JP6220187B2

JP6220187B2 - クローラクレーン

Info

Publication number: JP6220187B2
Application number: JP2013167988A
Authority: JP
Inventors: 裕充濱口; 山口　拓則; 拓則山口; 保人片岡; 中島　康博; 康博中島
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd; Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd; Kobe Steel Ltd
Priority date: 2013-08-13
Filing date: 2013-08-13
Publication date: 2017-10-25
Anticipated expiration: 2033-08-13
Also published as: JP2015036322A

Description

本発明は、クローラクレーンに関するものである。

従来、自走可能なクローラ式の下部走行体と、吊り作業用のアタッチメントが設けられていて下部走行体上に搭載された上部旋回体とを備えるクローラクレーンが知られている。下記特許文献１には、このようなクローラクレーンの一例が開示されている。

特許文献１に開示されたクローラクレーンでは、上部旋回体の前端部に吊り作業用のアタッチメントを構成するブームが起伏自在となるように取り付けられており、そのブームの先端から吊り下げられたフックによって吊荷を吊るようになっている。また、上部旋回体には、吊り荷重とのバランスを取ってクレーンの車体を安定させるカウンタウェイトが搭載されている。カウンタウェイトは、上部旋回体の前後方向において移動可能となっており、上部旋回体には、油圧シリンダの伸縮に応じて作動する枢動フレーム及びリアアームの動作を利用してこのカウンタウェイトを前記前後方向に移動させるカウンタウェイト移動機構が設けられている。カウンタウェイト移動機構は、吊り荷重の大きさに応じて前後方向におけるカウンタウェイトの位置を変更することによって吊り荷重とのバランスを取る。吊り荷重が非常に大きい場合には、カウンタウェイト移動機構がカウンタウェイトを上部旋回体の後方へ移動させることにより、その過大な吊り荷重による転倒モーメントを相殺し、それによって車体の安定性を確保する。

特開２００９−７１６４号公報

上記特許文献１に開示されたクローラクレーンでは、吊り荷重が増大した場合でも車体の安定性を確保できるものの、カウンタウェイト移動機構を構成する多数の部材を設ける必要がある。このため、部材点数が増大し、クローラクレーンの製造コストが増大する。

この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、クローラクレーンの製造コストの増大を抑制しつつ、吊り作業時の車体の安定性を確保できるようにすることである。

上記目的を達成するために、例えば、下部走行体の左右のクローラを支持する左右のアクスルの長さを大きくすることによって左右のクローラの最大の張り出し幅を拡大し、吊り作業時には、上部旋回体の前後方向が下部走行体の左右の幅方向に近い方向を向くように上部旋回体が配置された姿勢で吊り作業を行うことが考えられる。この構成によれば、クレーンの転倒支点から上部旋回体の後部のカウンタウェイトの重心位置までの下部走行体の幅方向における距離に相当するモーメントアームの長さを大きくすることができるので、吊り作業時のクローラクレーンの車体の安定性を確保でき、しかも、下部走行体が元々備えている左右のアクスルの長さを大きくするだけであるので、部材点数が増大せず、クローラクレーンの製造コストの増大を抑制できる。

しかしながら、クレーンは、公道を通って輸送されることが一般的であり、その際には法令で定められた寸法の制限を満たす必要がある。このため、左右のアクスルの長さを無制限に大きくすることはできず、その結果、上記構成では、吊り作業時の車体の安定性を顕著に向上させることは難しい。このため、クレーンの輸送時の寸法制限を満たしつつ、吊り作業時の車体の安定性をより一層向上させることが可能な技術が求められる。

そこで、本願発明者は、この課題を解決するため、以下のような構成のクローラクレーンを発明した。この発明によるクローラクレーンは、自走可能に構成された下部走行体と、前記下部走行体上に搭載され、吊り作業を行うためのアタッチメントが前部に設けられているとともにカウンタウェイトが後部に設けられた上部旋回体とを備え、前記下部走行体は、前記上部旋回体が旋回自在となるように前記上部旋回体を下から支持するカーボディと、前記カーボディの左側に配置された左クローラと、前記カーボディの右側に配置された右クローラと、前記カーボディの左端から左方に突出するように設けられていて前記左クローラを支持する左アクスルと、前記カーボディの右端から右方に突出するように設けられていて前記右クローラを支持する右アクスルとを有し、前記左クローラは、前記左アクスルの先端部で支持されて前記下部走行体の幅方向において最も左側に張り出した左張出位置と前記カーボディの左端に近接した左内側位置との間で前記下部走行体の幅方向に移動可能となるように前記左アクスルによって支持され、前記右クローラは、前記右アクスルの先端部で支持されて前記下部走行体の幅方向において最も右側に張り出した右張出位置と前記カーボディの右端に近接した右内側位置との間で前記下部走行体の幅方向に移動可能となるように前記右アクスルによって支持され、前記左張出位置に配置された前記左クローラと前記右張出位置に配置された前記右クローラとのうちの一方のクローラの外側端から前記上部旋回体の旋回中心までの前記下部走行体の幅方向における距離が前記左張出位置に配置された前記左クローラと前記右張出位置に配置された前記右クローラとのうちの他方のクローラの外側端から前記上部旋回体の旋回中心までの前記下部走行体の幅方向における距離よりも大きくなるように、前記左アクスルと前記右アクスルのうち前記一方のクローラを先端部で支持している一方のアクスルの前記カーボディから突出した部分は、前記左アクスルと前記右アクスルのうち前記他方のクローラを先端部で支持している他方のアクスルの前記カーボディから突出した部分の前記下部走行体の幅方向における長さよりも大きい同方向の長さを有し、前記他方のクローラを先端部で支持している前記他方のアクスルの前記カーボディから突出した部分の前記下部走行体の幅方向における長さは、前記上部旋回体の前部が前記一方のクローラ側を向いた状態でその上部旋回体の後部に設けられた前記カウンタウェイトの重心位置が前記他方のクローラの外側端よりも外側に配置されるような長さに設定されている。

