CN207393619U - 一种可实现大扭矩大转角输出的天线旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可实现大扭矩大转角输出的天线旋转机构，包括液压油缸、安装板座、连杆A、连杆B、驱动臂和安装板座，所述的安装板座竖直设置，安装板座上可转动地安装有输出轴，输出轴与安装板座的侧面垂直，输出轴与天线边块连接，驱动臂的一端套在输出轴上且两者通过花键配合，驱动臂的另一端和连杆A的一端铰接，连杆A的另一端和连杆B一端铰接，连杆B的另一端铰接在安装板座的侧面上；所述的液压油缸的缸筒两侧各设置有一个支耳座，支耳座和液压油缸之间通过支耳轴铰接安装，支耳座安装在天线骨架上，液压油缸的活塞杆铰接在连杆A和连杆B的铰接节点处。本实用新型的有益效果是：展收比高、运行平稳、可靠性高、结构简单。

Description

一种可实现大扭矩大转角输出的天线旋转机构

技术领域

本实用新型涉及天线展收技术领域，特别是一种可实现大扭矩大转角输出的天线旋转机构。

背景技术

天线在运输过程中，需要折叠、旋转，这些动作的完成由姿态转换机构完成，这折叠、旋转过程中，关键点是天线大角度旋转和天线的平稳低速旋转，目前让天线旋转常采用电动马达、液压摆动缸，但是电动马达的体积大、质量大、输出扭矩偏小、可靠性差，液压摆动缸又存在低速性能差、对交变载荷适应度差、速度不易控且成本高昂。

本实用新型提出了一种实现大扭矩大转角输出的天线旋转机构，比较实用、完美和方便地解决了上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种展收比高、运行平稳、可靠性高、结构简单的实现大扭矩大转角输出的天线旋转机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种可实现大扭矩大转角输出的天线旋转机构，包括液压油缸、安装板座、连杆A、连杆B、驱动臂和安装板座，所述的安装板座竖直设置，安装板座上可转动地安装有输出轴，输出轴与安装板座的侧面垂直，输出轴与天线边块连接，驱动臂的一端套在输出轴上且两者通过花键配合，驱动臂的另一端和连杆A的一端铰接，连杆A的另一端和连杆B一端铰接，连杆B的另一端铰接在安装板座的侧面上；所述的液压油缸的缸筒两侧各设置有一个支耳座，支耳座和液压油缸之间通过支耳轴铰接安装，支耳座安装在天线骨架上，液压油缸的活塞杆铰接在连杆A和连杆B的铰接节点处。

所述的安装板座上沿竖直方向开有其侧面平行的凹槽，驱动臂置于该凹槽中与输出轴配合安装。

所述的液压油缸上还安装有双向平衡阀，且在液压油缸的两端设置有行程开关。

所述的连杆A和连杆B之间通过销轴连接，液压油缸的活塞杆铰接在销轴上。

本实用新型具有以下优点：连杆A和连杆B的设置，使液压油缸小角度转动以便实现天线大角度转动的目的，展收比高；并且当液压油缸低速回缩时，即可带动天线大角度转动，产生的振动小，运行平稳，其可靠性高；本申请采用曲柄连杆机构，结构简单。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为输出轴和驱动臂连接的示意图；

图3 为天线旋转机构初始工作状态图；

图4 为天线旋转机构中间工作状态图；

图5 为天线旋转机构结束工作状态图；

图中，1—液压油缸，2—安装板座，3—连杆A，4—连杆B，5—驱动臂，6—输出轴，7—支耳座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1和图2所示，一种可实现大扭矩大转角输出的天线旋转机构，包括液压油缸1、安装板座2、连杆A3、连杆B4、驱动臂5，所述的安装板座2竖直设置，安装板座2上可转动地安装有输出轴6，输出轴6与安装板座2的侧面垂直，输出轴6与天线边块连接，驱动臂5的一端套在输出轴7上且两者通过花键配合，驱动臂5的另一端和连杆A3的一端铰接，连杆A3的另一端和连杆B4一端铰接，连杆B4的另一端铰接在安装板座2的侧面上；所述的液压油缸1的缸筒两侧各设置有一个支耳座7，支耳座7和液压油缸1之间通过支耳轴铰接安装，支耳座7安装在天线骨架上，液压油缸1的活塞杆铰接在连杆A3和连杆B4的铰接节点处。

