JP2001090113A

JP2001090113A - 旋回作業機におけるロータリジョイントの取付構造

Info

Publication number: JP2001090113A
Application number: JP27110599A
Authority: JP
Inventors: Kenzo Koga; 謙三古賀
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1999-09-24
Filing date: 1999-09-24
Publication date: 2001-04-03
Anticipated expiration: 2019-09-24
Also published as: JP3660538B2

Abstract

(57)【要約】【課題】作業頻度が高い正面掘削作業を行った場合
に、ロータリジョイントを取り付けるための取付ステー
の固定ボルト等の締結具による固定が緩まないようにす
る。【解決手段】前側に掘削装置４を備えた旋回体３を、
走行装置２上に上下方向の旋回軸心Ｘ回りに回動自在に
備え、前記走行装置２におけるトラックフレーム６の前
記旋回軸心Ｘ上に、取付ステー２７を介してロータリジ
ョイント２８を取り付けている旋回作業機におけるロー
タリジョイントの取付構造において、前記取付ステー２
７は、ロータリジョイント２８を載置固定する支持部６
１と、支持部６１から屈曲部６２を介して上方側に突出
された固定部６３とを有し、固定部６３が前記トラック
フレーム６側に締結具６６により固定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、旋回作業機におけ
るロータリジョイントの取付構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】バックホー等の旋回作業機としては、エ
ンジン、ボンネット、運転席等を搭載した旋回体の前部
に掘削装置を設け、この旋回体をクローラ走行装置の上
面に回動自在に設けて構成されたものが知られている。
また、このバックホーでは、掘削装置を駆動する油圧ポ
ンプ等はすべて旋回体側に搭載されており、走行装置側
の走行モータやドーザシリンダ等のアクチュエータに油
圧ポンプからの作動油を供給するために、前記旋回体と
走行装置との間に回動自在な配管接続部としてロータリ
ジョイントが設けられるようになっている。

【０００３】上記ロータリジョイントは、旋回体側に取
付けられる場合と、走行装置側に取付けられる場合とが
あり、このうち、走行装置側に取付けられる場合は、例
えば、特開平１１−９３２０９号公報に記載されている
ように、クローラ走行装置におけるトラックフレームの
天板（上フレーム部材）にロータリジョイントの上端が
挿通する開口を形成し、同トラックフレームの底板（下
フレーム部材）に点検用の開口を形成し、この点検用開
口を取付ステーが前後方向に跨ぐように、当該取付ステ
ーの前後端部を点検用開口の前後外側にボルト固定し、
この取付ステーの上面にロータリジョイントを立設した
ものとなっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなバックホ
ーでは、正面掘削や側溝堀などの種々の作業が行われる
が、実際の作業頻度としては、旋回体及び掘削装置を前
後方向に向けた状態での正面掘削作業が最も多いものと
なっている。しかし、この正面掘削作業は、例えば図１
３に示すように、旋回体１０１を前側に向けた状態とし
て、その前方で掘削装置１０２を繰り返し上下に揺動し
たり、バケットを地面に突き刺したりする作業であるこ
とから、旋回体１０１を支持する走行装置１０３のトラ
ックフレーム１０４に対して、矢示Ａに示すような曲げ
力が繰り返し作用し、トラックフレーム１０４の前後中
央部では曲げ歪みが大きくなる。

【０００５】そして、トラックフレーム１０４の歪み
は、取付ステー１０６の前後端をトラックフレーム１０
４から浮き上げるように作用するために、従来技術のよ
うに、取付ステー１０６の長手方向を前後方向に向けた
のでは、この作用を大きく受けてその前後端のボルト１
０７等の締結具が緩みやすくなり、これを頻繁に点検し
て締め直す必要が生じていた。また、取付ステー１０６
に矢示Ｂで示すような曲げ力が作用すると、取付ステー
１０６が前後に長いことからその歪みも大きくなり、取
付ステー１０６に対するロータリジョイント１０５の固
定ボルト等の締結具も緩み易くなるという課題があっ
た。

