JP2000303767A - クローラドリルのブーム装置 - Google Patents
クローラドリルのブーム装置Info
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- JP2000303767A JP2000303767A JP11112607A JP11260799A JP2000303767A JP 2000303767 A JP2000303767 A JP 2000303767A JP 11112607 A JP11112607 A JP 11112607A JP 11260799 A JP11260799 A JP 11260799A JP 2000303767 A JP2000303767 A JP 2000303767A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 台車を切羽に正対させ、ガイドシェルを台車
の進行方向と平行な方向に向けた状態で、切羽の下部に
水平方向の穿孔を行うことができ、トーホールの穿孔作
業をより安全にする。 【解決手段】 トラック２を備えた台車３に、さく岩機
１０を搭載したガイドシェル１１を支持するブーム装置
４を設けたクローラドリル１において、ブーム装置４の
ブーム本体１５を、倒伏状態でトラック２と干渉を生じ
ないヘ字状の屈曲構造とする。
の進行方向と平行な方向に向けた状態で、切羽の下部に
水平方向の穿孔を行うことができ、トーホールの穿孔作
業をより安全にする。 【解決手段】 トラック２を備えた台車３に、さく岩機
１０を搭載したガイドシェル１１を支持するブーム装置
４を設けたクローラドリル１において、ブーム装置４の
ブーム本体１５を、倒伏状態でトラック２と干渉を生じ
ないヘ字状の屈曲構造とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、岩盤に発破孔等を
穿孔するクローラドリルのブーム装置の構造に関するも
のである。
穿孔するクローラドリルのブーム装置の構造に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】クローラドリルは、採石場や石灰石鉱山
等で岩盤に発破孔を穿孔するために使用されている。採
石場や石灰石鉱山の現場では、一般的にベンチカット法
による採掘が行われる。ベンチカット法では、岩盤に階
段状のベンチを形成し、図７のように上部ベンチ３１か
ら下部ベンチ３２まで切羽３０と平行に発破孔３３を穿
孔し、この発破孔３３に爆薬を装填し、発破によって岩
盤を破砕する。
等で岩盤に発破孔を穿孔するために使用されている。採
石場や石灰石鉱山の現場では、一般的にベンチカット法
による採掘が行われる。ベンチカット法では、岩盤に階
段状のベンチを形成し、図７のように上部ベンチ３１か
ら下部ベンチ３２まで切羽３０と平行に発破孔３３を穿
孔し、この発破孔３３に爆薬を装填し、発破によって岩
盤を破砕する。
【０００３】ところが、切羽３０の下部のトー３４の部
分の岩盤は、発破の際に破砕されにくく、下部ベンチ３
２のフロアに大塊やこぶとして残ってしまうことがあ
る。そこで、切羽３０の下部のトー３４の部分の岩盤が
適切に破砕できない場合には、下部ベンチ３２から切羽
３０の下部に水平方向のトーホール３５が穿孔される。
分の岩盤は、発破の際に破砕されにくく、下部ベンチ３
２のフロアに大塊やこぶとして残ってしまうことがあ
る。そこで、切羽３０の下部のトー３４の部分の岩盤が
適切に破砕できない場合には、下部ベンチ３２から切羽
３０の下部に水平方向のトーホール３５が穿孔される。
【０００４】図８に示すように、従来のクローラドリル
５１は、左右一対のトラック５２を備えた台車５３上に
旋回起伏可能にブーム装置５４が設けられており、この
ブーム装置５４の先端部にはさく岩機６０を搭載したガ
イドシェル６１がチルト及びスイング可能に支持されて
いる。このクローラドリル５１では、ブーム本体５５が
直線状に構成されており、台車５３を切羽３０に正対さ
せ、ガイドシェル６１を台車５３の進行方向と平行な方
向に向けた状態では、ブーム装置５４を倒伏させてガイ
ドシェル６１を下げると台車５３との干渉を生じるの
で、切羽３０の下部に水平方向の穿孔を行うことができ
なかった。
５１は、左右一対のトラック５２を備えた台車５３上に
旋回起伏可能にブーム装置５４が設けられており、この
ブーム装置５４の先端部にはさく岩機６０を搭載したガ
イドシェル６１がチルト及びスイング可能に支持されて
いる。このクローラドリル５１では、ブーム本体５５が
直線状に構成されており、台車５３を切羽３０に正対さ
せ、ガイドシェル６１を台車５３の進行方向と平行な方
向に向けた状態では、ブーム装置５４を倒伏させてガイ
ドシェル６１を下げると台車５３との干渉を生じるの
