JP3725775B2

JP3725775B2 - 旋回作業機

Info

Publication number: JP3725775B2
Application number: JP2000336649A
Authority: JP
Inventors: 聖司松井; 裕雄中田; 俊紀市川; 徳三最田; 一弥大井; 武司生村; 勇次筒井
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-11-02
Filing date: 2000-11-02
Publication date: 2005-12-14
Anticipated expiration: 2020-11-02
Also published as: JP2002138510A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックホー等の旋回作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
バックホーは、走行装置上に旋回台を上下方向の旋回軸心回りに左右に旋回自在に支持し、旋回台の前部に掘削装置を設けると共に、旋回台上に、運転席、エンジン、ラジエータ、作動油タンク、燃料タンク等を備えてなる。
走行装置は、トラックフレームの左右両側に、クローラ式走行機構を備えてなる。
トラックフレームは、左右方向中央部のセンター部と、このセンター部の左右両側から左右方向外方に延びる脚部と、左右の各脚部の左右方向外端側に設けられたサイドフレーム部とから主構成されており、センター部上に旋回台が取り付けられると共に、該センター部の前部にドーザ装置が取り付けられ、サイドフレーム部にクローラ式走行機構が装備されている。
【０００３】
ドーザ装置は、上下揺動自在な左右一対の揺動アームの前端側にブレードを固定すると共に、左右揺動アーム間に配置されていて揺動アームを上下揺動させる油圧シリンダからなるドーザシリンダを有する。
トラックフレームのセンター部は、上下方向に間隔を有して配置された上板と下板とを前後左右の縦板で連結してなり、前側の縦板の前方側で且つ上板の下面側に、ドーザ装置を取り付けるドーザブラケットが溶接固定されている。
このドーザブラケットは、左右方向中央部に配置されたシリンダ取付部を構成するドーザブラケットと、このシリンダ取付部の左右両側に配置されていて揺動アーム取付部を構成するドーザブラケットとがあり、これらシリンダ取付部及び左右の揺動アーム取付部を構成するドーザブラケットはそれぞれ一対設けられて左右方向対向状に配置されている。
【０００４】
左右の揺動アーム取付部のドーザブラケット間には、左右の揺動アームの後端側の枢支部が左右方向の軸心回りに回動自在に枢着されていて、該揺動アームが上下揺動自在とされ、シリンダ取付部のドーザブラケット間には、ドーザシリンダの後端側の枢支部が左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着され、ドーザシリンダの前端側の枢支部は、左右の揺動アームの前部間に設けられた、シリンダブラケットに左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されており、ドーザシリンダを伸縮させることにより、揺動アームが上下に揺動されるように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のものにおいて、ドーザブラケットをトラックフレームの上板に溶接固定する場合、溶接トーチは所定の角度（約４５°）で、溶接しようとする個所にあてなければ、良好に溶接できないが、揺動アーム取付部及びドーザシリンダ取付部を構成する一対のドーザブラケットの間の左右間隔は狭く、溶接トーチを所定の角度でドーザブラケット間に入れることができなく、ドーザブラケットの対向内側の上端側をトラックフレームの上板下面にうまく溶接できず、溶接不良を生じる場合がある。
【０００６】
また、トラックフレームの上板は高さが比較的低く、ドーザブラケットの対向内側の上端側をトラックフレームの上板下面に溶接する場合、しゃがんだ状態で斜め下方から溶接しなければならず、無理な姿勢で溶接するために、溶接不良が生じ易いと共に、作業性が悪いという問題もある。
また、ドーザブラケット回りには、作業時に、ドーザシリンダに作用する反力と揺動アームに作用する反力とにより、回転モーメントを受けるため、強度上、かなり強固な構造とする必要があり、溶接不良があるのは好ましくなく、しかも、この強固な構造の為、重量アップとなり、安定性向上の妨げとなっている。
