JP3254360B2 - 作業機におけるホースガイド構造 - Google Patents
作業機におけるホースガイド構造Info
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- JP3254360B2 JP3254360B2 JP33067295A JP33067295A JP3254360B2 JP 3254360 B2 JP3254360 B2 JP 3254360B2 JP 33067295 A JP33067295 A JP 33067295A JP 33067295 A JP33067295 A JP 33067295A JP 3254360 B2 JP3254360 B2 JP 3254360B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、作業機におけるホ
ースガイド構造に関する。
ースガイド構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、バックホーには、図１２に示す
如くバケットを上下揺動するためのブーム１が支軸２を
介して機台に備えられ、ブーム１に沿って油圧ホース３
が配置されると共に、油圧ホース３が底壁４に形成した
挿通孔５を通して底壁４下方に配置されたものがある
が、従来のこの種の従来の作業機におけるホースガイド
構造は、同図に示すように支軸２の上方側に、ホース３
がブーム１に沿った状態から離れるのを規制するホース
案内体６が設けられ、底壁４下方の挿通孔５近傍に、図
１３に示すようなホース３を挿通孔５に向けて案内しな
がら支持軸７廻りに回転する案内ローラ８が設けられて
いた。
如くバケットを上下揺動するためのブーム１が支軸２を
介して機台に備えられ、ブーム１に沿って油圧ホース３
が配置されると共に、油圧ホース３が底壁４に形成した
挿通孔５を通して底壁４下方に配置されたものがある
が、従来のこの種の従来の作業機におけるホースガイド
構造は、同図に示すように支軸２の上方側に、ホース３
がブーム１に沿った状態から離れるのを規制するホース
案内体６が設けられ、底壁４下方の挿通孔５近傍に、図
１３に示すようなホース３を挿通孔５に向けて案内しな
がら支持軸７廻りに回転する案内ローラ８が設けられて
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の場合、
ブーム１を支軸２廻りに上下揺動させた際に、ブーム１
基端部の油圧ホース３がスムーズに作動せず、このため
図１２に鎖線で示すようにホース３が屈曲し、この屈曲
部分でホースキンクが発生していた。本発明は上記問題
点に鑑み、ブーム基端部のホースをスムーズに作動させ
て、ホースキンクの発生を防止できるようにしたもので
ある。
ブーム１を支軸２廻りに上下揺動させた際に、ブーム１
基端部の油圧ホース３がスムーズに作動せず、このため
図１２に鎖線で示すようにホース３が屈曲し、この屈曲
部分でホースキンクが発生していた。本発明は上記問題
点に鑑み、ブーム基端部のホースをスムーズに作動させ
て、ホースキンクの発生を防止できるようにしたもので
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
る本発明の第１の技術手段は、底壁５７の上方で、機台
１３にブーム２２がブーム支軸３５廻りに上下揺動自在
に連結され、ブーム２２に沿ってホース５８が配置さ
れ、ホース５８が底壁５７に形成した挿通孔５９を通し
て底壁５７下方に配置された作業機において、底壁５７
下方に、ホース５８をクランプするクランプ６８が設け
られている点にある。
る本発明の第１の技術手段は、底壁５７の上方で、機台
１３にブーム２２がブーム支軸３５廻りに上下揺動自在
に連結され、ブーム２２に沿ってホース５８が配置さ
れ、ホース５８が底壁５７に形成した挿通孔５９を通し
て底壁５７下方に配置された作業機において、底壁５７
下方に、ホース５８をクランプするクランプ６８が設け
られている点にある。
【０００５】第２の技術手段は、前記底壁５７の上方側
にホース５８を挿通孔５９に向けて案内しながら支持軸
６５廻りに回転する案内ローラ６６が設けられている点
にある。第３の技術手段は、前記案内ローラ６６が、支
持軸６５にベアリング６７を介して回転自在に支持され
ている点にある。
にホース５８を挿通孔５９に向けて案内しながら支持軸
６５廻りに回転する案内ローラ６６が設けられている点
にある。第３の技術手段は、前記案内ローラ６６が、支
持軸６５にベアリング６７を介して回転自在に支持され
ている点にある。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を、図面に
基づいて説明する。図２及び図３に示す掘削作業機１０
は、ゴムクローラ式の走行履帯１１を有する走行機体１
