JP2022187518A - 移動式クレーンの下部走行体 - Google Patents

Abstract

【課題】下部走行体よりも前側又は後側において上部旋回体に吊り荷が吊るされたときにアクスル、カーボディ及びクローラフレームに生じるたわみを小さくするとともに、移動式クレーンが比較的大型であっても輸送時の部品の幅を輸送制限幅の範囲内に抑えることが可能な移動式クレーンの下部走行体を提供する。【解決手段】下部走行体１０１の右前アクスル１１Ｒ及び右後アクスル１２Ｒは、カーボディ１０から右斜め前及び右斜め後にそれぞれ張り出した張出状態でカーボディ１０と右クローラフレーム２Ｒとを連結し、左前アクスル１１Ｌ及び左後アクスル１２Ｌは、カーボディ１０から左斜め前及び左斜め後にそれぞれ張り出した張出状態でカーボディ１０と左クローラフレーム２Ｌとを連結する。各アクスルは、カーボディ１０から張り出す部分の長さを前記張出状態に比べて小さくすることが可能となるように構成される。【選択図】図３

Description

本発明は、移動式クレーンの下部走行体に関する。

従来、移動式クレーンが知られている（例えば特許文献１，２）。この移動式クレーンは、地上を走行可能な下部走行体と、この下部走行体に搭載される上部旋回体と、を備える。上部旋回体は、ブーム及び吊りロープを含む作業装置を備える。下部走行体は、上部旋回体を旋回中心軸の周りに旋回可能に支持するカーボディと、このカーボディから右側及び左側にそれぞれ延びる前側アクスルと、この前側アクスルよりも後側においてカーボディから右側及び左側にそれぞれ延びる後側アクスルと、旋回中心軸よりも右側及び左側のそれぞれにおいて前後方向に延び、前側アクスル及び後側アクスルを支持する左右一対のクローラフレームと、を備える。

例えば特許文献１の移動式クレーンは、吊り荷の吊り上げ作業が行われるときの安全性を高めるために一対のクローラフレームの旋回中心軸からの距離を左右方向に拡大し、移動式クレーンが輸送されるときの輸送幅を小さくするために一対のクローラフレームの旋回中心軸からの距離を左右方向に縮小するための拡縮機構を備えている。このような拡縮機構を備える移動式クレーンでは、前側アクスル及び後側アクスルに沿って各クローラフレームを左右方向に例えばスライド移動させる必要があるため、前側アクスル及び後側アクスルは左右方向に平行に延びる形状を有し、各クローラフレームは前側アクスル及び後側アクスルをスライド移動可能に支持する一対のアクスル支持部を有する。これら一対のアクスル支持部は、通常、各クローラフレームの長手方向（前後方向）の中央付近に設けられる。移動式クレーンによる吊り上げ作業が行われるときには、上部旋回体及び吊り荷の荷重は、前側アクスル及び後側アクスルを介して各クローラフレームの前記一対のアクスル支持部に伝達される。

特開２０１８－７０３３９号公報 特開２０１７－１７１０９０号公報

特許文献１の移動式クレーンのようにカーボディの前後において左右方向に平行に延びる前側アクスル及び後側アクスルが左右のクローラフレームを連結する構造（平面視においてＨ形状を有する構造）では、次のような変形が生じやすい。Ｈ形状を有する構造では、左右方向に平行な前側アクスルは、例えば下部走行体よりも前側において、前記作業装置の前記吊りロープを介して上部旋回体に吊り荷が吊るされたときには、下側及び前側にたわむとともにねじり変形が生じやすく、これに伴ってカーボディにもたわみが生じやすい。同様に、左右方向に平行な後側アクスルは、例えば下部走行体よりも後側において上部旋回体に吊り荷が吊るされたときには、下側及び後側にたわむとともにねじり変形が生じやすく、これに伴ってカーボディにもたわみが生じやすい。

下部走行体よりも前側において上部旋回体に吊り荷が吊るされたときには、各クローラフレームの下部に設けられる複数のローラのうちの最も前のローラである前端ローラが移動式クレーンの転倒支点となる。前記Ｈ形状を有する構造では、前側アクスルから各クローラフレームに前記荷重が伝達される部位であるアクスル支持部と前記転倒支点とは前後方向に比較的大きく離れているので、アクスル支持部と前記転倒支点との間の部分に大きなたわみが生じやすい。

上記のように、吊り荷が旋回中心軸に対して前後方向に吊るされる場合には、吊り荷が旋回中心軸に対して左右方向に吊るされる場合に比べて、前記たわみが大きくなりやすい。このように旋回中心軸に対する吊り荷の向きに応じてたわみの大きさに差が生じると、旋回の位置に応じて吊り荷の位置が変動するため、吊り上げ作業の作業性が低下することがある。従って、下部走行体よりも前側又は後側において上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前アクスル又は後アクスルに生じるたわみを小さくすることが望まれる。

特許文献２は、カーボディの前後の部分における剛性をそれぞれ向上させるために、カーボディの胴部内の前部及び後部に一対の補強部材をそれぞれ設ける技術を開示しているが、この特許文献２の移動式クレーンの一対の補強部材は、カーボディの変形を効果的に抑制できるものではなく、また、クローラフレームのたわみを抑制するものではない。

また、移動式クレーンの輸送は、当該移動式クレーンを構成する部品の幅が輸送制限幅の範囲内に抑えられた状態で行われる必要がある。移動式クレーンが小型である場合には、特許文献１のような拡縮機構を備えることで部品の幅を輸送制限幅の範囲内に抑えることが可能である。しかし、移動式クレーンが比較的大型である場合には、上記のような拡縮機構では部品の幅を輸送制限幅の範囲内に抑えることができないことがある。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、下部走行体よりも前側又は後側において上部旋回体に吊り荷が吊るされたときにアクスル、カーボディ及びクローラフレームに生じるたわみを小さくするとともに、移動式クレーンが比較的大型であっても輸送時の部品の幅を輸送制限幅の範囲内に抑えることが可能な移動式クレーンの下部走行体を提供することを目的とする。

本発明の移動式クレーンの下部走行体は、前記移動式クレーンの上部旋回体を旋回中心軸の周りに旋回可能に支持するカーボディと、前記旋回中心軸よりも右側において前後方向に延びる右クローラフレームと、前記旋回中心軸よりも左側において前記前後方向に延びる左クローラフレームと、複数のアクスルと、を備え、前記複数のアクスルは、前記カーボディに接続されるカーボディ接続部と前記右クローラフレームに着脱可能に接続されるクローラ接続部とをそれぞれ有する右前アクスル及び右後アクスルと、前記カーボディに接続されるカーボディ接続部と前記左クローラフレームに着脱可能に接続されるクローラ接続部とをそれぞれ有する左前アクスル及び左後アクスルと、を含み、前記右前アクスルは、前記右前アクスルの前記クローラ接続部が前記右前アクスルの前記カーボディ接続部の右斜め前に位置するように前記カーボディから右斜め前に張り出した張出状態で前記カーボディと前記右クローラフレームとを連結し、前記右後アクスルは、前記右後アクスルの前記クローラ接続部が前記右後アクスルの前記カーボディ接続部の右斜め後に位置するように前記カーボディから右斜め後に張り出した張出状態で前記カーボディと前記右クローラフレームとを連結し、前記左前アクスルは、前記左前アクスルの前記クローラ接続部が前記左前アクスルの前記カーボディ接続部の左斜め前に位置するように前記カーボディから左斜め前に張り出した張出状態で前記カーボディと前記左クローラフレームとを連結し、前記左後アクスルは、前記左後アクスルの前記クローラ接続部が前記左後アクスルの前記カーボディ接続部の左斜め後に位置するように前記カーボディから左斜め後に張り出した張出状態で前記カーボディと前記左クローラフレームとを連結し、前記複数のアクスルのそれぞれは、前記カーボディから張り出す部分の長さを前記張出状態に比べて小さくすることが可能となるように構成される。

この下部走行体では、クレーン作業時には、右前アクスル、右後アクスル、左前アクスル及び左後アクスルは、カーボディから右斜め前、右斜め後、左斜め前及び左斜め後にそれぞれ張り出す張出状態でカーボディと左右のクローラフレームを連結する。従って、右前アクスルのクローラ接続部及び左前アクスルのクローラ接続部は、前記Ｈ形状を有する構造に比べて、左右のクローラフレームの前端に近い位置に配置されることが可能になり、右後アクスルのクローラ接続部及び左後アクスルのクローラ接続部は、前記Ｈ形状を有する構造に比べて、左右のクローラフレームの後端に近い位置に配置されることが可能になる。これにより、下部走行体よりも前側又は後側において上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに４つのアクスル、カーボディ及び左右のクローラフレームに生じるたわみを小さくすることができる。一方、この下部走行体では、移動式クレーンの輸送時には、複数のアクスルを左右のクローラフレームから取り外した状態で複数のアクスルのそれぞれについてカーボディから張り出す部分の長さを前記張出状態に比べて小さくすることができ、下部走行体を構成する部品のそれぞれの幅を大幅に小さくすることが可能になる。これにより、移動式クレーンが比較的大型であっても輸送時の部品の幅を輸送制限幅の範囲内に抑えることができる。従って、この下部走行体は、クレーン作業時の４つのアクスル、カーボディ及びクローラフレームのたわみの抑制と、輸送時の部品の幅の抑制とを両立させることができる。

また、複数のアクスルのそれぞれは、カーボディに接続されるカーボディ接続部とクローラフレームに接続されるクローラ接続部とを有する構造、すなわち、他のアクスルから独立した構造を有する。従って、移動式クレーンの輸送時に使用されるトレーラの大きさに応じて、カーボディに対する複数のアクスルのそれぞれの状態を、必要に応じてクレーン作業時の状態から個別に変えることも可能になる。このことは、トレーラの大きさに応じた適切な状態でカーボディ及び複数のアクスルを輸送することを可能にする。

前記移動式クレーンの下部走行体において、前記カーボディから張り出す部分の長さを前記張出状態に比べて小さくすることは、前記複数のアクスルの少なくとも１つを前記カーボディから取り外すことを含むことが好ましい。

この態様では、移動式クレーンの輸送時に複数のアクスルの少なくとも１つがカーボディから取り外されることにより、カーボディを含む部品の幅をより効果的に小さくすることができる。

前記移動式クレーンの下部走行体は、前記右クローラフレームの前端部と後端部の間で前記前後方向に間隔をおいて配置されて前記右クローラフレームの下部に回転可能に支持される複数の右ローラであって、最も前に位置する右前端ローラと最も後に位置する右後端ローラとを含む複数の右ローラと、前記左クローラフレームの前端部と後端部の間で前記前後方向に間隔をおいて配置されて前記左クローラフレームの下部に回転可能に支持される複数の左ローラであって、最も前に位置する左前端ローラと最も後に位置する左後端ローラとを含む複数の左ローラと、をさらに備え、前記右前アクスル、前記右後アクスル、前記左前アクスル及び前記左後アクスルのうちの少なくとも１つのアクスルである対象アクスルの前記クローラ接続部は、前記右前端ローラ、前記右後端ローラ、前記左前端ローラ及び前記左後端ローラのうち前記対象アクスルに対応する位置にあるローラと前記旋回中心軸とを通る直線に平面視で重なる位置に配置されることが好ましい。