【０００７】
また、ドーザブラケットには、回転モーメント以外にも、たおれ、ねじれ等の外力を受けるため、これに対する強度を確保するため、横剛性もアップする必要がある。
本発明は、前記問題点に鑑みて、主として、ドーザブラケットの強度の確保及び向上を図ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明が技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、下部の走行装置と上部の旋回台と走行装置の前部に設けられたドーザ装置とを有し、ドーザ装置は、左右一対の揺動アームと、この左右揺動アームの前端側に固定されたブレードと、左右揺動アーム間に配置されていて揺動アームを上下揺動させるドーザシリンダとを備えてなり、走行装置は走行フレームの左右両側に走行機構を備えて構成され、走行フレームは左右方向中央部の上面側に旋回台を旋回自在に支持する上板を備え、この上板の前側の下面側に、板材から構成されていて板厚方向が左右方向となるように左右対向状に配置された一対のドーザブラケットが溶接固定され、この左右一対のドーザブラケットは、上板の左右方向中央部に配置されてドーザシリンダの一端側を枢支するシリンダ取付部を構成するドーザブラケットと、このシリンダ取付部の左右両側に配置されて揺動アームの後端側を枢支する揺動アーム取付部を構成するドーザブラケットとを備えた旋回作業機において、
前記上板前部の、シリンダ取付部と左右各揺動アーム取付部とに対応する位置に、ドーザブラケットの上端側を、上板の上方側から該上板に溶接固定するための穴を貫通状に形成し、シリンダ取付部に対応する穴は、シリンダ取付部を構成する一対のドーザブラケットの各上端面の対向内側が露出するように左右のドーザブラケットにわたって形成され、揺動アーム取付部に対応する穴は、揺動アーム取付部を構成するドーザブラケットの左右方向内側のドーザブラケットの上端面の対向内側が露出するように且つ該ドーザブラケットの左右方向外側のドーザブラケット上端面が露出しないように形成されており、揺動アーム取付部を構成する一対のドーザブラケットの左右方向外側のドーザブラケットの上端面の対向外側を上板に溶接固定すべく、該ドーザブラケットの上端面の対向外側が、走行フレームの上板から露出するように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
また、前記穴からドーザブラケットの上端面が、該ドーザブラケットの厚さ方向略中央部まで露出しているのがよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図３において、１は旋回作業機として例示するバックホーであり、このバックホー１は、下部の走行装置２と、上部の旋回体３とから主構成されており、走行装置２の前部にはドーザ装置４が取り付けられ、旋回体３は旋回台５に、掘削装置（作業装置）６、運転席７、操縦装置８、キャノピ９、エンジン、ラジエータ、燃料タンク、作動油タンク、油圧ポンプ、油圧機器のコントロールバルブ、ボンネット等を備えてなる。
【００１１】
このバックホー１は、後方小旋回型バックホーと称されるもので、旋回台３の後面が、旋回しても走行装置２の左右幅からはみでないように略円弧状に形成されている。
走行装置２は、本実施の形態では、図４及び図５に示すように、トラックフレーム（走行フレーム）１１の左右両側にクローラ式走行機構１２を備えてなるクローラ式走行装置が採用されている。
トラックフレーム１１は、図２、図４〜図７に示すように、上面に旋回ベアリング１３を支持しかつ中央にスイベルジョイント１４を設けたセンター部１５と、このセンター部１５から左右方向外方突出状に設けられた支持脚部１６と、左右各支持脚部１６の左右方向外端側に位置してクローラ式走行機構１２を支持するサイドフレーム部１７とを有している。
【００１２】
クローラ式走行機構１２は、サイドフレーム部１７の前部に回転自在に支持されたアイドラ１８と、サイドフレーム部１７の後部に設けた油圧モータ等からなる走行モータＭに設けられて回転駆動可能とされた駆動輪（スプロケット）１９と、サイドフレーム部１７の下部に回転自在に設けられた複数個の転輪２０と、サイドフレーム部１７上部の前後中途部に設けられたキャリヤローラ２１と、これらアイドラ１８，駆動輪１９、転輪２０キャリヤローラ２１に亘って巻き掛けられたゴム製又は鉄製のクローラベルト２２とを備えて構成され、駆動輪１９を走行モータＭで駆動してクローラベルト２２を循環回走させることで、バックホー１を前後進させるように構成されている。