２を備え、該走行機体１２の上部に機台（旋回台）１３
が旋回駆動自在に支持されている。機台１３の上部左側
には、運転席１４や操作レバー１５等で構成された運転
部１６が配設されており、機台１３の右側には、バック
ホー装置１７が装着されている。また、機台１３の左右
中央には、前後一対の支柱１８が立設され、該支柱１８
の上端に運転部１６の上方を覆うキャノピ１９が取付け
られており、前後の支柱１８間にはバックホー装置１７
と運転部１６とを仕切る仕切板２０が設けられている。
また、走行機体１２の前部にはドーザ装置２１が装着さ
れている。
基づいて説明する。図２及び図３に示す掘削作業機１０
は、ゴムクローラ式の走行履帯１１を有する走行機体１
２を備え、該走行機体１２の上部に機台（旋回台）１３
が旋回駆動自在に支持されている。機台１３の上部左側
には、運転席１４や操作レバー１５等で構成された運転
部１６が配設されており、機台１３の右側には、バック
ホー装置１７が装着されている。また、機台１３の左右
中央には、前後一対の支柱１８が立設され、該支柱１８
の上端に運転部１６の上方を覆うキャノピ１９が取付け
られており、前後の支柱１８間にはバックホー装置１７
と運転部１６とを仕切る仕切板２０が設けられている。
また、走行機体１２の前部にはドーザ装置２１が装着さ
れている。
【０００７】機台１３の後方にバックホー装置１７との
前後の重量のつり合いを保つためにウェイト３３が設け
られ、機台１３の右側からウェイト３３の上方にわたっ
てボンネット３４が設けられている。バックホー装置１
７は、機台１３に左右方向のブーム支軸３５を介して上
下揺動自在に連結されたブーム２２と、該ブーム２２の
先端部に左右軸心廻りに揺動自在に連結されたアーム２
３と、該アーム２３の先端部に左右軸心廻りに揺動自在
に連結されたバケット２４とを備えている。ブーム２２
は機台１３とブーム２２との間に介装されたブームシリ
ンダ２５により上下に揺動駆動され、アーム２３はブー
ム２２とアーム２３との間に介装されたアームシリンダ
２６により前後に揺動駆動され、バケット２４はアーム
２３とバケット２４との間に介装されたバケットシリン
ダ２７により掻き込み揺動駆動される。
前後の重量のつり合いを保つためにウェイト３３が設け
られ、機台１３の右側からウェイト３３の上方にわたっ
てボンネット３４が設けられている。バックホー装置１
７は、機台１３に左右方向のブーム支軸３５を介して上
下揺動自在に連結されたブーム２２と、該ブーム２２の
先端部に左右軸心廻りに揺動自在に連結されたアーム２
３と、該アーム２３の先端部に左右軸心廻りに揺動自在
に連結されたバケット２４とを備えている。ブーム２２
は機台１３とブーム２２との間に介装されたブームシリ
ンダ２５により上下に揺動駆動され、アーム２３はブー
ム２２とアーム２３との間に介装されたアームシリンダ
２６により前後に揺動駆動され、バケット２４はアーム
２３とバケット２４との間に介装されたバケットシリン
ダ２７により掻き込み揺動駆動される。
【０００８】ブーム２２は、機台１３に連結された第１
ブーム部分２８と、この第１ブーム部分２８の先端部に
左右揺動自在に連結された第２ブーム部分２９と、この
第２ブーム部分２９の先端部に左右揺動自在に連結され
た支持ブラケット３０とにより構成されており、この支
持ブラケット３０にアーム２３の基端部が連結されてい
る。また、第１ブーム部分２８の先端部近傍と支持ブラ
ケット３０とに亘って連係リンク３１が取付けられて、
第１ブーム部分２８、第２ブーム部分２９、支持ブラケ
ット３０及び連係リンク３１により平行４連リンクが構
成されており、油圧シリンダ３２により第２ブーム部分
２９を揺動操作することによって、アーム２３及びバケ
ット２４を平行に左右移動させることができるように構
成されている。なお、アームシリンダ２６は、支持ブラ
ケット３０とアーム２３との間に介装されている。
ブーム部分２８と、この第１ブーム部分２８の先端部に
左右揺動自在に連結された第２ブーム部分２９と、この
第２ブーム部分２９の先端部に左右揺動自在に連結され
た支持ブラケット３０とにより構成されており、この支
持ブラケット３０にアーム２３の基端部が連結されてい
る。また、第１ブーム部分２８の先端部近傍と支持ブラ
ケット３０とに亘って連係リンク３１が取付けられて、
第１ブーム部分２８、第２ブーム部分２９、支持ブラケ
ット３０及び連係リンク３１により平行４連リンクが構
成されており、油圧シリンダ３２により第２ブーム部分
２９を揺動操作することによって、アーム２３及びバケ
ット２４を平行に左右移動させることができるように構
成されている。なお、アームシリンダ２６は、支持ブラ
ケット３０とアーム２３との間に介装されている。
【０００９】前記ブーム支軸３５は、機台１３に設けら
れた左右一対の対向壁部３６間に設けられている。すな
わち、対向壁部３６には、対向内面側にボス部３７がそ
