JP2002138511A - 旋回作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行装置のトラックフレーム上に、上下方向
の旋回軸心回りに回動自在に支持された旋回台を備え、
ロータリジョイントのアウタスリーブをトラックフレー
ムに取り付け、インナシャフトをアウタスリーブに旋回
軸心回りに回動自在に嵌合し、インナシャフトには、ロ
ータリジョイントの径外側に突出していて旋回台と一体
回転するように該旋回台に設けた被係合部に係合する係
合部を備え、旋回台側に設けた油圧ポンプからの圧油
を、インナシャフトからアウタスリーブを経て、走行装
置側に備えた油圧機器に供給するようにしたバックホー
において、係合部に作用する偶力によってロータリジョ
イントを傾かせるような力が該ロータリジョイントに作
用しないよう考慮する。 【解決手段】 インナシャフトに、一の係合部７６Ａに
対して、ロータリジョイント１４の径方向反対側に位置
する他の係合部７６Ｂを設けると共に、この他の係合部
７６Ｂが係合する被係合部７７を旋回台に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー等の旋
回作業機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】バックホーは、下部の走行装置と、上部
の旋回体とから主構成されている。走行装置は、トラッ
クフレームにクローラ式走行機構を備えて主構成され、
トラックフレームは、左右方向中央部のセンター部と、
このセンター部から左右両側に延びる支持脚部と、左右
各支持脚部の左右方向外端側に固定されたサイドフレー
ム部とから主構成されており、左右各サイドフレーム部
にクローラ式走行機構が備えられている。

【０００３】クローラ式走行機構は、サイドフレーム部
の前部にアイドラ、後部に駆動スプロケット、アイドラ
と駆動スプロケットとの間に複数の転輪を配置してこれ
らを回転可能に支持すると共に、これらアイドラ、駆動
スプロケット及び転輪に亘ってクローラベルトを巻き掛
け、駆動スプロケットを油圧モータからなる走行モータ
によって回転駆動させることでクローラベルトを循環回
走させ、これによって、バックホーを前後進させるよう
に構成している。また、トラックフレームの前部には、
前方突出状に設けられ且つ上下揺動自在に支持された揺
動アームの前端側にブレードが固着されると共に、前記
揺動アームが、油圧シリンダからなるドーザシリンダに
よって上下揺動自在とされたドーザ装置が設けられてい
る。

【０００４】旋回体は、旋回台に、掘削装置、運転席、
操縦装置、エンジン、ラジエータ、燃料タンク、作動油
タンク、コントロールバルブ、油圧ポンプ等を備えて構
成されており、旋回台はトラックフレームのセンター部
の上面側に、旋回ベアリングお介して上下方向の旋回軸
心回りに左右に旋回自在に支持されている。前記バック
ホーにあっては、旋回台は走行装置に対して旋回自在と
され、旋回台に、油圧ポンプ等が設けられているので、
走行装置側の油圧機器、すなわち、走行モータ及びドー
ザシリンダに圧油を供給等するために、ロータリジョイ
ントを介して圧油が供給可能とされている。

【０００５】図９に示すように、このロータリジョイン
ト８１は、旋回中心に配置されており、アウタスリーブ
８２と、このアウタスリーブ８２内に旋回軸心回りに回
動自在に上方から内嵌されたインナシャフト８３とを備
えて主構成されている。アウタスリーブ８２は、取付板
８４に取り付けられ、この取付板８４は、その下端側
が、トラックフレーム８５のセンター部に設けたブラケ
ット８６にボルト８７を介して取付固定されており、し
たがって、アウタスリーブ８２はトラックフレーム８５
側に支持されている。

【０００６】また、インナシャフト８３の上面側には係
合片９０が固定されており、この係合片９０は旋回台の
底部８８に形成された切欠部８９に係合しており、旋回
台と共にインナシャフト８３が一体回転するように構成
されている。また、油圧ポンプからの圧油はコントロー
ルバルブ、油圧ホース等を介してインナシャフト８３に
供給され、インナシャフト８３に供給された圧油は、イ
ンナシャフト８３及びアウタスリーブ８２に形成した油
路を通り、アウタスリーブ８２から油圧ホース等を介し
て走行モータ、ドーザシリンダ等に供給されるようにな
っている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】近年、ロータリジョイ
ントの多段化、高圧化によるシールの摺動抵抗の増加が
著しく、旋回台の回転時において、係合片９０に作用す
る負荷が増大している。旋回台を図１１の矢示Ａ方向に
旋回させた場合、係合片９０には、偶力Ｂ，Ｃが働く、
すなわち、係合片９０の先端側、すなわち切欠部８９に
係合している部分には、旋回台に押圧されることによる
矢示Ｂの力が作用し、係合片９０の基部側、すなわちイ
ンナシャフト８３に固定された部分には、矢示Ｂと大き
さが等しく、平行で向きが反対の矢示Ｃの力が作用す
る。