この態様では、前記対象アクスルのクローラ接続部が平面視において前記直線に重なる位置に配置されるので、上部旋回体及び吊り荷の荷重がクローラフレームに伝達される部分である前記クローラ接続部を、移動式クレーンの転倒支点となる前記ローラに近づけることができる。このことは、４つのアクスル、カーボディ及びクローラフレームのたわみをさらに小さくすることを可能にする。

前記移動式クレーンの下部走行体において、前記対象アクスルは、平面視において前記直線に沿って前記カーボディ接続部から前記クローラ接続部まで連続する部分である連続部分を有することがより好ましい。

この態様では、前記対象アクスルの前記連続部分は、平面視においてカーボディ接続部からクローラ接続部まで前記直線に沿って直線的に途切れることなく連続するので、カーボディが受ける前記荷重は、前記連続部分に沿ってクローラフレームにおける前記転倒支点に近い部位に直接的に効率よく伝達される。

前記移動式クレーンの下部走行体において、前記右前アクスル、前記右後アクスル、前記左前アクスル及び前記左後アクスルのうちの少なくとも１つのアクスルの前記カーボディ接続部は、荷重受面を有し、前記カーボディは、前記荷重受面に対向する荷重伝達面を有し、当該荷重伝達面は、前記荷重受面を有する前記アクスルの張り出す方向に向いていることが好ましい。

この態様では、カーボディの荷重伝達面は、アクスルの荷重受面に対向するとともにアクスルが張り出す方向に向く面であるので、上部旋回体に吊り荷が吊るされたときにカーボディが受ける上部旋回体及び吊り荷の荷重は、前記荷重伝達面及び前記荷重受面を介して、前記アクスルに効率よく伝達される。

前記移動式クレーンの下部走行体において、前記右前アクスル、前記右後アクスル、前記左前アクスル及び前記左後アクスルのうちの少なくとも１つのアクスルは、当該アクスルの張り出し方向に並ぶ第１部品と第２部品とを含み、前記第１部品は、前記カーボディ接続部を含み、前記第２部品は、前記第１部品に連結すること及び前記第１部品から取り外すことが可能なように構成されていてもよい。

この態様では、前記少なくとも１つのアクスルを第１部品と第２部品に分割することができるので、トレーラの大きさに応じたより適切な状態でカーボディ及び複数のアクスルを輸送することができる。

前記移動式クレーンの下部走行体において、前記右前アクスル、前記右後アクスル、前記左前アクスル及び前記左後アクスルのうちの少なくとも２つのアクスルのそれぞれは、その張り出し方向に並ぶ第１部品と第２部品とを含み、前記第１部品は、前記カーボディ接続部を含み、前記第２部品は、前記第１部品に連結すること及び前記第１部品から取り外すことが可能なように構成され、前記２つのアクスルの前記第１部品は、互いに同じ形状を有していてもよい。

この態様では、前記少なくとも１つのアクスルを第１部品と第２部品に分割することができるので、トレーラの大きさに応じたより適切な状態でカーボディ及び複数のアクスルを輸送することができる。しかも、この態様では、前記２つのアクスルのそれぞれの第１部品は、２つの第２部品の何れにも接続可能である。また、前記２つのアクスルのそれぞれの第１部品は、２つの第１部品が接続されるカーボディの２つの被接続部の何れにも接続可能である。従って、第１部品をカーボディに接続するとともに第１部品に第２部品を接続する組立作業が容易になる。

本発明によれば、下部走行体よりも前側又は後側において上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに４つのアクスル、カーボディ及びクローラフレームに生じるたわみを小さくするとともに、移動式クレーンが比較的大型であっても輸送時の部品の幅を輸送制限幅の範囲内に抑えることが可能な移動式クレーンの下部走行体が提供される。

第１実施形態に係る下部走行体を備える移動式クレーンの一例を示す側面図である。 第１実施形態に係る下部走行体を示す斜視図である。 第１実施形態に係る下部走行体を示す平面図である。 第１実施形態に係る下部走行体のカーボディ及びアクスルを示す斜視図である。 第１実施形態に係る下部走行体を示す斜視図である。 第１実施形態の変形例に係る下部走行体を示す斜視図である。 第１実施形態の変形例に係る下部走行体のアクスルの第１部品及び第２部品を示す斜視図である。 第１実施形態の変形例に係る下部走行体のカーボディ及びアクスルの第１部品を示す斜視図である。 第２実施形態に係る下部走行体を示す斜視図である。 第２実施形態に係る下部走行体を示す平面図である。 第２実施形態に係る下部走行体を示す正面図である。 第２実施形態に係る下部走行体のアクスルを示す斜視図である。 第２実施形態の変形例１に係る下部走行体のカーボディ、アクスル及びクローラフレームの突出部を示す斜視図である。 第２実施形態の変形例１に係る下部走行体のカーボディ、アクスル及びクローラフレームの突出部を示す断面図である。 第２実施形態の変形例２に係る下部走行体のカーボディ、アクスル及びクローラフレームの突出部を示す斜視図である。 第２実施形態の変形例２に係る下部走行体のカーボディ、アクスル及びクローラフレームの突出部を示す断面図である。 第２実施形態の変形例３に係る下部走行体のカーボディ、アクスル及びクローラフレームの突出部を示す斜視図である。 第２実施形態の変形例３に係る下部走行体のカーボディ、アクスル及びクローラフレームの突出部を示す斜視図である。

以下、図面を参照しつつ、実施形態に係る移動式クレーンの下部走行体について説明する。なお、図面において、「前」、「後」、「右」、「左」、「上」及び「下」の文字が記載されているが、これらは、下部走行体が前進後退する方向を基準とするものである。すなわち、下部走行体の前後方向は、後述するクローラフレームが延びる水平な方向であり、下部走行体の左右方向は、前記前後方向に直交する水平な方向である。下部走行体の上下方向は、上部旋回体の旋回中心軸に平行な方向である。

［移動式クレーンの全体構造］
図１に示すように、クレーン１００は、自走可能な下部走行体１０１と、この下部走行体１０１上に上下方向の軸回りに旋回可能に搭載された上部旋回体１０２と、を備える。上部旋回体１０２は、旋回フレーム１０３と、この旋回フレーム１０３に支持される起伏部材と、マスト１２０と、カウンタウエイト１１３と、を備える。前記起伏部材は、ブーム１１４と、ジブ１１７と、下部ストラット１２１と、上部ストラット１２２と、を含む。

ブーム１１４は、上部旋回体１０２に回動可能でかつ着脱可能に取り付けられている。ブーム１１４は、図例ではラチス型の構造を有するが、ラチス型に限られない。ジブ１１７は、ブーム１１４の先端部に回動可能でかつ着脱可能に取り付けられている。ジブ１１７は、図例ではラチス型の構造を有するが、ラチス型に限られない。

下部ストラット１２１及び上部ストラット１２２は、ジブ１１７を回動させるために設けられている。上部ストラット１２２は、ブーム１１４の先端部に回動可能に取り付けられている。下部ストラット１２１は、上部ストラット１２２の後方又は下方の位置でブーム１１４の先端部に回動可能に取り付けられている。下部ストラット１２１及び上部ストラット１２２のそれぞれは、ブーム１１４の先端部から着脱可能に構成されている。上部ストラット１２２は、ジブ１１７と連動して回動するようにこのジブ１１７と連結される。具体的に、上部ストラット１２２の先端部とジブ１１７の先端部とを結ぶように左右一対のジブガイライン１２８が張設される。従って、この上部ストラット１２２の回動駆動によってジブ１１７も回動駆動される。

マスト１２０は、基端部１２０Ａ及び回動端部１２０Ｂを有する。マスト１２０の基端部１２０Ａが上部旋回体１０２に回動可能に連結される。マスト１２０の回動軸は、ブーム１１４の回動軸と平行でかつ当該ブーム１１４の回動軸のすぐ後方に位置している。すなわち、このマスト１２０はブーム１１４の起伏方向と同方向に回動可能である。一方、このマスト１２０の回動端部１２０Ｂは左右一対のブーム用ガイライン１２４を介してブーム１１４の先端部に連結される。この連結は、マスト１２０の回動とブーム１１４の回動とを連携させる。

クレーン１００には、各種ウィンチが搭載される。具体的には、ブーム１１４を起伏させるためのブーム起伏用ウィンチ１３０と、ジブ１１７を起伏方向に回動させるためのジブ起伏用ウィンチ１３２と、吊り荷の巻上げ及び巻下げを行うための主巻用ウィンチ１３４及び補巻用ウィンチ１３６とが搭載される。

ブーム起伏用ウィンチ１３０は、ブーム起伏用ロープ１３８の巻取り及び繰出しを行う。この巻取り及び繰出しは、マスト１２０を回動させ、これと連動するブーム１１４を起伏方向に回動させる。ジブ起伏用ウィンチ１３２は、ジブ起伏用ロープ１４４の巻取り及び繰出しを行う。この巻取りや繰出しは、上部ストラット１２２を回動させ、これと連動するジブ１１７を起伏方向に回動させる。主巻用ウィンチ１３４は、主巻ロープ１５０による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この巻取りや繰出しは、主フック１５７の巻上げ及び巻下げを行わせる。補巻用ウィンチ１３６は、補巻ロープ１６０による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この巻取りや繰出しは、補巻ロープ１６０の末端に連結された図略の吊荷用の補フックの巻上げ及び巻下げを行わせる。

［第１実施形態に係る下部走行体の構造］
図２は、第１実施形態に係る下部走行体１０１を示す斜視図であり、図３は、その平面図である。本実施形態では、図１～図３に示すように、下部走行体１０１の前後方向は、後述するクローラフレーム２Ｒ，２Ｌの長手方向であり、前記前後方向のうちの前方は、各クローラフレームのホイール２４Ｒ（ドライブタンブラ）からホイール２３Ｒ（アイドラ）に向かう方向であり、後方は、その反対方向である。ただし、下部走行体１０１の前後方向は、図２及び図３に規定される方向とは反対方向として規定されていてもよい。なお、図２では、ホイール２３Ｒ，２４Ｒの図示は省略されている。

下部走行体１０１は、下部フレーム１と、右走行装置と、左走行装置と、を備える。下部フレーム１は、上部旋回体１０２を旋回可能に支持するためのフレームである。右走行装置及び左走行装置のそれぞれは、下部フレーム１を支持しながら地上を走行するための装置である。

下部フレーム１は、カーボディ１０と、このカーボディ１０の上部に支持される旋回ベアリング１３と、４つのアクスルと、を備える。上部旋回体１０２は、旋回ベアリング１３上に取り付けられる。カーボディ１０は、移動式クレーン１００の上部旋回体１０２を、旋回ベアリング１３を介して旋回中心軸Ｃの周りに旋回可能に支持する。旋回中心軸Ｃは、地面が水平である場合には、鉛直方向にほぼ平行である。

