CN106014416A - 一种节能型高效凿岩机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种节能型高效凿岩机，包括车架，及安装于车架上的操控箱、驾驶座椅、液压泵和液压油箱，及设置于车架前后两端的前桥和后桥；所述前桥和后桥两端分别安装有前轮和后轮；所述车架上安装有行走系统、转向系统、调整系统和工作推进系统；所述车架通过调整系统和工作推进系统连接有气动凿岩机。本发明的节能型高效凿岩机，适用于石材矿山石料开采，一台机器可替代5至6名人工打孔，高效节能，且易于操作。

Description

一种节能型高效凿岩机
技术领域
本发明涉及一种节能型高效凿岩机，属于石材矿山石料开采设备技术领域。
背景技术
凿岩机，是用来直接开采石料的工具；它在岩层上钻凿出洞眼，以便劈裂开岩石，从而完成开采石料或其它石方工程；此外，凿岩机也可改作破坏器，用来破碎混凝土之类的坚硬层；凿岩机按其动力来源可分为风动凿岩机、内燃凿岩机、电动凿岩机和液压凿岩机；凿岩机是按冲击破碎原理进行工作的，工作时活塞做高频往复运动，不断地冲击钎尾，在冲击力的作用下，呈尖楔状的钎头将岩石压碎并凿入一定的深度，形成一道凹痕，活塞退回后，钎子转过一定角度，活塞向前运动，再次冲击钎尾时，又形成一道新的凹痕，两道凹痕之间的扇形岩块被由钎头上产生的水平分力剪碎，活塞不断地冲击钎尾，并从钎子的中心孔连续地输入压缩空气或压力水，将岩渣排出孔外，即形成一定深度的圆形钻孔。目前，在进行石材矿山石料开采时，通过由人工使用凿岩机进行石料的开采，工作效率较低，且人工劳动强度大。因此，为了解决以上问题，亟待设计一种高效凿岩机。
发明内容
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本发明提出了一种节能型高效凿岩机，适用于石材矿山石料开采，一台机器可替代5至6名人工打孔，高效节能，且易于操作。
（二）技术方案
本发明的节能型高效凿岩机，包括车架，及安装于车架上的操控箱、驾驶座椅、液压泵和液压油箱，及设置于车架前后两端的前桥和后桥；所述前桥和后桥两端分别安装有前轮和后轮；所述车架上安装有行走系统、转向系统、调整系统和工作推进系统；所述车架通过调整系统和工作推进系统连接有气动凿岩机；
所述气动凿岩机包括钻机架，及活动安装于钻机架上的多把气动凿岩机头；所述钻机架上设置有气泵用管路；所述气泵用管路上安装有气动阀门；所述气动凿岩机头与气泵用管路相连接；
所述操控箱安装于驾驶座椅侧面；所述操控箱上设置有转向手柄、举升手柄、倾斜手柄、摆动手柄、旋转手柄和推进手柄；
所述行走系统包括驱动电机，及与驱动电机连接的涡轮减速机，及与涡轮减速机通过链轮链条组相连的驱动轴；所述驱动轴两端连接至后轮，启动驱动电机正传反转，经过涡轮减速机带动后轮正传反转，实现车辆前后行走；
所述转向系统包括与转向手柄连接的转向油缸；所述转向油缸通过摆臂和拉杆与前轮连接，控制操控箱上的转向手柄，转向油缸通过摆臂及拉杆带动前轮转动，实现车辆的左转及右转；同时前桥通过第三销轴与车架连接，在道路不稳平时左右前轮能根据地面起伏，实现整车的稳定；
所述调整系统包括与举升手柄连接的举升油缸，及与倾斜手柄连接的倾斜油缸，及与摆动手柄连接的摆动油缸，及与旋转手柄连接的旋转油缸；所述举升油缸通过举升臂与气动凿岩机头连接；所述倾斜油缸通过倾斜臂与气动凿岩机头连接；所述摆动油缸通过摆动架与气动凿岩机头连接；所述旋转油缸与钻机架相连接；所述摆动架与倾斜臂通过第一销轴连接；所述钻机架与摆动架通过第二销轴连接，控制操控箱上的举升手柄，通过举升油缸带动举升臂实现气动凿岩机头的上下调节；控制操控箱上的倾斜手柄，通过倾斜油缸带动倾斜臂实现气动凿岩机头的上下角度及孔位高度调节；摆动架与倾斜臂通过第一销轴相连接，控制操控箱上的摆动手柄，摆动油缸推动摆动架连气动凿岩机头一起围绕第一销轴旋转，实现气动凿岩机头的左右摆动调整；钻机架与摆动架通过第二销轴相连接，控制操控箱上的旋转手柄，旋转油缸带动钻机架围绕第二销轴转动，实现气动凿岩机头的水平调节；