【０００８】この偶力Ｂ，Ｃの、係合片９０固定側の力
Ｃにより、ロータリジョイント８１を傾かせるように該
ロータリジョイント８１に力が作用し、ロータリジョイ
ント８１を固定しているボルト８７が緩む等の問題が生
じる。また、係合片９０に作用する負荷が増大すること
により、これに対応する為、係合片９０の板幅、板厚の
増加につながり、これがアウタスリーブの外周に設けら
れるアダプタ類の配置に影響を与えている。本発明は、
前記問題点に鑑みて、旋回台の回転時に、ロータリジョ
イントを傾傾かせるような力が発生しないように考慮す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明が技術的課題を解
決するために講じた技術的手段は、走行装置上に、旋回
体を上下方向の旋回軸心回りに回動自在に支持し、アウ
タスリーブと、このアウタスリーブに旋回軸心回りに回
動自在に嵌合されるインナシャフトとを備えてなるロー
タリジョイントを備え、走行装置又は旋回体の一方に、
アウタスリーブ又はインナシャフトの一方を取り付け、
アウタスリーブ又はインナシャフトの他方にロータリジ
ョイントの径外側に突出するように設けられた係合部に
係合される被係合部を走行装置又は旋回体の他方に設け
ることによりアウタスリーブ又はインナシャフトの他方
と走行装置又は旋回体の他方とを一体回動可能とし、旋
回体側に備えた油圧ポンプからの圧油をロータリジョイ
ントを介して走行装置側に備えた油圧機器に供給するよ
うにした旋回作業機において、一の係合部に対して、ロ
ータリジョイントの径方向反対側に位置する他の係合部
を設けると共に、この他の係合部が係合する被係合部を
設けたことを特徴とする。

【００１０】また、他の技術的手段は、下部の走行装置
と、上部の旋回体とを備え、走行装置はトラックフレー
ムの左右両側に走行機構を備えてなり、旋回体はトラッ
クフレーム上に上下方向の旋回軸心回りに回動自在に支
持された旋回台を備え、前記トラックフレームに取り付
けられたアウタスリーブと、このアウタスリーブに旋回
軸心回りに回動自在に嵌合されたインナシャフトとを備
えてなるロータリジョイントを備え、インナシャフトに
は、ロータリジョイントの径外側に突出していて旋回台
と一体回転するように該旋回台に設けた被係合部に係合
する係合部を備え、旋回台側に設けた油圧ポンプからの
圧油を、インナシャフトからアウタスリーブを経て、走
行装置側に備えた油圧機器に供給するようにした旋回作
業機において、インナシャフトに、一の係合部に対し
て、ロータリジョイントの径方向反対側に位置する他の
係合部を設けると共に、この他の係合部が係合する被係
合部を旋回台に設けたことを特徴とする。

【００１１】また、トラックフレームは、左右方向中央
部のセンター部と、このセンター部の左右両側に設けら
れていて走行機構を備えるサイドフレーム部とを備え、
センター部は、旋回台を取り付ける上板と、この上板の
下方に配置されていて縦板によって上板に連結された下
板とを備えてなり、ロータリジョイントのアウタスリー
ブは、上板から垂下したブラケットに支持されているの
がよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図３において、１は旋回作業機と
して例示するバックホーであり、このバックホー１は、
下部の走行装置２と、上部の旋回体３とから主構成され
ており、走行装置２の前部にはドーザ装置４が取り付け
られ、旋回体３は旋回台５に、掘削装置（作業装置）
６、運転席７、操縦装置８、キャノピ９、エンジン、ラ
ジエータ、燃料タンク、作動油タンク、油圧ポンプ、油
圧機器のコントロールバルブ、ボンネット等を備えてな
る。

