JP3514694B2 - 旋回作業機の下部構造 - Google Patents
旋回作業機の下部構造Info
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- JP3514694B2 JP3514694B2 JP2000076964A JP2000076964A JP3514694B2 JP 3514694 B2 JP3514694 B2 JP 3514694B2 JP 2000076964 A JP2000076964 A JP 2000076964A JP 2000076964 A JP2000076964 A JP 2000076964A JP 3514694 B2 JP3514694 B2 JP 3514694B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー等の旋
回作業機の下部構造に関する。
回作業機の下部構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】バックホー等の旋回作業機においては、
トラックフレームの左右にクローラ走行装置を備え、前
部にドーザ装置を備えて下部構造が構成され、トラック
フレーム上に旋回ベアリングを介して旋回台を備え、こ
の旋回台に操縦部及び掘削装置等を備えて上部構造が構
成されている。前記トラックフレームは、上面に旋回ベ
アリングを支持するセンタ部と、このセンタ部から左右
に突出した支持脚部と、左右各支持脚部の端部に位置し
てクローラ巻き掛け車輪を支持するサイド部とを有して
おり、前記センタ部の前部にドーザ装置のブレード支持
アームと昇降アクチュエータとを枢支している。
トラックフレームの左右にクローラ走行装置を備え、前
部にドーザ装置を備えて下部構造が構成され、トラック
フレーム上に旋回ベアリングを介して旋回台を備え、こ
の旋回台に操縦部及び掘削装置等を備えて上部構造が構
成されている。前記トラックフレームは、上面に旋回ベ
アリングを支持するセンタ部と、このセンタ部から左右
に突出した支持脚部と、左右各支持脚部の端部に位置し
てクローラ巻き掛け車輪を支持するサイド部とを有して
おり、前記センタ部の前部にドーザ装置のブレード支持
アームと昇降アクチュエータとを枢支している。
【０００３】前記ブレード支持アーム及び昇降アクチュ
エータはセンタ部の前面に支持されており、枢支点間距
離を確保するために、ブレード支持アームの枢支点は昇
降アクチュエータから下方に離れて位置し、スイベルジ
ョイントを配置しているセンタ部の中央底面よりも下方
に突出している。
エータはセンタ部の前面に支持されており、枢支点間距
離を確保するために、ブレード支持アームの枢支点は昇
降アクチュエータから下方に離れて位置し、スイベルジ
ョイントを配置しているセンタ部の中央底面よりも下方
に突出している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、旋回作業機
は一般路上を走行し難いので、作業現場にはトラックに
積載して運搬されるが、トラックは左右クローラ装置が
載る最小限幅の荷台を有するものが使用され、また、荷
台に乗降させるための２枚の踏み板も同時に積載する必
要がある。従来技術では、旋回作業機を最小限幅のトラ
ック荷台に積載したとき、センタ部の下方に２枚の踏み
板を配置することは考えられていない。
は一般路上を走行し難いので、作業現場にはトラックに
積載して運搬されるが、トラックは左右クローラ装置が
載る最小限幅の荷台を有するものが使用され、また、荷
台に乗降させるための２枚の踏み板も同時に積載する必
要がある。従来技術では、旋回作業機を最小限幅のトラ
ック荷台に積載したとき、センタ部の下方に２枚の踏み
板を配置することは考えられていない。
【０００５】また、ブレード支持アームの枢支部がセン
タ部の中央底面よりも下方に突出しているので、それが
障害となって、２枚の踏み板をトラックフレーム下方に
挿入して同時積載するということが困難になっている。
本発明は、トラックフレームのセンタ部の底面をサイド
部の上部と略同高さにすることにより、その下方に歩み
板を２枚重ねで配置できるようにした旋回作業機の下部
構造を提供することを目的とする。
タ部の中央底面よりも下方に突出しているので、それが
障害となって、２枚の踏み板をトラックフレーム下方に
挿入して同時積載するということが困難になっている。
本発明は、トラックフレームのセンタ部の底面をサイド
部の上部と略同高さにすることにより、その下方に歩み
板を２枚重ねで配置できるようにした旋回作業機の下部
構造を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、上面に旋回ベアリング６