４つのアクスルは、右前アクスル１１Ｒと、右後アクスル１２Ｒと、左前アクスル１１Ｌと、左後アクスル１２Ｌと、により構成される。これらのアクスルの詳細については後述する。

右走行装置は、右クローラフレーム２Ｒと、一対の右ホイール２３Ｒ，２４Ｒと、右クローラベルト２５Ｒと、複数の右ローラ２６と、走行駆動装置２９（図１参照）と、を備える。同様に、左走行装置は、左クローラフレーム２Ｌと、一対の左ホイール２３Ｌ，２４Ｌと、左クローラベルト２５Ｌと、複数の左ローラ２６と、走行駆動装置２９と、を備える。

右クローラフレーム２Ｒは、右フレーム本体２０Ｒを含み、左クローラフレーム２Ｌは、左フレーム本体２０Ｌを含む。右フレーム本体２０Ｒは、旋回中心軸Ｃよりも右側において前後方向に延びる形状を有する。左フレーム本体２０Ｌは、旋回中心軸Ｃよりも左側において前後方向に延びる形状を有する。右クローラフレーム２Ｒには、右前アクスル１１Ｒ及び右後アクスル１２Ｒがそれぞれ接続され、左クローラフレーム２Ｌには、左前アクスル１１Ｌ及び左後アクスル１２Ｌがそれぞれ接続される。

一対の右ホイール２３Ｒ，２４Ｒは、右フレーム本体２０Ｒの前端部及び後端部にそれぞれ回転可能に支持される。本実施形態では、前側に位置する右ホイール２３Ｒは、アイドラによって構成され、後側に位置する右ホイール２４Ｒは、ドライブタンブラによって構成される。このドライブタンブラは、当該ドライブタンブラに隣接する位置において右フレーム本体２０Ｒの後端部に支持される走行駆動装置２９（図１参照）に連結されている。走行駆動装置２９は、例えば、走行モータと走行減速機とを含む。なお、図１以外の図では、走行駆動装置２９の図示は省略されている。

右クローラベルト２５Ｒは、一対の右ホイール２３Ｒ，２４Ｒに環状に架けられて周回移動可能なベルトである。言い換えると、右クローラベルト２５Ｒは、一対の右ホイール２３Ｒ，２４Ｒに無端状に支持されている。この右クローラベルト２５Ｒは、多数のクローラシューが連結されて構成されている。

ドライブタンブラにより構成される右ホイール２４Ｒの外周部には、右クローラベルト２５Ｒの内周部と係合可能なように周方向に沿って複数の突起が形成されている。右ホイール２４Ｒは、走行駆動装置２９から駆動力を与えられ、この駆動力は、右クローラベルト２５Ｒに伝達される。これにより、右クローラベルト２５Ｒは周回移動する。アイドラにより構成される右ホイール２３Ｒは、右クローラベルト２５Ｒに従動して回転する。

複数の右ローラ２６は、右クローラフレーム２Ｒの右フレーム本体２０Ｒの下部においてそれぞれ回転可能に支持されている。複数の右ローラ２６は、一対の右ホイール２３Ｒ，２４Ｒの間で前後方向に間隔をおいて配置されている。複数の右ローラ２６は、右クローラベルト２５Ｒを地面に押し付けるとともに、右クローラベルト２５Ｒの周回移動を案内する。

以下では、複数の右ローラ２６のうち最も前に位置する右ローラ２６（本実施形態では、ホイール２３Ｒに最も近い右ローラ２６）を、右前端ローラ２６１と称し、複数の右ローラ２６のうち最も後に位置する右ローラ２６（本実施形態では、ホイール２４Ｒに最も近い右ローラ２６）を、右後端ローラ２６２と称する。

左走行装置における一対の左ホイール２３Ｌ，２４Ｌ、左クローラベルト２５Ｌ及び複数の左ローラ２６の構造は、上述した右走行装置における一対の右ホイール２３Ｒ，２４Ｒ、右クローラベルト２５Ｒ及び複数の右ローラ２６の構造と、左右対称である点を除いて、同様であるので、詳細な説明は省略する。なお、以下では、複数の左ローラ２６のうち最も前に位置する左ローラ２６（本実施形態では、ホイール２３Ｌに最も近い左ローラ２６）を、左前端ローラ２６１と称し、複数の左ローラ２６のうち最も後に位置する左ローラ２６（本実施形態では、ホイール２４Ｌに最も近い左ローラ２６）を、左後端ローラ２６２と称する。

図１及び図２に示すように、本実施形態に係る下部走行体１０１は、クレーン作業時には、４つのアクスルがカーボディ１０から右斜め前、右斜め後、左斜め前及び左斜め後にそれぞれ張り出す張出状態でカーボディ１０と左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌを連結することにより、前側荷重及び後側荷重に起因して４つのアクスル、カーボディ１０及び左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌに生じるたわみ及びねじり変形を小さくすることが可能である。前記前側荷重は、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２のフック装置１０９に吊り荷が吊るされたときにカーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける荷重であり、前記後側荷重は、下部走行体１０１よりも後側において上部旋回体１０２のフック装置１０９に吊り荷が吊るされたときにカーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける荷重である。

一方、移動式クレーン１００の輸送時には、４つのアクスルを左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌから取り外した状態で４つのアクスルのそれぞれについてカーボディ１０から張り出す部分の長さを前記張出状態に比べて小さくすることにより、下部走行体１０１を構成する部品のそれぞれの幅を大幅に小さくすることが可能であり、これにより、移動式クレーン１００が比較的大型であっても輸送時の部品の幅を輸送制限幅の範囲内に抑えることができる。従って、この下部走行体は、クレーン作業時の４つのアクスル、カーボディ１０及びクローラフレーム２Ｒ，２Ｌのたわみの抑制と、輸送時の部品の幅の抑制とを両立させることができる。以下、下部走行体１０１が備える荷重伝達構造及び着脱構造について詳細に説明する。

［荷重伝達構造］
まず、本実施形態に係る下部走行体１０１の荷重伝達構造について説明する。図４は、第１実施形態に係る下部走行体１０１のカーボディ１０及びアクスルを示す斜視図である。図５は、第１実施形態に係る下部走行体１０１を示す斜視図である。

図１～図５に示すように、４つのアクスル、すなわち、右前アクスル１１Ｒ、右後アクスル１２Ｒ、左前アクスル１１Ｌ及び左後アクスル１２Ｌのそれぞれは、カーボディ１０に着脱可能に接続されるカーボディ接続部ＣＮ２を有する。

右前アクスル１１Ｒ及び右後アクスル１２Ｒのそれぞれは、右クローラフレーム２Ｒに着脱可能に接続されるクローラ接続部ＣＮ３を有する。左前アクスル１１Ｌ及び左後アクスル１２Ｌのそれぞれは、左クローラフレーム２Ｌに着脱可能に接続されるクローラ接続部ＣＮ３を有する。

カーボディ１０は、上述した旋回ベアリング１３が配置される上部と、４つのアクスルが接続される４つの被接続部ＣＮ１と、を有する。本実施形態では、カーボディ１０は、直方体形状を有し、４つの被接続部ＣＮ１は、直方体の４つの側面に対応する部分に設けられている。

４つの被接続部ＣＮ１は、旋回中心軸Ｃの右斜め前に位置する右前被接続部ＣＮ１と、旋回中心軸Ｃの右斜め後に位置する右後被接続部ＣＮ１と、旋回中心軸Ｃの左斜め前に位置する左前被接続部ＣＮ１と、旋回中心軸Ｃの左斜め後に位置する左後被接続部ＣＮ１と、により構成される。右前被接続部ＣＮ１には、右前アクスル１１Ｒのカーボディ接続部ＣＮ２が接続される。右後被接続部ＣＮ１には、右後アクスル１２Ｒのカーボディ接続部ＣＮ２が接続される。左前被接続部ＣＮ１には、左前アクスル１１Ｌのカーボディ接続部ＣＮ２が接続される。左後被接続部ＣＮ１には、左後アクスル１２Ｌのカーボディ接続部ＣＮ２が接続される。

右クローラフレーム２Ｒの右フレーム本体２０Ｒは、左側の側部に一対の被接続部ＣＮ４を有する。一対の被接続部ＣＮ４は、旋回中心軸Ｃよりも前側に位置する前被接続部ＣＮ４と、旋回中心軸Ｃよりも後側に位置する後被接続部ＣＮ４と、により構成される。前被接続部ＣＮ４には、右前アクスル１１Ｒのクローラ接続部ＣＮ３が接続される。後被接続部ＣＮ４には、右後アクスル１２Ｒのクローラ接続部ＣＮ３が接続される。

左クローラフレーム２Ｌの左フレーム本体２０Ｌは、右側の側部に一対の被接続部ＣＮ４を有する。一対の被接続部ＣＮ４は、旋回中心軸Ｃよりも前側に位置する前被接続部ＣＮ４と、旋回中心軸Ｃよりも後側に位置する後被接続部ＣＮ４と、により構成される。前被接続部ＣＮ４には、左前アクスル１１Ｌのクローラ接続部ＣＮ３が接続される。後被接続部ＣＮ４には、左後アクスル１２Ｌのクローラ接続部ＣＮ３が接続される。

図１及び図２に示すように、右前アクスル１１Ｒは、クローラ接続部ＣＮ３がカーボディ接続部ＣＮ２の右斜め前に位置するようにカーボディ１０の右前被接続部ＣＮ１から右斜め前に張り出した張出状態でカーボディ１０と右クローラフレーム２Ｒとを連結する。

右後アクスル１２Ｒは、クローラ接続部ＣＮ３がカーボディ接続部ＣＮ２の右斜め後に位置するようにカーボディ１０の右後被接続部ＣＮ１から右斜め後に張り出した張出状態でカーボディ１０と右クローラフレーム２Ｒとを連結する。

左前アクスル１１Ｌは、クローラ接続部ＣＮ３がカーボディ接続部ＣＮ２の左斜め前に位置するようにカーボディ１０の左前被接続部ＣＮ１から左斜め前に張り出した張出状態でカーボディ１０と左クローラフレーム２Ｌとを連結する。

左後アクスル１２Ｌは、クローラ接続部ＣＮ３がカーボディ接続部ＣＮ２の左斜め後に位置するようにカーボディ１０の左後被接続部ＣＮ１から左斜め後に張り出した張出状態でカーボディ１０と左クローラフレーム２Ｌとを連結する。

ここで、図１及び図２に示すような下部走行体１０１を備える移動式クレーン１００では、前記右走行装置の右クローラベルト２５Ｒ及び前記左走行装置の左クローラベルト２５Ｌのそれぞれの先端部及び後端部は、側面視で円弧形状を有する。このため、これらのクローラベルト２５Ｒ，２５Ｌの先端部及び後端部は地面から浮いた状態となる。右側及び左側のクローラベルト２５Ｒ，２５Ｌにおいて、カーボディ１０が上部旋回体１０２から前記前側荷重を受けたときに転倒支点（前側転倒支点）となる部位は、右前端ローラ２６１及び左前端ローラ２６１に対応する部位であり、カーボディ１０が上部旋回体１０２から前記後側荷重を受けたときに転倒支点（後側転倒支点）となる部位は、右後端ローラ２６２及び左後端ローラ２６２に対応する部位である。