【００１３】このバックホー１は、後方小旋回型バック
ホーと称されるもので、旋回台３の後面が、旋回しても
走行装置２の左右幅からはみでないように略円弧状に形
成されている。図３〜図６に示すように、走行装置２
は、本実施の形態では、トラックフレーム（走行フレー
ム）１１の左右両側にクローラ式走行機構１２を備えて
なるクローラ式走行装置が採用されている。トラックフ
レーム１１は、上面に旋回ベアリング１３を支持しかつ
中央にロータリジョイント１４を設けたセンター部１５
と、このセンター部１５から左右方向外方突出状に設け
られた支持脚部１６と、左右各支持脚部１６の左右方向
外端側に位置してクローラ式走行機構１２を支持するサ
イドフレーム部１７とを有している。

【００１４】クローラ式走行機構１２は、サイドフレー
ム部１７の前部に回転自在に支持されたアイドラ１８
と、サイドフレーム部１７の後部に設けた油圧モータ等
からなる走行モータＭに設けられて回転駆動可能とされ
た駆動輪（スプロケット）１９と、サイドフレーム部１
７の下部に回転自在に設けられた複数個の転輪２０と、
サイドフレーム部１７上部の前後中途部に設けられたキ
ャリヤローラ２１と、これらアイドラ１８，駆動輪１
９、転輪２０キャリヤローラ２１に亘って巻き掛けられ
たゴム製又は鉄製のクローラベルト２２とを備えて構成
され、駆動輪１９を走行モータＭで駆動してクローラベ
ルト２２を循環回走させることで、バックホー１を前後
進させるように構成されている。

【００１５】ドーザ装置４は、トラックフレーム１１の
センター部１５から前方に突出すると共に、センター部
１５に上下揺動自在に支持された揺動アーム２４と、こ
の揺動アーム２４の前端側に固着されたブレード２５
と、揺動アーム２４を昇降する（上下動させる）油圧シ
リンダ（又は他のアクチュエータ）からなるドーザシリ
ンダ２６とを有する。前記旋回台５は、トラックフレー
ム１１に、旋回ベアリング１３を介して上下方向の旋回
軸心Ｘを中心に左右に旋回自在に支持されており、厚板
材からなる旋回基板２７上に補強部材、機器取り付け用
のステー、ブラケット等を設けてなる旋回フレーム２８
を有し、この旋回フレーム２８の後部に、旋回台５の後
部を構成するウエイト２９が取り付けられ、旋回フレー
ム２８の前面、左右側面及び上面の適宜個所がカバー体
によって覆われてなる。

【００１６】旋回フレーム２８（旋回台５）の前部に
は、支持ブラケット３０が固定され、この支持ブラケッ
ト３０に前記掘削装置６が支持されている。この掘削装
置６は、前記支持ブラケット３０に縦軸を介して上下方
向の軸心回りに左右揺動自在に支持された揺動ブラケッ
ト３１にブーム３２とブームシリンダ３３の各基端部を
枢支し、ブーム３２の先端にアーム３４を枢支して該ア
ーム３４をアームシリンダ３５で揺動可能にし、アーム
３４の先端にバケット（作業具）３６を枢支して該バケ
ット３６をバケットシリンダ３７で掬い及びダンプ動作
可能にしている。

【００１７】前記トラックフレーム１１のセンター部１
５は、上板３９と下板４０とを前後左右の縦板４１，４
２，４３で連結して四角箱形状に形成されている。支持
脚部１６は、前記センター部１５の上板３９の左右側縁
から左右方向外方に延びる上脚板４４と、センター部１
５の下板４０の左右側縁から左右方向外方に延びる下脚
板４５と、上下脚板４４，４５を連結する前後の連結板
４６，４７とから主構成されている。上脚板４４は、上
板３９とは別体で形成され、下脚板４５は下板４０と一
体形成され、前連結板４６は前縦板４１と一体形成さ
れ、後連結板４７は後縦板４２と一体形成されている。

