CN201991440U - 凿岩台车推进器多维摆动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种凿岩台车推进器多维摆动装置，属于凿岩设备技术领域。技术方案是包含车架（1）、大臂（2）、推进器（3）、推进器托板（10）、三个螺旋摆动油缸，三个螺旋摆动油缸分别为推进器左右一级螺旋摆动油缸（6）、推进器360度翻转螺旋摆动油缸（7）、推进器左右二级螺旋摆动油缸（8）。本实用新型的积极效果是：由于采用了螺旋摆动油缸作为凿岩台车推进器的驱动油缸，在空间极小，输出扭矩极大，结构紧凑，占用空间小，故障率低，可靠性高，实现推进器的多维摆动；使得钻眼(孔)参数更为准确、钻进效率高、劳动环境大大改善。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种凿岩台车推进器多维摆动装置，属于凿岩设备技术领域。
背景技术
凿岩台车也称钻孔台车，是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备。主要由车架、大臂（钻臂）、推进机构、行走机构、动力站等组成，台车动力主要是液压传动，要求大臂、推进机构能任意转向，将推进机构运行至工作面上任意位置和方向，进行钻眼(孔)工作。背景技术采用普通的液压油缸来驱动推进器的转动，存在问题是：结构不合理，占用空间大，设备故障率高，可靠性差。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种凿岩台车推进器多维摆动装置，结构紧凑，占用空间小，故障率低，可靠性高，解决背景技术存在的上述问题。
本实用新型的技术方案为：凿岩台车推进器多维摆动装置，包含车架、大臂、推进器、推进器托板、三个螺旋摆动油缸，三个螺旋摆动油缸分别为推进器左右一级螺旋摆动油缸、推进器360度翻转螺旋摆动油缸、推进器左右二级螺旋摆动油缸，推进器设置在推进器托板上，大臂的一端（后端）与车架连接，大臂的另一端（前端）与推进器左右一级螺旋摆动油缸连接，推进器左右一级螺旋摆动油缸的输出与推进器360度翻转螺旋摆动油缸连接，推进器360度翻转螺旋摆动油缸的输出与推进器左右二级螺旋摆动油缸连接，推进器左右二级螺旋摆动油缸的输出与推进器托板连接。
所说的螺旋摆动油缸是公知的中国发明专利ZL200810110445x公开的技术，专利名称：一种流体输入转化为扭矩和摆角输出的方法及专用油缸。该螺旋摆动油缸包含：缸筒、旋转活塞、输出轴，缸筒上设有油孔，旋转活塞设置在缸筒内，旋转活塞为带有内、外螺旋槽的套，其旋向相反，套上的外螺旋槽与缸筒内壁上的内螺旋槽匹配，套上的内螺旋槽与输出轴上的外螺旋槽匹配，在缸筒、旋转活塞、输出轴之间设有密封，将缸筒内空间分割成两个独立的封闭空间，每个独立空间分别与缸筒上的油孔连通。
所说的推进器左右一级螺旋摆动油缸的轴线与推进器360度翻转螺旋摆动油缸的轴线垂直，与推进器左右二级螺旋摆动油缸的轴线平行。
在大臂与推进器左右一级螺旋摆动油缸之间设有仰俯油缸，仰俯油缸是普通的直线油缸；三个螺旋摆动油缸相互匹配，与仰俯油缸配合，可以完成推进器任意角度、位置的移动。
本实用新型的积极效果是：由于采用了螺旋摆动油缸作为凿岩台车推进器的驱动油缸，在空间极小，输出扭矩极大，结构紧凑，占用空间小，故障率降低，可靠性大大提高，实现推进器的多维摆动；使得钻眼(孔)参数更为准确、钻进效率高、劳动环境大大改善。
附图说明
附图1是本实用新型实施例示意图；
图中：车架1、大臂2、推进机构3、推进器左右一级螺旋摆动油缸6、推进器360度翻转螺旋摆动油缸7、推进器左右二级螺旋摆动油缸8、仰俯油缸9、推进器托板10。
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例对本实用新型做进一步说明。