を支持しかつ前部にドーザ装置８のブレード支持アーム
９と昇降アクチュエータ１０とを枢支したセンタ部３
と、このセンタ部３から左右に突出した支持脚部４と、
左右各支持脚部４の端部に位置してクローラ巻き掛け車
輪７を支持するサイド部５とを有してトラックフレーム
２を形成し、このトラックフレーム２のセンタ部３の底
面をサイド部５の上部と略同高さに位置させてその下方
に歩み板２枚重ね配置空間１７を形成していることであ
る。
のための第１の具体的手段は、上面に旋回ベアリング６
を支持しかつ前部にドーザ装置８のブレード支持アーム
９と昇降アクチュエータ１０とを枢支したセンタ部３
と、このセンタ部３から左右に突出した支持脚部４と、
左右各支持脚部４の端部に位置してクローラ巻き掛け車
輪７を支持するサイド部５とを有してトラックフレーム
２を形成し、このトラックフレーム２のセンタ部３の底
面をサイド部５の上部と略同高さに位置させてその下方
に歩み板２枚重ね配置空間１７を形成していることであ
る。
【０００７】これによって、旋回作業機をトラック荷台
に積載して運搬する際、センタ部３の下方に歩み板も積
載しておいて、旋回作業機の乗降に使用することが可能
になる。本発明における課題解決のための第２の具体的
手段は、上面に旋回ベアリング６を支持しかつ前部にド
ーザ装置８のブレード支持アーム９と昇降アクチュエー
タ１０とを枢支したセンタ部３と、このセンタ部３から
左右に突出した支持脚部４と、左右各支持脚部４の端部
に位置してクローラ巻き掛け車輪７を支持するサイド部
５とを有してトラックフレーム２を形成しており、前記
センタ部３の上面を形成する上板１１を前方に突出し、
この上板１１の突出部下面側に前記ブレード支持アーム
９と昇降アクチュエータ１０との内の少なくとも昇降ア
クチュエータ１０を枢支し、前記ブレード支持アーム９
及び昇降アクチュエータ１０の各枢支部をセンタ部３の
底面以上の高さに配置し、このセンタ部３の底面をサイ
ド部５の上部と略同高さに位置させてその下方に歩み板
２枚重ね配置空間１７を形成していることである。
に積載して運搬する際、センタ部３の下方に歩み板も積
載しておいて、旋回作業機の乗降に使用することが可能
になる。本発明における課題解決のための第２の具体的
手段は、上面に旋回ベアリング６を支持しかつ前部にド
ーザ装置８のブレード支持アーム９と昇降アクチュエー
タ１０とを枢支したセンタ部３と、このセンタ部３から
左右に突出した支持脚部４と、左右各支持脚部４の端部
に位置してクローラ巻き掛け車輪７を支持するサイド部
５とを有してトラックフレーム２を形成しており、前記
センタ部３の上面を形成する上板１１を前方に突出し、
この上板１１の突出部下面側に前記ブレード支持アーム
９と昇降アクチュエータ１０との内の少なくとも昇降ア
クチュエータ１０を枢支し、前記ブレード支持アーム９
及び昇降アクチュエータ１０の各枢支部をセンタ部３の
底面以上の高さに配置し、このセンタ部３の底面をサイ
ド部５の上部と略同高さに位置させてその下方に歩み板
２枚重ね配置空間１７を形成していることである。
【０００８】これによって、センタ部３の地上高が高く
なり、旋回作業機をトラック荷台に積載して運搬する
際、センタ部３の下方に歩み板も積載しておいて、旋回
作業機の乗降に使用することが可能になる。本発明にお
ける課題解決のための第３の具体的手段は、第１又は２
の具体的手段に加えて、前記センタ部３の中央にスイベ
ルジョイント１３を配置し、このスイベルジョイント１
３の下部を塞ぐ下カバー体５３を、センタ部３に対する
スイベルジョイント１３の取付けに兼用していることで
ある。
なり、旋回作業機をトラック荷台に積載して運搬する
際、センタ部３の下方に歩み板も積載しておいて、旋回
作業機の乗降に使用することが可能になる。本発明にお
ける課題解決のための第３の具体的手段は、第１又は２
の具体的手段に加えて、前記センタ部３の中央にスイベ
ルジョイント１３を配置し、このスイベルジョイント１
３の下部を塞ぐ下カバー体５３を、センタ部３に対する
スイベルジョイント１３の取付けに兼用していることで
ある。
【０００９】これによって、センタ部３の上下寸法を小
さくして地上高を高くし、センタ部３の下方の歩み板２
枚重ね配置空間１７をより大きくかつ確実に形成する。
さくして地上高を高くし、センタ部３の下方の歩み板２
枚重ね配置空間１７をより大きくかつ確実に形成する。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図７、８において、２１は旋回作
業機として例示する後方小旋回型のバックホーであり、
このバックホー２１は、トラックフレーム２にドーザ装
