这些破碎装置存在以下一些比较突出的问题:1、工作噪音大、效率低;2、对机械的使用寿命影响很大,尤其是力臂易损坏,且对材料的抗震性能要求很高;3、通过克服路面的抗压强度来使路面断裂或破碎,这样对破碎装置的冲击力要求较高,因为路面材料的抗压强度比抗拉强度大很多;4、能量利用水平低,易损件更换频繁;5、破碎机的稳定性要求较高;6、高要求的安全性能。
上述缺点,已经不适应当前道路施工对机器设备的发展需求,不仅影响到施工场地周围居民的日常生活和出行,而且施工进度慢,导致施工的时间成本和设备成本增大。
发明内容
针对现有技术路面破碎机存在着的上述不足,即工作噪音大、效率低、对机器自身要求高,本发明的目的在于提供一种新型路面破碎机,该机器噪音小、效率高,是一种高效率的路面施工机器。
本发明的技术方案是这样实现的:一种路面破碎机,包括由履带式底盘支撑的机身,机身内设有发动机,其改进之处在于:它还包括臂式传动机构,臂式传动机构的首端通过可绕其转动的销子一活动连接在机身上,臂式传动机构的末端通过销子二与扳动路面的扳斗活动连接,扳斗可绕销子二转动,控制臂式传动机构和扳斗转动的两液缸分别通过液压回路与置于机身内的力臂液压站连接。
所述臂式传动机构的组成和连接关系为:它由呈倒“V”字形的动臂和斗杆臂组成,斗杆臂的中部通过可绕其转动的销子三与动臂的一个端头活动连接,斗杆臂的下端与扳斗活动连接,在斗杆臂的上端和动臂臂身之间设有控制斗杆臂转动的液缸,动臂的另一个端头与机身活动连接。
本发明的进一步改进在于,所述扳斗通过连接器和斗杆臂连接,连接器一端与扳斗固定,另一端通过可绕其转动的转销与斗杆臂连接,在斗杆臂和连接器之间设有控制连接器转动的液缸。底盘的履带为平行布置的两组,在机身上位于两履带间设有破碎器,控制破碎器升降的液缸置于机身上。
本发明的技术方案,取消了传统的破碎锤,不再从路面的正面破碎(即通过克服路面的抗压强度来使路面断裂或破碎),而改用扳斗,扳斗在动臂的作用下从侧面扳断路面(即通过克服路面的抗拉强度来使路面断裂或破碎)。为了使扳斗顺利伸进路面下,路面需要做前期的准备工作,即给扳斗一个切入口,这项工作不由本发明负责。本发明的有益效果体现在:
1、由于路面材料的抗拉强度比抗压强度小很多,使得路面的破碎效率大大提高,对大面积的路面可以在短时间内完成破碎工作。
2、本破碎机在工作时产生的噪音很低,不会对施工人员和附近居民的生活产生影响,
3、本破碎机在工作时对自身造成的损耗很小,不仅提高了设备的使用寿命,而且降低了维修成本。
在破碎时,可以配合铲运机及非移动式破碎机,可使破碎的碎块再利用。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明的总体结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是本发明装置的底盘液压站示意图。
图4是本发明的力臂液压站示意图。
图5是本发明的驾驶室布置示意图。
图6是本发明电路控制图的一种具体实施方式。
具体实施方式
图1是本发明的总体结构示意图,图2是图1的左视图。从图1、图2中可以看出,该路面破碎机由履带式底盘15和机身14组成,本发明使用的是中国地质装备公司的171型底盘,底盘的履带为平行布置的两组。机身14由底盘15支撑,在机身14上设有发动机10。本发明的改进之处在于,取消传统的破碎锤,而改用扳斗1从路基的侧面来扳动路面。为了使扳斗1动作灵活,扳斗1与机身14通过臂式传动机构连接。臂式传动机构的首端通过可绕其转动的销子一20活动连接在机身14上,臂式传动机构的末端通过销子二19与扳斗1活动连接,扳斗1可绕销子二19转动,控制臂式传动机构和扳斗1转动的两液缸分别通过液压回路与置于机身14内的力臂液压站9连接。
臂式传动机构的具体组成和连接关系为:它由呈倒“V”字形的动臂6和斗杆臂4组成,斗杆臂4的中部通过可绕其转动的销子三22与动臂6的一个端头活动连接,斗杆臂4的下端与扳斗1活动连接,在斗杆臂4的上端和动臂6臂身之间设有控制斗杆臂4转动的斗杆臂液缸5,动臂6的另一个端头(该端头即臂式传动机构的首端)与机身14活动连接。在动臂6和机身14之间设有控制动臂6转动的动臂液缸7。
为了使扳斗动作更加灵活,在扳斗1和斗杆臂4之间设有连接器2,参见图1,即扳斗1通过连接器2和斗杆臂4连接,连接器2一端与扳斗1固定,另一端通过可绕其转动的转销与斗杆臂4连接,在斗杆臂4和连接器2之间设有控制连接器2转动的连接器液缸3。
为了进一步提高扳斗的扳动效率,本实施例设有一与之配合的可以升降的破碎器18,参见图1,该破碎器18设于机身14上并位于两履带间,控制破碎器18升降的破碎器液缸17置于机身14上。当扳斗1扳动路面时,破碎器液缸17控制破碎器18从两履带间砸下,可以使路面快速断裂。