このクローラクレーンでは、左アクスルの左端から右アクスルの右端までの寸法をクレーンの輸送時の寸法制限の上限値以下の所定の寸法に設定した場合でも、左アクスルと右アクスルのうちの一方のアクスルが、他方のアクスルの下部走行体の幅方向における長さよりも大きい同方向の長さを有するため、上部旋回体の旋回中心から前記一方のアクスルの先端部で支持された張出位置の一方のクローラの外側端までの距離を、左右のアクスルを均等な長さにした場合における同距離よりも大きくすることができる。このため、上部旋回体の前部が前記一方のクローラ側を向く姿勢に上部旋回体を配置して吊り作業を行えば、クレーンの転倒支点から上部旋回体の後部のカウンタウェイトの重心位置までの下部走行体の幅方向における距離に相当するモーメントアームの長さを大きくすることができ、吊り作業時の車体の安定性を向上させることができる。しかも、上述のように左アクスルの左端から右アクスルの左端までの寸法をクレーンの輸送時の寸法制限の上限値以下の所定の寸法に設定した場合でもこのように吊り作業時の車体の安定性を向上させることができることから、当該構成では、クローラクレーンの輸送時の寸法制限を満たしつつ、吊り作業時の車体の安定性を向上させることができる。なお、吊り作業時の車体の安定性の向上のために前記モーメントアームの長さを大きくすることは、下部走行体の左右のアクスルが均等な長さを有する構成であっても上部旋回体を後方へ延長してカウンタウェイトの位置を旋回中心から遠ざければ可能となるが、この場合には、上部旋回体の後端の旋回半径が大きくなるため上部旋回体の周囲に大きなスペースを確保する必要が生じ、また、上部旋回体が大型化及び大重量化するため上部旋回体の輸送にかかる労力が増大するとともに上部旋回体を支持するカーボディの強度及び剛性が不足する虞があるという問題が生じる。これに対して、本構成では、下部構造体の左右のアクスルの長さを異ならせるだけで前記モーメントアームの長さを大きくして吊り作業時の車体の安定性を向上させることができ、上部旋回体を後方へ延長する必要がないので、上記のような問題が生じるのも回避できる。

また、このクローラクレーンでは、上部旋回体の前部が前記一方のクローラ側を向く状態での吊り作業において、前記一方のクローラの外側端の位置に相当するクレーンの転倒支点からカウンタウェイトの重心位置をより遠ざけることができる。このため、前記モーメントアームの長さをより大きくすることができ、吊り作業時の車体の安定性をより向上させることができる。

上記クローラクレーンにおいて、前記一方のクローラの外側端から前記上部旋回体の旋回中心までの前記下部走行体の幅方向における距離は、前記下部走行体の前後方向における前記旋回中心から前記左クローラ及び前記右クローラの前端までの距離及び前記下部走行体の前後方向における前記旋回中心から前記左クローラ及び前記右クローラの後端までの距離よりも大きいことが好ましい。

上記クローラクレーンにおいて、前記左アクスルは、前記カーボディの左端から左方へ延び、前記右アクスルは、前記カーボディの右端から右方へ延び、前記左クローラは、前記左アクスルが挿通される左貫通孔を有していて、前記左張出位置と前記左内側位置との間で前記左アクスルに沿って移動可能となるように前記左アクスルによって支持され、前記右クローラは、前記右アクスルが挿通される右貫通孔を有していて、前記右張出位置と前記右内側位置との間で前記右アクスルに沿って移動可能となるように前記右アクスルによって支持されていてもよい。

この構成によれば、左クローラに左貫通孔を設けるとともに右クローラに右貫通孔を設けるだけで、左右のクローラを対応するアクスルに沿ってそれぞれ張出位置と内側位置との間で移動させることが可能な構造を構成できる。このため、左右のクローラをそれぞれ張出位置と内側位置との間で移動させることが可能な構造を簡素な構造で実現できる。また、この構成では、張出位置に配置された前記一方のクローラの外側端から上部旋回体の旋回中心までの下部走行体の幅方向における距離が、張出位置に配置された前記他方のクローラの外側端から上部旋回体の旋回中心までの同方向における距離よりも大きいことから、左右のクローラを張出位置と内側位置との間で移動可能としつつ、上部旋回体の前部が前記一方のクローラ側を向く状態の吊り作業において張出位置に配置された前記一方のクローラの外側端の位置に相当するクレーンの転倒支点からカウンタウェイトの重心位置を遠ざけることが可能な構造を構成できる。

また、上記クローラクレーンにおいて、前記左アクスルは、前記下部走行体の幅方向において前記カーボディから左側へ延びるように伸長した状態と前記カーボディ側へ収縮した状態とを取り得るように伸縮可能に構成され、前記右アクスルは、前記下部走行体の幅方向において前記カーボディから右側へ延びるように伸長した状態と前記カーボディ側へ収縮した状態とを取り得るように伸縮可能に構成され、前記左クローラは、前記左アクスルの先端部に取り付けられていて、前記左アクスルが最も伸長した状態で前記左張出位置に配置され、前記右クローラは、前記右アクスルの先端部に取り付けられていて、前記右アクスルが最も伸長した状態で前記右張出位置に配置されてもよい。

