CN206161300U - 一种横向稳定杆的试验台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车横向稳定杆技术领域，公开了一种横向稳定杆的试验台，包括第一固定支座、四杆机构和驱动装置，横向稳定杆的中部与第一固定支座连接，四杆机构包括连杆机构和摆臂，横向稳定杆的一端与摆臂的一端铰接，横向稳定杆的另一端与摆臂的另一端铰接，驱动装置通过连杆机构驱动摆臂的两端沿正弦轨迹运动，从而完成对横向稳定杆两端位移的正弦加载，其结构简单，容易实现安装与快速拆卸，安装与维护成本较低；同时，只通过一个四杆机构就完成了对横向稳定杆两端的同时加载，能耗较低，降低了整个试验台的能耗成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车横向稳定杆技术领域，特别是涉及一种横向稳定杆的试验台。
背景技术
汽车横向稳定杆是汽车悬架中的一种辅助弹性元件，当车身发生侧倾时，由于车身左右两侧有垂直的相对位移而导致横向稳定杆受扭，从而使得杆身的弹力抑制车身继续发生倾侧，进而对汽车起到横向稳定的作用。但是，随着受力次数的增加，横向稳定杆的某些部位会出现疲劳破坏，从而影响汽车的正常行驶。因此，在汽车研发阶段对横向稳定杆进行疲劳强度试验至关重要。
为了对横向稳定杆进行疲劳强度试验，现有横向稳定杆的试验台一般采用两个作动器对横向稳定杆的两端分别进行加载，其台架比较复杂，搭建困难且成本较高；同时，需要整套液压系统控制两个作动器对横向稳定杆的两端分别进行加载，因此能耗较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种横向稳定杆的试验台，以解决现有横向稳定杆的试验台的台架比较复杂，搭建困难且成本较高以及能耗较高的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种横向稳定杆的试验台，包括第一固定支座、四杆机构和驱动装置，所述横向稳定杆的中部与所述第一固定支座连接，所述四杆机构包括连杆机构和摆臂，所述横向稳定杆的一端与所述摆臂的一端铰接，所述横向稳定杆的另一端与所述摆臂的另一端铰接，所述驱动装置通过所述连杆机构驱动所述摆臂的两端沿正弦轨迹运动。
作为优选方案，所述连杆机构还包括圆盘、连杆和第二固定支座，所述驱动装置与所述圆盘连接，所述摆臂的中部可转动地连接在所述第二固定支座上，所述连杆的第一端可转动地连接在所述摆臂的一侧上，所述连杆的第二端可转动地连接在所述圆盘上，且所述连杆与所述圆盘连接的一端的中心与所述圆盘的圆心的偏心距大于0。
作为优选方案，所述连杆机构还包括T型螺栓，所述圆盘上设有通过所述圆盘的圆心且贯穿所述圆盘的侧面的T型槽，所述T型螺栓的T型头卡接在所述T型槽内，且所述T型螺栓在所述T型槽内是可滑动的，所述T型螺栓通过螺母与所述圆盘连接；所述连杆的第二端通过所述T型螺栓可转动地连接在所述圆盘上。
作为优选方案，所述连杆的第二端通过第一球形铰链可转动地连接在所述T型螺栓的螺柱上。
作为优选方案，所述摆臂的一侧上设有第一安装支座，所述连杆的第一端通过第二球形铰链可转动地连接在所述第一安装支座上。
作为优选方案，所述横向稳定杆的试验台还包括两个横向稳定杆拉杆，其中，一个所述横向稳定杆拉杆的一端与所述摆臂的一端连接，另一个所述横向稳定拉杆的一端与所述摆臂的另一端连接；一个所述横向稳定杆拉杆的另一端通过第三球形铰链可转动地连接在所述横向稳定杆的一端上，另一个所述横向稳定杆拉杆的另一端通过第四球形铰链可转动地连接在所述横向稳定杆的另一端上。
作为优选方案，所述横向稳定杆的试验台还包括第一固定组件，所述横向稳定杆的中部通过所述第一固定组件与所述第一固定支座连接；所述第一固定组件包括第二安装支座和橡胶衬套，所述第二安装支座连接在所述第一固定支座上，所述橡胶衬套套设于所述第二安装支座内；所述橡胶衬套包括上部结构和下部结构，所述上部结构与所述下部结构相互接触形成第一通孔，所述横向稳定杆的中部通过所述第一通孔与所述橡胶衬套过盈配合。
作为优选方案，所述横向稳定杆的中部上设有凸台，所述凸台抵住所述橡胶衬套的底面。
作为优选方案，所述驱动装置包括电机，所述电机的输出轴与所述圆盘连接。