凿岩台车推进器多维摆动装置，包含车架1、大臂2、推进器3、推进器托板10、三个螺旋摆动油缸，三个螺旋摆动油缸分别为推进器左右一级螺旋摆动油缸6、推进器360度翻转螺旋摆动油缸7、推进器左右二级螺旋摆动油缸8，推进器设置在推进器托板上，大臂的一端与车架连接，大臂的另一端与推进器左右一级螺旋摆动油缸连接，推进器左右一级螺旋摆动油缸的输出与推进器360度翻转螺旋摆动油缸连接，推进器360度翻转螺旋摆动油缸的输出与推进器左右二级螺旋摆动油缸连接，推进器左右二级螺旋摆动油缸的输出与推进器托板连接。所说的推进器左右一级螺旋摆动油缸的轴线与推进器360度翻转螺旋摆动油缸的轴线垂直，与推进器左右二级螺旋摆动油缸的轴线平行，在实施例中，推进器左右一级螺旋摆动油缸的摆动角度为84度，推进器360度翻转螺旋摆动油缸的摆动角度为360度，推进器左右二级螺旋摆动油缸的摆动角度为180度。在大臂与推进器左右一级螺旋摆动油缸之间设有仰俯油缸9，仰俯油缸是普通的直线油缸；三个螺旋摆动油缸相互匹配，与仰俯油缸配合，可以完成推进器任意角度、位置的移动。
Claims (4)
1.一种凿岩台车推进器多维摆动装置，其特征在于包含车架（1）、大臂（2）、推进器（3）、推进器托板（10）、三个螺旋摆动油缸，三个螺旋摆动油缸分别为推进器左右一级螺旋摆动油缸（6）、推进器360度翻转螺旋摆动油缸（7）、推进器左右二级螺旋摆动油缸（8），推进器设置在推进器托板上，大臂的一端与车架连接，大臂的另一端与推进器左右一级螺旋摆动油缸连接，推进器左右一级螺旋摆动油缸的输出与推进器360度翻转螺旋摆动油缸连接，推进器360度翻转螺旋摆动油缸的输出与推进器左右二级螺旋摆动油缸连接，推进器左右二级螺旋摆动油缸的输出与推进器托板连接。
2.根据权利要求1所述之凿岩台车推进器多维摆动装置，其特征在于所说的螺旋摆动油缸，包含：缸筒、旋转活塞、输出轴，缸筒上设有油孔，旋转活塞设置在缸筒内，旋转活塞为带有内、外螺旋槽的套，其旋向相反，套上的外螺旋槽与缸筒内壁上的内螺旋槽匹配，套上的内螺旋槽与输出轴上的外螺旋槽匹配，在缸筒、旋转活塞、输出轴之间设有密封，将缸筒内空间分割成两个独立的封闭空间，每个独立空间分别与缸筒上的油孔连通。
3.根据权利要求1或2所述之凿岩台车推进器多维摆动装置，其特征在于所说的推进器左右一级螺旋摆动油缸的轴线与推进器360度翻转螺旋摆动油缸的轴线垂直，与推进器左右二级螺旋摆动油缸的轴线平行。
4.根据权利要求1或2所述之凿岩台车推进器多维摆动装置，其特征在于在大臂与推进器左右一级螺旋摆动油缸之间设有仰俯油缸（9）。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102996063A (zh) * | 2012-12-26 | 2013-03-27 | 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司 | 矿山凿岩掘进用钻孔机构 |
| CN105525870A (zh) * | 2016-02-24 | 2016-04-27 | 王占军 | 凿岩台车 |
| CN107514236A (zh) * | 2017-10-16 | 2017-12-26 | 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 | 一种臂架及凿岩台车 |
| CN108005577A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-05-08 | 福建省华隆机械有限公司 | 一种全方位装载车凿岩机 |
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2011
- 2011-03-01 CN CN2011200515688U patent/CN201991440U/zh not_active Expired - Lifetime
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