【００１３】
ドーザ装置４は、トラックフレーム１１のセンター部１５から前方に突出すると共に、センター部１５に上下揺動自在に支持された揺動アーム２４と、この揺動アーム２４の前端側に固着されたブレード２５と、揺動アーム２４を昇降する（上下動させる）油圧シリンダ（又は他のアクチュエータ）からなるドーザシリンダ２６とを有する。
前記旋回台５は、トラックフレーム１１に、旋回ベアリング１３を介して上下方向の旋回軸心Ｘを中心に左右に旋回自在に支持されており、厚板材からなる旋回基板２７上に補強部材、機器取り付け用のステー、ブラケット等を設けてなる旋回フレーム２８を有し、この旋回フレーム２８の後部に、旋回台５の後部を構成するウエイト２９が取り付けられ、旋回フレーム２８の前面、左右側面及び上面の適宜個所がカバー体によって覆われてなる。
【００１４】
旋回フレーム２８（旋回台５）の前部には、支持ブラケット３０が固定され、この支持ブラケット３０に前記掘削装置６が装着されている。
この掘削装置６は、前記支持ブラケット３０に縦軸を介して上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持された揺動ブラケット３１にブーム３２とブームシリンダ３３の各基端部を枢支し、ブーム３２の先端にアーム３４を枢支して該アーム３４をアームシリンダ３５で揺動可能にし、アーム３４の先端にバケット（作業具）３６を枢支して該バケット３６をバケットシリンダ３７で掬い及びダンプ動作可能にしている。
【００１５】
前記トラックフレーム１１のセンター部１５は、上板３９と下板４０とを前後左右の縦板４１，４２，４３で連結して四角箱形状に形成されている。
支持脚部１６は、前記センター部１５の上板３９の左右側縁から左右方向外方に延びる上脚板４４と、センター部１５の下板４０の左右側縁から左右方向外方に延びる下脚板４５と、上下脚板４４，４５を連結する前後の連結板４６，４７とから主構成され、上脚板４４は、上板３９とは別体で形成され、下脚板４５は下板４０と一体形成され、前連結板４６は前縦板４１と一体形成され、後連結板４７は後縦板４２と一体形成されている。
【００１６】
なお、一枚板からなる一体のものを別体で形成して溶接して接続し、別体のものを溶接してなるものを一枚板で一体に形成してもよい。また、上脚板４４には孔は形成されていない。
上下の脚板４４，４５は、図７及び図１０に示すように、センター部１５から左右外方へかつ下向き傾斜して設けられ、サイドフレーム部１７に接続されている。
また、上脚板４４は１枚板で形成され、この上脚板４４左右方向内端側は、上方に向けて折曲されると共に、該折曲部分の左右方向内端側をセンター部１５の上板３９の側面に、上板３９の上面から上方に突出するように接当させ、この上脚板４４の折曲部分の上板３９上面から上方に突出した部分と、上板３９上面とを溶接により固定している。
【００１７】
このように構成することで、溶接の信頼性を確保することができるのである。
すなわち、図１１に示すように、上脚板４４の左右方向内端側が上板３９の下面側に溶接固定されるように構成されていると、上脚板４４の左右方向内端側の上板３９に対する位置決めが難しく、溶接強度にバラツキが生じることとなるが、本実施の形態のものでは、このようなことはないようになっている。
また、上脚板４４は、左右方向中途部で、下部側が上部側に対して緩斜面となるように、屈曲されている。
【００１８】
このように構成することで、トラックフレーム１１の剛性向上が図れると共に、上脚板４４とクローラベルト２２との間の隙間が大きくなり、土の排除性が向上すると共に、この隙間に土落とし用の棒等を入れやすいようになっている。
左右各サイドフレーム部１７は、前部及び中途部を構成する正面視略門型形の主体部４８と、後部のモータホルダ４９とから主構成され、主体部４８は支持脚部１６に連結され、モータホルダ４９は主体部４８の後端に固着された支持板５０に固着されている。
【００１９】
また、前記主体部４８にアイドラ１８、転輪２０及びキャリヤローラ２１が取付支持され、モータホルダ４９に走行モータＭが取付支持されている。
なお、センター部１５において、上板３９には中央に大きな円形孔５１が形成され、上板３９の上面には円形孔５１の外方に設けた取付部５２に旋回ベアリング１３の内輪が固着されると共に、旋回ベアリング１３の外輪が旋回フレーム２８の旋回基板２７下面に固定され、旋回ベアリング１３の内輪の内周面には、旋回台５に取付けられた旋回モータのピニオンが噛合する大ギヤが形成されており、旋回モータを駆動することにより旋回台５を旋回できるようになっている。