【００１８】なお、一枚板からなる一体のものを別体で
形成して溶接して接続し、別体のものを溶接してなるも
のを一枚板で一体に形成してもよい。また、上脚板４４
には孔は形成されていない。前記センター部１５の上板
３９は厚肉の堅牢な板材によって形成され、この上板３
９の前部は、前縦板４１及び支持脚部１６の左右方向内
端側より大きく前方へ突出した延設部５３を有し、この
延設部５３の下面に、左右対向状に配置された一対で一
組のドーザブラケット５４，５５ａ，５５ｂが、左右方
向３個所に配置されており、各ドーザブラケット５４，
５５ａ，５５ｂの、上板３９、下板４０及び前縦板４１
に対応する端縁等が、上板３９、下板４０及び前縦板４
１に溶接により接合固定されている。

【００１９】左右一対のドーザブラケット５４，５５
ａ，５５ｂは、上板３９の左右方向略中央部に配置され
ていてシリンダ取付部５６を構成するドーザブラケット
５４と、このシリンダ取付部５６の左右両側に配置され
ていて揺動アーム取付部５７を構成するドーザブラケッ
ト５５ａ，５５ｂとがある。左右の揺動アーム取付部５
７を構成するドーザブラケット５５ａ，５５ｂ間（の前
部）には、左右の揺動アーム２４の後端側の枢支部が左
右方向の軸心回りに回動自在に枢着されていて、該揺動
アーム２４がドーザブラケット５５ａ，５５ｂに上下揺
動自在に支持されている。

【００２０】また、シリンダ取付部５６を構成するドー
ザブラケット５４間（の前部）には、ドーザシリンダ２
６の一端側（後端側）の枢支部が左右方向の軸心廻りに
回動自在に枢着され、ドーザシリンダ２６の他端側（前
端側）の枢支部は、左右の揺動アーム２４の前部同志を
連結する連結部材５８の左右方向略中央部に設けられた
左右一対のシリンダブラケット５９間に左右方向の軸心
廻りに回動自在に枢着されており、ドーザシリンダ２６
を伸縮させることにより、左右の揺動アーム２４が上下
に揺動されるように構成されている。

【００２１】前記上板３９の延設部５３には、左右方向
中央部及び左右両側の３つの穴６１，６２が上下方向貫
通状に形成されており、左右方向中央部の穴６１は、シ
リンダ取付部５６を構成するドーザブラケット５４に対
応する位置に形成され、左右両側の穴６２は揺動アーム
取付部５７を構成するドーザブラケット５５ａ，５５ｂ
に対応する位置に形成されている。この穴６１，６２
は、左右一対のドーザブラケット５４，５５ａ，５５ｂ
の、ドーザブラケット対向方向内側（これを対向内側と
いう）の上端側を上板３９の下面に溶接する場合におい
て、左右一対のドーザブラケット５４，５５ａ，５５ｂ
間の間隔が狭く、このドーザブラケット５４，５５ａ，
５５ｂ間に斜め下側から溶接トーチを最適な角度で挿入
することができないがために、この左右一対のドーザブ
ラケット５４，５５ａ，５５ｂの対向内側の上端側を上
板３９に、該上板３９の上方側から溶接できるように形
成したものであり、このように穴６１，６２を形成する
ことで、狭いドーザブラケット５４，５５ａ，５５ｂ間
の対向内側の上端側を精度良く溶接できるのである。

【００２２】また、上から溶接できるので、比較的楽な
姿勢で溶接作業を行うことができ、溶接精度を向上させ
ることができる。さらに、上板３９に穴６１，６２を形
成することで、重量軽減を図ることができる。左右各サ
イドフレーム部１７は、前部及び中途部を構成する正面
視略門型形の主体部４８と、後部のモータホルダ４９と
から主構成され、主体部４８は支持脚部１６に連結さ
れ、モータホルダ４９は主体部４８の後端に固着された
支持板５０に固着されている。

【００２３】また、前記主体部４８にアイドラ１８、転
輪２０及びキャリヤローラ２１が取付支持され、モータ
ホルダ４９に走行モータＭが取付支持されている。セン
ター部１５において、上板３９の中央部には、旋回軸心
Ｘを中心とする大きな円形孔５１が形成され、上板３９
の上面には円形孔５１の外方に設けた取付部５２に旋回
ベアリング１３の内輪が固着されると共に、旋回ベアリ
ング１３の外輪が旋回フレーム２８の旋回基板２７下面
に固定され、旋回ベアリング１３の内輪の内周面には、
旋回台５に取付けられた旋回モータのピニオンが噛合す
る大ギヤが形成されており、旋回モータを駆動すること
により旋回台５を旋回できるようになっている。

