CN201714392U - 一种凿岩装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及隧道施工或巷道掘进领域，具体为一种隧道施工或巷道掘进用的凿岩装置。该装置设有连接座、凿岩臂、凿岩机、推进器和推进器回转机构，凿岩臂的一端与连接座铰接，凿岩臂的另一端与推进器回转机构铰接，推进器回转机构上安装有推进器，推进器的一端连接凿岩机，连接座采用摆动油缸结构。凿岩臂为凿岩臂伸缩内臂和凿岩臂伸缩外臂伸缩连接构成，凿岩臂伸缩内臂和凿岩臂伸缩外臂之间采用滑动配合。本实用新型克服人工手持风枪配简易抬架钻眼法存在的诸多不足，解决现有技术中存在的占用空间大，不利于多钻臂的布置等问题。

Description

一种凿岩装置
技术领域
本实用新型涉及隧道施工或巷道掘进领域，具体为一种隧道施工或巷道掘进用的凿岩装置。
背景技术
钻爆法是硬岩隧道和巷道开凿的传统施工方法，迄今为止，在国内外隧道和巷道施工中仍占据主要地位。钻爆法爆破之前需要根据截面大小、围岩压力、岩石类型等因素在工作截面上按一定分布钻一定数量的炮眼和空眼，采用的钻眼方法主要有人工手持风枪配简易台架钻眼法和凿岩台车钻眼法。
人工手持风枪配简易台架钻眼法是指多人多气动钻机在简易作业台架上分层同时施钻。它需配备足够的移动或固定空压设备为气动钻机提供动力，占用空间大；气动钻机耗电量比液压钻机大，能源浪费严重；钻进速度慢，钻孔浅；施工人员多，劳动强度高；多把气动钻在台架上操作，作业面狭窄，施工环境差，粉尘、噪声和油雾严重危害施工人员的身体健康；钻孔质量差，爆破质量难以控制。但它操作简单，维修方便，成本低，在很多隧道和巷道施工中仍在广泛采用。凿岩台车钻眼法是从上世纪八十年代初开始引进的，具有钻孔速度快、钻孔质量好、非钻孔时间短、机械化和自动化水平高、施工安全，能实施超前钻孔技术等优点，广泛应用于我国的隧道、巷道和地下工程施工中。然而，当前凿岩台车钻臂相对于设备本体的偏转多，由偏置液压缸进行推动，占用空间大，不利于多钻臂的布置。
实用新型内容
为了克服人工手持风枪配简易抬架钻眼法存在的诸多不足，本实用新型提供了一种新型凿岩装置，解决现有技术中存在的占用空间大，不利于多钻臂的布置等问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种凿岩装置，该装置设有连接座、凿岩臂、凿岩机、推进器和推进器回转机构，凿岩臂的一端与连接座铰接，凿岩臂的另一端与推进器回转机构铰接，推进器回转机构上安装有推进器，推进器的一端连接凿岩机。
所述的凿岩装置，连接座采用摆动油缸结构。
所述的凿岩装置，推进器回转机构与推进器之间设置推进器补偿装置，推进器偏转液压缸的一端与推进器回转机构铰接，推进器偏转液压缸的另一端铰接于推进器补偿装置。
所述的凿岩装置，凿岩臂为伸缩结构，由液压缸驱动凿岩臂伸缩。
所述的凿岩装置，凿岩臂为凿岩臂伸缩内臂和凿岩臂伸缩外臂伸缩连接构成，凿岩臂伸缩内臂和凿岩臂伸缩外臂之间采用滑动配合。
所述的凿岩装置，凿岩臂伸缩外臂通过连接座连接在载体上。
所述的凿岩装置，凿岩臂伸缩外臂的臂身上与连接座之间安装有凿岩臂俯仰液压缸。
所述的凿岩装置，凿岩臂伸缩内臂的臂身上与推进器回转机构之间安装有推进器俯仰液压缸。
所述的凿岩装置，推进器回转机构采用摆动油缸结构。
本实用新型的有益效果是：
1、采用本实用新型在实现各种空间钻孔姿态的同时，还可以显著减少凿岩臂连接座占用的空间大小，让凿岩臂的结构更加合理、紧凑。
2、本实用新型改进当前凿岩钻臂多由偏置液压缸推动偏转的现状，它的连接座本身就是一个摆动油缸，无需偏置液压缸即可实现凿岩臂绕连接座轴线的偏转。同时，它具有七个自由度，可以实现钻孔过程所需的各种空间姿态。
附图说明
图1为本实用新型的总体结构示意图；
图中，1 连接座；2 凿岩臂伸缩外臂；3 凿岩机；4 推进器；5 推进器补偿装置；6 推进器偏转液压缸；7 推进器回转机构；8 凿岩臂伸缩内臂；9 推进器俯仰液压缸；10 凿岩臂俯仰液压缸；11 安装座。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型凿岩装置主要包括：连接座1、凿岩臂(凿岩臂伸缩外臂2、凿岩臂伸缩内臂8)、凿岩机3、推进器4、推进器补偿装置5、推进器偏转液压缸6、推进器回转机构7、推进器俯仰液压缸9、凿岩臂俯仰液压缸10、安装座11等，具体结构如下：
凿岩臂的一端与连接座1铰接，凿岩臂的另一端与推进器回转机构7铰接。凿岩臂为伸缩结构，由液压缸驱动凿岩臂伸缩。本实施例中，凿岩臂为凿岩臂伸缩内臂8和凿岩臂伸缩外臂2伸缩连接构成，凿岩臂伸缩内臂8和凿岩臂伸缩外臂2之间采用滑动配合。
凿岩臂伸缩内臂8的臂身上与推进器回转机构7之间安装有推进器俯仰液压缸9，由推进器俯仰油缸9实现推进器俯仰的调整。
凿岩臂伸缩外臂2通过连接座1连接在载体上，连接座1与载体上的安装座11相连，连接座1采用摆动油缸结构。
凿岩臂伸缩外臂2的臂身上与连接座1之间安装有凿岩臂俯仰液压缸10，可实现凿岩臂的俯仰。
推进器回转机构7上安装有推进器4；
或者，推进器回转机构7的顶部安装有推进器补偿装置5，推进器4安装于推进器补偿装置5顶部，即：推进器回转机构7与推进器4之间设置推进器补偿装置5，推进器偏转液压缸6的一端与推进器回转机构7铰接，推进器偏转液压缸6的另一端铰接于推进器补偿装置5的底部，推进器补偿装置5的作用是使推进器抵住岩壁，为钻孔提供定位。
推进器4的一端连接凿岩机3，推进器4主要用来实现推进器的压紧和凿岩机的快速运动。
推进器偏转液压缸6和推进器回转机构7用于调整推进器姿态，实现凿岩臂的各种钻孔姿态；推进器回转机构7可以采用摆动油缸结构。
本实用新型凿岩装置的典型工作过程如下：
操作人员首先确定凿岩位置，然后操作连接座1将凿岩臂摆动到合适角度，再分别控制凿岩臂俯仰液压缸10、凿岩臂伸缩内臂8、推进器俯仰液压缸9、推进器偏转液压缸6、推进器回转机构7将推进器4定位在合适的位置，最后再操作推进器补偿装置5将推进器4前端压紧岩壁。至此，定位完成。
接下来，凿岩机3开始冲击回转，推进器4负责凿岩机的推进。当钻孔深度达到预定深度时，推进器4驱动凿岩机3快速返回，期间凿岩机3的冲击停止，回转持续至钎头露出岩壁。