所述工作推进系统包括与推进手柄连接的推进油缸；所述推进油缸与气动凿岩机头连接，多把气动凿岩机头在钻机架上进行固定，可在钻机架中前后滑动，并将气动凿岩机头与气泵用管路相连，打开气动阀门，气动凿岩机头高速旋转；控制操控箱上的推进手柄，推进油缸带动气动凿岩机头向前推进，直至打孔完成，反向操纵推进手柄，气动凿岩机头回到初位，准备下一组打孔。
进一步地，所述前桥为转向摆动桥，且其通过第三销轴与车架连接。
进一步地，所述气动凿岩机头前后滑动于钻机架中。
进一步地，所述摆动架和气动凿岩机头一起围绕第一销轴旋转。
进一步地，所述旋转油缸带动钻机架围绕第二销轴转动。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明的节能型高效凿岩机，适用于石材矿山石料开采，一台机器可替代5至6名人工打孔，降低劳动强度，高效节能，且易于操作，节省人工成本投入。
附图说明
图1是本发明的后视结构示意图。
图2是本发明的俯视结构示意图。
图3是本发明的前桥结构示意图。
附图中的部件标注为：1-车架，2-操控箱，3-驾驶座椅，4-液压泵，5-液压油箱，6-前桥，7-后桥，8-前轮，9-后轮，10-钻机架，11-气动凿岩机头，12-驱动电机，13-涡轮减速机，14-链轮链条组，15-驱动轴，16-转向油缸，17-拉杆，18-第三销轴，19-举升油缸，20-倾斜油缸，21-摆动油缸，22-旋转油缸，23-举升臂，24-摆动架，25-倾斜臂，26-第一销轴，27-第二销轴，28-推进油缸。
具体实施方式
如图1至图3所示的节能型高效凿岩机，包括车架1，及安装于车架1上的操控箱2、驾驶座椅3、液压泵4和液压油箱5，及设置于车架1前后两端的前桥6和后桥7；所述前桥6和后桥7两端分别安装有前轮8和后轮9；所述车架1上安装有行走系统、转向系统、调整系统和工作推进系统；所述车架1通过调整系统和工作推进系统连接有气动凿岩机；
所述气动凿岩机包括钻机架10，及活动安装于钻机架10上的多把气动凿岩机头11；所述钻机架10上设置有气泵用管路（未图示）；所述气泵用管路上安装有气动阀门（未图示）；所述气动凿岩机头11与气泵用管路相连接；
所述操控箱2安装于驾驶座椅3侧面；所述操控箱2上设置有转向手柄、举升手柄、倾斜手柄、摆动手柄、旋转手柄和推进手柄；
所述行走系统包括驱动电机12，及与驱动电机12连接的涡轮减速机13，及与涡轮减速机13通过链轮链条组14相连的驱动轴15；所述驱动轴15两端连接至后轮7，启动驱动电机12正传反转，经过涡轮减速机13带动后轮7正传反转，实现车辆前后行走；
所述转向系统包括与转向手柄连接的转向油缸16；所述转向油缸16通过摆臂（未图示）和拉杆17与前轮8连接，控制操控箱2上的转向手柄，转向油缸16通过摆臂及拉杆17带动前轮8转动，实现车辆的左转及右转；同时前桥6通过第三销轴18与车架1连接，在道路不稳平时左右前轮8能根据地面起伏，实现整车的稳定；
所述调整系统包括与举升手柄连接的举升油缸19，及与倾斜手柄连接的倾斜油缸20，及与摆动手柄连接的摆动油缸21，及与旋转手柄连接的旋转油缸22；所述举升油缸19通过举升臂23与气动凿岩机头11连接；所述倾斜油缸20通过倾斜臂25与气动凿岩机头11连接；所述摆动油缸21通过摆动架24与气动凿岩机头11连接；所述旋转油缸22与钻机架10相连接；所述摆动架24与倾斜臂25通过第一销轴26连接；所述钻机架10与摆动架24通过第二销轴27连接，控制操控箱2上的举升手柄，通过举升油缸19带动举升臂23实现气动凿岩机头11的上下调节；控制操控箱2上的倾斜手柄，通过倾斜油缸20带动倾斜臂25实现气动凿岩机头11的上下角度及孔位高度调节；摆动架24与倾斜臂25通过第一销轴26相连接，控制操控箱2上的摆动手柄，摆动油缸21推动摆动架24连气动凿岩机头11一起围绕第一销轴26旋转，实现气动凿岩机头11的左右摆动调整；钻机架10与摆动架24通过第二销轴27相连接，控制操控箱2上的旋转手柄，旋转油缸22带动钻机架10围绕第二销轴27转动，实现气动凿岩机头11的水平调节；