【０００６】本発明は、上記のような旋回作業機の作業
頻度の多少を考慮し、頻度の多い作業による走行装置へ
の負荷に対して、その影響を少なくした状態で取付ステ
ーを取り付けることによって、固定ボルト等締結具の緩
みを防止できるようにしたロータリジョイントの取付構
造を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
る本発明の技術的手段は、掘削装置４を備えた旋回体３
を、走行装置２上に上下方向の旋回軸心Ｘ回りに回動自
在に備え、前記走行装置２におけるトラックフレーム６
の前記旋回軸心Ｘ上に、取付ステー２７を介してロータ
リジョイント２８を取り付けている旋回作業機における
ロータリジョイントの取付構造において、前記取付ステ
ー２７は、ロータリジョイント２８を載置固定する支持
部６１と、支持部６１から屈曲部６２を介して突出され
た固定部６３とを有し、固定部６３が前記トラックフレ
ーム６側に締結具６６により固定されている点にある。

【０００８】また、本発明の他の技術的手段は、前記取
付ステー２７の固定部６３とは反対側が、トラックフレ
ーム６側から浮いた状態とされて、取付ステー２７がト
ラックフレーム６に対して片持ち状に取付けられている
点にある。また、本発明の他の技術的手段は、前記取付
ステー２７の固定部６３とは反対側が、トラックフレー
ム６側にフリーな状態で載置されている点にある。ま
た、本発明の他の技術的手段は、前記取付ステー２７の
固定部６３とは反対側が、トラックフレーム６側に載置
されると共に、該固定部６３とは反対側がトラックフレ
ーム６側から浮き上がるのを規制する規制部材７１が設
けられている点にある。

【０００９】また、本発明の他の技術的手段は、前記取
付ステー２７の固定部６３とは反対側が、トラックフレ
ーム６側に載置されると共に、トラックフレーム６側に
バカ孔７５を介して締結具７６により締結されている点
にある。また、本発明の他の技術的手段は、前記取付ス
テー２７の固定部６３が、トラックフレーム６に設けた
受け部材６５に、面接触するように接当された状態で締
結具６６により締結固定されている点にある。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図６は、本発明に係る旋回作業機
としての後方小旋回型のバックホー１を示しており、こ
のバックホー１は走行装置２と旋回体３と掘削装置４と
から主構成されている。なお、以下、バックホー１の走
行方向（図６の左右方向）を前後方向といい、この前後
方向に直交する横方向（図６の紙面貫通方向）を左右方
向という。

【００１１】前記走行装置２は、その装置本体であるト
ラックフレーム６の左右サイドフレーム７に駆動輪８、
従動輪９及び複数個の転輪１０を回転自在に支持し、こ
れらにゴム製又は鉄製のクローラ走行体１１を巻き付
け、前記駆動輪８を油圧モータ等の走行駆動源で駆動す
るように構成されたクローラ走行装置とされており、前
記トラックフレーム６はその上部に旋回ベアリング１２
を介して旋回体３を旋回軸Ｘを中心に旋回自在に搭載し
ており、前部にはドーザ１３を昇降自在に装着してい
る。

【００１２】旋回体３には、エンジン１５、ボンネット
１６、運転席１７、操縦装置１８等が搭載され、前部に
は、ブラケット１９を介して掘削装置４が縦軸回り揺動
自在に装着されている。なお、図６に示すバックホー１
は、旋回体３の後端が描く旋回軌跡が走行装置の左右幅
及び前後幅からはみでないように構成された、所謂後方
小旋回タイプとされているが、旋回体３の前端部に掘削
装置４を備え、且つ旋回体３の後端が描く旋回軌跡が走
行装置の左右幅及び前後幅から突出する標準的なバック
ホーであってよいし、旋回体３上の運転席１７の側方に
掘削装置４の上下揺動軸心を備えた所謂超小旋回型のバ
ックホーとしてもよい。