れぞれ設けられており、これらボス部３７及びブーム２
２基端部に形成した挿通孔に亘ってブーム支軸３５を挿
通し、該支軸３５の端部に溶着固定されたブラケット３
８を、機台１３にボルト３９により固定することで、ブ
ーム支軸３５が機台１３に着脱自在に取付けられている
とともに、ブーム２２を機台１３に着脱自在に装着して
いる。なお、ブーム支軸３５は、運転席１４の下方に設
けられた空間を利用して、運転部１６の左側方からボス
部３７に対して挿脱自在とされている。
れた左右一対の対向壁部３６間に設けられている。すな
わち、対向壁部３６には、対向内面側にボス部３７がそ
れぞれ設けられており、これらボス部３７及びブーム２
２基端部に形成した挿通孔に亘ってブーム支軸３５を挿
通し、該支軸３５の端部に溶着固定されたブラケット３
８を、機台１３にボルト３９により固定することで、ブ
ーム支軸３５が機台１３に着脱自在に取付けられている
とともに、ブーム２２を機台１３に着脱自在に装着して
いる。なお、ブーム支軸３５は、運転席１４の下方に設
けられた空間を利用して、運転部１６の左側方からボス
部３７に対して挿脱自在とされている。
【００１０】図６に示すように、機台１３の前記右側壁
部３６の外側面には、機台１３に対するブーム２２の上
下揺動角度を検出する検出センサ４０が設けられてい
る。この検出センサ４０は、ポテンショメータを備え、
このポテンショメータの入力軸４３は、ブーム支軸３５
と同一軸心状となされている。この入力軸４３に係合部
材４４が取り付けられている。係合部材４４は、図７及
び図８に示すように第一リンク４５と第二リンク４６と
を備え、第二リンク４５に係合ロッド４７がブーム２２
に向けて突設されている。係合ロッド４７はブーム２２
に設けた係止体４８に通孔４９を介して挿通されてお
り、係合部材４４がブーム２２に連動して揺動し、この
揺動によって入力軸４３がブーム支軸３５廻りに一体に
回動し、これにより検出センサ４０がポテンショメータ
の抵抗値の変化によってブーム２２の揺動角度を検出す
るようになっている。
部３６の外側面には、機台１３に対するブーム２２の上
下揺動角度を検出する検出センサ４０が設けられてい
る。この検出センサ４０は、ポテンショメータを備え、
このポテンショメータの入力軸４３は、ブーム支軸３５
と同一軸心状となされている。この入力軸４３に係合部
材４４が取り付けられている。係合部材４４は、図７及
び図８に示すように第一リンク４５と第二リンク４６と
を備え、第二リンク４５に係合ロッド４７がブーム２２
に向けて突設されている。係合ロッド４７はブーム２２
に設けた係止体４８に通孔４９を介して挿通されてお
り、係合部材４４がブーム２２に連動して揺動し、この
揺動によって入力軸４３がブーム支軸３５廻りに一体に
回動し、これにより検出センサ４０がポテンショメータ
の抵抗値の変化によってブーム２２の揺動角度を検出す
るようになっている。
【００１１】ブーム支軸３５の外周に対応してボンネッ
ト３４に円弧状の切欠部５１が設けられ、対向壁部３６
に円弧状の案内板５２が溶接され、案内板５２とボンネ
ット３４の切欠部５１の縁部との間で円弧状ガイド長孔
５３を形成しており、この円弧状ガイド長孔５３に係合
ロッド４６が挿通され、円弧状ガイド長孔５３によって
係合ロッド４７をブーム支軸３５廻りに案内するように
なっている。
ト３４に円弧状の切欠部５１が設けられ、対向壁部３６
に円弧状の案内板５２が溶接され、案内板５２とボンネ
ット３４の切欠部５１の縁部との間で円弧状ガイド長孔
５３を形成しており、この円弧状ガイド長孔５３に係合
ロッド４６が挿通され、円弧状ガイド長孔５３によって
係合ロッド４７をブーム支軸３５廻りに案内するように
なっている。
【００１２】図１に示すように、左右一対の対向壁部３
６間に前下がりに傾斜した底壁５７が設けられている。
前記ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６及びバケ
ットシリンダ２７等に圧油を供給する油圧ホース５８
が、底壁５７の下方から底壁５７に形成した挿通孔５９
を貫通し、ブーム支軸３５の後側を通ってブーム２２に
沿わされて配置されている。そして、ブーム２２の後下
部近傍にはホース案内体６１が設けられ、該ホース案内
体６１によって油圧ホース５８がブーム２２の後側に沿
った状態から離れるのを規制している。挿通孔５９の周
縁には、油圧ホース５８が当たっても損傷しないように
ゴム縁６２が設けられている。
６間に前下がりに傾斜した底壁５７が設けられている。
前記ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６及びバケ
ットシリンダ２７等に圧油を供給する油圧ホース５８
が、底壁５７の下方から底壁５７に形成した挿通孔５９
を貫通し、ブーム支軸３５の後側を通ってブーム２２に
