JPH1082269A - 穿孔装置の取付け構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】穿孔可能な範囲を広くすることができる穿孔装
置の取付け構造を提供することを課題としている。 【解決手段】油圧ショベルＵのアーム１先端部にバケッ
トピン１０を介してトップブラケット１１が回転自在に
支持される。トップブラケット１１の下部に固定された
マウチングベース１３にマウチングボディ１４がマウン
トピン１５周りに回転可能に支持される。マウンチング
ボディ１４先端部には、ガイドマウンチングがガイドピ
ン周りに回転可能に支持される。ガイドマウンチングに
は、穿孔装置Ｓのガイドシャル２５が支持されている。
そして、上下方向に向いたマウントピン１５周りに穿孔
装置Ｓを旋回して、ビット２０からの距離が短い面を障
害物に向け、その後に穿孔装置Ｓを当該障害物Ｆに接近
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルなど
の建設車両にアタッチメントとして穿孔装置を取り付け
た際の当該穿孔装置の取付け構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】穿孔装置の操作は、一般に制御が複雑で
あったため、当該穿孔装置は専用の台車に搭載して使用
されていた。

【０００３】しかし、近年の油圧・電気制御の発展によ
り、上記制御をコンパクトにまとめ、油圧ショベル等の
建設車両のアームに穿孔装置をアタッチメントとして取
り付けることが実現できるようになった。

【０００４】その油圧ショベルに対しアタッチメントと
して穿孔装置を取り付ける場合には、アーム先端部から
バケットを取り外し、さらに、そのアーム先端部に穿孔
装置を支持するブラケットを取り付け、例えば、地上面
等の岩盤を穿孔するために使用される。

【０００５】このような従来の穿孔装置の取付け構造
は、アーム先端部に対しトップブラケットがバケットピ
ン周りに回転可能に軸支され、そのトップブラケットに
対して穿孔装置がガイドピン周りに回転可能に支持され
て構成される。

【０００６】そして、トップブラケットが車体に対し前
後方向に旋回可能となっていると共に、所定の穿孔角度
や穿孔範囲を確保するために、ガイドピンの軸は上記バ
ケットピンの軸に直交する車体前後方向に設定され穿孔
装置が車体に対し左右方向に旋回可能となっている。

【０００７】この結果、互いに直交する上記２軸周りに
穿孔装置を旋回することで、対象とする穿孔位置での，
例えば地上面および壁面に対する穿孔方向が自由に決定
できる取付け機構となっている。

【０００８】また、油圧ショベルのアーム及びブームを
操作することで、穿孔位置を車体前後方向に移動可能と
なっていると共に、車体を旋回することでアーム等が横
方向に旋回し穿孔装置は車幅方向に移動する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】穿孔位置での地上面お
よび壁面に対する穿孔角度を決定する場合には、上述の
ような地上面に平行で（穿孔装置の軸に直交し）且つ互
いに直交する２軸周りに旋回可能な状態で、穿孔装置を
油圧ショベルのアームに取り付ければ十分である。

【００１０】ここで、穿孔装置には、ビットを回転する
回転機構やビットに打撃を加える打撃機構等を備える
が、これらの機構を作動するための油圧の配管部品が必
要となり、この配管部品についてはビット中心位置に対
して横方向にオフセットさせて設置される。このよう
に、穿孔装置は、平面視でみると、ビットの中心位置か
ら横方向への張出が大きな部分がある。

【００１１】このため、このように張出した側について
は、その張出量分だけ対向する障害物に接近させること
ができず、その分だけ当該障害物に近づけて垂直に穿孔
することができない。従って、従来では、車体を設置し
なおす必要があった。

【００１２】また、穿孔角度は、上記２軸によって自由
に設定可能ではあるものの、車体を停止した状態におい
ては、穿孔装置は、油圧ショベルのアーム及びブームに
よる車体前後方向への移動しかできないという問題があ
る。このため、車幅方向への穿孔位置の調整を行うため
には、油圧ショベル自体を走行及び旋回させて調整する
必要があり煩雑であると共に、車体の車幅方向に障害物
がある場合には、それ以上車体を寄せたり旋回したりす
ることができないため、この調整自体が困難となる場合
がある。

【００１３】本発明は、このような問題点に着目したも
ので、穿孔可能な範囲を広くすることができる穿孔装置
の取付け構造を提供することを課題としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の穿孔装置の取付け構造は、建設車両のアー
ム先端部にアタッチメントとして穿孔装置を取り付ける
穿孔装置の取付け構造において、上記アーム先端部に支
持され第１の軸回りに回転可能な第１ブラケットと、そ
の第１ブラケットに支持され上記第１の軸と直交する第
２の軸回りに回転可能な第２ブラケットと、その第２ブ
ラケットに支持され上記第１及び第２の軸に直交する第
３の軸回りに回転可能に支持されると共に穿孔装置を支
持する第３ブラケットとを備えることを特徴としてい
る。