【００１３】掘削装置４は、前記ブラケット１９に縦軸
を介して支持された揺動ブラケット２０にブーム２１と
ブームシリンダ２２の各基端部を枢支し、ブーム２１の
先端にアーム２３を枢支してアームシリンダ２４で揺動
可能にし、アーム２３の先端にバケット２５を枢支して
バケットシリンダ２６で掬い及びダンプ動作可能にして
いる。前記トラックフレーム６は、図３及び図４に示す
ように、大別して、センタフレーム３０と、このセンタ
フレーム３０の左右両端に配置された図６に示すサイド
フレーム７とを備えて構成されている。

【００１４】前記センタフレーム３０は、上フレーム部
材３１と、下フレーム部材３２と、この上下フレーム部
材３１，３２の対向内面間に立設されていて、その上下
端縁が上下フレーム部材３１，３２に固着される複数枚
の縦壁３３とを有し、これら上下フレーム部材３１、３
２及び縦壁３３は鉄板、鋼板等で形成されている。すな
わち、センターフレーム３０は、上下フレーム部材３
１，３２を縦壁３３によって連結した立体構造物を構成
し、縦壁３３は上下フレーム部材３１，３２のリブとし
ての役割を担うものとなっている。

【００１５】センターフレーム３０は、その中央部Ａが
平面視略矩形状に形成されていて、その上面に旋回ベア
リング１２を介して旋回体３を回転自在に支持するとと
もに、その前部にドーザ１３を支持するようになってい
る。具体的には、センターフレーム３０の中央部Ａにお
ける上フレーム部材３１には、上下方向に貫通する円形
の開口３１Ｃが形成されるとともに、この開口３１Ｃ周
りに、旋回ベアリング１２を取り付けるためのボルト孔
３１Ｄが多数形成され、この部分がベアリング受け部Ａ
ａを構成している。

【００１６】また、センタフレーム３０の中央部Ａの前
部には、ドーザ１３の支持アーム１３Ａを枢支ピンを介
して揺動自在に支持するアーム支持部４２と、ドーザ１
３を昇降するドーザシリンダ４３を枢支ピンを介して支
持するシリンダ支持部４４とが形成され、これらにより
ドーザ支持部が形成されている。センターフレーム３０
の中央部Ａの左右両側には、左右外方へ突出して左右サ
イドフレーム７Ｌ，７Ｒに連結される脚部Ｃを有してい
る。この脚部Ｃは、中央部Ａの左側前後から突出する左
側前後脚部Ｃ１、Ｃ２と、中央部Ａの右側前後から突出
する右側前後脚部Ｃ３、Ｃ４とを有し、これらは、それ
ぞれ前方又は後方にも突出するように傾斜されていて、
全体としてセンターフレーム３０が、平面視で略Ｘ形状
を呈するものとなっている。

【００１７】また、左サイドフレーム７Ｌと左側前後脚
部Ｃ１、Ｃ２との間には左側抜き孔４０Ｌが形成され、
右側サイドフレーム７Ｒと右側前後脚部Ｃ３、Ｃ４との
間には右側抜き孔４０Ｒが形成されるようになってい
る。なお、前記下フレーム部材３２は、中央部Ａから四
方の脚部Ｃ１〜Ｃ４に亘って１枚の板材で形成されてお
り、これに対して、上フレーム部材３１は、ベアリング
受け部Ａａが形成される中央部分３１Ａと、脚部Ｃ１〜
Ｃ４の上面を構成する部分３１Ｂとが別部材として形成
され、それを溶接で固着して一体としている。但し、上
下フレーム部材３１、３２共に１枚板で形成したり、下
フレーム部材３２の脚部Ｃ１〜Ｃ４を別部材で形成した
りしてもよい。また、センターフレーム３０を平面視で
略Ｈ状を呈するものとしてもよい。