この構成によれば、左右の両アクスルをカーボディ側に収縮させて下部走行体の幅を縮小させることができる。このため、下部走行体をその幅方向においてよりコンパクトにした状態で輸送することができる。また、この構成では、張出位置に配置された前記一方のクローラの外側端から上部旋回体の旋回中心までの下部走行体の幅方向における距離が、張出位置に配置された前記他方のクローラの外側端から上部旋回体の旋回中心までの同方向における距離よりも大きいことから、下部走行体を幅方向にコンパクト化できるようにしつつ、上部旋回体の前部が前記一方のクローラ側を向く状態の吊り作業において張出位置に配置された前記一方のクローラの外側端の位置に相当するクレーンの転倒支点からカウンタウェイトの重心位置を遠ざけることが可能な構造を構成できる。

以上説明したように、本発明によれば、クローラクレーンの製造コストの増大を抑制するとともに、クローラクレーンの輸送時の寸法制限を満たしつつ、吊り作業時の車体の安定性を向上させることができる。

本発明の第１実施形態によるクローラクレーンの概略的な側面図である。本発明の第１実施形態によるクローラクレーンの下部走行体を示す図であって、左右のクローラが張出位置にある状態の下部走行体を上から見た平面図である。図２に示した下部走行体の左右のクローラが内側位置にある状態を示す平面図である。下部走行体の左側方におけるクローラクレーンの吊作業状態を示す模式図である。第１実施形態によるクローラクレーンの転倒に対する安定性を確保可能な吊作業範囲を示す図である。本発明の第２実施形態によるクローラクレーンの下部走行体を模式的に示す図であって、左右のクローラが張出位置にある状態の下部走行体を上から見た平面図である。図６に示した下部走行体の左右のクローラが内側位置にある状態を示す平面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

（第１実施形態）
まず、本発明の第１実施形態によるクローラクレーンについて、図１〜図５を参照して説明する。

この第１実施形態によるクローラクレーンは、図１に示すように、上部旋回体２と、下部走行体３とを備えている。

上部旋回体２は、下部走行体３上に旋回自在となるように搭載されている。上部旋回体２は、旋回フレーム４と、その旋回フレーム４上に搭載されたアタッチメント６とを有する。アタッチメント６は、吊荷の吊り作業（クレーン作業）を行うためのものであり、起伏自在となるように旋回フレーム４の前端部に設けられている。このアタッチメント６は、ブーム６ａと、吊りロープ６ｂと、フック装置６ｃと、吊用ウィンチ６ｄと、ガントリ６ｅと、ガイライン６ｆと、上部スプレッダ６ｇと、下部スプレッダ６ｈと、起伏ロープ６ｉと、起伏用ウィンチ６ｋとを有する。

ブーム６ａは、旋回フレーム４の前端部に起伏自在となるように取り付けられており、そのブーム６ａの先端から吊りロープ６ｂを介して吊荷を吊るためのフック装置６ｃが吊り下げられている。吊用ウィンチ６ｄは、旋回フレーム４上に搭載されており、吊りロープ６ｂの巻取り／繰出しを行うことによりフック装置６ｃの巻上げ／巻下げを行う。ガントリ６ｅは、旋回フレーム４の後部上に立設されている。ガイライン６ｆは、その一端がブーム６ａの先端部に接続されており、その他端部が上部スプレッダ６ｇと接続されている。下部スプレッダ６ｈは、ガントリ６ｆの上端部に設けられており、この下部スプレッダ６ｈと上部スプレッダ６ｇとは互いに離間して配置されている。上部スプレッダ６ｇと下部スプレッダ６ｈには、起伏ロープ６ｉが掛け回されている。起伏用ウィンチ６ｋは、旋回フレーム４上に搭載されており、起伏ロープ６ｉの巻取り／繰出しを行うことにより下部スプレッダ６ｈに対する上部スプレッダ６ｇの離間距離を縮小／拡大させ、それによってブーム６ａを起伏させる。

また、上部旋回体２の後部には、吊り作業時の車体の安定化を図るためのカウンタウェイト８が設けられている。このカウンタウェイト８は、旋回フレーム４の後部に積載されている。

下部走行体３は、自走可能に構成されているとともに、上部旋回体２を下から支持するものである。以下の説明において、下部走行体３の前進する方向が下部走行体３における前方に相当し、その前方と反対側の方向が下部走行体３における後方に相当する。また、その下部走行体３の前後方向に直交する水平方向が下部走行体３の幅方向に相当し、下部走行体３の前方を向いた状態における左側が下部走行体３の左方に相当し、下部走行体３の前方を向いた状態における右側が下部走行体３の右方に相当する。

下部走行体３は、図２に示すように、下部フレーム１０と、旋回ベアリング１２と、左クローラ１４と、右クローラ１６と、２本の左油圧シリンダ１８と、２本の右油圧シリンダ２０とを備える。

下部フレーム１０は、上部旋回体２が地面に対して垂直な軸回りに旋回自在となるようにその上部旋回体２の旋回フレーム４を旋回ベアリング１２を介して下から支持するカーボディ２２と、左クローラ１４を支持する２本の左アクスル２４と、右クローラ１６を支持する２本の右アクスル２６とを有する。

