CN205135430U - 凿岩台车平动伸缩钻臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种凿岩台车平动伸缩钻臂，属于凿岩技术领域。技术方案是：摆臂架（3）与车架（1）铰接，摆臂架（3）与车架（1）之间设有摆臂油缸（19），固定臂（5）与摆臂架（3）铰接，固定臂（5）与摆臂架（3）之间设有举升油缸（16），固定臂（5）内设有伸缩臂（8），伸缩臂（8）设有伸缩油缸（6）和举升平动油缸（7），连接架（13）与摆臂平动架（10）铰接，推进凿岩机构（14）设在推进器托板（18）上，推进器托板（18）分别与旋转螺旋摆动油缸（15）和俯仰油缸（17）驱动连接。本实用新型的有益效果是：能够快速准确地使推进凿岩机构按要求的位置和方向进行平动钻孔作业，平动精度高，适应不同规格的工作断面。

Description

凿岩台车平动伸缩钻臂

技术领域

本实用新型涉及一种凿岩台车平动伸缩钻臂，属于凿岩设备技术领域。

背景技术

凿岩台车也称钻孔台车，是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备。主要由车架体、钻臂、推进凿岩机构、行走机构及动力站等组成。凿岩台车各执行机构动力主要依靠液压传动。凿岩作业时，通过操作各个手柄来调节推进凿岩机构运动到工作面要求的位置，并按一定的方向进行钻孔工作。为了在钻爆施工作业时达到较为理想的爆破效果，通常各种钻孔工艺要求相邻炮孔轴线互相平行。一般凿岩台车通过钻臂上液压油缸或其它液压执行机构控制推进凿岩机构围绕几个铰点运动。要保证钻孔工艺要求，通常需要调节钻臂上不同的液压油缸或液压执行机构，才能使该炮孔轴线与前一炮孔轴线平行。钻孔作业时，布孔效率低，钻孔工艺要求也不易保障，因此，不易达到理想的爆破效果，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种凿岩台车平动伸缩钻臂，能够快速准确地使推进凿岩机构按要求的位置和方向进行平动钻孔作业，解决背景技术中存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种凿岩台车平动伸缩钻臂，包含车架、摆臂架、固定臂、伸缩油缸、举升平动油缸、伸缩臂、摆臂平动油缸、摆臂平动架、连接架、推进凿岩机构、旋转螺旋摆动油缸、举升油缸、俯仰油缸、推进器托板和摆臂油缸，摆臂架与车架铰接，摆臂架与车架之间设有摆臂油缸，固定臂与摆臂架铰接，固定臂与摆臂架之间设有举升油缸，固定臂内设有伸缩臂，伸缩臂与摆臂平动架铰接，伸缩臂设有伸缩油缸和举升平动油缸，连接架与摆臂平动架铰接，连接架与摆臂平动架之间设有摆臂平动油缸，推进凿岩机构设在推进器托板上，推进器托板分别与旋转螺旋摆动油缸和俯仰油缸驱动连接，旋转螺旋摆动油缸固定在连接架上。

所述举升平动油缸一端与伸缩臂铰接，另一端与摆臂平动架铰接，所述俯仰油缸一端与推进器托板铰接，另一端与旋转摆动油缸铰接。

所述固定臂和伸缩臂由矩形钢管制成，伸缩臂套在固定臂内。

采用本实用新型，伸缩臂套在固定臂内，通过伸缩油缸来控制伸缩臂相对固定臂做伸缩运动。对举升油缸和举升平动油缸，摆臂油缸和摆臂平动油缸的缸径和杆径进行精确匹配后，再通过控制液压传动的动力流体走向，来保证推进凿岩机构在上下及左右运动时，中心线始终能保持平行。旋转螺旋摆动油缸和俯仰油缸配合使用，可以使推进凿岩机构在任意角度、位置的平动。

本实用新型的有益效果是：能够快速准确地使推进凿岩机构按要求的位置和方向进行平动钻孔作业。可靠性高，故障率低，平动精度高，而且可以适应不同规格的工作断面。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中：车架1、销轴A2、摆臂架3、销轴B4、固定臂5、伸缩油缸6、举升平动油缸7、伸缩臂8、摆臂平动油缸9、摆臂平动架10、销轴C11、销轴D12、连接架13、推进凿岩机构14、旋转螺旋摆动油缸15、举升油缸16、俯仰油缸17、推进器托板18、摆臂油缸19。

具体实施方式

以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。

参照附图1，一种凿岩台车平动伸缩钻臂，包含车架1、摆臂架3、固定臂5、伸缩油缸6、举升平动油缸7、伸缩臂8、摆臂平动油缸9、摆臂平动架10、连接架13、推进凿岩机构14、旋转螺旋摆动油缸15、举升油缸16、俯仰油缸17、推进器托板18和摆臂油缸19，摆臂架3与车架1铰接，摆臂架3与车架1之间设有摆臂油缸19，固定臂5与摆臂架3铰接，固定臂5与摆臂架3之间设有举升油缸16，固定臂5内设有伸缩臂8，伸缩臂8与摆臂平动架10铰接，伸缩臂8设有伸缩油缸6和举升平动油缸7，连接架13与摆臂平动架10铰接，连接架13与摆臂平动架10之间设有摆臂平动油缸9，推进凿岩机构14设在推进器托板18上，推进器托板18分别与旋转螺旋摆动油缸15和俯仰油缸17驱动连接，旋转螺旋摆动油缸15固定在连接架13上。