置８と左右クローラ走行装置２２とを備えた下部構造
と、旋回台２３に操縦部及び駆動機器と掘削装置２５と
を備えた上部構造とから主構成されている。トラックフ
レーム２は、上面に旋回ベアリング６を支持しかつ中央
にスイベルジョイント１３を設けたセンタ部３と、この
センタ部３から左右に突出した支持脚部４と、左右各支
持脚部４の端部に位置してクローラ巻き掛け車輪７を支
持するサイド部５とを有している。
に基づいて説明する。図７、８において、２１は旋回作
業機として例示する後方小旋回型のバックホーであり、
このバックホー２１は、トラックフレーム２にドーザ装
置８と左右クローラ走行装置２２とを備えた下部構造
と、旋回台２３に操縦部及び駆動機器と掘削装置２５と
を備えた上部構造とから主構成されている。トラックフ
レーム２は、上面に旋回ベアリング６を支持しかつ中央
にスイベルジョイント１３を設けたセンタ部３と、この
センタ部３から左右に突出した支持脚部４と、左右各支
持脚部４の端部に位置してクローラ巻き掛け車輪７を支
持するサイド部５とを有している。
【００１１】クローラ走行装置２２は、トラックフレー
ム２の左右サイド部５に支持されており、前後部の駆動
輪７Ａ、従動輪７Ｂ及びそれらの間の複数個の転輪７Ｃ
等のクローラ巻き掛け車輪７にゴム製又は鉄製のクロー
ラ２７を巻き付け、前記駆動輪７Ａを油圧モータ等の走
行駆動源で駆動するように構成されている。またクロー
ラ走行装置２２は、従動輪７Ｂを移動してクローラ２７
のテンションを調整するテンション調整手段２６を有し
ている。ドーザ装置８は、トラックフレーム２のセンタ
部３から前方に突出したブレード支持アーム９と、この
ブレード支持アーム９の前端に固着されたブレード１４
と、ブレード支持アーム９を昇降する昇降アクチュエー
タ１０とを有する。
ム２の左右サイド部５に支持されており、前後部の駆動
輪７Ａ、従動輪７Ｂ及びそれらの間の複数個の転輪７Ｃ
等のクローラ巻き掛け車輪７にゴム製又は鉄製のクロー
ラ２７を巻き付け、前記駆動輪７Ａを油圧モータ等の走
行駆動源で駆動するように構成されている。またクロー
ラ走行装置２２は、従動輪７Ｂを移動してクローラ２７
のテンションを調整するテンション調整手段２６を有し
ている。ドーザ装置８は、トラックフレーム２のセンタ
部３から前方に突出したブレード支持アーム９と、この
ブレード支持アーム９の前端に固着されたブレード１４
と、ブレード支持アーム９を昇降する昇降アクチュエー
タ１０とを有する。
【００１２】前記旋回台２３は、トラックフレーム２に
旋回軸Ｘを中心に旋回自在に支持されており、エンジン
２８、ラジエータ２９、オイルタンク３０、燃料タンク
３１、運転席３２、操縦装置３３及びロプス３４等が搭
載され、ロプス３４の代わりに、運転席３２及び操縦装
置３３を包囲するキャビン装置を設けてもよい。この旋
回台３の前部には、ブラケット３６を介して掘削装置２
５が縦軸回り揺動自在に装着されている。この掘削装置
２５は、前記ブラケット３６に縦軸を介して支持された
揺動ブラケット３７にブーム３８とブームシリンダ３９
の各基端部を枢支し、ブーム３８の先端にアーム４０を
枢支してアームシリンダ４１で揺動可能にし、アーム４
０の先端にバケット（作業具）４２を枢支してバケット
シリンダ４３で掬い及びダンプ動作可能にしている。
旋回軸Ｘを中心に旋回自在に支持されており、エンジン
２８、ラジエータ２９、オイルタンク３０、燃料タンク
３１、運転席３２、操縦装置３３及びロプス３４等が搭
載され、ロプス３４の代わりに、運転席３２及び操縦装
置３３を包囲するキャビン装置を設けてもよい。この旋
回台３の前部には、ブラケット３６を介して掘削装置２
５が縦軸回り揺動自在に装着されている。この掘削装置
２５は、前記ブラケット３６に縦軸を介して支持された
揺動ブラケット３７にブーム３８とブームシリンダ３９
の各基端部を枢支し、ブーム３８の先端にアーム４０を
枢支してアームシリンダ４１で揺動可能にし、アーム４
０の先端にバケット（作業具）４２を枢支してバケット
シリンダ４３で掬い及びダンプ動作可能にしている。
【００１３】図１〜８において、前記トラックフレーム
６のセンタ部３は、上板１１と下板４５とを前後左右の
縦板４６で連結して四角箱形状に形成されている。支持
脚部４は、前記センタ部３の上下板１１、４５の左右側
縁の前後部からそれぞれ左右外方へかつ下向き傾斜して
上下一対の脚板４７を突出し、この上下脚板４７を縦脚
連結板４８で連結して、断面Ｉ字状又は断面四角筒形状
に形成されている。左右各前側の支持脚部４の縦脚連結
板４８は、センタ部３の前側の縦板４６と１枚板で一体
成形し、左右各後側の支持脚部４の前縦脚連結板４８