そこで、本実施形態では、４つのアクスルのそれぞれは、カーボディ１０から受ける前側荷重及び後側荷重を、左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌの前側転倒支点及び後側転倒支点に近い部位に直接的に効率よく伝達するために、以下のような構造を備える。

図３に示す平面視において、右前アクスル１１Ｒは、旋回中心軸Ｃと右前端ローラ２６１とを通る直線である右前直線ＬＡに沿って、カーボディ接続部ＣＮ２からクローラ接続部ＣＮ３まで連続する部分である連続部分ＣＸ（右前連続部分ＣＸ）を有する。具体的には、右前連続部分ＣＸは、カーボディ接続部ＣＮ２からクローラ接続部ＣＮ３まで平面視で右前直線ＬＡに重なりながら連続している。本実施形態では、右前直線ＬＡは、平面視において、右前端ローラ２６１の回転中心軸上であって右前端ローラ２６１の幅方向（左右方向）の中央の位置と、旋回中心軸Ｃとを通る直線である。なお、上記のような右前アクスル１１Ｒと旋回中心軸Ｃと右前端ローラ２６１との位置関係は、これらを平面視したときのものであるので、右前アクスル１１Ｒと旋回中心軸Ｃと右前端ローラ２６１とは、必ずしも上下方向の位置が同じである必要はなく、上下方向に互いにずれた位置に配置されていてもよい。以下に説明する他のアクスル１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌについても同様である。

同様に、右後アクスル１２Ｒは、旋回中心軸Ｃと右後端ローラ２６２とを通る直線である右後直線ＬＢに沿って、カーボディ接続部ＣＮ２からクローラ接続部ＣＮ３まで連続する部分である連続部分ＣＸ（右後連続部分ＣＸ）を有する。具体的には、右後連続部分ＣＸは、カーボディ接続部ＣＮ２からクローラ接続部ＣＮ３まで平面視で右後直線ＬＢに重なりながら連続している。本実施形態では、右後直線ＬＢは、平面視において、右後端ローラ２６２の回転中心軸上であって右後端ローラ２６２の幅方向（左右方向）の中央の位置と、旋回中心軸Ｃとを通る直線である。

左前アクスル１１Ｌは、旋回中心軸Ｃと左前端ローラ２６１とを通る直線である左前直線ＬＣに沿って、カーボディ接続部ＣＮ２からクローラ接続部ＣＮ３まで連続する部分である連続部分ＣＸ（左前連続部分ＣＸ）を有する。具体的には、左前連続部分ＣＸは、カーボディ接続部ＣＮ２からクローラ接続部ＣＮ３まで平面視で左前直線ＬＣに重なりながら連続している。本実施形態では、左前直線ＬＣは、平面視において、左前端ローラ２６１の回転中心軸上であって左前端ローラ２６１の幅方向（左右方向）の中央の位置と、旋回中心軸Ｃとを通る直線である。

左後アクスル１２Ｌは、旋回中心軸Ｃと左後端ローラ２６２とを通る直線である左後直線ＬＤに沿って、カーボディ接続部ＣＮ２からクローラ接続部ＣＮ３まで連続する部分である連続部分ＣＸ（左後連続部分ＣＸ）を有する。具体的には、左後連続部分ＣＸは、カーボディ接続部ＣＮ２からクローラ接続部ＣＮ３まで平面視で左後直線ＬＤに重なりながら連続している。本実施形態では、左後直線ＬＤは、平面視において、左後端ローラ２６２の回転中心軸上であって右後端ローラ２６２の幅方向（左右方向）の中央の位置と、旋回中心軸Ｃとを通る直線である。

上記のような構造を備える４つのアクスルのそれぞれでは、前記連続部分は、平面視においてカーボディ接続部ＣＮ２からクローラ接続部ＣＮ３まで前記直線に沿って直線的に途切れることなく連続するので、カーボディ１０が受ける前側荷重又は後側荷重は、前記連続部分に沿ってクローラフレームにおける前記転倒支点に近い部位に直接的に効率よく伝達される。

また、本実施形態では、図４及び図５に示すように、カーボディ１０の４つの被接続部ＣＮ１のそれぞれは、荷重伝達面Ｓ１を有し、４つのアクスルのカーボディ接続部ＣＮ２のそれぞれは、対応する荷重伝達面Ｓ１に対向する荷重受面Ｓ２を有する。各荷重伝達面Ｓ１は、それに対向する荷重受面Ｓ２を有するアクスルの張り出す方向に向いている。これにより、前側荷重又は後側荷重は、荷重伝達面Ｓ１及び荷重受面Ｓ２を介してアクスルに効率よく伝達される。

具体的に、本実施形態では、右前被接続部ＣＮ１の荷重伝達面Ｓ１は、右前直線ＬＡに直交する平面により構成され、右前アクスル１１Ｒにおける荷重受面Ｓ２は、当該荷重伝達面Ｓ１に平行な平面により構成される。また、右後被接続部ＣＮ１の荷重伝達面Ｓ１は、右後直線ＬＢに直交する平面により構成され、右後アクスル１２Ｒにおける荷重受面Ｓ２は、当該荷重伝達面Ｓ１に平行な平面により構成される。他の荷重伝達面Ｓ１及び荷重受面Ｓ２についても、同様である。ただし、荷重伝達面Ｓ１及び荷重受面Ｓ２のそれぞれは、直線ＬＡ，ＬＢ，ＬＣ，ＬＤのうち対応する直線に必ずしも直交する平面でなくてもよく、当該直線に対して傾斜する平面又は曲面であってもよい。

図４及び図５に示すように、４つのアクスルのクローラ接続部ＣＮ３のそれぞれは、荷重伝達面Ｓ３を有し、右フレーム本体２０Ｒの一対の被接続部ＣＮ４及び左フレーム本体２０Ｌの一対の被接続部ＣＮ４のそれぞれは、対応する荷重伝達面Ｓ３に対向する荷重受面Ｓ４を有する。本実施形態では、これらの荷重伝達面Ｓ３及び荷重受面Ｓ４のそれぞれは、左右方向に直交する平面により構成されるが、左右方向に対して傾斜する平面又は曲面であってもよい。荷重伝達面Ｓ１及び荷重受面Ｓ２を介してアクスルに伝達された前側荷重又は後側荷重は、荷重伝達面Ｓ３及び荷重受面Ｓ４を介して、右フレーム本体２０Ｒ又は左フレーム本体２０Ｌに伝達される。右前アクスル１１Ｒ及び左前アクスル１１Ｌが右フレーム本体２０Ｒ及び左フレーム本体２０Ｌにそれぞれ伝達する前側荷重は、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときにカーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける全ての荷重のうちの一部である。同様に、右後アクスル１２Ｒ及び左後アクスル１２Ｌが右フレーム本体２０Ｒ及び左フレーム本体２０Ｌにそれぞれ伝達する後側荷重は、下部走行体１０１よりも後側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときにカーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける全ての荷重のうちの一部である。

なお、本実施形態では、図３に示すように、各アクスルは、カーボディ接続部ＣＮ２からクローラ接続部ＣＮ３に向かうにつれて、当該アクスルが張り出す方向に直交する水平方向の幅が次第に小さくなるような形状を有するが、各アクスルの形状は図３に示す具体例に限られない。

［着脱構造］
次に、本実施形態に係る下部走行体１０１の着脱構造について説明する。

本実施形態では、移動式クレーン１００の輸送時には、カーボディ１０から右前アクスル１１Ｒ、右後アクスル１２Ｒ、左前アクスル１１Ｌ及び左後アクスル１２Ｌをそれぞれ取り外すことができ、右クローラフレーム２Ｒから右前アクスル１１Ｒ及び右後アクスル１２Ｒをそれぞれ取り外すことができ、左クローラフレーム２Ｌから左前アクスル１１Ｌ及び左後アクスル１２Ｌをそれぞれ取り外すことができる。従って、下部走行体１０１を構成する部品のそれぞれの幅を大幅に小さくすることが可能であり、これにより、移動式クレーン１００が比較的大型であっても輸送時の部品の幅を輸送制限幅の範囲内に抑えることができる。具体的には以下の通りである。

図４は、カーボディ１０の被接続部ＣＮ１に右後アクスル１２Ｒのカーボディ接続部ＣＮ２を接続するための作業を示している。図４に示すように、カーボディ１０の４つの被接続部ＣＮ１のそれぞれは、被接続機構を有し、４つのアクスルのそれぞれのカーボディ接続部ＣＮ２は、対応する被接続部ＣＮ１の前記被接続機構に接続可能な接続機構を有する。

各被接続部ＣＮ１の被接続機構は、第１被係合部Ｌ１１、第２被係合部Ｌ１２及び第３被係合部Ｌ１３を有し、各アクスルのカーボディ接続部ＣＮ２は、第１係合部Ｌ２１、第２係合部Ｌ２２及び第３係合部Ｌ２３を有する。

第１被係合部Ｌ１１は、例えば図４に示すようなスリットにより構成され、第１係合部Ｌ２１は、このスリットに挿入可能な突出片により構成される。この突出片には、貫通孔Ｈ２が形成されており、第１係合部Ｌ２１が第１被係合部Ｌ１１に挿入された状態で、例えば、カーボディ１０に支持される図略のピンが前記貫通孔Ｈ２に挿通されることにより、第１係合部Ｌ２１が第１被係合部Ｌ１１に固定される。

第２被係合部Ｌ１２は、第１被係合部Ｌ１１よりも上に位置する複数の凹部により構成され、第２係合部Ｌ２２は、これらの凹部に嵌合する複数の凸部により構成される。

第３被係合部Ｌ１３は、カーボディ１０の上部に支持される複数の棒状部材により構成され、第３係合部Ｌ２３は、これらの棒状部材に引っ掛けることが可能な複数のフックにより構成される。

アクスルをカーボディ１０に接続する際には、作業者は、第３係合部Ｌ２３が第３被係合部Ｌ１３に引っ掛けられた状態で第３係合部Ｌ２３を構成する棒状部材を中心としてアクスルを回動させる。これにより、第２係合部Ｌ２２を構成する複数の凸部が第２被係合部Ｌ１２を構成する複数の凹部に嵌合するとともに、第１被係合部Ｌ１１を構成するスリットに第１係合部Ｌ２１を構成する突出片が挿入される。その後、前記図略のピンが前記突出片の貫通孔Ｈ２に挿入される。これにより、アクスルのカーボディ接続部ＣＮ２がカーボディ１０の被接続部ＣＮ１に接続される。同じ作業が他のアクスルについても行われる。また、移動式クレーン１００を輸送するために下部走行体１０１を分解する際には、上記の作業とは逆の手順の作業が行われることにより、アクスルのカーボディ接続部ＣＮ２がカーボディ１０の被接続部ＣＮ１から取り外される。

