JP2002187580A - 履帯の拡縮検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 履帯の拡縮状態を容易に検出する。 【解決手段】 車幅方向に段階的に拡縮可能な履帯１５
Ｌ,１５Ｒを車幅に対応して設けられたピン２４または
２５で固定し、不使用状態のピン２５または２４を旋回
体３に設けられた収容台３０に収容する。収容台３０に
リミットスイッチ３１ａ,３１ｂを設け、リミットスイ
ッチ３１ａ,３１ｂによって収容台３０に収容されたピ
ン２５または２４を検出する。この検出結果に応じてピ
ン２４,２５の使用状態が検出され、履帯１５Ｌ,１５Ｒ
の拡縮状態を検出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、拡縮可能な履帯を有す
るクローラ式建設機械において、履帯の拡縮状態を検出
する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】クローラクレーンや油圧ショベル等の履
帯を有するクローラ式建設機械においては、左右一対の
サイドフレームの拡縮機構を備えたものが知られてい
る。これにより、作業時にはサイドフレームを履帯と一
体に作業位置に広げて作業に適した車幅とし、車両の安
定性を図るとともに、輸送時にはサイドフレームを履帯
と一体に輸送位置に狭めて輸送に適した車幅とし、輸送
時の便宜を図っている。

【０００３】このような建設機械において、履帯を拡張
する作業を忘れたり、拡張が不十分な状態で作業を行う
と車両の安定性が損なわれ、作業に支障をきたすおそれ
がある。これを防止するため例えば特開平１０−５３１
６９号公報には、履帯の拡縮状態に応じて吊り荷荷重と
最大作業半径との関係を表す定格荷重曲線を選択するよ
うにした装置が開示されている。これによると左右のサ
イドフレーム間に架設された拡縮用油圧シリンダの圧力
を検出し、この検出値に応じて履帯の拡縮状態を検出す
るようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報記載の装置では、油圧シリンダの圧力信号をセンター
ジョイントを介して上部旋回体のコントローラまで導く
必要があり、配線の取り回しが面倒である。

【０００５】本発明の目的は、履帯の拡縮状態を容易に
検出することができる履帯の拡縮検出装置を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】実施の形態の図面に対応
付けて本発明を説明する。 （１）請求項１の発明による履帯の拡縮検出装置は、車
幅方向に段階的に拡縮可能な履帯１５Ｌ,１５Ｒを有す
る走行体１と、この走行体１に旋回装置２を介して旋回
可能に設けられた旋回体３と、履帯１５Ｌ,１５Ｒの各
幅に対応して設けられ、履帯１５Ｌ,１５Ｒを所定の幅
（拡張位置または縮小位置）で固定する固定用ピン２
４,２５と、旋回体３に設けられ、固定用ピン２４,２５
のうち不使用状態のピンを収容する収容部材３０と、収
容部材３０に収容された固定用ピン２４,２５を検出す
るピン検出手段３１ａ,３１ｂと、複数の定格荷重曲線
ａ,ｂを記憶する記憶手段３４と、ピン検出手段３１ａ,
３１ｂによる検出結果に応じて複数の定格荷重曲線ａ,
ｂから１つを選択する選択手段３２,３３と、選択され
た定格荷重曲線に基づいて作業用のアクチュエータ５,
６の駆動を制御する駆動制御手段３３とを備えたことに
より上述した目的は達成される。 （２）請求項２の発明による履帯の拡縮検出装置は、車
幅方向に段階的に拡縮可能な履帯１５Ｌ,１５Ｒを有す
る走行体１と、この走行体１に旋回装置２を介して旋回
可能に設けられた旋回体３と、履帯１５Ｌ,１５Ｒの各
幅に対応して設けられ、履帯１５Ｌ,１５Ｒを所定の幅
で固定する固定用ピン２４,２５と、旋回体３に設けら
れ、固定用ピン２４,２５のうち不使用状態のピンを収
容する収容部材３０と、固定用ピン２４,２５の一部が
履帯１５Ｌ,１５Ｒの固定用に使用され、かつ、残りが
全て収容部材３０に収容される固定用ピン２４,２５の
正規の使用状態を検出する使用状態検出手段３１ａ,３
１ｂ,３２Ａと、使用状態検出手段３１ａ,３１ｂ,３２
Ａによる検出結果に応じて、固定用ピン２４,２５の使
用状態をオペレータに報知する報知手段４２とを備えた
ことにより上述した目的は達成される。 （３）請求項３の発明は、請求項２に記載の履帯の拡縮
検出装置において、履帯１５Ｌ,１５Ｒの拡縮を指令す
る指令部材２０と、指令部材２０による拡縮指令の有無
を検出する指令検出手段４１と、指令検出手段４１によ
り履帯１５Ｌ,１５Ｒの拡縮指令が検出されると報知手
段４２による報知を禁止し、指令検出手段４１により履
帯１５Ｌ,１５Ｒの拡縮指令の停止が検出されると報知
手段４２による報知を許容する報知制御手段３２Ａとを
備えたものである。