进一步地，所述的安装板座2上沿竖直方向开有其侧面平行的凹槽，驱动臂5置于该凹槽中与输出轴7配合安装。

进一步地，所述的液压油缸1上还安装有双向平衡阀，且在液压油缸1的两端设置有行程开关，能够用于检测极限位置。

本实施例中，所述的连杆A3和连杆B4之间通过销轴连接，液压油缸1的活塞杆铰接在销轴上。

本实施例中，所述的连杆A3和连杆B4的直径均为25mm，各转动副间隙控制在0.01~0.02mm之间，安装板座2采用侧壁固定安装，节省安装空间。且液压油缸1的缸直径为60mm，其活塞杆直径为30mm，液压油缸1运行油压为12MPa。

如图3~图5所示，工作时，液压油缸1的活塞杆回缩，同时液压油缸1绕支耳座7旋转，液压油缸1的活塞杆带动连杆B4绕连杆B4和安装板座2的铰接点转动，连杆B4带动连杆A3做行星运动，连杆A3带动驱动臂5转动，驱动臂5从初始位置到结束位置转过180°，驱动臂带动输出轴6从初始为位置到结束位置同样转过180°，实现了天线边块的旋转。因此，输出轴6的转动不是直接通过液压油缸1带动驱动臂5，而是通过设置增设有连杆A3带动驱动臂5转动，而连杆B4的设置，则保证连杆A3做行星运动，这种天线旋转机构的设置，使得输出轴6转动180°之后，液压油缸1的转动角度依然很小，展收比高。由于液压油缸1转角小，且低速收缩即可达到大角度转动的目的，产生的振动小，运行平稳，液压油缸1小角度转动带动输出轴180°转动，实现天线大角度转动，并且产生的扭矩大。当需要展开天线时，液压油缸1伸长即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种可实现大扭矩大转角输出的天线旋转机构，其特征在于：包括液压油缸（1）、安装板座（2）、连杆A（3）、连杆B（4）和驱动臂（5），所述的安装板座（2）竖直设置，安装板座（2）上可转动地安装有输出轴（6），输出轴（6）与安装板座（2）的侧面垂直，输出轴（6）与天线边块连接，驱动臂（5）的一端套在输出轴（6）上且两者通过花键配合，驱动臂（5）的另一端和连杆A（3）的一端铰接，连杆A（3）的另一端和连杆B（4）一端铰接，连杆B（4）的另一端铰接在安装板座（2）的侧面上；所述的液压油缸（1）的缸筒两侧各设置有一个支耳座（7），支耳座（7）和液压油缸（1）之间通过支耳轴铰接安装，支耳座（7）安装在天线骨架上，液压油缸（1）的活塞杆铰接在连杆A（3）和连杆B（4）的铰接节点处。

2.根据权利要求1所述的一种可实现大扭矩大转角输出的天线旋转机构，其特征在于：所述的安装板座（2）上沿竖直方向开有其侧面平行的凹槽，驱动臂（5）置于该凹槽中与输出轴（6）配合安装。

3.根据权利要求1所述的一种可实现大扭矩大转角输出的天线旋转机构，其特征在于：所述的液压油缸（1）上还安装有双向平衡阀，且在液压油缸（1）的两端设置有行程开关。

4.根据权利要求1所述的一种可实现大扭矩大转角输出的天线旋转机构，其特征在于：所述的连杆A（3）和连杆B（4）之间通过销轴连接，液压油缸（1）的活塞杆铰接在销轴上。