CN108005577A - 一种全方位装载车凿岩机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全方位装载车凿岩机，包括装载车、推进机构和凿岩机；所述推进机构包括导杆、动力缸和固定架，所述凿岩机锁固在固定架上，由推进机构驱动进给；其中：装载车的装载臂前端定位有双向回转体，该双向回转体包括回转座、直角旋转架、负载架、第一回转动力和第二回转动力；直角旋转架的纵面与回转座通过轴承定位，直角旋转架的横面与负载架通过轴承定位，双向回转体通过回转座锁固在装载臂前端，而推进机构悬挂在负载架上。本发明巧妙借助装载车的装载臂，具有上下、前后举伸灵活的特点，配合回转体大角度旋转能力，实现多角度作业面的机动凿岩。
Description
技术领域：
本发明属于凿岩设备领域，特别涉及一种全方位装载车凿岩机，尤其是借助装载车动臂的灵活性，实现两垂直作业面凿岩的目的。
背景技术：
现有专利申请号CN201410464331.0，公开一种车载凿石机，包括机动载车总成、万向机构、推进机构、凿岩机和压力站；推进机构通过万向机构悬挂在机动载车总成的载车框架下侧，并借助万向机构中的驱动杆，分别可调节并排凿岩机高度、整体倾斜度和进给角度。该发明推进机构借助万向机构悬挂于载车框架下侧，并可升降调节，使凿岩机贴近地面作业，实现岩石底部劈裂切离的目的，只能是一种专用设备，通用性差。如何将凿岩机定位在装载车动臂上，实现垂直作业面凿岩的全方位装载车凿岩机，即成为本发明研究的对象。
发明内容：
本发明的目的是设计一种凿岩机定位在装载车的装载臂上，由装载臂举伸至作业面，实现多角度作业的全方位装载车凿岩机。
本发明技术方案是这样实现的：一种全方位装载车凿岩机，包括装载车、推进机构和凿岩机；所述推进机构包括导杆、动力缸和固定架，所述凿岩机锁固在固定架上，由推进机构驱动进给；其特征在于：装载车的装载臂前端定位有双向回转体，该双向回转体包括回转座、直角旋转架、负载架、第一回转动力和第二回转动力；直角旋转架的纵面与回转座通过轴承定位，并由固定在回转座上的第一回转动力驱动直角旋转架转动；直角旋转架的横面与负载架通过轴承定位，并由固定在直角旋转架上的的第二回转动力驱动负载架转动；双向回转体通过回转座锁固在装载臂前端；所述推进机构悬挂在负载架上，动力缸一端连接在负载架上、另一端连接在固定架上；所述第一回转动力、第二回转动力、动力缸和凿岩机动力均由装载机提供。
所述负载架上设置有导向套；推进机构中的导杆滑动枢设在所述导向套内，导杆一端锁固在固定架上，另一端锁固有后支架；动力缸的活塞端铰接在后支架上、缸体铰接在所述负载架上。
所述负载架的前后两侧各设置一导向套，两导向套相互平行，且导向套内设有自润滑轴承；动力缸处在两导向套中央位置。
所述推进机构上至少设置有一台凿岩机，多台凿岩机并排固定在固定架上，且凿岩方向与导杆方向平行；在所述固定架上还设置有保护罩。
所述第一回转动力和第二回转动力为如下之择一设备，液压马达、电机、气缸或油缸；动力缸为气缸或油缸。
所述直角旋转架外设置有防尘罩，该防尘罩下沿与负载架存在间隙、上沿与回转座存在间隙。
本发明巧妙借助装载车的装载臂，具有上下、前后举伸灵活的特点，配合双向回转体，双向大角度旋转能力，实现全方位作业面的机动凿岩。
附图说明：
下面结合具体图例对本发明做进一步说明：
图1为全方位装载车凿岩机局部示意图
图2为全方位凿岩机工作状态示意图
图3为全方位凿岩机局部侧面示意图
图4为全方位凿岩机局部分解示意图
图5为全方位凿岩机示意图
其中
1—装载车 11—装载臂 2—推进机构 21—导杆
22—动力缸 23—固定架 24—后支架 25—保护罩
3—凿岩机 5—回转座 51—第一回转动力 52—第二回转动力
6—直角旋转架 61—防尘罩 7—负载架 71—导向套
72—自润滑轴承
具体实施方式：