は、センタ部３の左右の縦板４６と平面視くの字状の屈
曲板で一体成形し、左右両後側の支持脚部４の後縦脚連
結板４８は、センタ部３の後側の縦板４６と台形状の２
個所屈曲板で一体成形することが好ましい。
６のセンタ部３は、上板１１と下板４５とを前後左右の
縦板４６で連結して四角箱形状に形成されている。支持
脚部４は、前記センタ部３の上下板１１、４５の左右側
縁の前後部からそれぞれ左右外方へかつ下向き傾斜して
上下一対の脚板４７を突出し、この上下脚板４７を縦脚
連結板４８で連結して、断面Ｉ字状又は断面四角筒形状
に形成されている。左右各前側の支持脚部４の縦脚連結
板４８は、センタ部３の前側の縦板４６と１枚板で一体
成形し、左右各後側の支持脚部４の前縦脚連結板４８
は、センタ部３の左右の縦板４６と平面視くの字状の屈
曲板で一体成形し、左右両後側の支持脚部４の後縦脚連
結板４８は、センタ部３の後側の縦板４６と台形状の２
個所屈曲板で一体成形することが好ましい。
【００１４】左右の支持脚部４は、前外側方に延びる前
側脚部と後外側方に延びる後側脚部とを有し、前後脚部
はセンタ部３側で分離独立していてもよいが、前後で一
体のＵ字形脚部になるように形成していてもよい。ま
た、左右の支持脚部４は前後の区別のない一体形状にし
てもよい。左右各サイド部５は、前後に位置する上下脚
板４７及びこれを連結する縦脚連結板４８の外側端（自
由端）に正面視略門形の支持フレーム４９を固着し、こ
の支持フレーム４９の後端に駆動輪用の支持ブラケット
５０を固着して形成されている。
側脚部と後外側方に延びる後側脚部とを有し、前後脚部
はセンタ部３側で分離独立していてもよいが、前後で一
体のＵ字形脚部になるように形成していてもよい。ま
た、左右の支持脚部４は前後の区別のない一体形状にし
てもよい。左右各サイド部５は、前後に位置する上下脚
板４７及びこれを連結する縦脚連結板４８の外側端（自
由端）に正面視略門形の支持フレーム４９を固着し、こ
の支持フレーム４９の後端に駆動輪用の支持ブラケット
５０を固着して形成されている。
【００１５】正面視略門形の支持フレーム４９の上面は
外側方下向き傾斜しており、その上に載る土を外側方へ
自然に排土できるようになっており、上脚板４７の外側
端がオーバラップしている。前記センタ部３において、
上板１１及び下板４５には中央に大きな円形孔が形成さ
れ、スイベルジョイント１３を上下どちらからでも挿入
配置可能になっており、上板１１の上面には円形孔の外
方に旋回ベアリング６の内輪が固着されている。この旋
回ベアリング６の内輪の内周面には、旋回台２３に取付
けられた駆動モータのピニオン５１が噛合する大ギヤが
形成されている。
外側方下向き傾斜しており、その上に載る土を外側方へ
自然に排土できるようになっており、上脚板４７の外側
端がオーバラップしている。前記センタ部３において、
上板１１及び下板４５には中央に大きな円形孔が形成さ
れ、スイベルジョイント１３を上下どちらからでも挿入
配置可能になっており、上板１１の上面には円形孔の外
方に旋回ベアリング６の内輪が固着されている。この旋
回ベアリング６の内輪の内周面には、旋回台２３に取付
けられた駆動モータのピニオン５１が噛合する大ギヤが
形成されている。
【００１６】前後部の縦板４６の内面側には正面視略倒
立門形の取付け体５２が配置されている。この取付け体
５２は、少なくとも上部が上板１１に固着され、前後部
の縦板４６にも固着されていることが好ましい。この前
後取付け体５２には、スイベルジョイント１３の外筒１
３Ａの下端を封止する下カバー体５３がボルト固定され
ている。下カバー体５３は、ドレン孔５３Ａを有して内
部リーク油を排出可能になっていると共に、スイベルジ
ョイント１３の取付けブラケットを兼ねるものであり、
前後両端に前後取付け体５２に取付けるためのボルト孔
を有している。
立門形の取付け体５２が配置されている。この取付け体
５２は、少なくとも上部が上板１１に固着され、前後部
の縦板４６にも固着されていることが好ましい。この前
後取付け体５２には、スイベルジョイント１３の外筒１
３Ａの下端を封止する下カバー体５３がボルト固定され
ている。下カバー体５３は、ドレン孔５３Ａを有して内
部リーク油を排出可能になっていると共に、スイベルジ
ョイント１３の取付けブラケットを兼ねるものであり、
前後両端に前後取付け体５２に取付けるためのボルト孔
を有している。
【００１７】前記上板１１は下板４５よりも厚肉の板材
で形成されており、スイベルジョイント１３は下板４５
に装着するよりも、取付け体５２を介して上板１１に固
着するほうが堅牢に支持できる。前記下カバー体５３
は、スイベルジョイント１３の取付けブラケットを兼ね
ることにより、下カバーと取付けブラケットとを別個に