【００１８】また、センタフレーム３０は中央部Ａが最
も高く、中央部Ａから四方の脚部Ｃ１〜Ｃ４の先端に行
くに従って低くなるように脚部Ｃは下向き傾斜に形成さ
れており、センタフレーム３０の上下厚さは中央部Ａが
最も厚く、中央部Ａから四方の脚部Ｃ１〜Ｃ４の先端に
行くに従って薄くなっている。左右各サイドフレーム７
Ｌ、７Ｒには複数個の転輪１０が軸支され、かつその前
後部に前後の脚部Ｃが固着されている。前記縦壁３３
は、センタフレーム３０の左右各抜き孔４０Ｌ、４０Ｒ
を形成している縁の近傍に配置されかつ前後端がサイド
フレーム７Ｌ、７Ｒに連結された左右縦壁３３Ａと、セ
ンタフレーム３０の後部を形成している縁の近傍に配置
されかつ左右端がサイドフレーム７Ｌ、７Ｒに連結され
た後縦壁３３Ｂと、左右両縦壁３３Ａの前端又はその近
傍の左右両サイドフレーム７Ｌ、７Ｒを繋ぐ前縦壁３０
Ｃとを有している。

【００１９】以上の構成により、前後左右の各縦壁３３
Ａ〜３３Ｃは、ベアリング受け部Ａａを下側から支持す
ることとなって旋回体３からの荷重を受け持っており、
これによりセンターフレーム３０の強度を向上できるも
のとなっている。なお、センターフレーム３０の中央部
Ａにおける下フレーム部材３２には、センターフレーム
３０内の点検等に用いられる開口３２Ｃが形成され、こ
の開口３２Ｃの周囲には、前記ボルト孔３１Ｄに対応す
る図示省略の挿通孔が多数形成されており、この挿通孔
を介してセンターフレーム３０内にボックスレンチ等の
工具を挿入し、旋回ベアリング１２を固定するためのボ
ルトをセンターフレーム３０内から締結できるようにし
ている。

【００２０】図１〜図４に示すように、前記下フレーム
部材３２の上面には、板材よりなる取付ステー２７がそ
の長手方向を前後方向に向けた状態で取付られている。
前記取付ステー２７は、ロータリジョイント２８を載置
固定する水平板状の支持部６１と、支持部６１の前端か
ら屈曲部６２を介して上方側に突出された固定部６３と
を一体に有する。取付ステー２７の支持部６１と固定部
６３との間に補強リブ６４が設けられている。取付ステ
ー２７の固定部６３が、前記トラックフレーム６側に締
結具により固定されている。即ち、トラックフレーム６
の後縦壁３３Ｂにコの字状の受け部材６５が前方突出状
に固設され、取付ステー２７の固定部６３が、受け部材
６５に面接触するように接当された状態で締結具である
固定ボルト６６により締結固定されており、取付ステー
２７の固定部６３には、３つの雌ネジ孔６７が形成さ
れ、この雌ネジ孔６７に対応して受け部材６５に３つの
ボルト挿通孔６８が形成され、これら雌ネジ孔６７とボ
ルト挿通孔６８とを合致させて受け部材６５側から固定
ボルト６６を螺合することによって、取付ステー２７の
固定部６３が受け部材６５を介してトラックフレーム６
の後縦壁３３Ｂに固定されるようになっている。

【００２１】また、図５に示すように、トラックフレー
ム６の後縦壁３３Ｂに、受け部材６５のボルト挿通孔６
８に対応して３つの工具挿通孔６９が形成されており、
この工具挿通孔６９を介してセンターフレーム３０内に
ボックスレンチ等の工具を挿入し、固定ボルト６６をセ
ンターフレーム３０外から締結できるようにしている。
取付ステー２７の支持部６１上面の旋回軸心Ｘ上にはロ
ータリジョイント２８が立設され、このロータリジョイ
ント２８の上端が上フレーム部材３１の開口３１Ｃを介
して旋回体３側に突出している。

【００２２】取付ステー２７の固定部６３側である、取
付ステー２７の支持部６１の後部は、下フレーム部材３
２の挿通孔３２後方に載置され、取付ステー２７の固定
部６３とは反対側である、取付ステー２７の支持部６１
の前部は、トラックフレーム６の挿通孔３２に対応する
位置にあって、トラックフレーム側６から浮いた状態と
されている。従って、取付ステー２７の固定部６３のみ
が前記トラックフレーム６側に締結具により固定され
て、取付ステー２７がトラックフレーム６に対して片持
ち状に取付けられている。