在本实施例中：

固定臂5和伸缩臂8由矩形钢管制成，伸缩臂8套在固定臂5内，当伸缩油缸6活塞杆伸缩时，带动伸缩臂8相对固定臂5伸出缩回。

固定臂5底端用一根水平销轴与摆臂架3铰接铰点a，举升油缸16安装在固定臂5下方，一端与摆臂架3铰接铰点b，另一端与固定臂5铰接铰点c，三铰点连线组成三角形abc,举升油缸16推拉固定臂5绕铰点a在竖直平面内转动上仰60°，下俯20°；

伸缩臂8前端用一根水平销轴与摆臂平动架10铰接铰点a ₁ ，举升平动油缸7安装在伸缩臂8上方，一端与摆臂平动架10铰接铰点b ₁ ,另一端与伸缩臂8铰接铰点c ₁ ，三铰点连线组成三角形a ₁ b ₁ c ₁ ，举升平动油缸7推拉连接架绕加点a ₁ 在竖直平面内下上转动下俯60°，上仰20°。

摆臂架3用一根竖直销轴与车架1铰接铰点d，摆臂油缸19安装在摆臂架3的左（右）侧，一端与车架1铰接铰点e，另一端与摆臂架3铰接铰点f，三铰点连线组成三角形def,摆臂油缸19推拉摆臂架3绕铰点d在水平平面内右（左）转动左右各35°。

连接架13用一根竖直销轴与摆臂平动架10铰接铰点e ₁ ，摆臂平动油缸9安装在摆臂平动架10右（左）侧，一端与连接架铰接铰点e ₁ ,另一端与摆臂平动架10铰接铰点f ₁ ，三铰点连线组成三角形d ₁ e ₁ f ₁ ，摆臂平动油缸9推拉连接架绕点d ₁ 在水平平面内左（右）转动左右各35°。

对举升油缸16和举升平动油缸7，摆臂油缸19和摆臂平动油缸9的缸径和杆径进行匹配后，两对油缸在动作时，相似三角形abc和a ₁ b ₁ c ₁ ，三角形def和d ₁ e ₁ f ₁ 在动作过程中始终相似，推进凿岩机构在上下及左右运动时，中心线始终保持平行。

参照附图1，钻孔作业水平摆动操作时，摆臂油缸19无杆腔进油出杆，带动推进凿岩机构14绕销轴A2转动一个角度α，有杆腔回油进入摆臂平动油缸9无杆腔，带动推进凿岩机构14绕销轴D12反向转动一个角度α。摆臂平动油缸9有杆腔进油缩杆，带动推进凿岩机构14绕销轴D12转动一个角度β，无杆腔回油进入摆臂油缸19有杆腔，带动推进凿岩机构14绕销轴A2反向转动一个角度β，从而使推进凿岩机构14在水平方向始终保持平行运动。

钻孔作业竖直升降操作时，举升油缸16无杆腔进油出杆，带动推进凿岩机构14绕销轴B4转动一个角度θ，有杆腔回油进入举升平动油缸7无杆腔，带动推进凿岩机构14绕销轴C11反向转动一个角度θ。举升平动油缸7有杆腔进油缩杆，带动推进凿岩机构14绕销轴C11转动一个角度η，无杆腔回油进入举升油缸16有杆腔，带动推进凿岩机构14绕销轴B4反向转动一个角度η，从而使推进凿岩机构14在竖直方向始终保持平行运动。

采用十字或先导手柄或用其它方式，同时控制推进凿岩机构14在水平或竖直方向上运动，即可实现推进凿岩机构14的平动。在旋转螺旋摆动油缸15、俯仰油缸17和伸缩油缸6的辅助配合下，可以完成推进凿岩机构任意角度、位置的平行移动。

Claims (3)

1.一种凿岩台车平动伸缩钻臂，其特征在于包含车架（1）、摆臂架（3）、固定臂（5）、伸缩油缸（6）、举升平动油缸（7）、伸缩臂（8）、摆臂平动油缸（9）、摆臂平动架（10）、连接架（13）、推进凿岩机构（14）、旋转螺旋摆动油缸（15）、举升油缸（16）、俯仰油缸（17）、推进器托板（18）和摆臂油缸（19），摆臂架（3）与车架（1）铰接，摆臂架（3）与车架（1）之间设有摆臂油缸（19），固定臂（5）与摆臂架（3）铰接，固定臂（5）与摆臂架（3）之间设有举升油缸（16），固定臂（5）内设有伸缩臂（8），伸缩臂（8）与摆臂平动架（10）铰接，伸缩臂（8）设有伸缩油缸（6）和举升平动油缸（7），连接架（13）与摆臂平动架（10）铰接，连接架（13）与摆臂平动架（10）之间设有摆臂平动油缸（9），推进凿岩机构（14）设在推进器托板（18）上，推进器托板（18）分别与旋转螺旋摆动油缸（15）和俯仰油缸（17）驱动连接，旋转螺旋摆动油缸（15）固定在连接架（13）上。

2.根据权利要求1所述的凿岩台车平动伸缩钻臂，其特征在于所述举升平动油缸（7）一端与伸缩臂（8）铰接，另一端与摆臂平动架（10）铰接，所述俯仰油缸（17）一端与推进器托板（18）铰接，另一端与旋转螺旋摆动油缸（15）铰接。

3.根据权利要求1所述的凿岩台车平动伸缩钻臂，其特征在于所述固定臂（5）和伸缩臂（8）由矩形钢管制成，伸缩臂（8）套在固定臂（5）内。