【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が
実施の形態に限定されるものではない。

【０００８】

【実施の形態】−第１の実施の形態− 図１〜８を参照して本発明の第１の実施の形態に係わる
履帯の拡縮検出装置について説明する。図１は本発明が
適用されるクローラクレーンの側面図であり、図２はそ
の正面図（一部断面図）である。図１、２に示すよう
に、クローラクレーンは、走行体１と、走行体１上に旋
回輪２を介して旋回可能に設けられた旋回体３と、旋回
体３に起伏可能に取り付けられたブーム４とを有してい
る。旋回体３には巻上ロープ５ａの巻回された巻上ドラ
ム５と、起伏ロープ６ａの巻回された起伏ドラム６が搭
載されている。巻上ロープ５ａはブーム先端を経由して
フック７に接続され、巻上ドラム５の駆動により巻上ロ
ープ５ａが巻き取りまたは繰り出されるとフック７が昇
降する。起伏ロープ６ａはペンダントロープ８を介して
ブーム４に接続され、起伏ドラム６の駆動により起伏ロ
ープ６ａが巻き取りまたは繰り出されるとブーム４が起
伏する。旋回体３の後部にはカウンタウエイト９が設け
られ、このカウンタウエイト９によって旋回体３の前後
方向のバランスが保たれる。

【０００９】走行体１は平面視略Ｈ形状をなすトラック
フレーム１１（図３参照）と、トラックフレーム１１の
左右に設けられた一対のサイドフレーム１２Ｌ,１２Ｒ
と、サイドフレーム１２Ｌ,１２Ｒの一端に設けられた
駆動輪１３および他端に設けられた従動輪１４に掛け回
した履帯１５Ｌ,１５Ｒとを有している。サイドフレー
ム１２Ｌ,１２Ｒにはそれぞれ一対のガイド孔１２ａ,１
２ｂが形成され、このガイド孔１２ａ,１２ｂにトラッ
クフレーム１１の端部が摺動自在に嵌合している。

【００１０】図３は図１のIII-III線断面図であり、図
４は図３のIV-IV線断面図である。なお、図３および図
４（ａ）は履帯１５Ｌ,１５Ｒが拡張した状態を示し、
図４（ｂ）は履帯１５Ｌ,１５Ｒが縮小した状態を示し
ている。図３、４に示すように、センタージョイント１
６の下方には油圧シリンダ１７が架設され、油圧シリン
ダ１７の両端部はサイドフレーム１２Ｌ,１２Ｒにそれ
ぞれピン結合されている。油圧シリンダ１７は図１に示
す操作レバー２０の操作によって駆動され、油圧シリン
ダ１７の伸縮に伴いガイド孔１２ａ,１２ｂに案内され
てサイドフレーム１２Ｌ,１２Ｒが拡縮する。これによ
って、履帯１５Ｌと１５Ｒの距離が変化する。

【００１１】サイドフレーム１２Ｌ,１２Ｒには、トラ
ックフレーム１１の前後両側にそれぞれリンク２１Ｌ,
２１Ｒがピン結合され、リンク２１Ｌ,２１Ｒには径の
異なる一対のピン孔２１ａ,２１ｂがそれぞれ開口され
ている。トラックフレーム１１にはブラケット２２Ｌ,
２２Ｒ,２３Ｌ,２３Ｒがそれぞれ設けられ、ブラケット
２２Ｌ,２２Ｒにはピン孔２１ａと同径のピン孔２２ａ
が開口され、ブラケット２３Ｌ,２３Ｒにはピン孔２１
ｂと同径のピン孔２３ａが開口されている。

【００１２】これによって、図４（ａ）に示すように、
履帯１５Ｌ,１５Ｒの拡張時にピン孔２１ａ,２２ａにピ
ン２４が挿入され、履帯１５Ｌ,１５Ｒが拡張位置で固
定される。また、図４（ｂ）に示すように、履帯１５
Ｌ,１５Ｒの縮小時にピン孔２１ｂ,２３ａにピン２５が
挿入され、履帯１５Ｌ,１５Ｒが縮小位置で固定され
る。なお、ピン孔２１ｂ,２３ａおよびピン２５はピン
孔２１ａ,２２ａおよびピン２４よりも大径であり、ピ
ン２５はピン２４よりも長さが長い。履帯１５Ｌ,１５
Ｒの拡張時にはピン２５が不使用状態、履帯１５Ｌ,１
５Ｒの縮小時にピン２４が不使用状態となるが、この不
使用状態のピン２４,２５は以下のように収容台３０に
収容される。

