JP2927697B2

JP2927697B2 - 作業機におけるブーム角度検出センサの装着構造

Info

Publication number: JP2927697B2
Application number: JP3871295A
Authority: JP
Inventors: 好洋加藤
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1995-02-27
Filing date: 1995-02-27
Publication date: 1999-07-28
Anticipated expiration: 2014-07-28
Also published as: JPH08232294A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バックホー等の作業機
におけるブームの揺動角度を検出するためのセンサの装
着構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、特開平６−２５７１８０号公報
に開示されたバックホーにおいては、バケットを上下揺
動するためのブームが支軸を介して機台に備えられてい
るが、ブームの姿勢を制御等するために、ブームの機台
に対する揺動角度を検出する検出センサがブーム支軸の
端部に設けられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のバックホーにあ
っては、メンテナンス等のためにブームを機台から取り
外す必要が生じることがあるが、その際に検出センサを
も取り外すことは作業が煩雑となるため、検出センサを
取り外さずにブームを機台から取り外せるようにするこ
とが望ましい。

【０００４】一方、ブームの装着状態にあっては、検出
センサがブームに対して連動するように検出センサとブ
ームとを係合させなければならないが、検出センサを機
台に取付けたままブームを機台から取り外そうとしたと
き、検出センサとブームとの係合に起因して、検出セン
サが不慮に破損されることがないようにすることが必要
となる。

【０００５】そこで、本発明は、検出センサを取り外す
ことなくブームを機台から取り外すことができ、検出セ
ンサを不慮に破損することを防止できる作業機における
ブーム角度検出センサの装着構造を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、次の技術的手段を講じた。すなわち、
本発明は、作業機の機台に左右方向のブーム支軸が着脱
自在に取付けられ、該ブーム支軸を介してブームが機台
に上下揺動自在に連結され、ブームの機台に対する揺動
角度を検出する検出センサが機台に設けられており、該
検出センサは、ブームに連動して揺動するべくブームの
側部に設けられた長溝に係合する係合部材を備えてお
り、該長溝の溝端部は、ブームを機台に対してブーム支
軸と直交する方向に取り外すことにより係合部材が長溝
から離脱するように開放されていることを特徴としてい
る。

【０００７】また、本発明は、検出センサはポテンショ
メータを備え、該ポテンショメータの入力軸はブーム支
軸と同一軸心状となされ、係合部材は、ポテンショメー
タの入力軸に基端部が固定されかつ先端部が径外方に延
出されたリンク部と、該リンク部の先端部からブームに
向けて突設されて長溝に係合する係合ロッド部とにより
構成され、該係合ロッド部は、長溝に係合しない突出長
さに調節自在に構成されていることを特徴としている。

【０００８】

【作用】ブームを機台から取り外すには、ブーム支軸を
機台から取り外してから、ブームを機台から離脱させれ
ばよく、検出センサはブーム支軸及びブームとは別に機
台に設けられているので、検出センサを取り外す必要は
ない。また、ブームを機台から離脱させるとき、長溝の
溝端部が開放されていることから、ポテンショメータに
取付けられた係合部材とブーム側部に設けられた長溝と
の係合は自然に外れるようになり、検出センサが不慮に
破損されることが防止される。

【０００９】また、ブームを機台に装着するときには、
係合ロッド部の突出長さを調節して長溝に係合しないよ
うにしておき、かかる状態でブーム支軸によりブームを
機台に連結した後に、係合ロッド部が長溝に係合するよ
うに係合ロッド部の突出長さを調節すればよく、これに
より作業の容易化、迅速化が図られる。また、長溝に係
合する係合ロッド部は、リンク部を介してポテンショメ
ータの径方向外方に延出された位置で長溝に係合されて
いるため、この係合部分ではブーム支軸近傍に比して回
動角度が同じの場合でも長溝が係合部材に対して大きく
回動方向に移動するので、係合ロッド部と長溝との間に
回動方向の遊びを若干有していても、ブームの揺動角度
が精度よく検出される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。図３及び図４に示す掘削作業機１０は、ゴムク
ローラ式の走行履帯１１を有する走行機体１２を備え、
該走行機体１２の上部に機台（旋回台）１３が旋回駆動
自在に支持されている。機台１３の上部左側には、運転
席１４や操作レバー１５等で構成された運転部１６が配
設されており、機台１３の右側には、バックホー装置１
７が装着されている。また、機台１３の左右中央には、
前後一対の支柱１８が立設され、該支柱１８の上端に運
転部１６の上方を覆うキャノピ１９が取付けられてお
り、前後の支柱１８間にはバックホー装置１７と運転部
１６とを仕切る仕切板２０が設けられている。また、走
行機体１２の前部にはドーザ装置２１が装着されてい
る。