作为优选方案，所述驱动装置还包括减速箱，所述电机通过所述减速箱与所述圆盘连接。
本实用新型提供一种横向稳定杆的试验台，包括第一固定支座、四杆机构和驱动装置，横向稳定杆的中部与第一固定支座连接，四杆机构包括连杆机构和摆臂，横向稳定杆的一端与摆臂的一端铰接，横向稳定杆的另一端与摆臂的另一端铰接，驱动装置通过连杆机构驱动摆臂的两端沿正弦轨迹运动，从而完成对横向稳定杆两端位移的正弦加载，其结构简单，容易实现安装与快速拆卸，安装与维护成本较低；同时，只通过一个四杆机构就完成了对横向稳定杆两端的同时加载，能耗较低，降低了整个试验台的能耗成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例中的横向稳定杆的试验台的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中的横向稳定杆的试验台的正视图；
图3是本实用新型实施例中的四杆机构的运动原理图。
其中，1、第一固定支座；2、四杆机构；21、连杆机构；211、圆盘；2111、T型槽；212、连杆；213、第二固定支座；2131、第四安装支座；214、T型螺栓；22、摆臂；221、第一安装支座；222、第三安装支座；3、驱动装置；31、电机；32、减速器；4、横向稳定杆；5、横向稳定杆拉杆；6、第一固定组件；61、第二安装支座；62、橡胶衬套；7、第三固定支座；8、第四固定支座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
结合图1至图2所示，本实用新型优选实施例的一种横向稳定杆的试验台，其包括第一固定支座1、四杆机构2和驱动装置3，所述横向稳定杆4的中部与所述第一固定支座1连接，所述四杆机构2包括连杆机构21和摆臂22，所述横向稳定杆4的一端与所述摆臂22的一端铰接，所述横向稳定杆4的另一端与所述摆臂22的另一端铰接，所述驱动装置3通过所述连杆机构21驱动所述摆臂22的两端沿正弦轨迹运动。
在本实用新型实施例中，所述驱动装置3通过所述连杆机构21驱动摆臂22的两端沿正弦轨迹运动，从而完成对所述横向稳定杆4两端位移的正弦加载，其结构简单，容易实现安装与快速拆卸，安装与维护成本较低；同时，只通过一个所述四杆机构2就完成了对所述横向稳定杆4两端的同时加载，能耗较低，降低了整个试验台的能耗成本。
结合图1至图2所示，为了使结构合理化，以实现所述驱动装置3通过所述连杆机构21驱动所述摆臂22的两端沿正弦轨迹运动，优选地，本实施例中的所述连杆机构21还包括圆盘211、连杆212和第二固定支座213，所述驱动装置3与所述圆盘211连接，所述摆臂22的中部可转动地连接在所述第二固定支座213上，所述连杆212的第一端可转动地连接在所述摆臂22的一侧上，所述连杆212的第二端可转动地连接在所述圆盘211上，且所述连杆212与所述圆盘211连接的第二端的中心与所述圆盘211的圆心的偏心距大于0。当然，在本实用新型实施例中，也可以通过其它类似的四杆机构实现所述摆臂22的两端沿正弦轨迹运动，如将所述圆盘211替换为连杆，形成铰接四连杆机构，在此不做更多的赘述。
结合图1至图2所示，为了调节所述摆臂22的两端沿正弦轨迹运动时的位移幅值，本实施例中的所述连杆机构21还包括T型螺栓214，所述圆盘211上设有通过所述圆盘211的圆心且贯穿所述圆盘211的侧面的T型槽2111，所述T型螺栓214的T型头卡接在所述T型槽2111内，且所述T型螺栓214在所述T型槽2111内是可滑动的，所述T型螺栓214通过螺母与所述圆盘211连接；所述连杆212的第二端通过所述T型螺栓214可转动地连接在所述圆盘211上。当然，所述T型槽2111设置的位置不一定要通过所述圆盘211的圆心，只要设置在所述圆盘211上且贯穿所述圆盘211的外侧面即可，在此不做更多的赘述。
在本实用新型实施例中，所述偏心距e是可调的，通过调节所述T型螺栓214的T型头在所述T型槽2111内的卡接位置，进而调节所述T型螺栓214的中心与所述圆盘211的圆心的偏心距e的大小，从而调节所述摆臂22的两端沿正弦轨迹运动时的位移幅值，以便适应所述横向稳定杆4的各种试验情况，从而模拟所述横向稳定杆4在不同工况下的状态。