で、切羽３０の下部に水平方向の穿孔を行うことができ
なかった。
【０００５】従って、トーホール３５の穿孔を行うとき
には、図９に示すように、ブーム装置５４を倒伏させた
状態でブーム本体５５とガイドシェル６１が台車５３と
干渉するのを避けるため、台車５３を切羽３０に対して
斜めに向けた状態で行っていた。
には、図９に示すように、ブーム装置５４を倒伏させた
状態でブーム本体５５とガイドシェル６１が台車５３と
干渉するのを避けるため、台車５３を切羽３０に対して
斜めに向けた状態で行っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】トーホール３５の穿孔
は、切羽３０の下で行うので、浮き石の落石等による危
険を少なくするため、クローラドリル５１のオペレータ
キャビン５７が切羽３０からできるだけ離れた状態で穿
孔することが望ましい。しかし、図９のように、クロー
ラドリル５１の台車５３を切羽３０に対して斜めに向け
ると、オペレータキャビン５７と切羽３０との間の距離
Ｌ2 が小さくなり、落石を素早く発見するための視界も
悪くなるので、トーホール３５の穿孔作業時の危険性が
大きくなる。また、オペレータキャビン５７が切羽３０
に対して斜めに向いていると、ガイドシェル６１を切羽
３０に正対させるのが難しいため位置決めに時間を要す
るので作業効率が低下する。
は、切羽３０の下で行うので、浮き石の落石等による危
険を少なくするため、クローラドリル５１のオペレータ
キャビン５７が切羽３０からできるだけ離れた状態で穿
孔することが望ましい。しかし、図９のように、クロー
ラドリル５１の台車５３を切羽３０に対して斜めに向け
ると、オペレータキャビン５７と切羽３０との間の距離
Ｌ2 が小さくなり、落石を素早く発見するための視界も
悪くなるので、トーホール３５の穿孔作業時の危険性が
大きくなる。また、オペレータキャビン５７が切羽３０
に対して斜めに向いていると、ガイドシェル６１を切羽
３０に正対させるのが難しいため位置決めに時間を要す
るので作業効率が低下する。
【０００７】本発明は、クローラドリルにおける上記問
題を解決するものであって、台車を切羽に正対させ、ガ
イドシェルを台車の進行方向と平行な方向に向けた状態
で、切羽の下部に水平方向の穿孔を行うことができ、ト
ーホールの穿孔作業をより安全に且つ効率良くすること
のできるクローラドリルのブーム装置を提供することを
目的とする。
題を解決するものであって、台車を切羽に正対させ、ガ
イドシェルを台車の進行方向と平行な方向に向けた状態
で、切羽の下部に水平方向の穿孔を行うことができ、ト
ーホールの穿孔作業をより安全に且つ効率良くすること
のできるクローラドリルのブーム装置を提供することを
目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のクローラドリル
のブーム装置は、トラックを備えた台車に、さく岩機を
搭載したガイドシェルを支持するブーム装置を設けたク
ローラドリルにおいて、ブーム本体を、倒伏状態でトラ
ックと干渉を生じないヘ字状の屈曲構造とすることによ
り上記課題を解決している。
のブーム装置は、トラックを備えた台車に、さく岩機を
搭載したガイドシェルを支持するブーム装置を設けたク
ローラドリルにおいて、ブーム本体を、倒伏状態でトラ
ックと干渉を生じないヘ字状の屈曲構造とすることによ
り上記課題を解決している。
【０００９】このクローラドリルのブーム装置は、台車
を切羽に正対させ、ガイドシェルを台車のトラックの外
側に位置させて進行方向と平行な方向に向け、ブーム装
置を倒伏させたとき、ブーム本体とトラックとの干渉が
生じない。従って、切羽の下部に水平方向の穿孔を行う
とき、台車を切羽に正対させておくことができるので、
オペレータキャビンと切羽との間の距離が遠くなり、落
石を素早く発見するための視界も良くなるので、穿孔作
業を安全に行うことができる。また、ガイドシェルを容
易に切羽に位置決めできるので効率良く作業を行うこと
ができる。
を切羽に正対させ、ガイドシェルを台車のトラックの外
側に位置させて進行方向と平行な方向に向け、ブーム装
置を倒伏させたとき、ブーム本体とトラックとの干渉が
生じない。従って、切羽の下部に水平方向の穿孔を行う
とき、台車を切羽に正対させておくことができるので、
オペレータキャビンと切羽との間の距離が遠くなり、落
石を素早く発見するための視界も良くなるので、穿孔作
業を安全に行うことができる。また、ガイドシェルを容
易に切羽に位置決めできるので効率良く作業を行うこと
ができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
るクローラドリルの側面図、図２はブーム装置の側面
図、図３はクローラドリルの穿孔時の位置を示す平面
図、図４はブーム装置を倒伏した状態の説明図である。