【００１５】この発明によれば、穿孔装置は、互いに直
交する３軸回りに旋回可能となるので、従来のように穿
孔角度を自由に設定可能となると共に、穿孔装置の軸と
平行な軸（例えば，地上部を穿孔する場合には上下軸）
周りに穿孔装置を旋回可能となる。

【００１６】なお、上記穿孔装置の軸と平行な軸は、必
ずしも上記第１から第３の軸のいずれかに一致している
必要はない。ただし、制御を簡易とするためには、２軸
を穿孔装置の軸と直交させ、他の１軸を穿孔装置の軸と
平行に設定することが好ましい。

【００１７】このように穿孔装置の軸と平行な軸回りに
当該穿孔装置を旋回することで、穿孔装置の張出部の向
きを変更してビットからの横方向への張出が小さい部分
を障害物側に向けることが可能になると共に、穿孔装置
の位置を、車体を旋回等させないで車幅方向にも変位さ
せることが可能となる。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。本実施の形態は、油圧ショベル
Ｕに穿孔装置Ｓを取り付けた例で説明している。

【００１９】まず構成について説明すると、側面図であ
る図１に示すように、穿孔装置Ｓは、油圧ショベルＵの
アーム１先端部に対し図示しないバケットの代わりに取
り付けられている。

【００２０】油圧ショベルＵのアーム１は、車体５から
延びるブーム２に支持され、アームシリンダ装置３によ
って車体前後方向に旋回するようになっている。また、
ブーム２も車体５に旋回可能に支持され、ブームシリン
ダ装置４によって車体前後方向に旋回するようになって
いる。なお、車体５は、下部走行体であるクローラ６に
よって走行可能となっている。

【００２１】次に、上記アーム１への穿孔装置Ｓの取付
け構造を説明すると、図２に示すように、軸を車幅方向
へ水平に向けたバケットピン１０を介して、アーム１先
端部に対し第１ブラケットを構成するトップブラケット
１１が回転自在に支持される。そのトップブラケット１
１は、バケットシリンダ装置１２によって車体前後方向
に旋回可能となっている。バケットシリンダ装置１２の
シリンダチューブ１２ａはアーム１に連結し、当該アー
ム１に反力をとっている。ここで、上記バケットピン１
０が第１の軸Ａを構成する。

【００２２】そのトップブラケット１１の下部には、図
３に示すように、第１ブラケットの一部を構成するマウ
チングベース１３が固定され、そのマウチングベース１
３に第２ブラケットを構成するマウチングボディ１４が
マウントピン１５周りに回転可能に支持されている。そ
のマウントピン１５は穿孔装置Ｓの軸と平行なるように
設定する。そして、そのマウンチングボディ１４は、上
記図２及び図４に示すように、マウンチングベース１３
にチューブ１６ａが支持されたロータリシリンダ装置１
６によって上記マウントピン１５周りに旋回可能となっ
ている。上記マウントピンの軸は、上記バケットピン１
０の軸と直交して第２の軸Ｂを構成する。

【００２３】また、上記マウンチングボディ１４先端部
には、図５に示すように、第３ブラケットを構成するガ
イドマウンチング１７がガイドピン１８周りに回転可能
に支持されている。そのガイドピン１８の軸は、車幅方
向に水平に設定されている。そして、ガイドマウンチン
グ１７にシリンダチューブ１９ａを連結したガイドスイ
ングシリンダ装置１９によって、図６に示すように、車
幅方向に旋回可能となっている。上記ガイドピン１８の
軸は、略車体前後方向に向くことで、上記バケットピン
１０及びマウントピン１５と直交し第３の軸Ｃを構成す
る。

【００２４】そして、上記ガイドマウンチング１７に、
図５に示すように、穿孔装置Ｓのガイドシェル２５が支
持されている。なお、図３及び図５中、２０は穿孔装置
Ｓのビットを、２１は油圧ドリフタをそれぞれ表してい
る。

【００２５】以上のように、本実施の形態における第１
の軸Ａ〜第３の軸Ｃを構成するバケットピン１０、マウ
ントピン１５、ガイドピン１８は互いに直交するように
設定され、例えば、地上面を穿孔するために穿孔装置Ｓ
の軸を上下に向けた状態では、バケットピン１０、及び
ガイドピン１８の軸Ａ，Ｃが、地上面に平行な従来の２
軸を構成すると共に、マウントピン１５が上下軸を構成
する。

【００２６】次に、上記のような取付け構造によって取
り付けられた穿孔装置の動作等について説明する。油圧
バケットＵを所定の位置まで走行し、また、車体５を適
宜，旋回させつつブーム２及びアーム１を操作して車体
前後方向に穿孔装置Ｓを移動させ、穿孔位置を決定す
る。

【００２７】このとき、地上面および壁面に対する穿孔
角度は、バケットシリンダ装置１２及びガイドスイング
シリンダ装置１９を駆動することで、穿孔装置Ｓをバケ
ットピン１０及びガイドピン１８周りにそれぞれ旋回し
て鉛直方向および水平方向に対する穿孔装置Ｓの軸の傾
きを自由に設定する。