図５は、左クローラフレーム２Ｌの左フレーム本体２０Ｌの被接続部ＣＮ４に左後アクスル１２Ｌのクローラ接続部ＣＮ３を接続するための作業を示している。図４及び図５に示すように、左フレーム本体２０Ｌの一対の被接続部ＣＮ４及び右フレーム本体２０Ｒの一対の被接続部ＣＮ４のそれぞれは、被接続機構を有し、４つのアクスルのそれぞれのクローラ接続部ＣＮ３は、対応する被接続部ＣＮ４の前記被接続機構に接続可能な接続機構を有する。

各被接続部ＣＮ４の被接続機構は、被係合部Ｌ４１を有し、各アクスルのクローラ接続部ＣＮ３は、係合部Ｌ３１を有する。

被係合部Ｌ４１は、例えば図４及び図５に示すようなスリットにより構成され、係合部Ｌ３１は、このスリットに挿入可能な複数の突出片により構成される。これらの突出片には、貫通孔Ｈ３が形成されており、係合部Ｌ３１が被係合部Ｌ４１に挿入された状態で、例えば、アクスルに支持される図略のピンが前記貫通孔Ｈ３に挿通されることにより、係合部Ｌ３１が被係合部Ｌ４１に固定される。

アクスルをクローラフレームに接続する際には、作業者は、被係合部Ｌ４１を構成するスリットに係合部Ｌ３１を構成する複数の突出片が挿入され、その後、前記図略のピンが前記突出片の貫通孔Ｈ３に挿入される。これにより、アクスルのクローラ接続部ＣＮ３がクローラフレームの被接続部ＣＮ４に接続される。同じ作業が他のアクスルについても行われる。また、移動式クレーン１００を輸送するために下部走行体１０１を分解する際には、上記の作業とは逆の手順の作業が行われることにより、アクスルのクローラ接続部ＣＮ３がクローラフレームの被接続部ＣＮ４から取り外される。

上述したように、第１実施形態に係る下部走行体１０１は、クレーン作業時には、４つのアクスルがカーボディ１０から右斜め前、右斜め後、左斜め前及び左斜め後にそれぞれ張り出す張出状態でカーボディ１０と左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌを連結することにより、下部走行体１０１よりも前側又は後側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに４つのアクスル、カーボディ１０及び左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌに生じるたわみ及びねじり変形を小さくすることが可能である。一方、移動式クレーン１００の輸送時には、４つのアクスルを左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌから取り外すとともに、４つのアクスルをカーボディ１０から取り外すことにより、下部走行体１０１を構成する部品のそれぞれの幅を大幅に小さくすることが可能である。これにより、移動式クレーン１００が比較的大型であっても輸送時の部品の幅を輸送制限幅の範囲内に抑えることができる。

また、４つのアクスルのそれぞれは、カーボディ１０に接続されるカーボディ接続部ＣＮ２とクローラフレーム２Ｒ，２Ｌに接続されるクローラ接続部ＣＮ３とを有する構造、すなわち、他のアクスルから独立した構造を有する。従って、移動式クレーンの輸送時に使用されるトレーラの大きさに応じて、カーボディ１０に対する４つのアクスルのそれぞれの状態を、クレーン作業時の状態から個別に変えることも可能になる。このことは、トレーラの大きさに応じた適切な状態でカーボディ１０及び４つのアクスルを輸送することを可能にする。

また、４つのアクスルのそれぞれは、上記のように他のアクスルから独立した構造を有するので、カーボディ１０から張り出す方向を他のアクスルの制限を受けることなく個別に設定することが可能であり、これにより、各アクスルの張り出す方向を従来に比べてクローラフレーム２Ｒ，２Ｌの前側又は後側に向けることが容易にできる。このことは、４つのアクスル、カーボディ１０及び各クローラフレーム２Ｒ，２Ｌにおいて生じるたわみ及びねじり変形を小さくすることを可能にする。具体的には次の通りである。

下部走行体１０１では、右前アクスル１１Ｒ及び左前アクスル１１Ｌは、右斜め前及び左斜め前にそれぞれ張り出した張出状態でカーボディ１０と右クローラフレーム２Ｒ及び左クローラフレーム２Ｌとをそれぞれ連結する。この下部走行体１０１では、例えば特許文献１のように前アクスル及び後アクスルが左右方向に平行に張り出す場合に比べて、右前アクスル１１Ｒのクローラ接続部ＣＮ３及び左前アクスル１１Ｌのクローラ接続部ＣＮ３のそれぞれを前側に位置させることができる。これにより、左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌのそれぞれにおいて、その前端部とクローラ接続部ＣＮ３との前後方向の距離を小さくすることができる。右前アクスル１１Ｒのクローラ接続部ＣＮ３及び左前アクスル１１Ｌのクローラ接続部ＣＮ３は、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときにカーボディが上部旋回体１０２から受ける前側荷重が左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌに伝達される部分である。従って、クローラ接続部ＣＮ３と左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌの前端部との距離が小さくなることは、前側荷重に起因して右前アクスル１１Ｒ、左前アクスル１１Ｌ、カーボディ１０、及び各クローラフレーム２Ｒ，２Ｌの前側部分において生じるたわみを小さくすることを可能にする。また、右前アクスル１１Ｒ及び左前アクスル１１Ｌはカーボディ１０から右斜め前及び左斜め前にそれぞれ張り出している。従って、右前アクスル１１Ｒ及び左前アクスル１１Ｌに対してカーボディ１０から伝達される前側荷重は、右前アクスル１１Ｒ及び左前アクスル１１Ｌを主として圧縮するように作用するので、前側荷重に対する右前アクスル１１Ｒ及び左前アクスル１１Ｌの剛性が高くなる。このことは、前側荷重に起因して右前アクスル１１Ｒ、左前アクスル１１Ｌ及びカーボディ１０に生じるねじり変形を小さくすることを可能にする。

同様に、右後アクスル１２Ｒ及び左後アクスル１２Ｌは、右斜め後及び左斜め後にそれぞれ張り出した張出状態でカーボディ１０と右クローラフレーム２Ｒ及び左クローラフレーム２Ｌとをそれぞれ連結する。この下部走行体１０１では、前アクスル及び後アクスルが左右方向に平行に張り出す場合に比べて、右後アクスル１２Ｒのクローラ接続部ＣＮ３及び左後アクスル１２Ｌのクローラ接続部ＣＮ３のそれぞれを後側に位置させることができる。これにより、左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌのそれぞれにおいて、その後端部とクローラ接続部ＣＮ３との前後方向の距離を小さくすることができる。右後アクスル１２Ｒのクローラ接続部ＣＮ３及び左後アクスル１２Ｌのクローラ接続部ＣＮ３は、下部走行体１０１よりも後側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときにカーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける後側荷重が左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌに伝達される部分である。従って、クローラ接続部ＣＮ３と左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌの後端部との距離が小さくなることは、前記後側荷重に起因して右後アクスル１２Ｒ、左後アクスル１２Ｌ、カーボディ１０、及び各クローラフレーム２Ｒ，２Ｌの後側部分において生じるたわみを小さくすることを可能にする。また、右後アクスル１２Ｒ及び左後アクスル１２Ｌはカーボディ１０から右斜め後及び左斜め後にそれぞれ張り出している。従って、右後アクスル１２Ｒ及び左後アクスル１２Ｌに対してカーボディ１０から伝達される後側荷重は、右後アクスル１２Ｒ及び左後アクスル１２Ｌを主として圧縮するように作用するので、後側荷重に対する右後アクスル１２Ｒ及び左後アクスル１２Ｌの剛性が高くなる。このことは、後側荷重に起因して右後アクスル１２Ｒ、左後アクスル１２Ｌ及びカーボディ１０に生じるねじり変形を小さくすることを可能にする。

第１実施形態では、４つのアクスルがカーボディ１０から取り外されることにより、４つのアクスルのそれぞれがカーボディ１０から張り出す部分の長さを前記張出状態に比べて小さくする。これにより、移動式クレーン１００の輸送時に、カーボディ１０を含む部品の幅をより効果的に小さくすることができる。

４つのアクスルのクローラ接続部ＣＮ３は、右前直線ＬＡ、右後直線ＬＢ、左前直線ＬＣ及び左後直線ＬＤに平面視でそれぞれ重なる位置に配置される。従って、前側荷重又は後側荷重がクローラフレーム２Ｒ，２Ｌに伝達される部分であるクローラ接続部ＣＮ３を、移動式クレーン１００の前側転倒支点となる左右の前端ローラ２６１又は後側転倒支点となる左右の後端ローラ２６２に近づけることができる。このことは、４つのアクスル、カーボディ１０及びクローラフレーム２Ｒ，２Ｌのたわみ及びねじり変形をさらに小さくすることを可能にする。なお、本実施形態では、４つのアクスルのそれぞれが対象アクスルである。

４つのアクスルのそれぞれは、平面視において、右前直線ＬＡ、右後直線ＬＢ、左前直線ＬＣ及び左後直線ＬＤのうち対応する直線に沿って、カーボディ接続部ＣＮ２からクローラ接続部ＣＮ３まで連続する連続部分ＣＸを有する。これらの連続部分のそれぞれは、カーボディ接続部ＣＮ２からクローラ接続部ＣＮ３まで前記直線に沿って直線的に途切れることなく連続するので、カーボディ１０が受ける前側荷重又は後側荷重は、前記連続部分に沿ってクローラフレーム２Ｒ，２Ｌにおける前側転倒支点又は後側転倒支点に近い部位に直接的に効率よく伝達される。

また、カーボディ１０の４つの被接続部ＣＮ１のそれぞれの荷重伝達面Ｓ１は、対応するアクスルが張り出す方向に向く面であり、アクスルの荷重受面Ｓ２は、当該荷重伝達面Ｓ１に対向する面であるので、前側荷重又は後側荷重は、前記荷重伝達面Ｓ１及び前記荷重受面Ｓ２を介して、対応するアクスルに効率よく伝達される。

［第１実施形態の変形例］
図６は、第１実施形態の変形例に係る下部走行体１０１の一部を示す斜視図である。図７は、この変形例に係る下部走行体１０１の左後アクスル１２Ｌの第１部品Ｐ１及び第２部品Ｐ２を示す斜視図である。図８は、この変形例に係る下部走行体１０１のカーボディ１０及び左後アクスル１２Ｌの第１部品Ｐ１を示す斜視図である。

この変形例に係る下部走行体１０１は、図２～図５を参照して説明した前記第１実施形態に係る下部走行体１０１と基本的な構成は同様であるので、以下では、主に、図６～図８に示す変形例と図２～図５に示す前記第１実施形態との相違点について説明する。

図６～図８に示す変形例に係る下部走行体１０１は、４つのアクスル構造が図２～図５に示す第１実施形態と異なり、その他の構造は図２～図５に示す第１実施形態と同様である。なお、図６では、左後アクスル１２Ｌのみが図示され、他のアクスルの図示は省略されているが、他のアクスルの構造は、左後アクスル１２Ｌと同様である。