【００１３】図５は収容台３０の縦断面図であり、収容
台３０は図１に示すように旋回体３に設けられる。図５
に示すように、収容台３０にはピン２４,２５と同径の
収容孔３０ａ,３０ｂがピン２４,２５の数分だけ開口さ
れ、孔３０ａ,３０ｂからピン２４,２５の長さだけ下方
にはそれぞれリミットスイッチ３１ａ,３１ｂが設けら
れている。これによって、図５（ａ）に示すように、ピ
ン２５が収容孔３０ａに収容されるとピン２５の下端が
リミットスイッチ３１ａに当接し、リミットスイッチ３
１ａはオンする。また、図５（ｂ）に示すように、ピン
２４が収容孔３０ｂに収容されるとピン２４の下端がリ
ミットスイッチ３１ｂに当接し、リミットスイッチ３１
ｂはオンする。

【００１４】なお、ピン２５は収容孔３０ｂに入らない
のでピン２５によってリミットスイッチ３１ｂがオンさ
れることはなく、また、ピン２４は長さが短いのでピン
２４によってリミットスイッチ３１ａがオンされること
はない。これによって、リミットスイッチ３１ａがオン
したときはピン２５が確実に不使用状態であり、リミッ
トスイッチ３１ｂがオンしたときはピン２４が確実に不
使用状態である。その結果、不使用状態であるピン２
４,２５の種類を誤って判定することはない。

【００１５】図６は第１の実施の形態に係わる拡縮検出
装置の電気回路図である。図６に示すように、コントロ
ーラ３２にはリミットスイッチ３１ａおよびリミットス
イッチ３１ｂがそれぞれ直列に接続されている。コント
ローラ３２ではこれらリミットスイッチ３１ａ,３１ｂ
からの入力信号に応じて所定の処理を実行し、モーメン
トリミッタ３３に後述するように制御信号を出力する。

【００１６】モーメントリミッタ３３とは、作業半径Ｒ
と吊り上げ荷重Ｗとの関係である定格荷重曲線に基づい
てブーム４に作用する最大負荷を制限する過負荷防止装
置である。このモーメントリミッタ３３により作業半径
Ｒと吊り上げ荷重Ｗとの関係が定格荷重曲線に達すると
ドラム５,６の駆動が停止される。これによって、ブー
ム４に作用する最大負荷が制限され、車両転倒が防止さ
れる。本実施の形態では、メモリ３４に吊り上げ能力の
異なる定格荷重曲線ａ,ｂが予め記憶されており、その
うちの１つが後述するように選択され、選択された定格
荷重曲線に基づいて最大負荷を制限する。ここで、定格
荷重曲線ａは定格荷重曲線ｂよりも吊り上げ能力が高く
設定され、曲線ａは履帯１５Ｌ,１５Ｒの拡張状態に対
応し、曲線ｂは履帯１５Ｌ,１５Ｒの縮小状態に対応し
ている。

【００１７】図７は、第１の実施の形態のコントローラ
３２で実行される処理の一例を示すフローチャートであ
る。このフローチャートは例えばエンジンキースイッチ
のオンによってスタートする。まず、ステップＳ１でリ
ミットスイッチ３１ａが全てオンか否かを判定し、肯定
されるとステップＳ２に進んでリミットスイッチ３１ｂ
が全てオンか否かを判定する。ステップＳ２が否定され
るとステップＳ３に進み、モーメントリミッタ３３に定
格荷重曲線ａを選択するような制御信号を出力し、リタ
ーンする。一方、ステップＳ１が否定され、または、ス
テップＳ２が肯定されるとステップＳ４に進み、モーメ
ントリミッタ３４に定格荷重曲線ｂを選択するような制
御信号を出力し、リターンする。

【００１８】次に、本発明の第１の実施の形態に係わる
拡縮検出装置の特徴的な動作を説明する。通常の吊り荷
作業時には、操作レバー２０の操作により油圧シリンダ
１７を伸長し、履帯１５Ｌ,１５Ｒを拡張させる。そし
て、図４（ａ）に示すようにピン孔２１ａ,２２ａにピ
ン２４を挿入し、履帯１５Ｌ,１５Ｒを拡張位置で固定
するとともに、図５（ａ）に示すように、不使用状態の
ピン２５を収容台３０に収容する。これによって、リミ
ットスイッチ３１ａがオン、リミットスイッチ３１ｂが
オフし、前述したコントローラ３２での処理（Ｓ１→Ｓ
２→Ｓ３）によりモーメントリミッタ３３は定格荷重曲
線ａを選択する。その結果、クレーンの吊り上げ能力が
高くなり、高負荷での作業が可能となる。