本实施例的臂式传动机构和扳斗均为两套,采用两个相同液压站9,用两个方向摇杆控制各力臂进而控制扳斗的动作,使两扳斗互相配合完成路面破碎工作。液压传动系统由定量液压泵11(控制底盘)、双变量液压泵12(控制臂式传动机构和扳斗)、力臂液压站9(力臂液压站的具体结构可以参见图4)、油箱13、油管21、油缸7、5、3组成,用以控制各部件的工作。其中定量液压泵11、双变量液压泵12、力臂液压站9、油箱13位于机身14内。通过变换底盘液压站8(底盘液压站的具体结构可以参见图3)的方向阀位置,传动机构和执行部件可以上下前后移动及车身旋转运动,且两传动机构和执行部件(即扳斗)的动作相互独立,从而配合完成各项施工任务。
液压传动系统是通过电路控制液压方向阀来实现的,其控制电路参见图6,图6是本发明电路控制图的一种具体实施方式。
本发明的各种操纵杆安装于驾驶室23内,其布置如图5所示。其中右行杆-70,左行杆-71,手柄1-72,手柄2-73,右摇杆-74,座椅-75,左摇杆-76,总开关-77。按驾驶操作位置的前、后、左、右四个方向,在总开关77关上时,摇杆、行走杆的操作与动作的对应表如下:
操作与动作的对应表
行走杆的操作与对应动作:左、右行走杆同时向前时,装置向前行使;左、右行走杆同时向后时,装置倒退;左行走杆单独向前或右行走杆单独向后时,装置向右小角度转弯,反之装置向左小角度转弯;左行走杆向前且右行走杆也向前,但是调节右行走马达流量小于左行走马达时,根据两流量的差可以进行不同角度的右转弯,反之不同角度的左转弯。
从图1可以看出,本实施例的扳斗1前部为楔形,这样更有利于扳斗进入路基扳动路面。本发明的机身可以在其内设置中央旋转马达,根据需要可以使机身停留在任意旋转位置而开展工作。
本发明主要以倒退行走方式工作,其行走是通过底盘液压阀站8控制的。在破碎机工作时,破碎器18依靠液压传动系统的作用,可以辅助扳斗1加速路面破碎。当破碎机行走或车身旋转时,液压系统控制破碎器液压缸17可将破碎器18提起,以便行走或车身旋转。
驾驶室23是推拉式门且座椅可以旋转,使操作者可以方便地从侧面上下车。
本发明工作时基本动作流程为:
1、将本机移动到位(路面前期准备工作不由本发明负责),调整本机动臂到最佳工作位置,使斗杆臂尽量垂直于水平路面状态。
2、启动液压缸使扳斗运动到能插入水泥路面与路基之间的位置并保持。
3、本机后退,使扳斗插入路面与路基之间一定距离,到位停止。
4、操作左右摇杆来控制扳斗实施扳断作业;同时启动破碎器以破碎路面。
5、路面破坏后,本机倒退直接寻找路面断裂处实施新的作业,也可以用扳斗将已经断裂的较大的路面水泥块移出作业面,再实施新的作业。
本发明取消了目前破碎锤的破碎装置,改用由省力臂控制的扳斗替代,使得工人在维修路面时,再不要承受大噪音的困扰,并大大提高了工作效率,对大面积的路面破碎可以在短时间内完成,不仅降低维修成本,而且使交通通畅。在破碎时,可以配合铲运机及非移动式破碎机,可使破碎的碎块再利用。
本发明利用了仿生学原理,臂式传动机构相当于人的手臂,臂式传动机构上的各个转动销相当于手臂上的活动关节,而扳斗则相当于人的手。各有两套则相当于人的左右手和手臂。
与本发明构思相同的各种技术方案都属于本发明权利要求的范围之内。
Claims (2)
1、一种路面破碎机,包括由履带式底盘(15)支撑的机身(14),机身内设有发动机(10),其特征在于:它还包括臂式传动机构,臂式传动机构的首端通过可绕其转动的销子一(20)活动连接在机身(14)上,臂式传动机构的末端通过销子二(19)与扳动路面的扳斗(1)活动连接,扳斗(1)可绕销子二(19)转动,控制臂式传动机构和扳斗(1)转动的两液缸分别通过液压回路与置于机身(14)内的力臂液压站(9)连接;
所述臂式传动机构由呈倒“V”字形的动臂(6)和斗杆臂(4)组成,斗杆臂(4)的中部通过可绕其转动的销子三(22)与动臂(6)的一个端头活动连接,斗杆臂(4)的下端与扳斗(1)活动连接,在斗杆臂(4)的上端和动臂(6)臂身之间设有控制斗杆臂(4)转动的液缸(5),动臂(6)的另一个端头与机身(14)活动连接;
所述扳斗(1)通过连接器(2)和斗杆臂(4)连接,连接器(2)一端与扳斗(1)固定,另一端通过可绕其转动的转销与斗杆臂(4)连接,在斗杆臂(4)和连接器(2)之间设有控制连接器(2)转动的液缸(3);
所述底盘(15)的履带为平行布置的两组,在机身(14)上位于两履带间设有破碎器(18),控制破碎器升降的液缸(17)置于机身(14)上。
2、根据权利要求1所述的路面破碎机,其特征在于:所述扳斗(1)的前部为楔形。
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