ここで、クローラドリル１は、左右一対のトラック２を
備えた台車３上に旋回起伏可能にブーム装置４が設けら
れており、このブーム装置４の先端部にはさく岩機１０
を搭載したガイドシェル１１がチルト及びスイング可能
に支持されている。台車３の左側前端部にはオペレータ
キャビン７が配置されている。
るクローラドリルの側面図、図２はブーム装置の側面
図、図３はクローラドリルの穿孔時の位置を示す平面
図、図４はブーム装置を倒伏した状態の説明図である。
ここで、クローラドリル１は、左右一対のトラック２を
備えた台車３上に旋回起伏可能にブーム装置４が設けら
れており、このブーム装置４の先端部にはさく岩機１０
を搭載したガイドシェル１１がチルト及びスイング可能
に支持されている。台車３の左側前端部にはオペレータ
キャビン７が配置されている。
【００１１】ブーム装置４は、台車３の中央部に配置さ
れた基台５にブーム台６を旋回軸１４によって枢着し、
このブーム台６にブーム本体１５の基端を起伏軸１６に
よって枢着している。基台５とブーム台６との間には旋
回用シリンダ１７が設けられている。ブーム本体１５は
ヘ字状の屈曲構造となっており、ブーム台６とブーム本
体１５との間には、起伏用シリンダ１８が設けられてい
る。
れた基台５にブーム台６を旋回軸１４によって枢着し、
このブーム台６にブーム本体１５の基端を起伏軸１６に
よって枢着している。基台５とブーム台６との間には旋
回用シリンダ１７が設けられている。ブーム本体１５は
ヘ字状の屈曲構造となっており、ブーム台６とブーム本
体１５との間には、起伏用シリンダ１８が設けられてい
る。
【００１２】ブーム本体１５の先端部には、チルトボデ
イ１９がチルト軸２０で枢着され、ブーム本体１５とチ
ルトボデイ１９との間にはチルトシリンダ２１が設けら
れている。チルトボデイ１９にはスイングボデイ２２が
スイング軸２３で枢着され、チルトボデイ１９とスイン
グボデイ２２との間にはスイングシリンダ２４が設けら
れている。
イ１９がチルト軸２０で枢着され、ブーム本体１５とチ
ルトボデイ１９との間にはチルトシリンダ２１が設けら
れている。チルトボデイ１９にはスイングボデイ２２が
スイング軸２３で枢着され、チルトボデイ１９とスイン
グボデイ２２との間にはスイングシリンダ２４が設けら
れている。
【００１３】スイングボデイ２２にはガイドマウンチン
グ２５がローテーション可能に支承されており、このガ
イドマウンチング２５でガイドシェル１１を前後摺動可
能に支持している。さく岩機１０は、打撃機構と回転機
構とを備えており、ガイドシェル１１に設けられた送り
機構で前後に移動可能になっていて、ロッド１２に打撃
と回転とを伝達して岩盤に穿孔することができる。
グ２５がローテーション可能に支承されており、このガ
イドマウンチング２５でガイドシェル１１を前後摺動可
能に支持している。さく岩機１０は、打撃機構と回転機
構とを備えており、ガイドシェル１１に設けられた送り
機構で前後に移動可能になっていて、ロッド１２に打撃
と回転とを伝達して岩盤に穿孔することができる。
【００１４】このクローラドリル１を用いて切羽３０の
下部に穿孔するときには、台車３を下部ベンチ３２上で
図３のように切羽３０に正対させる。次に、ブーム装置
４を右旋回させてガイドシェル１１を台車３のトラック
２の右外側に位置させた後、左スイングしてガイドシェ
ル１１を台車３の進行方向と平行な方向に向ける。それ
からブーム装置４を倒伏させ、ガイドシェル１１を水平
になるようにチルトさせ穿孔位置に位置決めする。
下部に穿孔するときには、台車３を下部ベンチ３２上で
図３のように切羽３０に正対させる。次に、ブーム装置
４を右旋回させてガイドシェル１１を台車３のトラック
２の右外側に位置させた後、左スイングしてガイドシェ
ル１１を台車３の進行方向と平行な方向に向ける。それ
からブーム装置４を倒伏させ、ガイドシェル１１を水平
になるようにチルトさせ穿孔位置に位置決めする。
【００１５】ブーム本体１５はへ字状に屈曲しているの
で、図４に示すように、ブーム装置４を倒伏せさた状態
でブーム本体１５とトラック２との干渉は生じない。従
って、切羽３０の下部に水平方向の穿孔を行うとき、台
車３を切羽３０に正対させておくことができるので、オ
ペレータキャビン７と切羽３０との間の距離Ｌl が大と
なり、落石を素早く発見するための視界も良くなるの
で、穿孔作業を安全に行うことができる。また、ガイド
シェル１１を容易に切羽３０に位置決めできるので効率
良く作業を行うことができる。
で、図４に示すように、ブーム装置４を倒伏せさた状態
でブーム本体１５とトラック２との干渉は生じない。従
って、切羽３０の下部に水平方向の穿孔を行うとき、台
車３を切羽３０に正対させておくことができるので、オ
ペレータキャビン７と切羽３０との間の距離Ｌl が大と