【００２０】
前記センター部１５の上板３９は厚肉の堅牢な板材によって形成され、この上板３９の前部は、前縦板４１及び支持脚部１６の左右方向内端側より大きく前方へ突出した延設部５３を有し、この延設部５３の下面に、板材からなり左右対向状に配置された一対の（一対で一組の）ドーザブラケット５４，５５ａ，５５ｂが、左右方向複数個所（３個所）配置されており、各ドーザブラケット５４，５５ａ，５５ｂの、上板３９、下板４０及び前縦板４１に対応する端縁等が、上板３９、下板４０及び前縦板４１に溶接により接合固定されている。
【００２１】
左右一対のドーザブラケット５４，５５ａ，５５ｂは、上板３９の左右方向略中央部に配置されていてシリンダ取付部５６を構成するドーザブラケット５４と、このシリンダ取付部５６の左右両側に配置されていて揺動アーム取付部５７を構成するドーザブラケット５５ａ，５５ｂとがある。
左右の揺動アーム取付部５７を構成するドーザブラケット５５ａ，５５ｂ間（の前部）には、左右の揺動アーム２４の後端側の枢支部が左右方向の軸心回りに回動自在に枢着されていて、該揺動アーム２４がドーザブラケット５５ａ，５５ｂに上下揺動自在に支持されている。
【００２２】
また、シリンダ取付部５６を構成するドーザブラケット５４間（の前部）には、ドーザシリンダ２６の一端側（後端側）の枢支部が左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着され、ドーザシリンダ２６の他端側（前端側）の枢支部は、左右の揺動アーム２４の前部同志を連結する連結部材５８の左右方向略中央部に設けられた左右一対のシリンダブラケット５９間に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されており、ドーザシリンダ２６を伸縮させることにより、左右の揺動アーム２４が上下に揺動されるように構成されている。
【００２３】
前記ドーザブラケット５４，５５ａ，５５ｂは、従来技術においては前縦板４１の前面に固着されて、強度上、前縦板４１からの突出量を大きくできなかったために、ドーザシリンダ２６の枢支部が前縦板４１の近くに位置しており、揺動アーム２４の枢支部を下板４０より下方に突出する位置に採ることにより、揺動アーム２４とドーザシリンダ２６の枢支部との距離を確保するようになっていた。
しかし、前述のように、上板３９の前部を大きく突出させた延設部５３を形成することにより、ドーザシリンダ２６の枢支部を前方に位置変更させることができ、それにより、揺動アーム２４の枢支部を下板４０よりも上方に位置変更させることができるようになる。
【００２４】
そして、揺動アーム２４の枢支部は、上方へ位置変更することにより、下板４０又は下板４０に形成される開口を塞ぐ底板（トラックフレーム１１のセンター部１５の下面）より下方へ突出しなくなり、即ち、センター部１５の下面以上の高さに配置できるようになり、トラックフレーム１１が石等の障害物を跨ぐときにその障害物と接触することがなくなる。
換言すると、障害物との干渉を回避するために、揺動アーム２４の枢支部を上方に位置変更し、揺動アーム２４を揺動するための枢支点間距離を確保するために、ドーザシリンダ２６の枢支部を前方に位置変更し、そのような揺動アーム２４及びドーザシリンダ２６を強固に支持するために、上板３９を前方に大きく突出させている。
【００２５】
前記上板３９の延設部５３には、左右方向中央部及び左右両側の３つの穴６１，６２が上下方向貫通状に形成されており、左右方向中央部の穴６１は、シリンダ取付部５６を構成するドーザブラケット５４に対応する位置に形成され、左右両側の穴６２は揺動アーム取付部５７を構成するドーザブラケット５５ａ，５５ｂに対応する位置に形成されている。
この穴６１，６２は、左右一対のドーザブラケット５４，５５ａ，５５ｂの、ドーザブラケット対向方向内側（これを対向内側といい、また、これに対し、ドーザブラケット対向方向外側を対向外側という）の上端側を上板３９の下面に溶接する場合において、左右一対のドーザブラケット５４，５５ａ，５５ｂ間の間隔が狭く、このドーザブラケット５４，５５ａ，５５ｂ間に斜め下側から溶接トーチを最適な角度で挿入することができないがために、この左右一対のドーザブラケット５４，５５ａ，５５ｂの対向内側の上端側を上板３９に、該上板３９の上方側から溶接できるように形成したものであり、このように穴６１，６２を形成することで、狭いドーザブラケット５４，５５ａ，５５ｂ間の対向内側の上端側を精度良く溶接できるのである。
【００２６】
また、上から溶接できるので、比較的楽な姿勢で溶接作業を行うことができ、溶接精度を向上させることができる。