設ける場合よりもセンタ部３の上下高さを縮めることが
でき、上板１１の高さが一定であれば底面の高さを高く
することができ、センタ部３の地上高を高くできる。
で形成されており、スイベルジョイント１３は下板４５
に装着するよりも、取付け体５２を介して上板１１に固
着するほうが堅牢に支持できる。前記下カバー体５３
は、スイベルジョイント１３の取付けブラケットを兼ね
ることにより、下カバーと取付けブラケットとを別個に
設ける場合よりもセンタ部３の上下高さを縮めることが
でき、上板１１の高さが一定であれば底面の高さを高く
することができ、センタ部３の地上高を高くできる。
【００１８】なお、スイベルジョイント１３はスイベル
軸１３Ｂの上部が旋回台２３に連結され、油圧ポンプと
接続されており、外筒１３Ａとの間の油路を介して、上
部構造側から下部構造側へ圧油供給可能にしている。ま
た、旋回ベアリング６の外輪は旋回台２３に固定されて
いる。１２は下板４５に下方から装着された底板であ
り、下板４５のスイベルジョイント挿入孔を下方から閉
鎖し、水、ゴミの侵入を防止している。この底板１２は
センタ部３の最下位置にあり、底面を形成している。
軸１３Ｂの上部が旋回台２３に連結され、油圧ポンプと
接続されており、外筒１３Ａとの間の油路を介して、上
部構造側から下部構造側へ圧油供給可能にしている。ま
た、旋回ベアリング６の外輪は旋回台２３に固定されて
いる。１２は下板４５に下方から装着された底板であ
り、下板４５のスイベルジョイント挿入孔を下方から閉
鎖し、水、ゴミの侵入を防止している。この底板１２は
センタ部３の最下位置にあり、底面を形成している。
【００１９】前記センタ部３の頑丈な上板１１は、前部
の縦板４６より大きく前方へ突出した突出部１１Ａを有
し、この突出部１１Ａの下面に、ドーザ装置８のブレー
ド支持アーム９の枢支部を支持するブラケット５５と、
昇降アクチュエータ１０の枢支部を支持するブラケット
５６とが取付けられている。前記ブラケット５５、５６
は、従来技術においては縦板４６の前面に固着されて、
強度上、縦板４６からの突出量を大きくできなかったた
めに、昇降アクチュエータ１０の枢支部が縦板４６の近
くに位置し、ブレード支持アーム９の枢支部が底板１２
より下方に突出し、昇降アクチュエータ１０の枢支部と
の距離を確保するようになっていた。
の縦板４６より大きく前方へ突出した突出部１１Ａを有
し、この突出部１１Ａの下面に、ドーザ装置８のブレー
ド支持アーム９の枢支部を支持するブラケット５５と、
昇降アクチュエータ１０の枢支部を支持するブラケット
５６とが取付けられている。前記ブラケット５５、５６
は、従来技術においては縦板４６の前面に固着されて、
強度上、縦板４６からの突出量を大きくできなかったた
めに、昇降アクチュエータ１０の枢支部が縦板４６の近
くに位置し、ブレード支持アーム９の枢支部が底板１２
より下方に突出し、昇降アクチュエータ１０の枢支部と
の距離を確保するようになっていた。
【００２０】しかし、前述のように、上板１１の突出部
１１Ａを大きく突出させることにより、昇降アクチュエ
ータ１０の枢支部を前方に位置変更し、それにより、ブ
レード支持アーム９の枢支部を上方に位置変更できるよ
うになる。そして、ブレード支持アーム９の枢支部は、
上方へ位置変更することにより、底板１２より下方へ突
出しなくなり、即ち、センタ部３の底面以上の高さに配
置できるようになり、トラックフレーム２が石等の障害
物を跨ぐときにその障害物と接触することがなくなる。
１１Ａを大きく突出させることにより、昇降アクチュエ
ータ１０の枢支部を前方に位置変更し、それにより、ブ
レード支持アーム９の枢支部を上方に位置変更できるよ
うになる。そして、ブレード支持アーム９の枢支部は、
上方へ位置変更することにより、底板１２より下方へ突
出しなくなり、即ち、センタ部３の底面以上の高さに配
置できるようになり、トラックフレーム２が石等の障害
物を跨ぐときにその障害物と接触することがなくなる。
【００２１】換言すると、障害物との干渉を回避するた
めに、ブレード支持アーム９の枢支部を上方に位置変更
し、ブレード支持アーム９を揺動するための枢支点間距
離を確保するために、昇降アクチュエータ１０の枢支部
を前方に位置変更し、そのようなブレード支持アーム９
及び昇降アクチュエータ１０を強固に支持するために、
上板１１を前方に大きく突出させている。前記センタ部
３の最下面を形成する底板１２は、図２、３に示すよう
に、サイド部５の正面視略門形の支持フレーム４９の上
面と略同じ高さに位置していて、その下方に歩み板２枚
重ね配置空間１７を確保している。
めに、ブレード支持アーム９の枢支部を上方に位置変更
し、ブレード支持アーム９を揺動するための枢支点間距