所述工作推进系统包括与推进手柄连接的推进油缸28；所述推进油缸28与气动凿岩机头11连接，多把气动凿岩机头11在钻机架10上进行固定，可在钻机架10中前后滑动，并将气动凿岩机头11与气泵用管路（未图示）相连，打开气动阀门，气动凿岩机头11高速旋转；控制操控箱2上的推进手柄，推进油缸28带动气动凿岩机头11向前推进，直至打孔完成，反向操纵推进手柄28，气动凿岩机头11回到初位，准备下一组打孔。
所述前桥6为转向摆动桥，且其通过第三销轴18与车架1连接。
所述气动凿岩机头11前后滑动于钻机架10中。
所述摆动架24和气动凿岩机头11一起围绕第一销轴26旋转。
所述旋转油缸22带动钻机架10围绕第二销轴27转动。
本发明的节能型高效凿岩机，通过行走系统控制车轮前后行走；由转向系统，实现车辆的左转及右转，并在道路不平稳时左右前轮能根据地面起伏，实现整车的稳定；通过调整系统的举升油缸带动举升臂实现气动凿岩机头的上下调节，通过倾斜油缸带动倾斜臂实现气动凿岩机头的上下角度及孔位高度调节，摆动油缸推动摆动架连气动凿岩机头一起围绕第一销轴旋转，实现气动凿岩机头的左右摆动调整，旋转油缸带动钻机架围绕第二销轴转动，实现气动凿岩机头的水平调节；由工作推进系统中的推进油缸带动气动凿岩机头向前推进，直至打孔完成，反向操纵推进手柄，气动凿岩机头回到初位，准备下一组打孔。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (5)

1.一种节能型高效凿岩机，包括车架，及安装于车架上的操控箱、驾驶座椅、液压泵和液压油箱，及设置于车架前后两端的前桥和后桥；所述前桥和后桥两端分别安装有前轮和后轮；其特征在于：所述车架上安装有行走系统、转向系统、调整系统和工作推进系统；所述车架通过调整系统和工作推进系统连接有气动凿岩机；
所述气动凿岩机包括钻机架，及活动安装于钻机架上的多把气动凿岩机头；所述钻机架上设置有气泵用管路；所述气泵用管路上安装有气动阀门；所述气动凿岩机头与气泵用管路相连接；
所述操控箱安装于驾驶座椅侧面；所述操控箱上设置有转向手柄、举升手柄、倾斜手柄、摆动手柄、旋转手柄和推进手柄；
所述行走系统包括驱动电机，及与驱动电机连接的涡轮减速机，及与涡轮减速机通过链轮链条组相连的驱动轴；所述驱动轴两端连接至后轮；
所述转向系统包括与转向手柄连接的转向油缸；所述转向油缸通过摆臂和拉杆与前轮连接；
所述调整系统包括与举升手柄连接的举升油缸，及与倾斜手柄连接的倾斜油缸，及与摆动手柄连接的摆动油缸，及与旋转手柄连接的旋转油缸；所述举升油缸通过举升臂与气动凿岩机头连接；所述倾斜油缸通过倾斜臂与气动凿岩机头连接；所述摆动油缸通过摆动架与气动凿岩机头连接；所述旋转油缸与钻机架相连接；所述摆动架与倾斜臂通过第一销轴连接；所述钻机架与摆动架通过第二销轴连接；
所述工作推进系统包括与推进手柄连接的推进油缸；所述推进油缸与气动凿岩机头连接。
2.根据权利要求1所述的节能型高效凿岩机，其特征在于：所述前桥为转向摆动桥，且其通过第三销轴与车架连接。
3.根据权利要求1所述的节能型高效凿岩机，其特征在于：所述气动凿岩机头前后滑动于钻机架中。
4.根据权利要求1所述的节能型高效凿岩机，其特征在于：所述摆动架和气动凿岩机头一起围绕第一销轴旋转。
5.根据权利要求1所述的节能型高效凿岩机，其特征在于：所述旋转油缸带动钻机架围绕第二销轴转动。
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