なり、落石を素早く発見するための視界も良くなるの
で、穿孔作業を安全に行うことができる。また、ガイド
シェル１１を容易に切羽３０に位置決めできるので効率
良く作業を行うことができる。
【００１６】図５は本発明の他の実施の形態を示すブー
ム装置の側面図、図６は図５のブーム装置を倒伏した状
態の説明図である。このブーム装置４０は、く字状に屈
曲したブーム本体４５の先端側の部分が伸縮可能なエキ
ステンションブームとなっている。その他の構成は図２
に示すものと同様である。
ム装置の側面図、図６は図５のブーム装置を倒伏した状
態の説明図である。このブーム装置４０は、く字状に屈
曲したブーム本体４５の先端側の部分が伸縮可能なエキ
ステンションブームとなっている。その他の構成は図２
に示すものと同様である。
【００１７】このブーム装置４０は、ブーム本体４５の
先端側を伸縮させることができるので、ガイドシェル１
１の位置決めがより容易になる。
先端側を伸縮させることができるので、ガイドシェル１
１の位置決めがより容易になる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のクローラ
ドリルのブーム装置は、台車を切羽に正対させ、ガイド
シェルを台車のトラックの外側に位置させて進行方向と
平行な方向に向け、ブーム装置を倒伏させたとき、ブー
ム本体とトラックとの干渉が生じない。
ドリルのブーム装置は、台車を切羽に正対させ、ガイド
シェルを台車のトラックの外側に位置させて進行方向と
平行な方向に向け、ブーム装置を倒伏させたとき、ブー
ム本体とトラックとの干渉が生じない。
【００１９】従って、切羽の下部に水平方向の穿孔を行
うとき、台車を切羽に正対させておくことができるの
で、オペレータキャビンと切羽との間の距離が遠くな
り、落石を素早く発見するための視界も良くなるので、
穿孔作業を安全に行うことができる。また、ガイドシェ
ルの位置決めも容易なため効率良く作業を行える。
うとき、台車を切羽に正対させておくことができるの
で、オペレータキャビンと切羽との間の距離が遠くな
り、落石を素早く発見するための視界も良くなるので、
穿孔作業を安全に行うことができる。また、ガイドシェ
ルの位置決めも容易なため効率良く作業を行える。
【図１】本発明の実施の一形態であるクローラドリルの
側面図である。
側面図である。
【図２】ブーム装置の側面図である。
【図３】クローラドリルの穿孔時の位置を示す平面図で
ある。
ある。
【図４】ブーム装置を倒伏した状態の説明図である。
【図５】本発明の他の実施の形態を示すブーム装置の側
面図である。
面図である。
【図６】図５のブーム装置を倒伏した状態の説明図であ
る。
る。
【図７】ベンチカット法における穿孔の説明図である。
【図８】従来のクローラドリルの側面図である。
【図９】従来のクローラドリルの穿孔時の位置を示す平
面図である。
面図である。
１ クローラドリル ２ トラック ３ 台車 ４ ブーム装置 ５ 基台 ６ ブーム台 ７ オペレータキャビン １０ さく岩機 １１ ガイドシェル １５ ブーム本体 １９ チルトボデイ ２２ スイングボデイ ２５ ガイドマウンチング ３０ 切羽 ３１ 上部ベンチ ３２ 下部ベンチ ３３ 発破孔 ３５ トーホール ４０ ブーム装置 ４５ ブーム本体
Claims (1)
- 【請求項１】 トラックを備えた台車に、さく岩機を搭
載したガイドシェルを支持するブーム装置を設けたクロ
ーラドリルにおいて、 ブーム本体を、倒伏状態でトラックと干渉を生じないヘ
字状の屈曲構造としたことを特徴とするクローラドリル
のブーム装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11260799A JP4413312B2 (ja) | 1999-04-20 | 1999-04-20 | クローラドリルのブーム装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11260799A JP4413312B2 (ja) | 1999-04-20 | 1999-04-20 | クローラドリルのブーム装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000303767A true JP2000303767A (ja) | 2000-10-31 |
| JP4413312B2 JP4413312B2 (ja) | 2010-02-10 |
Family