カーボディ２２は、上から見て略矩形状を呈しており、そのカーボディ２２上に円形の旋回ベアリング１２が取り付けられている。旋回フレーム４は、旋回ベアリング１２上に搭載され、その旋回ベアリング１２によって、旋回自在となるように支持されている。すなわち、旋回ベアリング１２の中心が、旋回フレーム４（上部旋回体２）の旋回中心Ｃ１に相当する。

２本の左アクスル２４のうちの一方の左アクスル２４は、カーボディ２２の前部の左端から左方へ延びるようにカーボディ２２に設けられ、他方の左アクスル２４は、カーボディ２２の後部の左端から左方へ延びるようにカーボディ２２に設けられている。両左アクスル２４は、互いに平行に下部走行体３の幅方向に延びており、前後方向において互いに間隔をあけて配置されている。以下、前記一方の左アクスル２４を前側の左アクスル２４といい、前記他方の左アクスル２４を後側の左アクスル２４という。

２本の右アクスル２６のうちの一方の右アクスル２６は、カーボディ２２の前部の右端から右方へ延びるようにカーボディ２２に設けられ、他方の右アクスル２６は、カーボディ２２の後部の右端から右方へ延びるようにカーボディ２２に設けられている。両右アクスル２６は、互いに平行に下部走行体３の幅方向に延びており、前後方向において互いに間隔をあけて配置されている。以下、前記一方の右アクスル２６を前側の右アクスル２６といい、前記他方の右アクスル２６を後側の右アクスル２６という。

下部走行体３の幅方向における下部フレーム１０の寸法、すなわち左アクスル２４の左端（先端）から対応する右アクスル２６の右端（先端）までの寸法は、公道におけるクレーン輸送時の長さ制限の上限値以下の所定寸法に設定されている。なお、好ましくは、当該下部フレーム１０の寸法は、公道におけるクレーン輸送時の長さ制限の上限値に等しい寸法に設定されている。また、下部走行体３（下部フレーム１０）の幅方向における左アクスル２４の長さは、同幅方向における右アクスル２６の長さよりも大きい長さに設定されている。この構成により、上部旋回体２の旋回中心Ｃ１は、下部走行体３の幅方向における下部フレーム１０の中心位置Ｃ２から右側にずれた位置に配置されている。

左クローラ１４と右クローラ１６は、クローラクレーンの走行に用いられるものであり、地面に対して下部フレーム１０を支える。左クローラ１４は、カーボディ２２に対して左側に配置され、右クローラ１６は、カーボディ２２に対して右側に配置されている。

左クローラ１４は、無端状の図略のクローラベルトと、そのクローラベルトが取り付けられる左クローラフレーム３２と、クローラベルトを左クローラフレーム３２の周りに巡廻させる図略の左側駆動機構とを有する。また、右クローラ１６は、左クローラ１４と同様の構成を有しており、無端状のクローラベルト３４（図１参照）と、クローラベルト３４が取り付けられる右クローラフレーム３６と、クローラベルト３４を右クローラフレーム３６の周りに巡廻させる図略の右側駆動機構とを有する。左クローラ１４のクローラベルトと右クローラ１６のクローラベルト３４を巡廻させることによって、下部走行体３が走行するようになっている。

左クローラフレーム３２は、下部走行体３の前後方向に細長い箱形に形成されている。左クローラフレーム３２には、当該左クローラフレーム３２の右側面から左側面へ貫通する２つの左貫通孔３２ａが設けられている。２つの左貫通孔３２ａは、２本の左アクスル２４と対応するように前後方向に間隔をあけて配置されている。前側の左貫通孔３２ａには、前側の左アクスル２４が挿入されており、後側の左貫通孔３２ａには、後側の左アクスル２４が挿入されている。この構成により、左クローラフレーム３２は、左アクスル２４に沿って下部走行体３の幅方向に移動可能な状態で２本の左アクスル２４によって支持されている。

右クローラフレーム３６は、左クローラフレーム３２と左右対称の形状を有し、前記２つの左貫通孔３２ａと同様の２つの右貫通孔３６ａが設けられている。前側の右貫通孔３６ａには、前側の右アクスル２６が挿入されており、後側の右貫通孔３６ａには、後側の右アクスル２６が挿入されている。この構成により、右クローラフレーム３６は、右アクスル２６に沿って下部走行体３の幅方向に移動可能な状態で２本の右アクスル２６によって支持されている。

２本の左油圧シリンダ１８は、カーボディ２２の中央部と左クローラフレーム３２との間に架設されている。左油圧シリンダ１８は、伸縮することにより、下部走行体３の幅方向に左クローラ１４を移動させる。詳しくは、左油圧シリンダ１８は、左クローラ１４が左アクスル２４の先端部（左端部）に位置する左張出位置（図２参照）と、左クローラ１４がカーボディ２２の左側面に近接する左内側位置（図３参照）との間で左クローラ１４を移動させる。

２本の右油圧シリンダ２０は、カーボディ２２の中央部と右クローラフレーム３６との
間に架設されている。右油圧シリンダ２０は、伸縮することにより、下部走行体３の幅方向に右クローラ１６を移動させる。詳しくは、右油圧シリンダ２０は、右クローラ１６が右アクスル２６の先端部（右端部）に位置する右張出位置（図２参照）と、右クローラ１６がカーボディ２２の右側面に近接する右内側位置（図３参照）との間で右クローラ１６を移動させる。

