CN206903582U - 可移动双臂式锚杆台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动双臂式锚杆台车，包括行走系统、钻进系统及注浆系统。特点是利用锚杆台车实现快速移动、快速锚杆打设、方便注浆。其工作方式为电力驱动，工作状态污染小，满足文明施工要求。本装置通过一次投入，可实现节约人工和其他机械投入、加快施工进度和提高质量控制等优点。适用于大规模推广使用。

Description

可移动双臂式锚杆台车

技术领域

本实用新型涉及隧道施工机械领域，具体为一种可移动双臂式锚杆台车。

背景技术

随着我国社会主义经济建设的进程前进，我国铁路事业也不断的发展，近年来隧道的建设也越来越多，在隧道施工中经常需要进行锚杆打设进行加固。在锚杆打设施工中一般要制作供人员施工的台车，台车要由装载机等机械进行移动；人工打设、安装锚杆时间长、难度大，并且施工质量较差；注浆时也需利用台车，因此需要机械重新转运。普通的隧道锚杆施工速度慢、成本投入高、施工质量差，因此经过优化设计出了本锚杆台车。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可移动双臂式锚杆台车，利用可移动的台车，实现台车自身移动、锚杆打设、提供操作平台并可方便注浆等功能的机械。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：

一种可移动双臂式锚杆台车，包括履带式行走机构，所述履带式行走机构通过起重臂连接钻臂台，所述起重臂由起重油缸驱动；所述钻臂台平行安装有两组结构相同的钻臂机构，所述钻臂机构包括伸缩钻臂和钻进框臂，所述伸缩钻臂的内臂与钻臂台铰接、其外臂与钻进框臂中部铰接，所述伸缩钻臂的外臂与钻臂台之间铰接安装摆动油缸Ⅰ；所述钻井框臂中部与钻臂台之间铰接安装摆动油缸Ⅱ；每个钻进框臂前端设有注浆系统和安装钻进系统和操作平台系统，所述钻进系统上设有供水系统。

优选的，所述钻臂台上安装回转机构，所述摆动油缸Ⅰ铰接安装于伸缩钻臂的外臂与回转机构之间；所述摆动油缸Ⅱ铰接安装于钻进框臂中部与回转机构之间。

1、行走机构，实现台车的行走；2、钻臂机构，拥有两个钻臂实现每个钻臂的独立操控、钻臂可伸缩及旋转、臂身可水平回转。两个独立钻臂臂身可实现水平回转；3、钻进系统，实现不同位置、不同角度、不同直径锚杆的打设；4、平台系统，为施工人员提供一个可升举、伸缩、拥有上下爬梯的操作平台；5、供水系统，为钻进提供水，及钻孔完毕进行清孔；6、注浆系统，钻臂上布置有注浆管出口，并设有阀门，台车上安装注浆管进口，便于注浆。

本实用新型设计合理，可移动双臂式锚杆台车特点是利用锚杆台车实现快速移动、快速锚杆打设、方便注浆。其工作方式为电力驱动，工作状态污染小，满足文明施工要求。本装置通过一次投入，可实现节约人工和其他机械投入、加快施工进度和提高质量控制等优点。适用于大规模推广使用。

附图说明

图1表示本实用新型的结构示意图。

图2表示两个钻机机构独立工作示意图。

图3表示钻进系统结构示意图。

图中，1-履带式行走机构，2-钻臂机构，3-钻进系统，4-操作平台系统，5-注浆系统，6-供水系统，7-起重臂，8-起重油缸，9-钻臂台，10-回转机构，11-液压支腿，21-伸缩钻臂，22-钻进框臂，23-摆动油缸Ⅰ，24-摆动油缸Ⅱ，31-冲击旋转头，32-圆柱形滑道，33-夹持装置Ⅰ，34-夹持装置Ⅱ，35-锚杆钎尾套，36-自进式锚杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。

一种可移动双臂式锚杆台车，如图1所示，主要由行走机构1、钻臂机构2、钻进系统3、平台系统4、注浆系统5和供水系统6组成。

具体连接关系如图2所示，履带式行走机构1通过起重臂7连接钻臂台9，钻臂台9安装有液压支腿11，起重臂7由起重油缸8驱动；钻臂台9平行安装有两组结构相同的钻臂机构2，每组钻臂机构2包括伸缩钻臂21和钻进框臂22，伸缩钻臂21的内臂与钻臂台9铰接、其外臂与钻进框臂22中部铰接，伸缩钻臂21的外臂与钻臂台9之间铰接安装摆动油缸Ⅰ 23，摆动油缸Ⅰ 23运动驱动伸缩钻臂21伸长或缩回，驱动钻臂机构的抬升和收回。钻井框臂22中部与钻臂台9之间铰接安装摆动油缸Ⅱ 24，摆动油缸Ⅱ 24的运动驱动钻进框臂22的摆动。

另外，为了实现钻臂机构2的独立旋转，钻臂台9上安装回转机构10，所述摆动油缸Ⅰ 23铰接安装于伸缩钻臂21的外臂与回转机构10之间；所述摆动油缸Ⅱ 24铰接安装于钻进框臂22中部与回转机构10之间。