【００２４】図１〜図７に示すように、前記ロータリジ
ョイント１４は、旋回中心に配置されており、旋回ベア
リング１３から上部が突出するように、トラックフレー
ム１１のセンター部１５の中央に配置されている。ま
た、このロータリジョイント１４は、筒状のアウタスリ
ーブ６５と、該アウタスリーブ６５に、旋回軸心Ｘ回り
に回動自在に上方から内嵌されたインナシャフト６６と
を備えて主構成されており、アウタスリーブ６５の下端
側が支持板６４にボルト等によって取付固定され、支持
板６４は上板３９の下面から垂下する前後のブラケット
６３に取り付けられている。

【００２５】前後のブラケット６３は、左右の側壁６３
ａと、左右側壁６３ａの下端同志を連結する底壁６３ｂ
とから構成されており、前側のブラケット６３は、セン
ター部１５の上板３９の下面及び前縦壁４１の背面等に
溶接固定され、後側のブラケット６３は、センター部１
５の上板３９の下面及び後縦壁４２の前面等に溶接固定
されている。また、支持板６４は、その前後部が前後の
ブラケット６３の底壁６３ｂ下面に接当しており、これ
ら支持板６４及び底壁６３ｂを下方から貫通すると共
に、底壁６３ｂ上面に固着されたナット７０に螺合され
るボルト７１によって、ブラケット６３に取付固定され
ている。

【００２６】このように、上板３９は、旋回台５を支持
するために厚板材によって堅牢に形成され、この上板３
９の下面から垂下するブラケット６３に取り付けられた
支持板６４にロータリジョイント１４が取り付けられて
いるので、ロータリジョイント１４に、トラックフレー
ム１１を介しての外力が作用しにくく、トラックフレー
ム１１の変形による影響を受けにくくなっている。な
お、図２及び図７に示すように、センター部１５の下板
４０には、ロータリジョイント１４及び支持板４０を挿
通可能な開口６８が形成されており、この開口６８を介
して、ロータリジョイント１４及び支持板４０がセンタ
ー部１５の下方から挿入できるように構成されている。
また、開口６８は、下板４０の下面に着脱自在に取り付
けられた蓋板６９によって閉塞されている。

【００２７】インナシャフト６６の上部はアウタスリー
ブ６５から上方に突出しており、このインナシャフト６
６の上部に油圧ホース等が接続され、該油圧ホースは、
コントロールバルブの、走行モータＭを制御する制御弁
やドーザシリンダ２６を制御する制御弁等に接続され
る。また、アウタスリーブ６５の外周面には、複数のア
ダプタ（管継手）７２が設けられ、これらアダプタ７２
は、油圧ホース等を介して走行モータＭやドーザシリン
ダ２６に接続されている。

【００２８】したがって、油圧ポンプからの圧油は、コ
ントロールバルブの制御弁を介して、インナシャフト６
６内の油路に供給されると共に、インナシャフト６６内
の油路からアウタスリーブ６５内の油路及び油圧ホース
等を介して走行モータＭやドーザシリンダ２６に供給可
能とされている。なお、戻りの油はロータリジョイント
１４を介して旋回台５側に配置された作動油タンク等に
戻される。また、旋回フレーム２８の旋回基板２７の旋
回中心部分には、開口７３が形成され、この開口７３か
らロータリジョイント１４の上部が上方に突出してお
り、このロータリジョイント１４の上部に係合片７４が
固定されている。

【００２９】この係合片７４は、ロータリジョイント１
４の上面、すなわちインナシャフト６６の上面にボルト
等によって固定される取付部７５と、この取付部７５か
ら、ロータリジョイント１４の径外側で且つ互いに反対
方向に延びる一対の係合部７６Ａ，７６Ｂとを備えて構
成されている（したがって、一の係合部７６Ａに対して
他の係合部７６Ｂは、ロータリジョイント１４の径方向
反対側に位置する）。各係合部７６Ａ，７６Ｂは、ロー
タリジョイント１４の径方向外方に向かうにしたがって
下方に移行する傾斜状に形成されていると共に、該係合
部７６Ａ，７６Ｂは、その先端側が、旋回基板２７に形
成された開口７３の縁部から延設された切欠部からなる
被係合部７７に嵌まることにより、被係合部７７に係合
しており、インナシャフト６６が旋回台５と一緒に左右
に回動するようになっている。