结合图1至图2所示，为了使结构合理化，优选地，本实施例中的，所述连杆212的第二端通过第一球形铰链可转动地连接在所述T型螺栓214的螺柱上。在此，更具体的连接关系为：所述T型螺栓214的螺柱通过所述第一球形铰链上的通孔与所述第一球形铰链过盈配合，并通过螺母连接在所述第一球形铰链上，以此实现所述连杆212的第二端通过所述第一球形铰链可转动地连接在所述T型螺栓214的螺柱上。
在本实用新型实施例中，为了使结构合理化，以便实现所述连杆212的第一端可转动地连接在所述摆臂22的一侧上，优选地，本实施例中所述摆臂22的一侧上设有第一安装支座221，所述连杆212的第一端通过所述第二球形铰链可转动地连接在所述第一安装支座221上。在此，更具体的连接关系为：所述第一安装支座221上设有两个第一安装片，两个所述第一安装片连接在所述悬臂22的一侧上，螺栓穿过所述第二球形铰链上的通孔和所述第一连接片上的通孔与所述第一安装支座221连接，以此实现所述连杆212的第一端通过所述第二球形铰链可转动地连接在所述第一安装支座221上。
结合图1至图2所示，为了进一步使结构合理化，以便实现所述摆臂22的中部可转动地连接在所述第二固定支座213上，优选地，本实施例中的所述摆臂22的中部上设有第三安装支座222，所述第二固定安装座213上设有第四安装支座2131，所述第三安装支座222可转动地连接在所述第四安装支座2131上。
结合图1至图2所示，为了更好地驱动所述摆臂22带动所述横向稳定杆4的两端沿正弦轨迹运动，优选地，本实施例中的所述横向稳定杆4的试验台还包括两个横向稳定杆拉杆5，其中，一个所述横向稳定杆拉杆5的一端与所述摆臂22的一端连接，另一个所述横向稳定拉杆4的一端与所述摆臂22的另一端连接；一个所述横向稳定杆拉杆4的另一端通过第三球形铰链可转动地连接在所述横向稳定杆5的一端上，另一个所述横向稳定杆拉杆4的另一端通过第四球形铰链可转动地连接在所述横向稳定杆5的另一端上。
结合图1至图2所示，为了更好地使所述横向稳定杆4的中部与所述第一固定支座1连接，优选地，本实施例中的所述横向稳定杆4的试验台还包括第一固定组件6，所述横向稳定杆4的中部通过所述第一固定组件6与所述第一固定支座1连接；所述第一固定组件6包括第四安装支座61和橡胶衬套62，所述第二安装支座61连接在所述第一固定支座1上，所述橡胶衬套62套设于所述第二安装支座61内；所述橡胶衬套62包括上部结构和下部结构，所述上部结构与所述下部结构相互接触形成第一通孔，所述横向稳定杆4的中部通过所述第一通孔与所述橡胶衬套62过盈配合。
在本实用新型实施例中，为了实现所述橡胶衬套62的轴向定位，本实施例中所述横向稳定杆4的中部上设有凸台，所述凸台抵住所述橡胶衬套62的底面。
结合图1至图2所示，为了使所述驱动装置3驱动所述四杆机构2运动，同时使所示横向稳定杆4的试验台的结构更加简单和稳定可靠，以及降低整个试验台的能耗成本，本实施例中的所述驱动装置3包括电机31，所述电机31的输出轴与所述圆盘211连接。
在本实用新型实施例中，为了使所述电机31以更多不同的转速驱动所述四杆机构2运动，以进一步适应所述横向稳定杆4的各种试验情况，优选地，本实施例中的所述驱动装置3还包括减速箱32，所述电机31通过所述减速箱32与所述圆盘211连接。
结合图1至图2所示，本实施例中的所述电机31设于第三固定支座7上，所述减速箱32设于所述第四固定支座8上，所述第三固定支座7的高度与所述第四支座8的高度相同，以使所述电机31的输出轴水平地连接在所述减速箱32上。
如图3所示，本实施例中的所述四杆机构2的运动原理如下：当所述电机31驱动所述减速器32转动时，与所述减速器32输出轴相连的所述圆盘211以角速度ω开始转动，由于安装在所述T型槽2111内的所述T型螺栓214的中心O2与所述圆盘211的圆心O1存在一个偏心距e，因此所述T型螺栓214绕所述圆盘211的圆心O1做半径为e的圆周运动，使得与所述T型螺栓214相连接的所述连杆212做平面运动，由于所述连杆212的第一端可转动地连接在所述摆臂22的所述第一安装支座221的中心O3上，从而使得所述摆臂21绕所述第二安装支座222的中心O4在一定范围内做上下摆动。当所述摆臂22做上下摆动时，与所述摆臂22相连接的两个所述横向稳定杆拉杆5的一端也做上下摆动，由于两个所述横向稳定杆拉杆5的一端分别位于所述第二安装支座222的中心O4的两侧，所以其位移方向总是相反的，以此来模拟车身两侧有垂向相对位移时所述横向稳定杆4的实际工作状态。