【００２８】この状態で油圧ドリフタ等を駆動して穿孔
を行う。このとき、図７に示すように、穿孔位置Ｄ近傍
に障害物Ｆがある場合であって、図８の下側に示すよう
に、平面視でビット中心位置Ｐからの張出が大きい側が
当該障害物に向いている場合には、δ１以上に障害物Ｆ
に接近できないが、ロータリシリンダ装置１６を駆動し
て、上下方向に向いたマウントピン１５周りに穿孔装置
Ｓを旋回して、ビット２０からの距離が短い面が障害物
に向け、その後に穿孔装置Ｓを当該障害物Ｆに接近させ
る。

【００２９】これによって、障害物Ｆにδ２（＜δ１）
まで接近可能となって、より障害物Ｆに近づいた位置に
穿孔位置Ｄが設定でき、これによって穿孔可能な範囲が
広くなる。

【００３０】また、車幅方向の穿孔位置を調整する場合
でも、車体５を旋回させることなく、図９に示すよう
に、上記のようにマウントピン１５周りつまりＢ軸周り
に旋回させ、アーム１等を作動して車体前後位置を調整
することで、穿孔装置Ｓの位置が車幅方向に変位し容易
に車幅方向における穿孔位置の調整が実施される。な
お、図９では、アーム１の移動は図示せずＢ軸周りの穿
孔装置Ｓの旋回のみ図示している。

【００３１】このことは、車体５の側面に障害物Ｆがあ
って、それ以上車体５を横に寄せたり旋回したりできな
い場合に有効である。また、車体５前面の壁部Ｇを穿孔
する場合には、上記図１の上側に示すように、アーム１
を車体前方に旋回すると共にトップブラケット１１も車
体前方に旋回することで、穿孔装置Ｓの軸を略水平にし
て穿孔を行う。

【００３２】この場合も、従来の同様に、バケットシリ
ンダ装置１２及びガイドスイングシリンダ装置１９を駆
動することで、バケットピン１０及びガイドピン１８周
りに穿孔装置Ｓをそれぞれ旋回して穿孔装置Ｓの軸の傾
き、つまり壁部Ｇに対する穿孔角度が自由に設定でき
る。

【００３３】さらに、車体前後方向に向いたマウントピ
ン１５周りに穿孔装置Ｓを旋回させることで、穿孔位置
の車幅方向の調整が実施されて、穿孔範囲が拡大する。
例えば、通常状態では、アーム１の上側に穿孔装置Ｓが
位置するが、マウントピン１５周りに穿孔装置Ｓを９０
度旋回することで、穿孔装置Ｓが横方向にオフセットす
る。このオフセット分だけ穿孔可能な位置が増加する。

【００３４】なお、上下方向は、従来と同様に、バケッ
トピン１０周りの車体前後方向への旋回やアーム１の車
体前後方向への旋回によって調整される。

【００３５】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の穿孔
装置の取付け構造によれば、障害物があっても、その障
害物により近づけて穿孔でき、穿孔可能な範囲が広くな
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る油圧ショベル及び穿
孔装置を示す側面図である。

【図２】第１の軸（バケットピン）周りの旋回を示す部
分拡大図である。

【図３】第２の軸周りの構造を示す側面図である。

【図４】第２の軸周りの構造を示す平面図である。

【図５】第３の軸周りの構造を示す側面図である。

【図６】第３の軸（ガイドピン）周りの旋回を示す図で
ある。

【図７】穿孔位置と障害物との関係を示した図であり、
（ａ）は平面図、（ｂ）は側面断面図である。

【図８】穿孔装置と障害物との関係を示す図である。

【図９】車体と障害物及び穿孔装置との関係を示す図で
ある。

【符号の説明】

Ｕ 油圧ショベル Ｓ 穿孔装置 Ａ 第１の軸 Ｂ 第２の軸 Ｃ 第３の軸 １ アーム ５ 車体 １０ バケットピン １１ トップブラケット（第１ブラケット） １２ バケットシリンダ装置 １３ マウンチングベース（第２ブラケット） １４ マウンチングボディ（第２ブラケット） １５ マウントピン １６ ロータリシリンダ装置 １７ ガイドマウンチング（第３ブラケット） １８ ガイドピン １９ ガイドスイングシリンダ装置 ２０ ビット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設車両のアーム先端部にアタッチメン
   トとして穿孔装置を取り付ける穿孔装置の取付け構造に
   おいて、 上記アーム先端部に支持され第１の軸回りに回転可能な
   第１ブラケットと、その第１ブラケットに支持され上記
   第１の軸と直交する第２の軸回りに回転可能な第２ブラ
   ケットと、その第２ブラケットに支持され上記第１及び
   第２の軸に直交する第３の軸回りに回転可能に支持され
   ると共に穿孔装置を支持する第３ブラケットとを備える
   ことを特徴とする穿孔装置の取付け構造。