【００３０】この構成により、旋回台５が図１の矢示Ａ
方向に旋回する際において、係合片７４の、一の係合部
７６Ａ側に作用する偶力Ｂ１，Ｃ１が、他の係合部７６
Ｂ側に作用する偶力Ｂ２，Ｃ２によって打ち消され、ロ
ータリジョイント１４に、該ロータリジョイント１４を
傾かせるような力が作用しなく、ロータリジョイント１
４のインナシャフト６６が旋回軸心Ｘ回りにスムーズに
回転する。また、換言すると、一の係合部７６Ａ側に作
用する偶力Ｂ１，Ｃ１の、取付部７５側の力Ｃ１が、他
の係合部７６Ｂ側に作用する偶力Ｂ２，Ｃ２の、取付部
７５側の力Ｃ２によって打ち消され、係合片７４には、
略旋回軸心Ｘ回りの偶力のモーメントが生じることとな
る。

【００３１】図８は他の実施の形態を示しており、係合
片７４が、平面視で直線状に形成されていて、一対の係
合部７６Ａ，７６Ｂが、ロータリジョイント１４の径方
向略対称位置に設けられているものであり、その他の構
成は、前記実施の形態と略同様である。前記各実施の形
態のものにあっては、ロータリジョイント１４のインナ
シャフト６６に作用するトルクを、ロータリジョイント
１４の径方向両側に係合部７６Ａ，７６Ｂを突出状に設
けた係合片７４の偶力で作用させるようにしているの
で、片側の係合部７６Ａ，７６Ｂの分担荷重は半分にな
り、係合片７４の形状が矩形断面で直線状の場合、断面
係数は、長辺をｈ、短辺をｂとすると、ｂ×ｈ²／６と
なるので、荷重が半分になると、ｂは１／４ですむの
で、係合片７４の板厚及び幅等を小さくでき、省スペー
スとなる。

【００３２】また、係合片７４が曲がっている場合は、
ねじり剛性も同様に低下させられるので、やはり省スペ
ースとなる。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、走行装置上に、旋回体
を上下方向の旋回軸心回りに回動自在に支持し、アウタ
スリーブと、このアウタスリーブに旋回軸心回りに回動
自在に嵌合されるインナシャフトとを備えてなるロータ
リジョイントを備え、走行装置又は旋回体の一方に、ア
ウタスリーブ又はインナシャフトの一方を取り付け、ア
ウタスリーブ又はインナシャフトの他方にロータリジョ
イントの径外側に突出するように設けられた係合部に係
合される被係合部を走行装置又は旋回体の他方に設ける
ことによりアウタスリーブ又はインナシャフトの他方と
走行装置又は旋回体の他方とを一体回動可能とし、旋回
体側に備えた油圧ポンプからの圧油をロータリジョイン
トを介して走行装置側に備えた油圧機器に供給するよう
にした旋回作業機において、一の係合部に対して、ロー
タリジョイントの径方向反対側に位置する他の係合部を
設けると共に、この他の係合部が係合する被係合部を設
けたので、旋回体の旋回時において、一の係合部側に生
じる偶力が、他の係合部側に生じる偶力によって打ち消
され、ロータリジョイントを傾かせるような力が作用す
るのを防止できる。

【００３４】また、下部の走行装置と、上部の旋回体と
を備え、走行装置はトラックフレームの左右両側に走行
機構を備えてなり、旋回体はトラックフレーム上に上下
方向の旋回軸心回りに回動自在に支持された旋回台を備
え、前記トラックフレームに取り付けられたアウタスリ
ーブと、このアウタスリーブに旋回軸心回りに回動自在
に嵌合されたインナシャフトとを備えてなるロータリジ
ョイントを備え、インナシャフトには、ロータリジョイ
ントの径外側に突出していて旋回台と一体回転するよう
に該旋回台に設けた被係合部に係合する係合部を備え、
旋回台側に設けた油圧ポンプからの圧油を、インナシャ
フトからアウタスリーブを経て、走行装置側に備えた油
圧機器に供給するようにした旋回作業機において、イン
ナシャフトに、一の係合部に対して、ロータリジョイン
トの径方向反対側に位置する他の係合部を設けると共
に、この他の係合部が係合する被係合部を旋回台に設け
たので、一の係合部側に生じる偶力が、他の係合部側に
生じる偶力によって打ち消され、ロータリジョイントを
傾かせるような力が作用するのを防止できる。。