沿わされて配置されている。そして、ブーム２２の後下
部近傍にはホース案内体６１が設けられ、該ホース案内
体６１によって油圧ホース５８がブーム２２の後側に沿
った状態から離れるのを規制している。挿通孔５９の周
縁には、油圧ホース５８が当たっても損傷しないように
ゴム縁６２が設けられている。
【００１３】前記底壁５７の上方側に油圧ホース５８を
挿通孔５９に向けて案内しながら支持軸６５廻りに回転
する案内ローラ６６が設けられている。案内ローラ６６
は、図４に示すように支持軸６５にベアリング６７を介
して回転自在に支持されている。案内ローラ６６は、油
圧ホース５８に接触して、ブーム２２の上下揺動に伴う
油圧ホース５８の移動を案内し、特に、ブーム２２が上
方へ揺動して油圧ホース５８が下方へ移動する際に、該
油圧ホース５８が底壁５７の下方において撓むように案
内している。底壁５７下方に、油圧ホース５８をクラン
プするクランプ６８が設けられている。クランプ６８
は、図５に示すように複数の収納凹部６９を有するクラ
ンプ本体７０と、蓋体７１とを有し、各収納凹部６９に
油圧ホース５８を嵌合して、ボルト７２でクランプ本体
７０に蓋体７１を締め付け固定し、これにより収納凹部
６９の開口を塞いでクランプ本体７０と蓋体７１との間
で油圧ホース５８をクランプするように構成されてい
る。
挿通孔５９に向けて案内しながら支持軸６５廻りに回転
する案内ローラ６６が設けられている。案内ローラ６６
は、図４に示すように支持軸６５にベアリング６７を介
して回転自在に支持されている。案内ローラ６６は、油
圧ホース５８に接触して、ブーム２２の上下揺動に伴う
油圧ホース５８の移動を案内し、特に、ブーム２２が上
方へ揺動して油圧ホース５８が下方へ移動する際に、該
油圧ホース５８が底壁５７の下方において撓むように案
内している。底壁５７下方に、油圧ホース５８をクラン
プするクランプ６８が設けられている。クランプ６８
は、図５に示すように複数の収納凹部６９を有するクラ
ンプ本体７０と、蓋体７１とを有し、各収納凹部６９に
油圧ホース５８を嵌合して、ボルト７２でクランプ本体
７０に蓋体７１を締め付け固定し、これにより収納凹部
６９の開口を塞いでクランプ本体７０と蓋体７１との間
で油圧ホース５８をクランプするように構成されてい
る。
【００１４】図９〜図１１に示すように、前記ウェイト
３３の上端に、ウェイト３３の重心位置Ｗに対応して取
付ブラケット７３を設け、これにより取付ブラケット７
３を介してボンネット３４をウェイト３３に取り付ける
ようにすると共に、この取付ブラケット７１を吊りフッ
クとして利用できるようにしている。
３３の上端に、ウェイト３３の重心位置Ｗに対応して取
付ブラケット７３を設け、これにより取付ブラケット７
３を介してボンネット３４をウェイト３３に取り付ける
ようにすると共に、この取付ブラケット７１を吊りフッ
クとして利用できるようにしている。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、底壁５７下方に、ホー
ス５８をクランプするクランプ６８が設けられているの
で、ブーム２２を支軸２廻りに上下揺動させた際に、ブ
ーム２２基端部のホース５８が同一位置でスムーズに作
動し、このためホース５８が底壁５７下方で緩やかに屈
曲し、ブーム２２基端部のホース５８をスムーズに作動
させて、ホースキンクの発生を防止できる。
ス５８をクランプするクランプ６８が設けられているの
で、ブーム２２を支軸２廻りに上下揺動させた際に、ブ
ーム２２基端部のホース５８が同一位置でスムーズに作
動し、このためホース５８が底壁５７下方で緩やかに屈
曲し、ブーム２２基端部のホース５８をスムーズに作動
させて、ホースキンクの発生を防止できる。
【００１６】また、前記底壁５７の上方側にホース５８
を挿通孔５９に向けて案内しながら支持軸６５廻りに回
転する案内ローラ６６が設けられ、また、案内ローラ６
６が、支持軸６５にベアリング６７を介して回転自在に
支持されているので、案内ローラ６６によってより一層
スムーズにホース５８を作動させることができ、ホース
キンクの発生をより確実に防止できる。
を挿通孔５９に向けて案内しながら支持軸６５廻りに回
転する案内ローラ６６が設けられ、また、案内ローラ６
６が、支持軸６５にベアリング６７を介して回転自在に
支持されているので、案内ローラ６６によってより一層
スムーズにホース５８を作動させることができ、ホース
キンクの発生をより確実に防止できる。
【図１】本発明の実施の形態に係わるブーム基端部の側
断面図である。
断面図である。
【図２】同作業機の側面図である。
【図３】同作業機の正面図である。
【図４】同案内ローラの断面図である。
【図５】同クランプの断面図である。
【図６】同ブーム基端部の側断面図である。
【図７】同係合部材の底面図である。
【図８】同係合部材の側断面図である。
【図９】同ウェイトの平面図である。