離を確保するために、昇降アクチュエータ１０の枢支部
を前方に位置変更し、そのようなブレード支持アーム９
及び昇降アクチュエータ１０を強固に支持するために、
上板１１を前方に大きく突出させている。前記センタ部
３の最下面を形成する底板１２は、図２、３に示すよう
に、サイド部５の正面視略門形の支持フレーム４９の上
面と略同じ高さに位置していて、その下方に歩み板２枚
重ね配置空間１７を確保している。
【００２２】これは、前述したように、下カバー体５３
にスイベルジョイント１３の取付けブラケットを兼ねさ
せて、センタ部３の地上高を高くしたことにより可能と
なったものであり、バックホー２１をトラック荷台に積
載したとき、センタ部３の下方に２枚の歩み板５９を重
ねて配置しておくことができる。前記底板１２は、外下
向き傾斜している支持フレーム４９の上面の最上点と最
下点の間、又はその近傍の高さに位置することが好まし
く、最上点より上方であるとスイベルジョイント１３の
配置空間を確保し難く、最下点より下方にあると歩み板
５９を歩み板２枚重ね配置空間１７に挿入し難くなる。
にスイベルジョイント１３の取付けブラケットを兼ねさ
せて、センタ部３の地上高を高くしたことにより可能と
なったものであり、バックホー２１をトラック荷台に積
載したとき、センタ部３の下方に２枚の歩み板５９を重
ねて配置しておくことができる。前記底板１２は、外下
向き傾斜している支持フレーム４９の上面の最上点と最
下点の間、又はその近傍の高さに位置することが好まし
く、最上点より上方であるとスイベルジョイント１３の
配置空間を確保し難く、最下点より下方にあると歩み板
５９を歩み板２枚重ね配置空間１７に挿入し難くなる。
【００２３】歩み板５９は金属製のものもあるが、通常
木製のものが使用され、２枚で支持フレーム４９の上面
高さ程度になるぐらいの厚さがあれば、トラック荷台に
乗降するときのバックホー２１から受ける負荷に耐え得
るものとすることができ、その歩み板５９を２枚重ねし
てセンタ部３の下方に配置できるように、センタ部３の
上下寸法を薄くし、支持脚部４を急角度で傾斜させてい
る。上板１１の突出部１１Ａに形成した孔は重量軽減用
の抜き孔であり、ブレード支持アーム９及び昇降アクチ
ュエータ１０の枢支部はブラケット５５、５６に左右方
向からピン５５Ａ、５６Ｂを挿入して連結するようにな
っている。
木製のものが使用され、２枚で支持フレーム４９の上面
高さ程度になるぐらいの厚さがあれば、トラック荷台に
乗降するときのバックホー２１から受ける負荷に耐え得
るものとすることができ、その歩み板５９を２枚重ねし
てセンタ部３の下方に配置できるように、センタ部３の
上下寸法を薄くし、支持脚部４を急角度で傾斜させてい
る。上板１１の突出部１１Ａに形成した孔は重量軽減用
の抜き孔であり、ブレード支持アーム９及び昇降アクチ
ュエータ１０の枢支部はブラケット５５、５６に左右方
向からピン５５Ａ、５６Ｂを挿入して連結するようにな
っている。
【００２４】なお、図５に示すように、前記ピン５５Ａ
を左右側方からブラケット５５に挿入できるように、左
右各前側の支持脚部４の縦脚連結板４８は支持脚部４の
前後に沿って設けずに、中央側に１枚だけ設けて断面Ｉ
形構造にし、その前側にピン挿入空間を成形している。
前記ドーザ装置８は、２本のブレード支持アーム９の先
端にブレード１４を固着し、ブレード１４の背面に固定
の連結ブラケット５８に昇降アクチュエータ１０の先端
を連結し、昇降アクチュエータ１０の作動でブレード１
４が上下動するようにブレード支持アーム９が揺動され
る。
を左右側方からブラケット５５に挿入できるように、左
右各前側の支持脚部４の縦脚連結板４８は支持脚部４の
前後に沿って設けずに、中央側に１枚だけ設けて断面Ｉ
形構造にし、その前側にピン挿入空間を成形している。
前記ドーザ装置８は、２本のブレード支持アーム９の先
端にブレード１４を固着し、ブレード１４の背面に固定
の連結ブラケット５８に昇降アクチュエータ１０の先端
を連結し、昇降アクチュエータ１０の作動でブレード１
４が上下動するようにブレード支持アーム９が揺動され
る。
【００２５】前記左右ブレード支持アーム９の外側面の
先端とブレード１４の背面とで形成される隅部には、補
強板１５が溶接により固着されている。この補強板１５
は、平面視略三角形の平板であり、図６に示すように、
ブレード支持アーム９に固着された１辺はブレード１４
側から後方下向きに傾斜しており、ブレード１４に固着
された１辺はブレード支持アーム９から外側方下向きに
傾斜しており、後辺は略水平に位置している。このよう
に補強板１５を後方にかつ側方に下向き傾斜（三次元傾
斜）させることにより、１枚の三角平板であってもその