参照图1至图4，全方位装载车凿岩机，包括装载车1、推进机构2、凿岩机3和双向回转体；装载车1前部驱动有装载臂11，在装载臂11前端设置有双向回转体，更具体地说，双向回转体通过回转座5锁固在装载臂11前端；图中省略装载车体，只给出装载臂11的局部。
上述的双向回转体，其包括有回转座5、直角旋转架6、负载架7、第一回转动力51和第二回转动力52；直角旋转架6的纵面与回转座5通过轴承定位，并由固定在回转座5上的第一回转动力51驱动直角旋转架6转动；直角旋转架6的横面与负载架7通过轴承定位，并由固定在直角旋转架6上的的第二回转动力52驱动负载架7转动；实际上双向回转体起到双轴作用，实现全方位作业目的。直角旋转架6外设置有防尘罩61，该防尘罩61上沿与回转座5存在间隙、下沿与负载架7存在间隙，不妨碍部件间相对旋转，又可提供部件的防尘，如图5。
进一步，负载架7上设置有导向套71，实际上导向套71为平行的两个，分别设置在负载架7的前后两侧，导向套71内设有自润滑轴承72。
推进机构2，包括导杆21、动力缸22和固定架23；两根导杆21滑动枢设在负载架7对应的两导向套71内，导杆21一端锁固在固定架23上，另一端锁固有后支架24；动力缸22的活塞端铰接在后支架24上、缸体铰接在负载架7上，且处于两导杆21之间，也即处于负载架的两导向套71中央位置；动力缸22能平衡驱动推进机构2进给动作，满足一台或多台凿岩机3同步作业。
凿岩机3，锁固在固定架23上，由推进机构2驱动进给，实现凿岩的深入；推进机构2上至少设置有一台凿岩机3，多台凿岩机3并排固定在固定架23上，提高作业效率；凿岩机3的凿岩方向与导杆21方向平行。在固定架23上还设置有保护罩25，既防尘也防掉落石块砸伤设备，如图5。
作业时，作业面位置即由装载车1及装载臂11配合找准和定位，灵活和便利；而且装载车1提供回转动力22、动力缸22和凿岩机3的动力。
进一步，所述第一回转动力51和第二回转动力52为如下之择一设备，液压马达、电机、气缸或油缸；动力缸22即选择气缸或油缸。而第一回转动力51、第二回转动力52、动力缸22和凿岩机3动力均由装载机1提供。
Claims (6)
1.一种全方位装载车凿岩机，包括装载车、推进机构和凿岩机；所述推进机构包括导杆、动力缸和固定架，所述凿岩机锁固在固定架上，由推进机构驱动进给；其特征在于：装载车的装载臂前端定位有双向回转体，该双向回转体包括回转座、直角旋转架、负载架、第一回转动力和第二回转动力；直角旋转架的纵面与回转座通过轴承定位，并由固定在回转座上的第一回转动力驱动直角旋转架转动；直角旋转架的横面与负载架通过轴承定位，并由固定在直角旋转架上的的第二回转动力驱动负载架转动；双向回转体通过回转座锁固在装载臂前端；所述推进机构悬挂在负载架上，动力缸一端连接在负载架上、另一端连接在固定架上；所述第一回转动力、第二回转动力、动力缸和凿岩机动力均由装载机提供。
2.根据权利要求1所述的一种全方位装载车凿岩机，其特征在于：负载架上设置有导向套；推进机构中的导杆滑动枢设在所述导向套内，导杆一端锁固在固定架上，另一端锁固有后支架；动力缸的活塞端铰接在后支架上、缸体铰接在所述负载架上。
3.根据权利要求2所述的一种全方位装载车凿岩机，其特征在于：负载架的前后两侧各设置一导向套，两导向套相互平行，且导向套内设有自润滑轴承；动力缸处在两导向套中央位置。
4.根据权利要求1或2所述的一种全方位装载车凿岩机，其特征在于：推进机构上至少设置有一台凿岩机，多台凿岩机并排固定在固定架上，且凿岩方向与导杆方向平行；在所述固定架上还设置有保护罩。
5.根据权利要求1所述的一种全方位装载车凿岩机，其特征在于：第一回转动力和第二回转动力为如下之择一设备，液压马达、电机、气缸或油缸；动力缸为气缸或油缸。
6.根据权利要求1所述的一种全方位装载车凿岩机，其特征在于：直角旋转架外设置有防尘罩，该防尘罩下沿与负载架存在间隙、上沿与回转座存在间隙。
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