さらに、上板３９に穴６１，６２を形成することで、重量軽減を図ることができる。
前記穴６１，６２は、該穴６１，６２からドーザブラケット５４，５５の上端面の対向内側が、ドーザブラケット５４，５５ａ，５５ｂの厚さ方向（左右方向）略中央部まで露出するように形成されている。
【００２７】
詳しくは、中央部の穴６１からは、シリンダ取付部５６を構成する左右各ドーザブラケット５４の上端面の対向内側が、ドーザブラケット５４の厚さ方向略中央部まで露出しており、左右両側の穴６２からは、揺動アーム取付部５７を構成するドーザブラケット５５ａ，５５ｂの、左右方向内方側のドーザブラケット５５ａの上端面の対向内側が、ドーザブラケット５４の厚さ方向略中央部まで露出している。
そして、この露出したドーザブラケット５４，５５ａの上端面の対向内側と、上板３９に形成した穴６１，６２の内面とを溶接することで、ドーザブラケット５４，５５ａの対向内側の上端側が上板３９に固定されるようになっている。
【００２８】
また、揺動アーム取付部５７を構成するドーザブラケット５５ａ，５５ｂの、左右方向外方側のドーザブラケット５５ｂの対向内側の上端側は、穴６２を介して上板３９の下面に溶接される。
このようにして、ドーザブラケット５４，５５ａの対向内側の上端側の溶接精度を良好に確保でき、ドーザブラケット５４，５５ａの横剛性を十分確保できる。
なお、穴６１，６２を形成する場合、穴６１，６２からドーザブラケット５４，５５の上端面の対向内側が露出するように形成されていなくてもよいが、例えば、穴６１，６２の左右側縁がドーザブラケット５４，５５ａ，５５ｂの対向内側の上端縁に一致していると、穴６１，６２の内面とドーザブラケット５４，５５ａ，５５ｂの対向内側の面とが面一になり、ドーザブラケット５４，５５ａ，５５ｂの対向内側の上端側と穴６１，６２の内面とを溶接する場合、溶接ビードが垂れ下がり、溶接不良を起こすことが多く、また、穴６１，６２を開け且つドーザブラケット５４，５５の対向内側の上端側を上板３９の下面に溶接する構成とすると、必然的に穴６１，６２の大きさが小さくなり、溶接しにくくなると共に、重量軽減効果が小さくなるという不具合が生じる。
【００２９】
また、ドーザブラケット５４，５５ａの対向内側の、上端面が穴６１，６２から露出していない部分については、ドーザブラケット５４，５５ａの対向内側の上端側が上板３９の下面に溶接される。
また、揺動アーム取付部５７を構成するドーザブラケット５５ａ，５５ｂの、左右方向外方側のドーザブラケット５５ｂは、その上端面の対向外側が、上板３９からドーザブラケット５５ｂの厚さ方向略中央部まで露出するように配置されており、この露出した部分と、上板３９の側面とを溶接することで、ドーザブラケット５５ａ，５５ｂの、左右方向外方側のドーザブラケット５５ｂの対向外側の上端側が上板３９に固定されており、この部分についても、上から溶接できるようにしており、溶接精度を良好に確保でき、ドーザブラケット５４，５５の横剛性を十分確保できるようにしている。
【００３０】
なお、揺動アーム２４及びドーザシリンダ２６の枢支部はドーザブラケット５４、５５に左右方向から支軸を挿入して連結するようになっており、上板３９の左右方向外方側に前記支軸の配置空間が形成されている。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、下部の走行装置と上部の旋回台とを有し、走行装置は走行フレームの左右両側に走行機構を備えて構成され、走行フレームは左右方向中央部の上面側に旋回台を旋回自在に支持する上板を備え、この上板の前側の下面側に、左右対向状に配置された一対のドーザブラケットが溶接固定され、この左右一対のドーザブラケットは左右方向複数個所に配置されていて、該ドーザブラケットにドーザ装置が取り付けられている旋回作業機において、
上板のドーザブラケットに対応する個所に、一対のドーザブラケットの対向内側上端側を、上板の上方側から該上板に溶接固定するための穴を貫通状に形成したので、溶接精度が向上され、ドーザブラケットの剛性を確保でき、また、穴を開けることにより重量軽減を図ることができる。
【００３２】
また、穴からドーザブラケットの上端面の、ドーザブラケット対向方向内側が露出するように、穴を形成することにより、溶接精度を向上させることができる。
また、ドーザブラケットの上端面の、ドーザブラケット対向方向内側が、ドーザブラケットの厚さ方向略中央部まで露出しているよう構成することで、溶接精度をさらに向上させることができる。