Claims (9)

1.一种凿岩装置，其特征在于：该装置设有连接座、凿岩臂、凿岩机、推进器和推进器回转机构，凿岩臂的一端与连接座铰接，凿岩臂的另一端与推进器回转机构铰接，推进器回转机构上安装有推进器，推进器的一端连接凿岩机。
2.按照权利要求1所述的凿岩装置，其特征在于：连接座采用摆动油缸结构。
3.按照权利要求1所述的凿岩装置，其特征在于：推进器回转机构与推进器之间设置推进器补偿装置，推进器偏转液压缸的一端与推进器回转机构铰接，推进器偏转液压缸的另一端铰接于推进器补偿装置。
4.按照权利要求1所述的凿岩装置，其特征在于：凿岩臂为伸缩结构，由液压缸驱动凿岩臂伸缩。
5.按照权利要求1所述的凿岩装置，其特征在于：凿岩臂为凿岩臂伸缩内臂和凿岩臂伸缩外臂伸缩连接构成，凿岩臂伸缩内臂和凿岩臂伸缩外臂之间采用滑动配合。
6.按照权利要求5所述的凿岩装置，其特征在于：凿岩臂伸缩外臂通过连接座连接在载体上。
7.按照权利要求5所述的凿岩装置，其特征在于：凿岩臂伸缩外臂的臂身上与连接座之间安装有凿岩臂俯仰液压缸。
8.按照权利要求5所述的凿岩装置，其特征在于：凿岩臂伸缩内臂的臂身上与推进器回转机构之间安装有推进器俯仰液压缸。
9.按照权利要求1所述的凿岩装置，其特征在于：推进器回转机构采用摆动油缸结构。
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