ID=14590975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11260799A Expired - Fee Related JP4413312B2 (ja) | 1999-04-20 | 1999-04-20 | クローラドリルのブーム装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4413312B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102191914A (zh) * | 2011-04-15 | 2011-09-21 | 长沙瑞巢机械有限公司 | 全液压一体化多用途切削钻机 |
| CN103967422A (zh) * | 2014-05-13 | 2014-08-06 | 葛洲坝集团第五工程有限公司 | 洞室开挖可升降式楔形掏槽孔钻孔支架及安装方法 |
| CN106401470A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-02-15 | 陕西斯达防爆安全科技股份有限公司 | 一种全方位深孔钻机 |
| CN106401471A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-02-15 | 陕西斯达煤矿安全装备有限公司 | 一种变幅滚动摩擦钻机构件 |
| CN106437535A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-02-22 | 陕西斯达煤矿安全装备有限公司 | 一种钻机变幅承托装置 |
| CN106437508A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-02-22 | 陕西斯达防爆安全科技股份有限公司 | 一种全方位深孔钻机 |
| CN108005577A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-05-08 | 福建省华隆机械有限公司 | 一种全方位装载车凿岩机 |
| CN112482988A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-03-12 | 湖南创远高新机械有限责任公司 | 一种多功能搬运式天井钻机 |
-
1999
- 1999-04-20 JP JP11260799A patent/JP4413312B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102191914A (zh) * | 2011-04-15 | 2011-09-21 | 长沙瑞巢机械有限公司 | 全液压一体化多用途切削钻机 |
| CN103967422A (zh) * | 2014-05-13 | 2014-08-06 | 葛洲坝集团第五工程有限公司 | 洞室开挖可升降式楔形掏槽孔钻孔支架及安装方法 |
| CN106401470A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-02-15 | 陕西斯达防爆安全科技股份有限公司 | 一种全方位深孔钻机 |
| CN106401471A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-02-15 | 陕西斯达煤矿安全装备有限公司 | 一种变幅滚动摩擦钻机构件 |
| CN106437535A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-02-22 | 陕西斯达煤矿安全装备有限公司 | 一种钻机变幅承托装置 |
| CN106437508A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-02-22 | 陕西斯达防爆安全科技股份有限公司 | 一种全方位深孔钻机 |
| CN106437535B (zh) * | 2016-08-26 | 2019-03-12 | 陕西斯达防爆安全科技股份有限公司 | 一种钻机变幅承托装置 |
| CN106401471B (zh) * | 2016-08-26 | 2019-03-12 | 陕西斯达防爆安全科技股份有限公司 | 一种变幅滚动摩擦钻机构件 |
| CN108005577A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-05-08 | 福建省华隆机械有限公司 | 一种全方位装载车凿岩机 |
| CN112482988A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-03-12 | 湖南创远高新机械有限责任公司 | 一种多功能搬运式天井钻机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4413312B2 (ja) | 2010-02-10 |
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