【００１１】バックホー装置１７は、機台１３に左右方
向のブーム支軸３５を介して上下揺動自在に連結された
ブーム２２と、該ブーム２２の先端部に左右軸心廻りに
揺動自在に連結されたアーム２３と、該アーム２３の先
端部に左右軸心廻りに揺動自在に連結されたバケット２
４とを備えている。ブーム２２は機台１３とブーム２２
との間に介装されたブームシリンダ２５により上下に揺
動駆動され、アーム２３はブーム２２とアーム２３との
間に介装されたアームシリンダ２６により前後に揺動駆
動され、バケット２４はアーム２３とバケット２４との
間に介装されたバケットシリンダ２７により掻き込み揺
動駆動される。

【００１２】ブーム２２は、機台１３に連結された第１
ブーム部分２８と、この第１ブーム部分２８の先端部に
左右揺動自在に連結された第２ブーム部分２９と、この
第２ブーム部分２９の先端部に左右揺動自在に連結され
た支持ブラケット３０とにより構成されており、この支
持ブラケット３０にアーム２３の基端部が連結されてい
る。また、第１ブーム部分２８の先端部近傍と支持ブラ
ケット３０とに亘って連係リンク３１が取付けられて、
第１ブーム部分２８、第２ブーム部分２９、支持ブラケ
ット３０及び連係リンク３１により平行４連リンクが構
成されており、油圧シリンダ３２により第２ブーム部分
２９を揺動操作することによって、アーム２３及びバケ
ット２４を平行に左右移動させることができるように構
成されている。なお、アームシリンダ２６は、支持ブラ
ケット３０とアーム２３との間に介装されている。

【００１３】前記ブーム支軸３５は、機台１３に設けら
れた左右一対の対向壁部３６間に設けられている。すな
わち、対向壁部３６には、対向内面側にボス部３７がそ
れぞれ設けられており、これらボス部３７及びブーム２
２基端部に形成した挿通孔２２ａに亘ってブーム支軸３
５を挿通し、該支軸３５の端部に溶着固定されたブラケ
ット３８を、機台１３にボルト３９により固定すること
で、ブーム支軸３５が機台１３に着脱自在に取付けられ
ているとともに、ブーム２２を機台１３に着脱自在に装
着している。なお、ブーム支軸３５は、運転席１４の下
方に設けられた空間ＳＰを利用して、運転部１６の左側
方からボス部３７に対して挿脱自在とされている。

【００１４】機台１３の前記左側壁部３６の外側面に
は、機台１３に対するブーム２２の上下揺動角度を検出
する検出センサ４０が設けられている。この検出センサ
４０は、センサケース４１内に収納されたポテンショメ
ータ４２を備えている。このポテンショメータ４２の入
力軸４３は、ブーム支軸３５と同一軸心状となされてい
る。この入力軸４３は軸外方に突出されており、その突
出端部にブーム２２に連動して揺動する係合部材４４が
一体的に取付けられており、この係合部材４４が軸心廻
りに回動することで入力軸４３が一体回動され、これに
よる抵抗値の変化によってブーム２２の揺動角度を検出
するようになっている。

【００１５】係合部材４４は、ポテンショメータ４２の
入力軸４３に基端部が固定されかつ先端部が径外方に延
出されたリンク部４５と、該リンク部４５の先端部から
ブーム２２に向けて突設された係合ロッド部４６とによ
り構成されている。リンク部４５は、長尺板状であっ
て、先端部が可及的に壁部３６に近接するよう長手方向
中途部が屈曲されている。

【００１６】係合ロッド部４６は、リンク部４５の先端
部から軸内方に突出されており、右側壁部３６に形成さ
れた円弧状ガイド長孔４７に貫通案内されている。な
お、該長孔４７の下縁部には、ゴム製又は樹脂製の断面
コ字状の長尺の保護材５０が嵌着されている。ブーム２
２の基端部近傍の右側面には、係合ロッド部４６が係合
する被係合体４８が溶着されている。この被係合体４８
はブロック状であって、ブーム２２の基線方向に延びる
長溝４９が右側方開放状に形成されており、この長溝４
９に係合ロッド部４６が係合されている。該長溝４９の
溝端部４９ａは、ブーム２２を機台１３に対してブーム
支軸３５の軸線と直交する方向に取り外すことにより係
合部材４４が長溝４９から離脱するように開放されてい
る。

【００１７】上記係合ロッド部４６は、図２に示すよう
に、長溝４９に係合しない突出長さに調節自在に構成さ
れている。すなわち、本実施例では、係合ロッド部４６
は、リンク部４５の先端部近傍に溶着固定されたネジ軸
５１と、該ネジ軸５１に螺合された筒軸５２と、該筒軸
５２をネジ軸５１に対して固定するロックナット５３と
からなり、筒軸５２の先端部に長溝４９内に係合可能な
突起５３が設けられている。かかる構成によれば、ロッ
クナット５３を緩めて筒軸５２をネジ軸５１に対して螺
進させることで、突起５３が長溝４９に係合する状態
（図２参照）と、突起５３が長溝４９から右側方に離脱
する状態（図示せず）とに容易かつ迅速に調節すること
ができる。