この第１実施形態のクローラクレーンの輸送時には、上部旋回体２が下部走行体３から取り外されるとともに、下部フレーム１０の左アクスル２４と左油圧シリンダ１８から左クローラ１４が取り外され、下部フレーム１０の右アクスル２６と右油圧シリンダ２０から右クローラ１６が取り外される。このように分解された各部材は、トレーラ等の輸送車両に積載されて公道を通って輸送される。この際、下部フレーム１０は、その幅方向（アクスル２４，２６の延びる方向）が輸送車両の車長方向（前後方向）に一致する状態で輸送車両に積載される。

また、この第１実施形態のクローラクレーンでは、吊り作業時には、左クローラ１４と右クローラ１６とをそれぞれ対応する張出位置（図２参照）に配置する。そして、特に荷重が大きい吊荷を吊る場合には、左クローラ１４の左側方に吊荷が位置するようにクローラクレーン（下部走行体３）を配置し、上部旋回体２の前部が下部走行体３の左クローラ１４側を向く状態でアタッチメント６により吊り作業を行う。

ここで、下部走行体３の左アクスル２４は、下部走行体３の幅方向における右アクスル２６の長さよりも大きい同方向の長さを有するため、左アクスル２４の先端（左端）から右アクスル２６の先端（右端）までの下部フレーム１０の寸法がクレーン輸送時の長さ制限の上限値以下の所定寸法に設定されていても、下部走行体３の幅方向における上部旋回体２の旋回中心Ｃ１から左張出位置の左クローラ１４の左外側端までの距離は、左右の両アクスルが均等な長さを有する場合における同距離よりも大きくなる。このため、図４に示すように、上部旋回体２の前部が左クローラ１４側を向いて下部走行体３の左側方で吊荷を吊る吊り作業において、左張出位置の左クローラ１４の左外側端の位置に相当するクローラクレーンの転倒支点から上部旋回体２の後部のカウンタウェイト８の重心位置までの距離に相当するモーメントアームＬの長さは、図４（Ａ）に示す左右の両アクスル２４，２６が均等な長さを有する比較例の場合に比べて、図４（Ｂ）に示す当該第１実施形態の場合の方が大きくなる。このため、この第１実施形態では、下部走行体３の左側方で吊荷を吊る吊り作業時に車体の安定性を向上させることができ、荷重の大きい吊荷を吊ったとしてもクローラクレーンの転倒を防ぐことができる。

また、上記の構成により、上部旋回体２の旋回中心Ｃ１は、上部旋回体２の前部が左クローラ１４側を向いた状態で、右張出位置に配置された右クローラ１６の右外側端よりも下部走行体３の幅方向において右外側にカウンタウェイト８の重心位置が配置されるような位置に設定されている。このため、上部旋回体２の前部が左クローラ１４側を向く状態での吊り作業において、クローラクレーンの転倒支点からカウンタウェイト８の重心位置をより遠ざけることができる。その結果、前記モーメントアームＬの長さをより大きくすることができ、吊り作業時の車体の安定性をより向上させることができる。

また、この第１実施形態によるクローラクレーンでは、上述のように、左アクスル２４の先端（左端）から右アクスル２６の先端（右端）までの下部フレーム１０の寸法がクレーン輸送時の長さ制限の上限値以下の所定寸法に設定されていても、吊り作業時の車体の安定性を向上させることができることから、クローラクレーンの輸送時の長さ制限を満たしつつ、吊り作業時の車体の安定性を向上させることができる。

また、この第１実施形態では、下部構造体３の左右のアクスル２４，２６の長さを異ならせるだけで前記モーメントアームＬの長さを大きくして吊り作業時の車体の安定性を向上させることができ、カウンタウェイト８を旋回中心Ｃ１から遠ざけるために上部旋回体２を後方へ延長する必要がない。このため、上部旋回体２の後端の旋回半径が大きくなって上部旋回体２の周囲に大きなスペースを確保する必要が生じたり、上部旋回体２が大型化及び大重量化して、上部旋回体２の輸送にかかる労力が増大したり、上部旋回体２を支持するカーボディ２２の強度及び剛性が不足したりするといった問題が生じるのを回避できる。

なお、この第１実施形態では、上部旋回体２の前部が左クローラ１４側を向き且つ上部旋回体２の前後方向が下部走行体３の幅方向に一致した状態で前記モーメントアームＬの長さが最も大きくなるため、この状態が車体の安定性が最も向上する状態であるが、この状態から上部旋回体２が両側に多少旋回した範囲でも、吊り作業時の車体の安定性の向上効果が得られる。また、荷重があまり大きくない吊荷を吊る場合には、上部旋回体２の前部が左クローラ１４側以外の方向を向く状態、すなわち下部走行体３の前方や、右クローラ１６側、下部走行体３の後方を向く状態で吊り作業を行っても、車体の安定性を確保することができる。

以上のような構成から、この第１実施形態によるクローラクレーンの転倒に対する安定性を確保可能な吊り作業範囲は、図５に示されるような範囲になる。下部走行体３の左方へアタッチメント６のブーム６ａを比較的寝かせた状態（ブーム６ａの起立角度を小さくした状態）で吊荷を吊ることにより左方への転倒モーメントが大きくなっても、当該第１実施形態の下部走行体３の構造によって前記モーメントアームＬの長さが大きくなっていることから、その左方への転倒モーメントをカウンタウェイト８のモーメントで相殺することができる。このため、下部走行体３の左方での吊り作業時には、それ以外の方向での吊り作業時に比べて、ブーム６ａをより寝かせた状態で吊り作業を行うことができ、その結果、下部走行体３の左方での吊り作業範囲Ａは、他の方向での吊り作業範囲に比べて大きくなる。