また、ドーザ装置は、左右一対の揺動アームと、この左右揺動アームの前端側に固定されたブレードと、左右揺動アーム間に配置されていて揺動アームを上下揺動させるドーザシリンダとを備えてなり、一対のドーザブラケットは、上板の左右方向中央部に配置されてドーザシリンダの一端側を枢支するシリンダ取付部を構成するドーザブラケットと、このシリンダ取付部の左右両側に配置されて揺動アームの後端側を枢支する揺動アーム取付部を構成するドーザブラケットとを備え、揺動アーム取付部を構成するドーザブラケットの左右方向外側のドーザブラケットの上端面の、ドーザブラケット対向方向外側が、走行フレームの上板から露出するように設けられていることにより、さらに、溶接精度をさらに向上させることができる。
【００３３】
また、従来技術においては、ドーザブラケットは走行フレームの中央部の前縦板の前面に固着されていて、強度上、前縦板からの突出量を大きくできなかったために、ドーザシリンダの枢支部が前縦板の近くに位置しており、揺動アームの枢支部を、走行フレームの中央部下面より下方に突出する位置に採ることにより、揺動アームとドーザシリンダの枢支部との距離を確保するようになっていたが、走行フレームの上板の前部に、前方突出状に延設した延設部を形成し、この延設部の下面側にドーザブラケットを溶接固定することで、ドーザシリンダの枢支部を前方に位置変更させることができ、それにより、揺動アームの枢支部を走行フレームの中央部下面よりも上方に位置変更させることができるようになり、走行フレームが石等の障害物を跨ぐときに、ドーザブラケット等がその障害物と接触することがなくなるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラックフレーム前部の平面図である。
【図２】トラックフレームの平面図である。
【図３】バックホーの側面図である。
【図４】走行装置の平面図である。
【図５】走行装置等の側面図である。
【図６】トラックフレームの側面図である。
【図７】トラックフレームの正面図である。
【図８】図２のＡ−Ａ線矢示断面図である。
【図９】図２のＢ−Ｂ線矢示断面図である。
【図１０】トラックフレームの一部の正面図である。
【図１１】比較例に係るトラックフレームの一部の正面図である。
【符号の説明】
２走行装置
４ドーザ装置
５旋回台
１１トラックフレーム（走行フレーム）
１２クローラ式走行機構
２４揺動アーム
２５ブレード
２６ドーザシリンダ
３９上板
５３延設部
５４ドーザブラケット
５５ａドーザブラケット
５５ｂドーザブラケット
５６シリンダ取付部
５７揺動アーム取付部
６１穴
６２穴

Claims

下部の走行装置と上部の旋回台と走行装置の前部に設けられたドーザ装置とを有し、ドーザ装置は、左右一対の揺動アームと、この左右揺動アームの前端側に固定されたブレードと、左右揺動アーム間に配置されていて揺動アームを上下揺動させるドーザシリンダとを備えてなり、走行装置は走行フレームの左右両側に走行機構を備えて構成され、走行フレームは左右方向中央部の上面側に旋回台を旋回自在に支持する上板を備え、この上板の前側の下面側に、板材から構成されていて板厚方向が左右方向となるように左右対向状に配置された一対のドーザブラケットが溶接固定され、この左右一対のドーザブラケットは、上板の左右方向中央部に配置されてドーザシリンダの一端側を枢支するシリンダ取付部を構成するドーザブラケットと、このシリンダ取付部の左右両側に配置されて揺動アームの後端側を枢支する揺動アーム取付部を構成するドーザブラケットとを備えた旋回作業機において、
前記上板前部の、シリンダ取付部と左右各揺動アーム取付部とに対応する位置に、ドーザブラケットの上端側を、上板の上方側から該上板に溶接固定するための穴を貫通状に形成し、シリンダ取付部に対応する穴は、シリンダ取付部を構成する一対のドーザブラケットの各上端面の対向内側が露出するように左右のドーザブラケットにわたって形成され、揺動アーム取付部に対応する穴は、揺動アーム取付部を構成するドーザブラケットの左右方向内側のドーザブラケットの上端面の対向内側が露出するように且つ該ドーザブラケットの左右方向外側のドーザブラケット上端面が露出しないように形成されており、揺動アーム取付部を構成する一対のドーザブラケットの左右方向外側のドーザブラケットの上端面の対向外側を上板に溶接固定すべく、該ドーザブラケットの上端面の対向外側が、走行フレームの上板から露出するように構成されていることを特徴とする旋回作業機。
前記穴からドーザブラケットの上端面が、該ドーザブラケットの厚さ方向略中央部まで露出していることを特徴とする請求項１に記載の旋回作業機。