【００１８】上記実施例によれば、バックホー装置１７
のブーム２２を機台１３から取り外すには、ボルト３９
を外してブーム支軸３５を機台１３のボス部３７から左
側方に抜き取ってから、ブーム２２を機台１３から離脱
させればよく、検出センサ４０はブーム支軸３５及びブ
ーム２２とは別に機台１３の右側壁部３６の右側面に設
けられているので、検出センサ４０を取り外す必要はな
く、作業の容易化、迅速化を図ることができる。

【００１９】さらに、上記のようにブーム２２を機台１
３から離脱させるとき、長溝４９の溝端部４９ａが開放
されていることから、検出センサ４０の係合部材４４の
係合ロッド部４６とブーム２２側部に設けられた長溝４
９との係合は自然に外れるようになり、検出センサ４０
の係合部材４４やポテンショメータ４２が不慮に破損さ
れることを防止することができる。

【００２０】また、ブーム２２を機台１３に装着すると
きには、係合ロッド部４６の突出長さを調節して長溝４
９に係合しないようにしておき、かかる状態でブーム支
軸３５によりブーム２２を機台１３に連結した後に、係
合ロッド部４６が長溝４９に係合するように係合ロッド
部４６の突出長さを調節すればよく、これにより一層の
作業の容易化、迅速化を図ることができる。

【００２１】また、長溝４９に係合する係合ロッド部４
６は、リンク部４５を介してポテンショメータ４２の径
方向外方に延出された位置で長溝４９に係合されている
ため、この係合部分ではブーム支軸３５近傍に比して回
動角度が同じの場合でも長溝４９が係合ロッド部４６に
対して大きく回動方向に移動するので、係合ロッド部４
６と長溝４９との間に回動方向の遊びを若干有していて
も、ブーム２２の揺動角度を精度よく検出することがで
きる。

【００２２】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、適宜設計変更することができる。例えば、長溝
４９の構成は、上記実施例に限定されず、例えば、図５
に示すように、長孔５５が形成された長尺鋼板５６を、
その長手方向中央部分が左右外側方に突出するように折
曲成形してなるものとすることができる。また、上記実
施例ではバックホー装置１７に適用したが、フロントロ
ーダ等のブームを有する各種の作業機に本発明を適用す
ることができる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
検出センサを機台に取付けたまま、ブーム支軸を取外し
てブームを機台から離脱しても、検出センサの係合部材
は長溝から自然に離脱するため、検出センサの破損を防
止できるとともに、ブーム離脱作業の迅速化、容易化を
図ることができる。

【００２４】さらに、ブームを機台に装着するときに
は、係合部材の係合ロッド部を長溝に係合しない突出長
さに調節した後に、ブームをブーム支軸により機台に取
付けることで、該ブーム取付時において係合ロッド部を
長溝に係合させるという作業が不要となり、作業の容易
化、迅速化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るブーム角度検出センサの
装着構造を示す簡略斜視図である。

【図２】同構造を示す断面図である。

【図３】ブームが装着された掘削作業機の側面図であ
る。

【図４】同作業機の正面図である。

【図５】長溝の他の実施例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１０作業機１３機台２２ブーム３５ブーム支軸４２ポテンショメータ４３入力軸４４係合部材４５リンク部４６係合ロッド部４９長溝４９ａ溝端部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】作業機（１０）の機台（１３）に左右方
向のブーム支軸（３５）が着脱自在に取付けられ、該ブ
ーム支軸（３５）を介してブーム（２２）が機台（１
３）に上下揺動自在に連結され、ブーム（２２）の機台
（１３）に対する揺動角度を検出する検出センサ（４
０）が機台（１３）に設けられており、該検出センサ
（４０）は、ブーム（２２）に連動して揺動するべくブ
ーム（２２）の側部に設けられた長溝（４９）に係合す
る係合部材（４４）を備えており、該長溝（４９）の溝
端部（４９ａ）は、ブーム（２２）を機台（１３）に対
してブーム支軸（３５）と直交する方向に取り外すこと
により係合部材（４４）が長溝（４９）から離脱するよ
うに開放されていることを特徴とする作業機におけるブ
ーム角度検出センサの装着構造。
【請求項２】検出センサ（４０）はポテンショメータ
（４２）を備え、該ポテンショメータ（４２）の入力軸
（４３）はブーム支軸（３５）と同一軸心状となされ、
係合部材（４４）は、ポテンショメータ（４２）の入力
軸（４３）に基端部が固定されかつ先端部が径外方に延
出されたリンク部（４５）と、該リンク部（４５）の先
端部からブーム（２２）に向けて突設されて長溝（４
９）に係合する係合ロッド部（４６）とにより構成さ
れ、該係合ロッド部（４６）は、長溝（４９）に係合し
ない突出長さに調節自在に構成されていることを特徴と
する請求項１に記載の作業機におけるブーム角度検出セ
ンサの装着構造。