【図１０】同図９のＡ−Ａ線断面図である。
【図１１】同図９のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図１２】従来例を示す側断面図である。
【図１３】同案内ローラの断面図である。
１０ 作業機 １３ 機台 ２２ ブーム ３５ ブーム支軸 ５７ 底壁 ５８ 油圧ホース ５９ 挿通孔 ６６ 案内ローラ ６７ ベアリング ６８ クランプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭62−94150（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−109852（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−769（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−148651（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E02F 9/00 E02F 3/36
Claims (3)
- 【請求項１】 底壁（５７）の上方で、機台（１３）に
ブーム（２２）がブーム支軸（３５）廻りに上下揺動自
在に連結され、ブーム（２２）に沿ってホース（５８）
が配置され、ホース（５８）が底壁（５７）に形成した
挿通孔（５９）を通して底壁（５７）下方に配置された
作業機において、 底壁（５７）下方に、ホース（５８）をクランプするク
ランプ（６８）が設けられていることを特徴とする作業
機におけるホースガイド構造。 - 【請求項２】 前記底壁（５７）の上方側にホース（５
８）を挿通孔（５９）に向けて案内しながら支持軸（６
５）廻りに回転する案内ローラ（６６）が設けられてい
ることを特徴とする請求項１に記載の作業機におけるホ
ースガイド構造。 - 【請求項３】 前記案内ローラ（６６）が、支持軸（６
５）にベアリング（６７）を介して回転自在に支持され
ていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機
におけるホースガイド構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33067295A JP3254360B2 (ja) | 1995-12-19 | 1995-12-19 | 作業機におけるホースガイド構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33067295A JP3254360B2 (ja) | 1995-12-19 | 1995-12-19 | 作業機におけるホースガイド構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09165784A JPH09165784A (ja) | 1997-06-24 |
| JP3254360B2 true JP3254360B2 (ja) | 2002-02-04 |
Family
ID=18235300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33067295A Expired - Fee Related JP3254360B2 (ja) | 1995-12-19 | 1995-12-19 | 作業機におけるホースガイド構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3254360B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6684537B2 (en) * | 2001-05-28 | 2004-02-03 | Kubota Corporation | Excavator with a piping structure for absorbing variations in hose length |
| JP2005061061A (ja) * | 2003-08-12 | 2005-03-10 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械 |
| JP4698443B2 (ja) * | 2006-03-02 | 2011-06-08 | 株式会社クボタ | 旋回作業機 |
-
1995
- 1995-12-19 JP JP33067295A patent/JP3254360B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09165784A (ja) | 1997-06-24 |
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