図６～図８に示すように、左後アクスル１２Ｌは、当該アクスル１２Ｌの張り出し方向に並ぶ第１部品Ｐ１と第２部品Ｐ２とにより構成される。第１部品Ｐ１は、カーボディ接続部ＣＮ２を含み、カーボディ１０の被接続部ＣＮ１に接続される部品である。第２部品Ｐ２は、第１部品Ｐ１に連結すること及び第１部品Ｐ１から取り外すことが可能なように構成され、左クローラフレーム２Ｌにおける左フレーム本体２０Ｌの被接続部ＣＮ４に接続される部品である。

第１部品Ｐ１と第２部品Ｐ２とを互いに接続する構造は、図４を参照して説明したアクスルのカーボディ接続部ＣＮ２とカーボディ１０の被接続部ＣＮ１とを互いに接続する構造と同様である。以下、第１部品Ｐ１と第２部品Ｐ２とを互いに接続する構造について説明する。

図６及び図７に示すように、第１部品Ｐ１は、第１被係合部Ｐ１１、第２被係合部Ｐ１２及び第３被係合部Ｐ１３を有し、第２部品Ｐ２は、第１係合部Ｐ２１、第２係合部Ｐ２２及び第３係合部Ｐ２３を有する。

第１被係合部Ｐ１１は、例えば図７に示すようなスリットにより構成され、第１係合部Ｐ２１は、このスリットに挿入可能な突出片により構成される。この突出片には、貫通孔Ｈ２１が形成されており、第１係合部Ｐ２１が第１被係合部Ｐ１１に挿入された状態で、例えば、第１部品Ｐ１に支持される図略のピンが前記貫通孔Ｈ２１に挿通されることにより、第１係合部Ｐ２１が第１被係合部Ｐ１１に固定される。

第２被係合部Ｐ１２は、第１被係合部Ｐ１１よりも上に位置する複数の凹部により構成され、第２係合部Ｐ２２は、これらの凹部に嵌合する複数の凸部により構成される。

第３被係合部Ｐ１３は、第１部品Ｐ１の上部に支持される複数の棒状部材により構成され、第３係合部Ｐ２３は、これらの棒状部材に引っ掛けることが可能な複数のフックにより構成される。

第２部品Ｐ２を第１部品Ｐ１に接続する際には、作業者は、第３係合部Ｐ２３が第３被係合部Ｐ１３に引っ掛けられた状態で第３係合部Ｐ２３を構成する棒状部材を中心として第２部品Ｐ２を回動させる。これにより、第２係合部Ｐ２２を構成する複数の凸部が第２被係合部Ｐ１２を構成する複数の凹部に嵌合するとともに、第１被係合部Ｐ１１を構成するスリットに第１係合部Ｐ２１を構成する突出片が挿入される。その後、前記図略のピンが前記突出片の貫通孔Ｈ２１に挿入される。これにより、第２部品Ｐ２が第１部品Ｐ１に接続される。同じ作業が他のアクスルについても行われる。また、移動式クレーン１００を輸送するために下部走行体１０１を分解する際には、上記の作業とは逆の手順の作業が行われることにより、第２部品Ｐ２が第１部品Ｐ１から取り外される。

図８に示すように、第１部品Ｐ１をカーボディ１０に接続する構造は、図４を参照して説明した接続構造と同様であるので、図８において図４と同じ符号を付して説明を省略する。

この変形例では、４つのアクスルのそれぞれを第１部品Ｐ１と第２部品Ｐ２に分割することができるので、トレーラの大きさに応じたより適切な状態でカーボディ１０及び複数のアクスルを輸送することができる。

また、この変形例では、４つのアクスルの第１部品Ｐ１は、互いに同じ形状を有している。従って、４つのアクスルのそれぞれの第１部品Ｐ１は、カーボディ１０の４つの被接続部ＣＮ１の何れにも接続可能であり、４つの第２部品Ｐ２の何れにも接続可能である。従って、第１部品Ｐ１をカーボディ１０に接続するとともに第１部品Ｐ１に第２部品Ｐ２を接続する組立作業が容易になる。

［第２実施形態に係る下部走行体の構造］
図９は、第２実施形態に係る下部走行体１０１を示す斜視図であり、図１０は、その平面図であり、図１１は、その正面図である。

この第２実施形態に係る下部走行体１０１は、４つのアクスルの構造及びこれらが接続されるカーボディ１０の構造が第１実施形態とは異なり、その他の構造は第１実施形態と同様である。従って、以下では、主に、第２実施形態の下部走行体１０１が第１実施形態と異なる構成について説明し、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。

第２実施形態に係る下部走行体１０１では、４つのアクスルのそれぞれは、第１実施形態のようにカーボディ１０から取り外すことができるものではなく、カーボディ１０から張り出す部分の長さを前記張出状態に比べて小さくすることが可能となるようにカーボディ１０にスライド移動可能に構成される。

第２実施形態に係る下部走行体１０１は、図９及び図１１に示すように、クレーン作業時には、４つのアクスルがカーボディ１０から右斜め前、右斜め後、左斜め前及び左斜め後にそれぞれ張り出す張出状態でカーボディ１０と左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌを連結することにより、前側荷重及び後側荷重に起因して４つのアクスル、カーボディ１０及び左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌに生じるたわみ及びねじり変形を小さくすることが可能である。

一方、移動式クレーン１００の輸送時には、図１０に示すように、４つのアクスルを左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌから取り外した状態で４つのアクスルのそれぞれについてカーボディ１０から張り出す部分の長さを前記張出状態に比べて小さくすることにより、下部走行体１０１を構成する部品のそれぞれの幅を小さくすることが可能である。

具体的に、４つのアクスルのそれぞれは、図９に示すようにクレーン作業時の状態である前記張出状態と、図１０に示すように輸送時の状態である収縮状態との間でカーボディ１０に対して相対変位することができるように構成される。前記収縮状態では、前記張出状態に比べて、各アクスルのカーボディ１０から張り出す部分の長さが小さい。各アクスルのうち、図９に示す張出状態のときにカーボディ１０に支持される部分である後述の接続部ＣＮ２１は、図１０に示す収縮状態では、カーボディ１０の内部に収容される。以下、第２実施形態に係る下部走行体１０１の構造について具体的に説明する。

図９～図１１に示すように、右前アクスル１１Ｒ、右後アクスル１２Ｒ、左前アクスル１１Ｌ及び左後アクスル１２Ｌのそれぞれは、カーボディ１０に接続されるカーボディ接続部ＣＮ２１を有する。右前アクスル１１Ｒ及び右後アクスル１２Ｒのそれぞれは、右クローラフレーム２Ｒに着脱可能に接続されるクローラ接続部ＣＮ３１を有する。左前アクスル１１Ｌ及び左後アクスル１２Ｌのそれぞれは、左クローラフレーム２Ｌに着脱可能に接続されるクローラ接続部ＣＮ３１を有する。

カーボディ１０は、旋回ベアリング１３が配置される上部と、４つのアクスルが接続される４つの被接続部ＣＮ１１と、を有する。本実施形態では、４つの被接続部ＣＮ１１は、カーボディ１０の４つの側部に設けられている。

４つの被接続部ＣＮ１１は、旋回中心軸Ｃの右斜め前に位置する右前被接続部ＣＮ１１と、旋回中心軸Ｃの右斜め後に位置する右後被接続部ＣＮ１１と、旋回中心軸Ｃの左斜め前に位置する左前被接続部ＣＮ１１と、旋回中心軸Ｃの左斜め後に位置する左後被接続部ＣＮ１１と、により構成される。右前被接続部ＣＮ１１には、右前アクスル１１Ｒのカーボディ接続部ＣＮ２１が接続される。右後被接続部ＣＮ１１には、右後アクスル１２Ｒのカーボディ接続部ＣＮ２１が接続される。左前被接続部ＣＮ１１には、左前アクスル１１Ｌのカーボディ接続部ＣＮ２１が接続される。左後被接続部ＣＮ１１には、左後アクスル１２Ｌのカーボディ接続部ＣＮ２１が接続される。

各被接続部ＣＮ１１は、対応するアクスルのカーボディ接続部ＣＮ２１を挿入可能な貫通孔を有する。各被接続部ＣＮ１１は、カーボディ１０に対するアクスルの位置を変えることが可能なように当該アクスルを支持する。

４つの被接続部ＣＮ１１は、カーボディ１０を右斜め前、右斜め後、左斜め前及び左斜め後の方向にそれぞれ貫通する貫通孔を画定する内側面を有する。本実施形態では、当該内側面は、アクスルの外側面（上面、下面、一対の側面）に対応する４つの面（天井面、底面、一対の側面）により構成される。一対の側面は、対応するアクスルが水平方向に変位することを規制し、天井面及び底面は、対応するアクスルが上下方向に変位することを規制する。

第２実施形態では、図３を参照して説明した第１実施形態と同様に、図１０に示す平面視において、右前アクスル１１Ｒは、前記右前直線ＬＡに沿って、カーボディ接続部ＣＮ２１からクローラ接続部ＣＮ３１まで連続する部分である連続部分ＣＸを有する。同様に、右後アクスル１２Ｒは、前記右後直線ＬＢに沿って、カーボディ接続部ＣＮ２１からクローラ接続部ＣＮ３１まで連続する部分である連続部分ＣＸを有し、左前アクスル１１Ｌは、前記左前直線ＬＣに沿って、カーボディ接続部ＣＮ２１からクローラ接続部ＣＮ３１まで連続する部分である連続部分ＣＸを有し、左後アクスル１２Ｌは、前記左後直線ＬＤに沿って、カーボディ接続部ＣＮ２１からクローラ接続部ＣＮ３１まで連続する部分である連続部分ＣＸを有する。

第２実施形態では、右前アクスル１１Ｒ、右後アクスル１２Ｒ、左前アクスル１１Ｌ及び左後アクスル１２Ｌがカーボディ１０に対して相対変位する方向は、図１０に示す平面視において、右前直線ＬＡ、右後直線ＬＢ、左前直線ＬＣ及び左後直線ＬＤにそれぞれ平行な方向である。ただし、これらのアクスルがカーボディ１０に対して相対変位する方向は、上記のような態様に限られず、対応する直線に平行な方向でなくてもよい。

第２実施形態では、右前アクスル１１Ｒ、右後アクスル１２Ｒ、左前アクスル１１Ｌ及び左後アクスル１２Ｌのそれぞれは、カーボディ１０の被接続部ＣＮ１１における前記貫通孔内をスライド移動可能なように、水平方向の幅及び上下方向の高さが一定の柱状の形状を有する。具体的に、各アクスルは、四角柱形状を有するが、このような態様に限られない。

図９～図１１に示すように、第２実施形態では、右クローラフレーム２Ｒは、右フレーム本体２０Ｒの左側面から左側に突出する一対の突出部２１Ｒ，２２Ｒをさらに有し、左クローラフレーム２Ｌは、左フレーム本体２０Ｌの右側面から右側に突出する一対の突出部２１Ｌ，２２Ｌをさらに有する。一対の突出部２１Ｒ，２２Ｒは、旋回中心軸Ｃよりも前側に位置する前突出部２１Ｒと、旋回中心軸Ｃよりも後側に位置する後突出部２２Ｒと、により構成される。一対の突出部２１Ｌ，２２Ｌは、旋回中心軸Ｃよりも前側に位置する前突出部２１Ｌと、旋回中心軸Ｃよりも後側に位置する後突出部２２Ｌと、により構成される。