上に載る土石を後側方へ排除することができ、強固に補
強しながら安価に製作することができるようになる。
先端とブレード１４の背面とで形成される隅部には、補
強板１５が溶接により固着されている。この補強板１５
は、平面視略三角形の平板であり、図６に示すように、
ブレード支持アーム９に固着された１辺はブレード１４
側から後方下向きに傾斜しており、ブレード１４に固着
された１辺はブレード支持アーム９から外側方下向きに
傾斜しており、後辺は略水平に位置している。このよう
に補強板１５を後方にかつ側方に下向き傾斜（三次元傾
斜）させることにより、１枚の三角平板であってもその
上に載る土石を後側方へ排除することができ、強固に補
強しながら安価に製作することができるようになる。
【００２６】また、左右ブレード支持アーム９の内側面
間のブレード１４の背面には、連結ブラケット５８とそ
れらの間の中間補強板１６とが設けられている。この中
間補強板１６は平板で形成してブレード１４に後下向き
傾斜状に固着してもよいが、平板を側面視Ｖ字状に折曲
して、上面が後下向き傾斜状になるように取付けてい
る。前記昇降アクチュエータ１０は油圧シリンダで形成
されており、シリンダロッドを保護するためにカバー６
０を有している。
間のブレード１４の背面には、連結ブラケット５８とそ
れらの間の中間補強板１６とが設けられている。この中
間補強板１６は平板で形成してブレード１４に後下向き
傾斜状に固着してもよいが、平板を側面視Ｖ字状に折曲
して、上面が後下向き傾斜状になるように取付けてい
る。前記昇降アクチュエータ１０は油圧シリンダで形成
されており、シリンダロッドを保護するためにカバー６
０を有している。
【００２７】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
ブレード支持アーム９の枢支部は、縦板４６の近傍に配
置できるので、ブラケット５５を縦板４６に固着し、昇
降アクチュエータ１０の枢支用ブラケット５６のみを上
板突出部１１Ａに取付けてもよい。
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
ブレード支持アーム９の枢支部は、縦板４６の近傍に配
置できるので、ブラケット５５を縦板４６に固着し、昇
降アクチュエータ１０の枢支用ブラケット５６のみを上
板突出部１１Ａに取付けてもよい。
【００２８】
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、旋回作業
機をトラック荷台に積載して運搬する際、センタ部の下
方に２枚の歩み板を積載しておいて、旋回作業機の乗降
に使用することができ、歩み板の運搬が容易にできる。
機をトラック荷台に積載して運搬する際、センタ部の下
方に２枚の歩み板を積載しておいて、旋回作業機の乗降
に使用することができ、歩み板の運搬が容易にできる。
【図１】本発明の実施の形態を示す断面側面図である。
【図２】同要部の拡大断面側面図である。
【図３】同断面正面図である。
【図４】同平面図である。
【図５】同要部の拡大平面図である。
【図６】ドーザ装置の斜視図である。
【図７】バックホーの全体側面図である。
【図８】同全体背面図である。
２ トラックフレーム
３ センタ部
４ 支持脚部
５ サイド部
６ 旋回ベアリング
７ 車輪
８ ドーザ装置
９ ブレード支持アーム
１０ 昇降アクチュエータ
１１Ａ 突出部
１１ 上板
１２ 底板
１７ 歩み板２枚重ね配置空間
２１ バックホー（旋回作業機）
２２ クローラ走行装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 市川 俊紀
大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク
ボタ 堺製造所内
(56)参考文献 特開 平11−278300（ＪＰ，Ａ)
実開 昭58−186976（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B62D 21/18
E02F 3/815
E02F 9/06
Claims (3)
- 【請求項１】 上面に旋回ベアリングを支持しかつ前部
にドーザ装置のブレード支持アームと昇降アクチュエー
タとを枢支したセンタ部と、このセンタ部から左右に突
出した支持脚部と、左右各支持脚部の端部に位置してク
ローラ巻き掛け車輪を支持するサイド部とを有してトラ
ックフレームを形成し、前記センタ部を上板と下板とを
前後左右の縦板で連結して形成してその中央にスイベル
ジョイントを配置し、センタ部の上面を形成する上板を
下板より厚板で形成し、前記上板と縦板の内の少なくと
も上板に取付け体を固着し、この取付け体にスイベルジ
