CN205654361U - 一种工作臂回转机构及包括该回转机构的锚杆台车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工作臂回转机构，包括固定平台、设置于固定平台上的第一固定座、第二固定座和回转式减速器，以及设置在回转式减速器上的回转座和与回转座可转动连接的摆动座。该回转座在回转式减速器的带动下，实现回转座的旋转，进而带动摆动座和与摆动座连接的工作臂的旋转；该第一固定座和第二固定座，用于将回转座分别固定在工作臂收回或展开两种状态下。还公开一种包括该回转机构的锚杆台车。本实用新型通过回转板与两个固定座的相互作用，且通过摆动座与回转座的相互作用，实现工作臂的收回、展开及摆动的目的。该工作臂回转机构结构简单，动作灵活，能够满足铁路隧道锚杆台车工作臂在钻锚杆孔施工中的回转方向调节及方位固定的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及锚杆台车技术领域，特别是涉及一种工作臂回转机构及包括该回转机构的锚杆台车。
背景技术
目前我国铁路隧道锚杆施工采用风动凿岩机成孔，锚杆钻孔时人站在简易台架上施钻的人工作业方法，机械化程度低，工人劳动强度大，且施工的质量无法保证。因此研发一种机械化程度较高的专用铁路隧道锚杆台车具有一定的现实意义。本实用新型就是在此基础上，研发一种用于铁路隧道锚杆台车的工作臂回转机构，使其机械化程度提高、工作效率提高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、动作灵活的工作臂回转机构，使其能够满足锚杆台车工作臂在钻锚杆孔施工中的回转方向调节及方位固定的需要，以克服现有的锚杆台车的不足。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种工作臂回转机构，该工作臂回转机构用于锚杆台车，包括固定平台、设置于所述固定平台上的第一固定座、第二固定座和回转式减速器，以及设置在所述回转式减速器上的回转座和与所述回转座可转动连接的摆动座，
所述固定平台，用于与所述锚杆台车固定连接；
所述摆动座，用于连接所述锚杆台车的工作臂；
所述回转座在所述回转式减速器的带动下，实现所述工作臂的旋转；
所述第一固定座和第二固定座，用于将所述回转座分别固定在所述工作臂处于收回或展开两种状态下。
作为本实用新型的一种改进，所述回转式减速器为涡轮蜗杆结构，所述回转座包括与所述涡轮蜗杆结构的涡轮固定连接的回转板和设置在所述回转板上的回转架，所述摆动座可转动连接所述回转架，所述回转板上设有分别与所述第一固定座和第二固定座配合的固定机构。
进一步改进，所述固定机构为分别设在所述回转板上的第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定座和第二固定座上分别设有与所述第一固定孔和第二固定孔配合的固定槽，所述第一固定孔与所述第一固定座上的固定槽通过销轴固定，所述第二固定孔与所述第二固定座上的固定槽通过销轴固定。
进一步改进，所述回转板为一侧呈半圆形的矩形结构，所述第一固定孔和第二固定孔分别位于所述矩形结构的两个直角处。
进一步改进，所述第一固定座和第二固定座的顶端均设为用于定位所述回转板转动位置的台阶状结构，所述固定槽均设置于所述台阶状结构的低台处。
进一步改进，所述摆动座通过第一销轴与所述回转架可转动连接，且所述摆动座与所述回转架之间还连接有摆动油缸，通过所述摆动油缸的伸缩，所述摆动座围绕所述回转架摆动。
进一步改进，所述摆动油缸的一端通过第二销轴与所述摆动座侧部的连接耳连接，其另一端通过第三销轴与所述回转架连接。
进一步改进，所述固定平台上设有两个对称设置的所述回转式减速器，以及与所述回转式减速器相配合的所述回转座、第一固定座、第二固定座和与所述回转座相连接的所述摆动座和摆动油缸。
此外，本实用新型还提供了一种锚杆台车，该锚杆台车包括上述的工作臂回转机构。
采用上述的技术方案，本实用新型至少具有以下优点：
本实用新型通过回转板与第一固定座和第二固定座的相互作用，将所述回转座分别固定在所述工作臂处于收回或展开两种状态下，且通过摆动座与回转架的相互作用，实现所述摆动座围绕所述回转架摆动的目的，以满足该锚杆台车上工作臂收回、展开及摆动的要求。该工作臂回转机构，结构简单，动作灵活，能够满足铁路隧道锚杆台车工作臂在钻锚杆孔施工中的回转方向调节及方位固定的需要。
附图说明
上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
图1是本实用新型工作臂回转机构的结构示意图。
具体实施方式
参照附图1所示，本实用新型提供一种用于铁路隧道锚杆台车的工作臂回转机构，该工作臂回转机构包括固定平台1、设置于该固定平台1上的第一固定座2、第二固定座3、回转式减速器4，和设置在该回转式减速器4上的回转座5，以及与该回转座5可转动连接的摆动座8。
该固定平台1，与该锚杆台车固定连接，用于固定该工作臂回转机构及其与连接的工作臂。
该回转式减速器4为涡轮蜗杆结构。该第一固定座2和第二固定座3分别设置于该回转式减速器4的周围。
该回转座5包括与该回转式减速器4的涡轮固定连接的回转板和设置在该回转板上的回转架。该回转板为一侧呈半圆形的矩形结构，则该回转板具有两个直角，且该两个直角处均设有固定孔，如第一固定孔7和第二固定孔6。该第二固定孔6能与该第二固定座3配合实现该回转座5的固定，当该回转座5在涡轮蜗杆结构的带动下实现转动后，该第一固定孔7能与该第一固定座2配合实现该回转座5的固定。