前突出部２１Ｒは、右前アクスル１１Ｒのクローラ接続部ＣＮ３１が着脱可能に接続される被接続部ＣＮ４１を有し、後突出部２２Ｒは、右後アクスル１２Ｒのクローラ接続部ＣＮ３１が着脱可能に接続される被接続部ＣＮ４１を有する。これらの被接続部ＣＮ４１の少なくとも一部は、図１０に示す平面視において右クローラベルト２５Ｒよりも左側に位置している。これにより、クローラ接続部ＣＮ３１を被接続部ＣＮ４１に接続する作業の作業性が向上する。

前突出部２１Ｌは、左前アクスル１１Ｌのクローラ接続部ＣＮ３１が着脱可能に接続される被接続部ＣＮ４１を有し、後突出部２２Ｌは、左後アクスル１２Ｌのクローラ接続部ＣＮ３１が着脱可能に接続される被接続部ＣＮ４１を有する。これらの被接続部ＣＮ４１の少なくとも一部は、図１０に示す平面視において左クローラベルト２５Ｌよりも右側に位置している。これにより、クローラ接続部ＣＮ３１を被接続部ＣＮ４１に接続する作業の作業性が向上する。

図１２は、第２実施形態に係る下部走行体１０１の右前アクスル１１Ｒを示す斜視図である。

本実施形態では、図１０及び図１２に示すように、４つのアクスルのクローラ接続部ＣＮ３１のそれぞれは、荷重伝達面Ｓ３１を有し、４つの被接続部ＣＮ４１（右クローラフレーム２Ｒの一対の被接続部ＣＮ４１及び左クローラフレーム２Ｌの一対の被接続部ＣＮ４１）のそれぞれは、対応する荷重伝達面Ｓ３１に対向する荷重受面Ｓ４１を有する。各荷重伝達面Ｓ３１は、対応するアクスルの張り出す方向に向いている。これにより、前側荷重又は後側荷重は、荷重伝達面Ｓ３１及び荷重受面Ｓ４１を介して右クローラフレーム２Ｒの一対の被接続部ＣＮ４１及び左クローラフレーム２Ｌの一対の被接続部ＣＮ４１のそれぞれに効率よく伝達される。

図１２に示すように、４つの被接続部ＣＮ４１のそれぞれは、被接続機構を有し、４つのアクスルのクローラ接続部ＣＮ３１のそれぞれは、対応する被接続部ＣＮ４１の前記被接続機構に接続可能な接続機構を有する。

各被接続部ＣＮ４１の被接続機構は、第１被係合部Ｌ４１１及び第２被係合部Ｌ４１２を有し、各アクスルのクローラ接続部ＣＮ３１は、第１係合部Ｌ３１１及び第２係合部Ｌ３１２を有する。

第１被係合部Ｌ４１１は、例えば図１２に示すようなスリット（凹部）により構成され、第１係合部Ｌ３１１は、このスリットに挿入可能な突出片により構成される。この突出片には、貫通孔Ｈ３１が形成されており、第１係合部Ｌ３１１が第１被係合部Ｌ４１１に挿入された状態で、例えば図１２に示す前突出部２１Ｒに支持されるピンＰが前記貫通孔Ｈ３１に挿通されることにより、第１係合部Ｌ３１１が第１被係合部Ｌ４１１に固定される。

第２被係合部Ｌ４１２は、第１被係合部Ｌ４１１よりも上に位置する凹部により構成され、第２係合部Ｌ３１２は、この凹部に嵌合する凸部により構成される。

アクスルのクローラ接続部ＣＮ３１をクローラフレームに接続する際には、作業者は、第１係合部Ｌ３１１が第１被係合部Ｌ４１１に挿入されるとともに、第２係合部Ｌ３１２が第２被係合部Ｌ４１２に挿入されるように、アクスルをクローラフレームに対して相対移動させる。その後、ピンＰが前記突出片の貫通孔Ｈ３１に挿入される。これにより、アクスルのクローラ接続部ＣＮ３１がクローラフレームに接続される。また、移動式クレーン１００を輸送するために下部走行体１０１を分解する際には、上記の作業とは逆の手順の作業が行われることにより、アクスルのクローラ接続部ＣＮ３１がクローラフレームから取り外される。

第２実施形態に係る下部走行体１０１では、第１実施形態とは異なり、４つのアクスル１１Ｒ，１１Ｌ，１２Ｒ，１２Ｌをカーボディ１０から取り外すことなくカーボディ１０と一体のままで輸送することができる。また、第２実施形態では、４つのアクスル１１Ｒ，１１Ｌ，１２Ｒ，１２Ｌのそれぞれの少なくとも一部をカーボディ１０の内部に格納することができるので、カーボディ１０及び４つのアクスル１１Ｒ，１１Ｌ，１２Ｒ，１２Ｌを含む部品が輸送されるときには、スペースを有効利用することができ、輸送に必要なスペース（例えばトレーラの床面積）を小さくすることができる。また、第２実施形態では、クレーンの組立時には、少なくとも一部がカーボディ１０の内部に格納された状態の各アクスルをカーボディ１０から張り出す前記張出状態に変えるだけで、カーボディ１０に対する各アクスルの配置が完了する。従って、カーボディ１０に対する各アクスルの位置合わせ等の作業が不要になる。

［第２実施形態の変形例］
図１３は、第２実施形態の変形例１に係る下部走行体のカーボディ及びアクスルを示す斜視図である。図１４は、第２実施形態の変形例１に係る下部走行体のカーボディ及びアクスルを示す斜視図である。

この変形例１に係る下部走行体１０１は、図９～図１２を参照して説明した前記第２実施形態に係る下部走行体１０１と基本的な構成は同様であるので、以下では、主に、図１３及び図１４に示す変形例１と図９～図１２に示す前記第２実施形態との相違点について説明する。

図１３及び図１４に示す第２実施形態の変形例１に係る下部走行体１０１は、カーボディ１０の構造が図９～図１２に示す第２実施形態と異なり、その他の構造は図９～図１２に示す第２実施形態と同様である。なお、図１３及び図１４では、右前アクスル１１Ｒ及びその周辺の部材のみが図示されているが、他のアクスル及びその周辺の部材も同様の構造を有する。

この変形例１では、カーボディ１０は、旋回ベアリング１３を支持するカーボディ本体１０Ａと、このカーボディ本体１０Ａから右斜め前、右斜め後、左斜め前及び左斜め後にそれぞれ突出する４つの突出部１０Ｂと、を備える。

４つのアクスルが接続される４つの被接続部ＣＮ１１は、カーボディ本体１０Ａの一部と４つの突出部１０Ｂとにより構成される。４つの被接続部ＣＮ１１は、対応する突出部１０Ｂとカーボディ本体１０Ａとを貫通する挿通孔を有する。この挿通孔には、対応するアクスルが挿通される。すなわち、４つの挿通孔は、カーボディ１０を右斜め前、右斜め後、左斜め前及び左斜め後の方向にそれぞれ貫通する。

各被接続部ＣＮ１１は、対応する貫通孔を画定する内側面を有する。本実施形態では、当該内側面は、アクスルの外側面（上面、下面、一対の側面）に対応する４つの面（天井面、底面、一対の側面）により構成される。一対の側面は、対応するアクスルが水平方向に変位することを規制し、天井面及び底面は、対応するアクスルが上下方向に変位することを規制する。

この変形例１においても、４つのアクスルのそれぞれは、カーボディ１０の突出部１０Ｂに対する相対位置が変化するように当該突出部１０Ｂに沿ってスライドすることにより、カーボディ１０から張り出す部分の長さを前記張出状態に比べて小さくすることが可能となるように構成される。また、この変形例１では、４つの突出部１０Ｂが設けられていることにより、４つのアクスルのカーボディ接続部ＣＮ２１と４つの被接続部ＣＮ１１との接触面積が大きくなる。これにより、カーボディ１０は、４つのアクスルによってより安定して支持される。

図１５は、第２実施形態の変形例２に係る下部走行体１０１のカーボディ１０、右前アクスル１１Ｒ及び右クローラフレーム２Ｒの突出部２１Ｒを示す斜視図である。図１６は、図１５に示すカーボディ１０、右前アクスル１１Ｒ及び右クローラフレーム２Ｒの突出部２１Ｒの断面図である。

図１５及び図１６に示す変形例２では、カーボディ１０の突出部１０Ｂがアクスル（図１５及び図１６では右前アクスル１１Ｒ）の内部に挿通される点で図１３及び図１４に示す変形例１と異なり、その他の構造は図９～図１２に示す第２実施形態及び図１３及び図１４に示す変形例１と同様である。

この変形例２においても、４つのアクスルのそれぞれは、カーボディ１０の突出部１０Ｂに対する相対位置が変化するように当該突出部１０Ｂに沿ってスライドすることにより、カーボディ１０から張り出す部分の長さを前記張出状態に比べて小さくすることが可能となるように構成される。

図１７及び図１８のそれぞれは、第２実施形態の変形例３に係る下部走行体１０１のカーボディ１０及び右前アクスル１１Ｒ及び右クローラフレーム２Ｒの突出部２１Ｒを示す斜視図である。図１７は、右前アクスル１１Ｒのクローラ接続部ＣＮ３２が突出部２１Ｒの被接続部ＣＮ４２から取り外された状態を示し、図１８は、右前アクスル１１Ｒのクローラ接続部ＣＮ３２が突出部２１Ｒの被接続部ＣＮ４２から取り付けられた状態を示す。

図１７及び図１８に示すように、変形例３に係る下部走行体１０１は、右前アクスル１１Ｒのクローラ接続部ＣＮ３２と突出部２１Ｒの被接続部ＣＮ４２との接続構造が図１５及び図１６に示す変形例２と異なり、その他の構造は図９～図１２に示す第２実施形態及び図１５及び図１６に示す変形例２と同様である。

図１７及び図１８に示す変形例３では、各アクスルのクローラ接続部ＣＮ３２は、その右前の先端部に設けられた複数のピン挿通孔Ｈ３２を有し、各被接続部ＣＮ４２は、前記複数のピン挿通孔Ｈ３２に対応する位置に設けられた複数のピン挿通孔Ｈ４２を有する。各被接続部ＣＮ４２がクローラ接続部ＣＮ３２の先端部の開口内に配置された状態で、複数のピンＰ３１が対応するピン挿通孔Ｈ３２，Ｈ４２に挿通される。これにより、各アクスルのクローラ接続部ＣＮ３２が突出部の被接続部ＣＮ４２に接続される。