【００３５】また、トラックフレームは、左右方向中央
部のセンター部と、このセンター部の左右両側に設けら
れていて走行機構を備えるサイドフレーム部とを備え、
センター部は、旋回台を取り付ける上板と、この上板の
下方に配置されていて縦板によって上板に連結された下
板とを備えてなり、ロータリジョイントのアウタスリー
ブは、上板から垂下したブラケットに支持されているこ
とにより、トラックフレームの変形が、ロータリジョイ
ントに作用しにくくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の平面図である。

【図２】トラックフレームのセンター部の側面断面図で
ある。

【図３】バックホーの側面図である。

【図４】バックホーの下部の側面図である。

【図５】走行装置の平面図である。

【図６】トラックフレームの平面図である。

【図７】トラックフレームのセンター部の平面断面図で
ある。

【図８】他の実施の形態に係るロータリジョイント等の
斜視図である。

【図９】従来のロータリジョイント等の分解斜視図であ
る。

【図１０】従来のロータリジョイント等の斜視図であ
る。

【符号の説明】

２ 走行装置 ３ 旋回体 ６ トラックフレーム １４ ロータリジョイント １５ センター部 １７ サイドフレーム部 ３９ 上板 ４０ 下板 ４１ 前縦板 ４２ 後縦板 ４３ 側縦板 ６５ アウタスリーブ ６６ インナシャフト ７６ 係合部 ７７ 被係合部 Ｘ 旋回軸心

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大谷 寿明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 最田 徳三 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2D015 DA03 3F205 EA03 EA04

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置上に、旋回体を上下方向の旋回
   軸心回りに回動自在に支持し、アウタスリーブと、この
   アウタスリーブに旋回軸心回りに回動自在に嵌合される
   インナシャフトとを備えてなるロータリジョイントを備
   え、走行装置又は旋回体の一方に、アウタスリーブ又は
   インナシャフトの一方を取り付け、アウタスリーブ又は
   インナシャフトの他方にロータリジョイントの径外側に
   突出するように設けられた係合部に係合される被係合部
   を走行装置又は旋回体の他方に設けることによりアウタ
   スリーブ又はインナシャフトの他方と走行装置又は旋回
   体の他方とを一体回動可能とし、旋回体側に備えた油圧
   ポンプからの圧油をロータリジョイントを介して走行装
   置側に備えた油圧機器に供給するようにした旋回作業機
   において、 一の係合部に対して、ロータリジョイントの径方向反対
   側に位置する他の係合部を設けると共に、この他の係合
   部が係合する被係合部を設けたことを特徴とする旋回作
   業機。
2. 【請求項２】 下部の走行装置と、上部の旋回体とを備
   え、走行装置はトラックフレームの左右両側に走行機構
   を備えてなり、旋回体はトラックフレーム上に上下方向
   の旋回軸心回りに回動自在に支持された旋回台を備え、
   前記トラックフレームに取り付けられたアウタスリーブ
   と、このアウタスリーブに旋回軸心回りに回動自在に嵌
   合されたインナシャフトとを備えてなるロータリジョイ
   ントを備え、インナシャフトには、ロータリジョイント
   の径外側に突出していて旋回台と一体回転するように該
   旋回台に設けた被係合部に係合する係合部を備え、旋回
   台側に設けた油圧ポンプからの圧油を、インナシャフト
   からアウタスリーブを経て、走行装置側に備えた油圧機
   器に供給するようにした旋回作業機において、インナシ
   ャフトに、一の係合部に対して、ロータリジョイントの
   径方向反対側に位置する他の係合部を設けると共に、こ
   の他の係合部が係合する被係合部を旋回台に設けたこと
   を特徴とする旋回作業機。
3. 【請求項３】 トラックフレームは、左右方向中央部の
   センター部と、このセンター部の左右両側に設けられて
   いて走行機構を備えるサイドフレーム部とを備え、セン
   ター部は、旋回台を取り付ける上板と、この上板の下方
   に配置されていて縦板によって上板に連結された下板と
   を備えてなり、ロータリジョイントのアウタスリーブ
   は、上板から垂下したブラケットに支持されていること
   を特徴とする請求項２に記載の旋回作業機。