较佳实施例为，该第一固定座2和第二固定座3的顶端均为台阶状结构，该台阶状结构用于定位该回转板的转动位置。且该台阶状结构的低台处均设有与该第一固定孔7或第二固定孔6相配合的固定槽。
该摆动座8，用于连接该锚杆台车的工作臂，实现该工作臂的摆动。该摆动座8通过第一销轴9与该回转架可转动连接，且该摆动座8与该回转架之间还连接有摆动油缸10，该摆动油缸10的一端通过第二销轴11与该摆动座8侧部的连接耳相连接，其另一端通过第三销轴12与回转架相连接，则当工作臂处于工作状态时，通过摆动油缸10活塞杆的伸缩，摆动座8围绕回转架摆动，实现工作臂的摆动要求。
本实用新型工作臂回转机构用于铁路隧道锚杆台车上时，首先处于工作臂运输状态，此时回转座5通过第一固定孔7与第一固定座2固定，当工作臂需要处于工作状态时，该锚杆台车给回转式减速器4的马达提供液压油，回转式减速器4便可以带动回转座5绕其中心进行回转。当第二固定孔6回转至第二固定座3的位置时，如附图1所示状态，在第二固定孔6中插入销轴，将回转座5固定，工作臂处于工作状态，此时通过摆动油缸10活塞杆的伸缩，摆动座8围绕回转座5摆动，从而实现工作臂的摆动要求。当作业完成，回转式减速器4带动回转座5回转，当第一固定孔7回转至第一固定座2的位置时，在第一固定孔7中插入销轴，将回转座5固定，工作臂处于运输状态。
进一步改进，为了提高该锚杆台车的工作效率和节省车体体积，该固定平台上可对称的设置两套回转和摆动机构，即两个回转式减速器、四个固定座以及两个回转座和摆动座。则当与该两套回转和摆动机构分别连接的工作臂均需要处于工作状态时，该两个回转式减速器的涡轮向相反方向旋转，实现两个工作臂的同时展开，相反，当该两个工作臂需收回时，该两个回转式减速器的涡轮又向相反方向旋转，实现两个工作臂的同时收回。当然，该两个回转式减速器可独立运行，互不影响。
本实用新型工作臂回转机构结构简单，动作灵活，能够满足铁路隧道锚杆台车的工作臂在钻锚杆孔施工中的回转方向调节及方位固定的需要。当然该工作臂回转机构还可以用于其它需要带动工作臂回转及摆动的车辆上。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种工作臂回转机构，该工作臂回转机构用于锚杆台车，其特征在于，包括固定平台、设置于所述固定平台上的第一固定座、第二固定座和回转式减速器，以及设置在所述回转式减速器上的回转座和与所述回转座可转动连接的摆动座，
所述固定平台，用于与所述锚杆台车固定连接；
所述摆动座，用于连接所述锚杆台车的工作臂；
所述回转座在所述回转式减速器的带动下，实现所述工作臂的旋转；
所述第一固定座和第二固定座，用于将所述回转座分别固定在所述工作臂处于收回或展开两种状态下。
2.根据权利要求1所述的工作臂回转机构，其特征在于，所述回转式减速器为涡轮蜗杆结构，所述回转座包括与所述涡轮蜗杆结构的涡轮固定连接的回转板和设置在所述回转板上的回转架，所述摆动座可转动连接所述回转架，所述回转板上设有分别与所述第一固定座和第二固定座配合的固定机构。
3.根据权利要求2所述的工作臂回转机构，其特征在于，所述固定机构为分别设在所述回转板上的第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定座和第二固定座上分别设有与所述第一固定孔和第二固定孔配合的固定槽，所述第一固定孔与所述第一固定座上的固定槽通过销轴固定，所述第二固定孔与所述第二固定座上的固定槽通过销轴固定。
4.根据权利要求3所述的工作臂回转机构，其特征在于，所述回转板为一侧呈半圆形的矩形结构，所述第一固定孔和第二固定孔分别位于所述矩形结构的两个直角处。
5.根据权利要求4所述的工作臂回转机构，其特征在于，所述第一固定座和第二固定座的顶端均设为用于定位所述回转板转动位置的台阶状结构，所述固定槽均设置于所述台阶状结构的低台处。
6.根据权利要求2至5任一项所述的工作臂回转机构，其特征在于，所述摆动座通过第一销轴与所述回转架可转动连接，且所述摆动座与所述回转架之间还连接有摆动油缸，通过所述摆动油缸的伸缩，所述摆动座围绕所述回转架摆动。
7.根据权利要求6所述的工作臂回转机构，其特征在于，所述摆动油缸的一端通过第二销轴与所述摆动座侧部的连接耳连接，其另一端通过第三销轴与所述回转架连接。
8.根据权利要求7所述的工作臂回转机构，其特征在于，所述固定平台上设有两个对称设置的所述回转式减速器，以及与所述回转式减速器相配合的所述回转座、第一固定座、第二固定座和与所述回转座相连接的所述摆动座和摆动油缸。
9.一种锚杆台车，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的工作臂回转机构。
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| CN106761380A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-31 | 无锡市安曼工程机械有限公司 | 一种钻机转盘调节机构 |
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