【００２３】なお、図３に示す４６は、前記開口３２Ｃ
を下側から塞ぐように下フレーム部材３２の下面に着脱
自在に装着されるカバー体である。一方、ロータリジョ
イント２８は、筒形のアウタースリーブ４７と、このア
ウタースリーブ４７に回動自在に挿入されるインナーシ
ャフト４８とから構成され、これらの内部に複数の油路
が形成されている。また、インナーシャフト４８の頭部
４８Ａは旋回体３内に突出するとともに、旋回体３内の
油圧ポンプからの油圧配管が制御弁を介して接続され、
アウタースリーブ４７の外周面には、左右走行モータや
ドーザシリンダ４３等からの配管が接続される接続口４
７Ａが形成されている。また、アウタースリーブ４７の
下端面は平坦面に形成されるとともに取付ステー２７の
上面に載置され、同取付ステー２７の下側から固定ボル
ト５０によって連結されるようになっている。

【００２４】上記実施の形態によれば、取付ステー２７
は、ロータリジョイント２８を載置固定する支持部６１
と、支持部６１から屈曲部６２を介して上方側に突出さ
れた固定部６３とを有し、固定部６３が前記トラックフ
レーム６側に締結具により固定され、取付ステー２７の
固定部６３とは反対側が、トラックフレーム６側から浮
いた状態とされて、取付ステー２７がトラックフレーム
６に対して片持ち状に取付けられていることから、バッ
クホー１において最も作業頻度が高い、旋回体３及び掘
削装置４を前後方向に向けての正面掘削作業を行う場合
でも、トラックフレーム６に付与される曲げ力の影響で
固定ボルト６６等の締結具が緩むようなことが少なくな
っている。

【００２５】特に、取付ステー２７の支持部６１と固定
部６３との間の屈曲部６２での変形によって、トラック
フレーム６から取付ステー２７に付与される曲げ力を効
果的に緩和吸収することができるし、また、取付ステー
２７がトラックフレーム６に対して片持ち状であるた
め、取付ステー２７に曲げ力が作用するのを効果的に防
ぐことができ、取付ステー２７がねじれ等の弾性変形を
生じることがなくなり、固定ボルト６６等の締結具の緩
みが確実に防止されるのである。また、取付ステー２７
の固定部６３が、トラックフレーム６に設けた受け部材
６５に、面接触するように接当された状態で締結具６６
により締結固定されているので、ロータリジョイント２
８から伝達される取付ステー２７の回動トルクは、取付
ステー２７の固定部６３と受け部材６５との面接触部分
によって受けることができ、固定ボルト６６等の締結具
では取付ステー２７の回動トルクを受ける必要がなくな
るため、取付ステー２７の回動トルクによる固定ボルト
６６等の締結具の緩みも防止できる。

【００２６】また、取付ステー２７を取り付ける場合に
は、工具挿通孔６８を介してセンターフレーム３０内に
ボックスレンチ等の工具を挿入し、固定ボルト６６をセ
ンターフレーム３０外から締め付けて、取付ステー２７
を横側から固定ボルト６６により取り付けることができ
る。従って、この場合従来のようにトラックフレーム６
の下側に潜ってボルトを工具で回動操作したりする必要
がなくなり、取付ステー２７を簡単に取り付けたり取り
外したりすることができる。図７及び図８は他の実施の
形態を示し、取付ステー２７の支持部６１が前方に延長
され、前記取付ステー２７の固定部６３とは反対側であ
る、取付ステー２７の支持部６１の前端部が、トラック
フレーム６の下フレーム部材３２の開口３２Ｃ前方にフ
リーな状態で載置されている。