また、この第１実施形態では、左クローラフレーム３２に左貫通孔３２ａを設けるとともに右クローラフレーム３６に右貫通孔３６ａを設けるだけで、左右のクローラ１４，１６を対応するアクスル２４，２６に沿ってそれぞれ張出位置と内側位置との間で移動させることが可能な構造が構成されている。このため、左右のクローラ１４，１６をそれぞれ張出位置と内側位置との間で移動させることが可能な構造を簡素な構造で実現することができる。また、この第１実施形態では、左張出位置に配置された左クローラ１４の左外側端から上部旋回体２の旋回中心Ｃ１までの下部走行体３の幅方向における距離は、右張出位置に配置された右クローラ１６の右外側端から上部旋回体２の旋回中心Ｃ１までの同方向における距離よりも大きくなっている。このため、左右のクローラ１４，１６を各々の張出位置と内側位置との間で移動可能としつつ、上部旋回体２の前部が左クローラ１４側を向く状態の吊り作業において左張出位置に配置された左クローラ１４の外側端の位置に相当するクレーンの転倒支点からカウンタウェイト８の重心位置を遠ざけることが可能となっている。

（第２実施形態）
次に、図６及び図７を参照して、本発明の第２実施形態によるクローラクレーンについて説明する。

この第２実施形態によるクローラクレーンでは、左アクスル２４は、下部走行体３の幅方向においてカーボディ２２から左側へ延びるように伸長した状態とカーボディ２２側へ収縮した状態とを取り得るように伸縮可能に構成されており、右アクスル２６は、下部走行体３の幅方向においてカーボディ２２から右側へ延びるように伸長した状態とカーボディ２２側へ収縮した状態とを取り得るように伸縮可能に構成されている。

具体的に、左アクスル２４は、カーボディ２２の前端と後端とにそれぞれ設けられており、その各左アクスル２４は、左アクスル収容部４０及び左アクスル伸長部４２をそれぞれ有する。

前側の左アクスル２４の左アクスル収容部４０は、カーボディ２２の前端に固定的に設けられており、後側の左アクスル２４の左アクスル収容部４０は、カーボディ２２の後端に固定的に設けられている。これら前側及び後側の左アクスル収容部４０は、下部走行体３の幅方向に延びる角筒状に形成されている。

前側の左アクスル伸長部４２は、前側の左アクスル収容部４０に対して下部走行体３の幅方向に進退自在となるようにその左アクスル収容部４０内に挿入されて支持されており、後側の左アクスル伸長部４２は、後側の左アクスル収容部４０に対して下部走行体３の幅方向に進退自在となるようにその左アクスル収容部４０内に挿入されて支持されている。各左アクスル伸長部４２は、図６に示されているように対応する左アクスル収容部４０から左側へ最大に進出してカーボディ２２の左端から大きく左方へ突出して延びる位置と、図７に示されているように対応する左アクスル収容部４０側に退避してその左アクスル収容部４０内に収容される位置との間で移動可能となっている。各左アクスル伸長部４２の先端（左端）には、ブラケット４６が設けられており、このブラケット４６が左クローラフレーム３２の右側面に設けられた対応するブラケット４８と結合することによって各左アクスル２４の先端部に左クローラフレーム３２が取り付けられている。左アクスル伸長部４２の先端に設けられたブラケット４６と左クローラフレーム３２に設けられたブラケット４８とは、互いに分離可能に結合している。このため、左クローラフレーム３２は、左アクスル２４に対して着脱可能となっている。

右アクスル２６は、カーボディ２２の前端と後端とにそれぞれ設けられており、その各右アクスル２６は、右アクスル収容部５０及び右アクスル伸長部５２をそれぞれ有する。

前側の右アクスル収容部５０は、前側の左アクスル収容部４０と一体的に形成されていてその前側の左アクスル収容部４０の右側に配置されており、カーボディ２２の前端に固定的に設けられている。後側の右アクスル収容部５０は、後側の左アクスル収容部４０と一体的に形成されていてその後側の左アクスル収容部４０の右側に配置されており、カーボディ２２の後端に固定的に設けられている。前側及び後側の右アクスル収容部５０は、下部走行体３の幅方向に延びる角筒状に形成されている。

前側の右アクスル伸長部５２は、前側の右アクスル収容部５０に対して下部走行体３の幅方向に進退自在となるようにその右アクスル収容部５０内に挿入されて支持されており、後側の右アクスル伸長部５２は、後側の右アクスル収容部５０に対して下部走行体３の幅方向に進退自在となるようにその右アクスル収容部５０内に挿入されて支持されている。各右アクスル伸長部５２は、図６に示されているように対応する右アクスル収容部５０から右側へ最大に進出してカーボディ２２の右端から大きく右方へ突出して延びる位置と、図７に示されているように対応する右アクスル収容部５０側に退避してその右アクスル収容部５０内に収容される位置との間で移動可能となっている。各右アクスル伸長部５２の先端（右端）には、ブラケット５４が設けられており、このブラケット５４が右クローラフレーム３６の左側面に設けられた対応するブラケット５６と結合することによって各右アクスル２６の先端部に右クローラフレーム３６が取り付けられている。右アクスル伸長部５２の先端に設けられたブラケット５４と右クローラフレーム３６に設けられたブラケット５６とは、互いに分離可能に結合している。このため、右クローラフレーム３６は、右アクスル２６に対して着脱可能となっている。