每个钻进框臂22前端设有注浆系统5和安装钻进系统3和操作平台系统4，所述钻进系统3上设有供水系统6。

各系统功能如下：

1、行走机构，实现台车的行走，由推进机构、变位机构、专用挖掘机底盘、铲板机构、液压系统组成。台车依靠行走机构实现台车的移动，行走系统机动灵活、爬坡能力强、工作时稳定性好。

2、钻臂机构，拥有两个钻臂实现每个钻臂的独立操控、钻臂可伸缩及旋转、臂身可水平回转。两个独立钻臂臂身可实现水平回转；台车配备钻臂机构，可实现不同角度、不同位置的锚杆施工。钻臂机构通过水平回转系统和竖直回转系统调节钻进系统实现不同位置锚杆的打设。钻臂前部安装有两个摆动油缸，方便打钻机构的位置调节。两个钻臂并行作业，有效提高施工效率。

3、钻进系统，依靠电力实现锚杆的打设，实现不同位置、不同角度、不同直径锚杆的打设，同时可实现锚杆的自动装卸。

钻进系统包括钻进装置、卸杆装置。其安装在钻臂上，实现锚杆打设、换杆及卸杆。

如图3所示，冲击旋转头31连接锚杆钎尾套35，锚杆钎尾套35连接自进式锚杆36，冲击旋转头31沿圆柱形滑道32移动，靠冲击旋转动力实现自进式锚杆钻进。

钻进装置前部设置两组同心夹持装置，即夹持装置Ⅰ 33和夹持装置Ⅱ 34，其中最前部的夹持装置可加紧自进式锚杆，另一组夹持装置可沿自进式锚杆杆体中心逆钻进方向旋转，当一截自进式锚杆打设完成后，夹持装置加紧自进式锚杆，冲击装置只冲击不旋转使钎尾套和自进式锚杆连接处松动，另一组夹持装置逆钻向旋转，同时钎尾逆钻向旋转，实现卸杆目的。卸杆后冲击旋转装置后移，人工将钻杆与钎尾套连接实现自进式锚杆接长。

4、平台系统，设有人员上下爬梯、平台设有围栏、并且设有操作系统，以便方便人员施工；为施工人员提供一个可升举、伸缩、拥有上下爬梯的操作平台。操作平台供为操作人员操作锚杆钻机提供平台。平台设可竖向滑移的上下爬梯。使用状态时滑梯可滑动至最下端，不用状态时滑梯可滑移至最上端并插销锁住。

5、供水系统，为钻进提供水，及钻孔完毕进行清孔；钻车供水系统的功能是为钻车钻进机构提供排屑和钻头冷却用水。在底盘上设有增压水泵，钻臂上安装有截止阀和增压泵控制按钮，可控制水路的通断及水流量。

6、注浆系统，钻臂上布置有注浆管出口，并设有阀门，台车上安装注浆管进口，便于注浆。注浆出口和注浆进口通过管路连接，自进式锚杆管口与注浆出口通过便接头连接。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照本实用新型实施例进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型的技术方案的精神和范围，其均应涵盖权利要求保护范围中。

Claims (6)

1.一种可移动双臂式锚杆台车，包括履带式行走机构（1），所述履带式行走机构（1）通过起重臂（7）连接钻臂台（9），所述起重臂（7）由起重油缸（8）驱动；其特征在于：所述钻臂台（9）平行安装有两组结构相同的钻臂机构（2），所述钻臂机构（2）包括伸缩钻臂（21）和钻进框臂（22），所述伸缩钻臂（21）的内臂与钻臂台（9）铰接、其外臂与钻进框臂（22）中部铰接，所述伸缩钻臂（21）的外臂与钻臂台（9）之间铰接安装摆动油缸Ⅰ（23）；所述钻进框臂（22）中部与钻臂台（9）之间铰接安装摆动油缸Ⅱ（24）；每个钻进框臂（22）前端设有注浆系统（5）和安装钻进系统（3）和操作平台系统（4），所述钻进系统（3）上设有供水系统（6）。

2.根据权利要求1所述的可移动双臂式锚杆台车，其特征在于：所述钻臂台（9）上安装回转机构（10），所述摆动油缸Ⅰ（23）铰接安装于伸缩钻臂（21）的外臂与回转机构（10）之间；所述摆动油缸Ⅱ（24）铰接安装于钻进框臂（22）中部与回转机构（10）之间。

3.根据权利要求1或2所述的可移动双臂式锚杆台车，其特征在于：所述钻进系统（3）包括冲击旋转头（31），所述冲击旋转头（31）沿圆柱形滑道（32）移动，所述冲击旋转头（31）连接锚杆钎尾套（35），所述锚杆钎尾套（35）连接自进式锚杆（36），所述自进式锚杆（36）前端穿过两组同心夹持装置，即夹持装置Ⅰ（33）和夹持装置Ⅱ（34），所述夹持装置Ⅱ（34）能够沿自进式锚杆杆体中心逆钻进方向旋转。

4.根据权利要求1或2所述的可移动双臂式锚杆台车，其特征在于：所述操作平台系统（4）设有竖向滑移的上下爬梯（41）。

5.根据权利要求3所述的可移动双臂式锚杆台车，其特征在于：所述操作平台系统（4）设有竖向滑移的上下爬梯（41）。

6.根据权利要求1或2所述的可移动双臂式锚杆台车，其特征在于：所述钻臂台（9）安装有液压支腿（11）。