ョイントの外筒の下端を封止する下カバーを取付けてス
イベルジョイントを支持し、センタ部の底面をサイド部
の上部と略同高さに位置させてその下方に歩み板２枚重
ね配置空間を形成していることを特徴とする旋回作業機
の下部構造。 - 【請求項２】 上面に旋回ベアリングを支持しかつ前部
にドーザ装置のブレード支持アームと昇降アクチュエー
タとを枢支したセンタ部と、このセンタ部から左右に突
出した支持脚部と、左右各支持脚部の端部に位置してク
ローラ巻き掛け車輪を支持するサイド部とを有してトラ
ックフレームを形成し、前記センタ部の上板と下板とを
前後左右の縦板で連結して形成してその中央にスイベル
ジョイントを配置し、センタ部の上面を形成する上板を
下板より厚板で形成しかつ前方に突出し、前記上板と縦
板の前後部とに正面視略倒立門形の取付け体を固着し、
この取付け体にスイベルジョイントの外筒の下端を封止
する下カバーを取付けてスイベルジョイントを支持し、
前記上板の突出部下面側に前記ブレード支持アームと昇
降アクチュエータとの内の少なくとも昇降アクチュエー
タを枢支し、前記ブレード支持アーム及び昇降アクチュ
エータの各枢支部をセンタ部の底面以上の高さに配置
し、このセンタ部の底面をサイド部の上部と略同高さに
位置させてその下方に歩み板２枚重ね配置空間を形成し
ていることを特徴とする旋回作業機の下部構造。 - 【請求項３】 前記下カバーにドレン孔を形成し、その
下方の下板にスイベルジョイント挿入孔を形成し、この
スイベルジョイント挿入孔を閉鎖しかつセンタ部の底面
を形成する底板を下板に下方から装着していることを特
徴とする請求項１又は２に記載の旋回作業機の下部構
造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000076964A JP3514694B2 (ja) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | 旋回作業機の下部構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000076964A JP3514694B2 (ja) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | 旋回作業機の下部構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001260940A JP2001260940A (ja) | 2001-09-26 |
| JP3514694B2 true JP3514694B2 (ja) | 2004-03-31 |
Family
ID=18594615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000076964A Expired - Fee Related JP3514694B2 (ja) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | 旋回作業機の下部構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3514694B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112012000084T5 (de) | 2011-06-01 | 2013-08-08 | Komatsu Ltd. | Motor-Grader |
| GB2531765B (en) * | 2014-10-29 | 2017-09-13 | Bamford Excavators Ltd | An undercarriage for a working machine |
| EP4328172A1 (en) * | 2021-06-08 | 2024-02-28 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Mobile crane undercarriage |
| JP2022187518A (ja) * | 2021-06-08 | 2022-12-20 | コベルコ建機株式会社 | 移動式クレーンの下部走行体 |
-
2000
- 2000-03-17 JP JP2000076964A patent/JP3514694B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2001260940A (ja) | 2001-09-26 |
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