各左アクスル伸長部４２が対応する左アクスル収容部４０から最も進出した状態（図６参照）、すなわち各左アクスル２４が最も伸長した状態において、左アクスル伸長部４２の先端部に取り付けられた左クローラ１４は、最も左外側の左張出位置に配置され、各右アクスル伸長部５２が対応する右アクスル収容部５０から最も進出した状態（図６参照）、すなわち各右アクスル２６が最も伸長した状態において、その右アクスル伸長部５２の先端部に取り付けられた右クローラ１６は、最も右外側の右張出位置に配置される。また、各左アクスル伸長部４２が対応する左アクスル収容部４０側に最も退避した状態（図７参照）において、左クローラ１４は、カーボディ２２の左端部に近接した左内側位置に配置され、各右アクスル伸長部５２が対応する右アクスル収容部５０側に最も退避した状態（図７参照）において、右クローラ１６は、カーボディ２２の右端部に近接した右内側位置に配置される。

そして、この第２実施形態では、左アクスル伸長部４２が、下部走行体３の幅方向における右アクスル伸長部５２の長さよりも大きい同方向の長さを有しており、それによって、左アクスル２４が最も伸長した状態における当該左アクスル２４の長さは、右アクスル２６が最も伸長した状態における当該右アクスル２６の長さよりも大きくなっている。その結果、左クローラ１４が左張出位置に配置されるとともに右クローラ１６が右張出位置に配置された状態において、左クローラ１４の左外側端から上部旋回体２の旋回中心Ｃ１までの下部走行体３の幅方向における距離は、右クローラ１６の右外側端から上部旋回体２の旋回中心Ｃ１までの同方向における距離よりも大きくなっている。また、左クローラ１４の左外側端から上部旋回体２の旋回中心Ｃ１までの下部走行体３の幅方向における距離は、下部走行体３の前後方向における旋回中心Ｃ１から両クローラ１４，１６の前端までの距離及び旋回中心Ｃ１から両クローラ１４，１６の後端までの距離よりも大きくなっている。

この第２実施形態のクローラクレーンは、両アクスル２４，２６が最も伸長し、左右の両クローラ１４，１６がそれぞれ対応する張出位置に配置された状態で吊り作業を行う。そして、この第２実施形態でも、上部旋回体２の旋回中心Ｃ１は、上部旋回体２の前部が左クローラ１４側を向いた状態で、右張出位置に配置された右クローラ１６の右外側端よりも下部走行体３の幅方向において右外側にカウンタウェイト８の重心位置が配置されるような位置に設定されている。

また、この第２実施形態によるクローラクレーンの輸送時には、下部フレーム１０から左右のクローラ１４，１６が取り外されるとともに、左右のアクスル伸長部４２，５２が対応するアクスル収容部４０，５０側へ最も退避した状態（左右の両アクスル２４，２６が最も収縮した状態）にされ、その状態の下部フレーム１０が輸送車両に積載されて輸送される。この際、下部フレーム１０は、その幅方向（アクスル伸長部４２，５２の延びる方向）が輸送車両の車幅方向（左右方向）に一致する状態で輸送車両に積載される。このため、この左右のアクスル２４，２６が最も収縮した状態における下部フレーム１０の左アクスル２４の左端（先端）から右アクスル２６の右端（先端）までの寸法は、クレーン輸送時の幅制限の上限値以下の所定寸法に設定されている。なお、好ましくは、当該寸法は、クレーン輸送時の幅制限の上限値に等しい寸法に設定されている。

この第２実施形態によるクローラクレーンの上記以外の構成は、上記第１実施形態によるクローラクレーンの構成と同様である。

この第２実施形態では、左右の両アクスル２４，２６が最も収縮した状態における下部フレーム１０の左アクスル２４の左端から対応する右アクスル２６の右端までの寸法がクレーン輸送時の幅制限の上限値以下の所定寸法に設定されていても、最も伸長した状態の左アクスル２４は、最も伸長した状態の右アクスル２６の下部走行体３の幅方向における長さよりも大きい同方向の長さを有するため、下部走行体３の幅方向における上部旋回体２の旋回中心Ｃ１から左張出位置の左クローラ１４の左外側端までの距離は、仮に左右の両アクスルが最も伸長した状態で均等な長さを有するように構成した場合における同距離よりも大きくなる。このため、当該第２実施形態では、上記第１実施形態と同様、下部走行体３の左側方で吊荷を吊る吊り作業時に車体の安定性を向上させることができ、クローラクレーンの輸送時の幅制限を満たしつつ、吊り作業時の車体の安定性を向上させることができる。また、当該第２実施形態では、上部旋回体２の後端の旋回半径が大きくなって上部旋回体２の周囲に大きなスペースを確保する必要が生じたり、上部旋回体２が大型化及び大重量化して、上部旋回体２の輸送にかかる労力が増大したり、上部旋回体２を支持するカーボディ２２の強度及び剛性が不足したりするといった問題が生じるのを回避できるという点も、上記第１実施形態と同様である。

また、この第２実施形態では、左アクスル２４と右アクスル２６が下部走行体３の幅方向において伸縮可能に構成されているので、左右の両アクスル２４，２６をカーボディ２２側に収縮させて下部走行体３（下部フレーム１０）の幅を縮小させることができる。このため、クローラクレーンをその幅方向においてよりコンパクトにした状態で輸送することができる。また、この第２実施形態では、左張出位置に配置された左クローラ１４の左外側端から上部旋回体２の旋回中心Ｃ１までの下部走行体３の幅方向における距離が、右張出位置に配置された右クローラ１６の右外側端から上部旋回体２の旋回中心Ｃ１までの下部走行体３の幅方向における距離よりも大きい。このため、下部走行体３を幅方向にコンパクト化できるようにしつつ、上部旋回体２の前部が左クローラ１４側を向く状態の吊り作業において左張出位置に配置された左クローラ１４の左外側端の位置に相当するクレーンの転倒支点からカウンタウェイト８の重心位置を遠ざけることが可能となっている。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、また、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含む。