【００２７】この場合、取付ステー２７は、ロータリジ
ョイント２８を載置固定する支持部６１と、支持部６１
から屈曲部６２を介して上方側に突出された固定部６３
とを有し、固定部６３が前記トラックフレーム６側に締
結具により固定され、取付ステー２７の固定部６３とは
反対側が、フリーな状態で載置されていることから、前
記実施の形態の場合と同様に、バックホー１において最
も作業頻度が高い、旋回体３及び掘削装置４を前後方向
に向けての正面掘削作業を行う場合でも、トラックフレ
ーム６に付与される曲げ力の影響で固定ボルト６６等の
締結具が緩むようなことが少なくなっている。特に、取
付ステー２７の支持部６１と固定部６３との間の屈曲部
６２での変形によって、トラックフレーム６から取付ス
テー２７に付与される曲げ力を効果的に緩和吸収するこ
とができるし、また、取付ステー２７の固定部６３とは
反対側が、フリーな状態で載置されているため、取付ス
テー２７に曲げ力が作用するのを効果的に防ぐことがで
き、取付ステー２７がねじれ等の弾性変形を生じること
がなくなり、固定ボルト６６等の締結具の緩みが確実に
防止されるのである。また、取付ステー２７の固定部６
３が、トラックフレーム６に設けた受け部材６５に、面
接触するように接当された状態で締結具６６により締結
固定されているので、ロータリジョイント２８から伝達
される取付ステー２７の回動トルクは、取付ステー２７
の固定部６３と受け部材６５との面接触部分によって受
けることができ、固定ボルト６６等の締結具では取付ス
テー２７の回動トルクを受ける必要がなくなるため、取
付ステー２７の回動トルクによる固定ボルト６６等の締
結具の緩みも防止できる。

【００２８】図９及び図１０は他の実施の形態を示し、
取付ステー２７の支持部６１を前方に延長し、前記取付
ステー２７の固定部６３とは反対側である、取付ステー
２７の支持部６１の前端部が、トラックフレーム６の下
フレーム部材３２の開口３２Ｃ後方にフリーな状態で載
置され、該固定部６３とは反対側がトラックフレーム６
側から浮き上がるのを規制する規制部材７１が設けられ
ている。この場合も、前記実施の形態の場合と同様に、
バックホー１において最も作業頻度が高い、旋回体３及
び掘削装置４を前後方向に向けての正面掘削作業を行う
場合でも、トラックフレーム６に付与される曲げ力の影
響で固定ボルト６６等の締結具が緩むようなことが少な
くなる。

【００２９】図１１及び図１２は他の実施の形態を示
し、取付ステー２７の支持部６１が前方に延長され、前
記取付ステー２７の固定部６３とは反対側である、取付
ステー２７の支持部６１の前端部が、トラックフレーム
６の下フレーム部材３２の開口３２Ｃ後方にフリーな状
態で載置されると共に、トラックフレーム６側にバカ孔
７５を介してボルト７６等の締結具により締結されてい
る。この場合も、前記実施の形態の場合と同様に、バッ
クホー１において最も作業頻度が高い、旋回体３及び掘
削装置４を前後方向に向けての正面掘削作業を行う場合
でも、トラックフレーム６に付与される曲げ力の影響で
固定ボルト等の締結具が緩むようなことが少なくなる。

【００３０】なお、取付ステー２７の固定部６３のボル
ト固定箇所は、上記実施の形態の如く３箇所とするに限
定されるものではなく、２箇所であってもよいし、４箇
所以上であってもよい。本発明は、上記実施形態に限る
ことなく、適宜設計変更可能であり、例えば、下フレー
ム部材３２でなく上フレーム部材３１の開口３１Ｃ周り
に取付ステー２７を固定したものであってもよく、取付
ステー２７をロータリジョイント２８のアウタースリー
ブ４７と一体に形成したものであってもよい。

【００３１】また、前記実施の形態では、取付ステー２
７の固定部６３とは反対側が、トラックフレーム６側か
ら浮いた状態とされこと等により、トラックフレーム６
側に対して移動可能とされているが、これに代えて、取
付ステー２７の固定部６３とは反対側をトラックフレー
ム６側に対してボルト等の締結具によって移動不能とな
るように強固に固定するようにしてもよく、このように
しても、取付ステー２７の支持部６１と固定部６３との
間の屈曲部６２での変形によって、トラックフレーム６
から取付ステー２７に付与される曲げ力を効果的に緩和
吸収することができ、固定ボルト６６等の締結具の緩み
を防止することができる。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、作業頻度の高い正面掘
削等によって、トラックフレーム６の前後に高頻度で曲
げ力が作用したとしても、取付ステー２７の固定部分に
対してトラックフレーム６の歪みの影響が少なくなり、
同取付ステー２７の固定ボルト６６等の締結具が緩み難
くなる。また、取付ステー２７自体の曲げ歪みも小さく
なり、ロータリジョイント２８に対する固定ボルト５０
等の締結具も緩み難くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示すロータリジョイン
トの取付部分の平面断面図である。