第２実施形態の変形例２，３は、第２実施形態の変形例１に比べて、次のような利点を有する。通常、旋回ベアリング１３の内側及び下側には旋回モータ、油圧配管等の種々の機器が配置されている。このため、４つのアクスル１１Ｒ，１１Ｌ，１２Ｒ，１２Ｌのそれぞれをカーボディ１０のカーボディ本体１０Ａの内部に格納するために使用可能なスペースには、ある程度の制約がある。第２実施形態の変形例２，３では、４つのアクスル１１Ｒ，１１Ｌ，１２Ｒ，１２Ｌは、カーボディ本体１０Ａの内部に格納されるのではなく、カーボディ本体１０Ａから突出する４つの突出部１０Ｂに対してスライド移動する。従って、このスライド移動時に、各アクスルが旋回ベアリング１３の内側及び下側にある種々の機器と干渉しない。これにより、旋回ベアリング１３の内側及び下側における種々の機器を配置する自由度が高められる。

本発明は、以上説明した実施形態に限定されない。本発明は、例えば次のような態様を包含する。

（Ａ）前記実施形態及び変形例では、各アクスルのクローラ接続部は、右前直線ＬＡ、右後直線ＬＢ、左前直線ＬＣ及び左後直線ＬＤのうち対応する直線に平面視で重なる位置に配置されるが、このような態様に限られず、前記直線に平面視で重ならない位置に配置されていてもよい。

（Ｂ）図６～図８に示す第１実施形態の変形例では、各アクスルが２つの部品により構成されるが、３つ以上の部品により構成されていてもよい。また、第１実施形態の変形例では、４つの第１部品は、同じ形状であるが、異なる形状であってもよい。

（Ｃ）本発明の下部走行体は、大型のクレーンに限られず、小型、中型のクレーンに適用されてもよい。

（Ｄ）右前直線、右後直線、左前直線及び左後直線について
前記実施形態及びその変形例では、右前直線ＬＡは、平面視において、右前端ローラ２６１の回転中心軸上であって右前端ローラ２６１の幅方向（左右方向）の中央の位置と、旋回中心軸Ｃとを通る直線であり、右後直線ＬＢ、左前直線ＬＣ及び左後直線ＬＤについても同様に規定されているが、このような態様に限られない。前記右前直線ＬＡは、例えば、平面視において、旋回中心軸Ｃと、右前端ローラ２６１のうち予め選択された何れかの部位と、を通る直線であってもよい。前記何れかの部位は、例えば、平面視において、右前端ローラ２６１における最も後で且つ最も右の部位を挙げることができる。同様に、前記右後直線ＬＢは、平面視において、旋回中心軸Ｃと、右後端ローラ２６２のうち予め選択された何れかの部位と、を通る直線であってもよく、前記左前直線ＬＣは、例えば、平面視において、旋回中心軸Ｃと、左前端ローラ２６１のうち予め選択された何れかの部位と、を通る直線であってもよく、前記左後直線ＬＤは、平面視において、旋回中心軸Ｃと、左後端ローラ２６２のうち予め選択された何れかの部位と、を通る直線であってもよい。

（Ｅ）クレーンの仕様について
図１に示す前記実施形態に係るクレーンは、ジブ、下部ストラット及び上部ストラットを備えているが、クレーンの仕様は、図１に示すものに限定されない。本開示に係るクレーンは、ジブ、下部ストラット及び上部ストラットを備えていないクレーンであってもよく、ジブ及び１つのストラットのみを備える固定ジブ仕様のクレーンであってもよい。また、本開示に係るクレーンは、マストではなくガントリを備えるクレーン（例えば中型のクレーン又は小型のクレーン）であってもよい。

２Ｌ ：左クローラフレーム
２Ｒ ：右クローラフレーム
１０ ：カーボディ
１１Ｒ ：右前アクスル
１１Ｌ ：左前アクスル
１２Ｒ ：右後アクスル
１２Ｌ ：左後アクスル
２０Ｌ ：左フレーム本体
２０Ｒ ：右フレーム本体
１００ ：移動式クレーン
１０１ ：下部走行体
１０２ ：上部旋回体
２６１ ：右前端ローラ，左前端ローラ
２６２ ：左後端ローラ，右後端ローラ
Ｃ ：旋回中心軸
ＣＮ１，ＣＮ１１ ：被接続部
ＣＮ２，ＣＮ２１ ：カーボディ接続部
ＣＮ３，ＣＮ３１ ：クローラ接続部
ＣＸ ：連続部分
ＬＡ ：右後直線
ＬＢ ：右後直線
ＬＣ ：左前直線
ＬＤ ：左後直線
Ｐ１ ：第１部品
Ｐ２ ：第２部品
Ｓ１ ：荷重伝達面
Ｓ２ ：荷重受面

左後アクスル１２Ｌは、旋回中心軸Ｃと左後端ローラ２６２とを通る直線である左後直線ＬＤに沿って、カーボディ接続部ＣＮ２からクローラ接続部ＣＮ３まで連続する部分である連続部分ＣＸ（左後連続部分ＣＸ）を有する。具体的には、左後連続部分ＣＸは、カーボディ接続部ＣＮ２からクローラ接続部ＣＮ３まで平面視で左後直線ＬＤに重なりながら連続している。本実施形態では、左後直線ＬＤは、平面視において、左後端ローラ２６２の回転中心軸上であって左後端ローラ２６２の幅方向（左右方向）の中央の位置と、旋回中心軸Ｃとを通る直線である。

係合部Ｌ３１は、例えば図４及び図５に示すようなスリットにより構成され、被係合部Ｌ４１は、このスリットに挿入可能な複数の突出片により構成される。これらの突出片には、貫通孔Ｈ３が形成されており、係合部Ｌ３１に被係合部Ｌ４１が挿入された状態で、例えば、アクスルに支持される図略のピンが前記貫通孔Ｈ３に挿通されることにより、係合部Ｌ３１が被係合部Ｌ４１に固定される。

アクスルをクローラフレームに接続する際には、作業者は、係合部Ｌ３１を構成するスリットに被係合部Ｌ４１を構成する複数の突出片が挿入され、その後、前記図略のピンが前記突出片の貫通孔Ｈ３に挿入される。これにより、アクスルのクローラ接続部ＣＮ３がクローラフレームの被接続部ＣＮ４に接続される。同じ作業が他のアクスルについても行われる。また、移動式クレーン１００を輸送するために下部走行体１０１を分解する際には、上記の作業とは逆の手順の作業が行われることにより、アクスルのクローラ接続部ＣＮ３がクローラフレームの被接続部ＣＮ４から取り外される。

Claims (7)

1. 移動式クレーンの下部走行体であって、
   前記移動式クレーンの上部旋回体を旋回中心軸の周りに旋回可能に支持するカーボディと、
   前記旋回中心軸よりも右側において前後方向に延びる右クローラフレームと、
   前記旋回中心軸よりも左側において前記前後方向に延びる左クローラフレームと、
   複数のアクスルと、を備え、
   前記複数のアクスルは、前記カーボディに接続されるカーボディ接続部と前記右クローラフレームに着脱可能に接続されるクローラ接続部とをそれぞれ有する右前アクスル及び右後アクスルと、前記カーボディに接続されるカーボディ接続部と前記左クローラフレームに着脱可能に接続されるクローラ接続部とをそれぞれ有する左前アクスル及び左後アクスルと、を含み、
   前記右前アクスルは、前記右前アクスルの前記クローラ接続部が前記右前アクスルの前記カーボディ接続部の右斜め前に位置するように前記カーボディから右斜め前に張り出した張出状態で前記カーボディと前記右クローラフレームとを連結し、
   前記右後アクスルは、前記右後アクスルの前記クローラ接続部が前記右後アクスルの前記カーボディ接続部の右斜め後に位置するように前記カーボディから右斜め後に張り出した張出状態で前記カーボディと前記右クローラフレームとを連結し、
   前記左前アクスルは、前記左前アクスルの前記クローラ接続部が前記左前アクスルの前記カーボディ接続部の左斜め前に位置するように前記カーボディから左斜め前に張り出した張出状態で前記カーボディと前記左クローラフレームとを連結し、
   前記左後アクスルは、前記左後アクスルの前記クローラ接続部が前記左後アクスルの前記カーボディ接続部の左斜め後に位置するように前記カーボディから左斜め後に張り出した張出状態で前記カーボディと前記左クローラフレームとを連結し、
   前記複数のアクスルのそれぞれは、前記カーボディから張り出す部分の長さを前記張出状態に比べて小さくすることが可能となるように構成される、移動式クレーンの下部走行体。
2. 請求項１に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
   前記カーボディから張り出す部分の長さを前記張出状態に比べて小さくすることは、前記複数のアクスルの少なくとも１つを前記カーボディから取り外すことを含む、移動式クレーンの下部走行体。
3. 請求項１又は２に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
   前記右クローラフレームの前端部と後端部の間で前記前後方向に間隔をおいて配置されて前記右クローラフレームの下部に回転可能に支持される複数の右ローラであって、最も前に位置する右前端ローラと最も後に位置する右後端ローラとを含む複数の右ローラと、
   前記左クローラフレームの前端部と後端部の間で前記前後方向に間隔をおいて配置されて前記左クローラフレームの下部に回転可能に支持される複数の左ローラであって、最も前に位置する左前端ローラと最も後に位置する左後端ローラとを含む複数の左ローラと、をさらに備え、
   前記右前アクスル、前記右後アクスル、前記左前アクスル及び前記左後アクスルのうちの少なくとも１つのアクスルである対象アクスルの前記クローラ接続部は、前記右前端ローラ、前記右後端ローラ、前記左前端ローラ及び前記左後端ローラのうち前記対象アクスルに対応する位置にあるローラと前記旋回中心軸とを通る直線に平面視で重なる位置に配置される、移動式クレーンの下部走行体。
4. 請求項３に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
   前記対象アクスルは、平面視において前記直線に沿って前記カーボディ接続部から前記クローラ接続部まで連続する部分である連続部分を有する、移動式クレーンの下部走行体。
5. 請求項１～４の何れか１項に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
   前記右前アクスル、前記右後アクスル、前記左前アクスル及び前記左後アクスルのうちの少なくとも１つのアクスルの前記カーボディ接続部は、荷重受面を有し、
   前記カーボディは、前記荷重受面に対向する荷重伝達面を有し、当該荷重伝達面は、前記荷重受面を有する前記アクスルの張り出す方向に向いている、移動式クレーンの下部走行体。
6. 請求項１～５の何れか１項に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
   前記右前アクスル、前記右後アクスル、前記左前アクスル及び前記左後アクスルのうちの少なくとも１つのアクスルは、当該アクスルの張り出し方向に並ぶ第１部品と第２部品とを含み、前記第１部品は、前記カーボディ接続部を含み、前記第２部品は、前記第１部品に連結すること及び前記第１部品から取り外すことが可能なように構成される、移動式クレーンの下部走行体。
7. 請求項１～５の何れか１項に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
   前記右前アクスル、前記右後アクスル、前記左前アクスル及び前記左後アクスルのうちの少なくとも２つのアクスルのそれぞれは、その張り出し方向に並ぶ第１部品と第２部品とを含み、前記第１部品は、前記カーボディ接続部を含み、前記第２部品は、前記第１部品に連結すること及び前記第１部品から取り外すことが可能なように構成され、
   前記２つのアクスルの前記第１部品は、互いに同じ形状を有する、移動式クレーンの下部走行体。

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