例えば、上記したクローラクレーンの構成が左右逆となっていてもよい。具体的には、下部走行体の左右の幅方向における右アクスルの長さが、同方向における左アクスルの長さよりも大きくてもよい。例えば、上記第１実施形態のように左右のアクスルの長さが固定されている構成では、その右アクスルの長さが左アクスルの長さよりも大きい長さに設定されていてもよい。また、上記第２実施形態のように左右のアクスルが伸縮する構成では、右アクスル伸長部の長さが左アクスル伸長部の長さよりも大きい長さに設定されていてもよい。すなわち、最も伸長した状態における右アクスルの長さが、最も伸長した状態における左アクスルの長さよりも大きい長さに設定されていてもよい。これらの構成では、右クローラの右側方において吊り作業を行うことにより、転倒に対する車体の安定性を向上できる。

２上部旋回体
３下部走行体
６アタッチメント
１４左クローラ
１６右クローラ
２２カーボディ
２４左アクスル
２６右アクスル
３２ａ左貫通孔
３６ａ右貫通孔

Claims

自走可能に構成された下部走行体と、
前記下部走行体上に搭載され、吊り作業を行うためのアタッチメントが前部に設けられているとともにカウンタウェイトが後部に設けられた上部旋回体とを備え、
前記下部走行体は、前記上部旋回体が旋回自在となるように前記上部旋回体を下から支持するカーボディと、前記カーボディの左側に配置された左クローラと、前記カーボディの右側に配置された右クローラと、前記カーボディの左端から左方に突出するように設けられていて前記左クローラを支持する左アクスルと、前記カーボディの右端から右方に突出するように設けられていて前記右クローラを支持する右アクスルとを有し、
前記左クローラは、前記左アクスルの先端部で支持されて前記下部走行体の幅方向において最も左側に張り出した左張出位置と前記カーボディの左端に近接した左内側位置との間で前記下部走行体の幅方向に移動可能となるように前記左アクスルによって支持され、
前記右クローラは、前記右アクスルの先端部で支持されて前記下部走行体の幅方向において最も右側に張り出した右張出位置と前記カーボディの右端に近接した右内側位置との間で前記下部走行体の幅方向に移動可能となるように前記右アクスルによって支持され、
前記左張出位置に配置された前記左クローラと前記右張出位置に配置された前記右クローラとのうちの一方のクローラの外側端から前記上部旋回体の旋回中心までの前記下部走行体の幅方向における距離が前記左張出位置に配置された前記左クローラと前記右張出位置に配置された前記右クローラとのうちの他方のクローラの外側端から前記上部旋回体の旋回中心までの前記下部走行体の幅方向における距離よりも大きくなるように、前記左アクスルと前記右アクスルのうち前記一方のクローラを先端部で支持している一方のアクスルの前記カーボディから突出した部分は、前記左アクスルと前記右アクスルのうち前記他方のクローラを先端部で支持している他方のアクスルの前記カーボディから突出した部分の前記下部走行体の幅方向における長さよりも大きい同方向の長さを有し、
前記他方のクローラを先端部で支持している前記他方のアクスルの前記カーボディから突出した部分の前記下部走行体の幅方向における長さは、前記上部旋回体の前部が前記一方のクローラ側を向いた状態でその上部旋回体の後部に設けられた前記カウンタウェイトの重心位置が前記他方のクローラの外側端よりも外側に配置されるような長さに設定されている、クローラクレーン。
前記一方のクローラの外側端から前記上部旋回体の旋回中心までの前記下部走行体の幅方向における距離は、前記下部走行体の前後方向における前記旋回中心から前記左クローラ及び前記右クローラの前端までの距離及び前記下部走行体の前後方向における前記旋回中心から前記左クローラ及び前記右クローラの後端までの距離よりも大きい、請求項１に記載のクローラクレーン。
前記左アクスルは、前記カーボディの左端から左方へ延び、
前記右アクスルは、前記カーボディの右端から右方へ延び、
前記左クローラは、前記左アクスルが挿通される左貫通孔を有していて、前記左張出位置と前記左内側位置との間で前記左アクスルに沿って移動可能となるように前記左アクスルによって支持され、
前記右クローラは、前記右アクスルが挿通される右貫通孔を有していて、前記右張出位置と前記右内側位置との間で前記右アクスルに沿って移動可能となるように前記右アクスルによって支持されている、請求項１又は２に記載のクローラクレーン。
前記左アクスルは、前記下部走行体の幅方向において前記カーボディから左側へ延びるように伸長した状態と前記カーボディ側へ収縮した状態とを取り得るように伸縮可能に構成され、
前記右アクスルは、前記下部走行体の幅方向において前記カーボディから右側へ延びるように伸長した状態と前記カーボディ側へ収縮した状態とを取り得るように伸縮可能に構成され、
前記左クローラは、前記左アクスルの先端部に取り付けられていて、前記左アクスルが最も伸長した状態で前記左張出位置に配置され、
前記右クローラは、前記右アクスルの先端部に取り付けられていて、前記右アクスルが最も伸長した状態で前記右張出位置に配置されている、請求項１又は２に記載のクローラクレーン。