【図２】同ロータリジョイントの取付部分の側面断面図
である。

【図３】同トラックフレーム部分の側面断面図である。

【図４】同トラックフレーム部分の平面図である。

【図５】同トラックフレームの後縦壁部分の背面図であ
る。

【図６】同旋回作業機の全体側面図である。

【図７】他の実施の形態を示すロータリジョイントの取
付部分の平面断面図である。

【図８】同ロータリジョイントの取付部分の側面断面図
である。

【図９】他の実施の形態を示すロータリジョイントの取
付部分の平面断面図である。

【図１０】同ロータリジョイントの取付部分の側面断面
図である。

【図１１】他の実施の形態を示すロータリジョイントの
取付部分の平面断面図である。

【図１２】同ロータリジョイントの取付部分の側面断面
図である。

【図１３】従来技術を示す旋回作業機の側面図（一部断
面図）である。

【符号の説明】

１旋回作業機２クローラ走行装置３旋回体４掘削装置６トラックフレーム２７取付ステー２８ロータリジョイント６１支持部６２屈曲部６３固定部６５受け部材６６固定ボルト（締結具）７１規制部材７５バカ孔７６ボルト（締結具）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】掘削装置（４）を備えた旋回体（３）
を、走行装置（２）上に上下方向の旋回軸心Ｘ回りに回
動自在に備え、前記走行装置（２）におけるトラックフ
レーム（６）の前記旋回軸心Ｘ上に、取付ステー（２
７）を介してロータリジョイント（２８）を取り付けて
いる旋回作業機におけるロータリジョイントの取付構造
において、前記取付ステー（２７）は、ロータリジョイント（２
８）を載置固定する支持部（６１）と、支持部（６１）
から屈曲部（６２）を介して突出された固定部（６３）
とを有し、固定部（６３）が前記トラックフレーム
（６）側に締結具（６６）により固定されていることを
特徴とする旋回作業機におけるロータリジョイントの取
付構造。
【請求項２】前記取付ステー（２７）の固定部（６
３）とは反対側が、トラックフレーム（６）側から浮い
た状態とされて、取付ステー（２７）がトラックフレー
ム（６）に対して片持ち状に取付けられていることを特
徴とする請求項１に記載の旋回作業機におけるロータリ
ジョイントの取付構造。
【請求項３】前記取付ステー（２７）の固定部（６
３）とは反対側が、トラックフレーム（６）側にフリー
な状態で載置されていることを特徴とする請求項１に記
載の旋回作業機におけるロータリジョイントの取付構
造。
【請求項４】前記取付ステー（２７）の固定部（６
３）とは反対側が、トラックフレーム（６）側に載置さ
れると共に、該固定部（６３）とは反対側がトラックフ
レーム（６）側から浮き上がるのを規制する規制部材
（７１）が設けられていることを特徴とする請求項１に
記載の旋回作業機におけるロータリジョイントの取付構
造。
【請求項５】前記取付ステー（２７）の固定部（６
３）とは反対側が、トラックフレーム（６）側に載置さ
れると共に、トラックフレーム（６）側にバカ孔（７
５）を介して締結具（７６）により締結されていること
を特徴とする請求項１に記載の旋回作業機におけるロー
タリジョイントの取付構造。
【請求項６】前記取付ステー（２７）の固定部（６
３）が、トラックフレーム（６）に設けた受け部材（６
５）に、面接触するように接当された状態で締結具（６
６）により締結固定されていることを特徴とする請求項
１〜５のいずれかに記載の旋回作業機におけるロータリ
ジョイントの取付構造。