如图3所示，此所述四杆机构2为曲柄四杆机构，在各杆长度e、L、L1选用合适的尺寸时，当曲柄以角速度ω转动时，点A在平面内沿正弦轨迹运动；当改变所述T型螺栓214在所述T型槽2111内的位置时，即改变所述曲柄的长度e时，即可改变点A的运动振幅，从而模拟所述横向稳定杆4在不同工况下的状态。
综上，本实用新型提供一种横向稳定杆的试验台，包括第一固定支座1、四杆机构2和驱动装置3，横向稳定杆4的中部与第一固定支座1连接，四杆机构2包括连杆机构21和摆臂22，横向稳定杆4的一端与摆臂22的一端铰接，横向稳定杆4的另一端与摆臂22的另一端铰接，驱动装置3通过连杆机构21驱动摆臂22的两端沿正弦轨迹运动，从而完成对横向稳定杆4两端位移的正弦加载，其结构简单，容易实现安装与快速拆卸，安装与维护成本较低；同时，只通过一个四杆机构2就完成了对横向稳定杆4两端的同时加载，能耗较低，降低了整个试验台的能耗成本。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种横向稳定杆的试验台，其特征在于，包括第一固定支座、四杆机构和驱动装置，所述横向稳定杆的中部与所述第一固定支座连接，所述四杆机构包括连杆机构和摆臂，所述横向稳定杆的一端与所述摆臂的一端铰接，所述横向稳定杆的另一端与所述摆臂的另一端铰接，所述驱动装置通过所述连杆机构驱动所述摆臂的两端沿正弦轨迹运动。
2.如权利要求1所述的横向稳定杆的试验台，其特征在于，所述连杆机构还包括圆盘、连杆和第二固定支座，所述驱动装置与所述圆盘连接，所述摆臂的中部可转动地连接在所述第二固定支座上，所述连杆的第一端可转动地连接在所述摆臂的一侧上，所述连杆的第二端可转动地连接在所述圆盘上，且所述连杆与所述圆盘连接的一端的中心与所述圆盘的圆心的偏心距大于0。
3.如权利要求2所述的横向稳定杆的试验台，其特征在于，所述连杆机构还包括T型螺栓，所述圆盘上设有通过所述圆盘的圆心且贯穿所述圆盘的侧面的T型槽，所述T型螺栓的T型头卡接在所述T型槽内，且所述T型螺栓在所述T型槽内是可滑动的，所述T型螺栓通过螺母与所述圆盘连接；所述连杆的第二端通过所述T型螺栓可转动地连接在所述圆盘上。
4.如权利要求3所述的横向稳定杆的试验台，其特征在于，所述连杆的第二端通过第一球形铰链可转动地连接在所述T型螺栓的螺柱上。
5.如权利要求2-4任一项所述的横向稳定杆的试验台，其特征在于，所述摆臂的一侧上设有第一安装支座，所述连杆的第一端通过第二球形铰链可转动地连接在所述第一安装支座上。
6.如权利要求1所述的横向稳定杆的试验台，其特征在于，所述横向稳定杆的试验台还包括两个横向稳定杆拉杆，其中，一个所述横向稳定杆拉杆的一端与所述摆臂的一端连接，另一个所述横向稳定拉杆的一端与所述摆臂的另一端连接；一个所述横向稳定杆拉杆的另一端通过第三球形铰链可转动地连接在所述横向稳定杆的一端上，另一个所述横向稳定杆拉杆的另一端通过第四球形铰链可转动地连接在所述横向稳定杆的另一端上。
7.如权利要求1所述的横向稳定杆的试验台，其特征在于，所述横向稳定杆的试验台还包括第一固定组件，所述横向稳定杆的中部通过所述第一固定组件与所述第一固定支座连接；所述第一固定组件包括第二安装支座和橡胶衬套，所述第二安装支座连接在所述第一固定支座上，所述橡胶衬套套设于所述第二安装支座内；所述橡胶衬套包括上部结构和下部结构，所述上部结构与所述下部结构相互接触形成第一通孔，所述横向稳定杆的中部通过所述第一通孔与所述橡胶衬套过盈配合。
8.如权利要求7所述的横向稳定杆的试验台，其特征在于，所述横向稳定杆的中部上设有凸台，所述凸台抵住所述橡胶衬套的底面。
9.如权利要求2-4任一项所述的横向稳定杆的试验台，其特征在于，所述驱动装置包括电机，所述电机的输出轴与所述圆盘连接。
10.如权利要求9所述的横向稳定杆的试验台，其特征在于，所述驱动装置还包括减速箱，所述电机通过所述减速箱与所述圆盘连接。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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