【００１９】一方、狭小地での作業等においては、操作
レバー２０の操作により油圧シリンダ１７を縮退し、履
帯１５Ｌ,１５Ｒを縮小させる。そして、図４（ｂ）に
示すようにピン孔２１ｂ,２３ａにピン２５を挿入し、
履帯１５Ｌ,１５Ｒを縮小位置で固定するとともに、図
５（ｂ）に示すように、不使用状態のピン２４を収容台
３０に収容する。これによって、リミットスイッチ３１
ｂがオン、リミットスイッチ３１ａがオフし、前述した
処理（Ｓ１→Ｓ４）によりモーメントリミッタ３３は定
格荷重曲線ｂを選択する。その結果、履帯１５Ｌ,１５
Ｒの縮小により車両の安定性が減少した分、吊り上げ能
力が低い値に制限され、吊り荷作業時の車両転倒が防止
される。この場合、履帯１５Ｌ,１５Ｒが左右不均等に
拡縮すると、車両旋回により作業半径が随時変化する
が、吊り上げ能力が小さい方の定格荷重曲線が選択され
るので、吊り荷作業時だけでなく旋回作業時の車両転倒
も防止される。

【００２０】操作レバー２０の操作による履帯１５Ｌ,
１５Ｒの拡縮作業の途中では、図８（ａ）に示すよう
に、全てのピン２４,２５を収容台３０に収容する。こ
れによって、リミットスイッチ３１ａ,３１ｂが同時に
オンし、前述した処理（Ｓ１→Ｓ２→Ｓ４）によりモー
メントリミッタ３３は定格荷重曲線ｂを選択する。その
結果、拡縮作業の終了後、ピン２４または２５のセット
を忘れて吊り荷作業を行っとき、クレーンの吊り上げ能
力は低く設定され、車両転倒が確実に防止される。

【００２１】また、図８（ｂ）に示すように、ピン２
４,２５の収容を忘れたときは、前述した処理（Ｓ１→
Ｓ４）によりモーメントリミッタ３３は定格荷重曲線ｂ
を選択する。これによって、リミットスイッチ３１ａ,
３１ｂによる履帯１５Ｌ,１５Ｒの拡縮状態の判定が不
可能なときに吊り上げ能力は低く設定され、より安全側
で作業を行うことができる。断線などによりリミットス
イッチ３１ａ,３１ｂからの信号が途絶えたときも同様
である。

【００２２】なお、以上では、リミットスイッチ３１
ａ,３１ｂをコントローラ３２に直列に接続し、コント
ローラ３２の入力ポートの使用を２箇所ですませるよう
にしたが、各リミットスイッチ３１ａ,３１ｂをそれぞ
れコントローラ３２に直接接続するようにしてもよい。
これによって、コントローラ３２には各リミットスイッ
チ３１ａ,３１ｂからの信号が入力され、リミットスイ
ッチ３１ａ,３２ａが全てオフか否かを判定することが
可能となる。そして、この場合、図７のフローチャート
を図９のように変更してもよい。

【００２３】このように第１の実施の形態によると、履
帯１５Ｌ,１５Ｒの拡縮状態に応じて履帯１５Ｌ,１５Ｒ
を異なったピン２４,２５で固定するとともに、不使用
状態のピン２４または２５を旋回体３に設けられた収容
台３０に収容した。そして、リミットスイッチ３１ａ,
３１ｂによってピン２４,２５の収容状態を検出し、そ
の検出結果に応じて定格荷重曲線を選択するようにし
た。これによって、履帯１５Ｌ,１５Ｒの拡縮状態を検
出するリミットスイッチ３１ａ,３１ｂからの信号線を
センタージョイント１６に通過させる必要がなく、履帯
１５の拡縮状態を容易に検出し、適切な定格荷重曲線を
設定することができる。この場合、収容台３０の取り付
け位置は旋回体３上でとくに規制されることはないの
で、ピン収容作業の作業性を優先して収容台３０を取り
付けることができる。また、リミットスイッチ３１ａ,
３１ｂによって履帯１５Ｌ,１５Ｒの拡縮状態を検出す
るので、複雑な制御が不要であり、高価な部品も必要な
く、構成が容易である。

【００２４】−第２の実施の形態− 図１０,１１を参照して本発明による履帯の拡縮検出装
置の第２の実施の形態を説明する。図１０は第２の実施
の形態に係わる拡縮検出装置の電気回路図である。な
お、図６と同一の箇所には同一の符号を付し、以下では
その相違点を主に説明する。図１０では、操作レバー２
０の操作の有無を検出するレバー検出器４１と、警報を
発する警報装置４２が図６に追加して設けられている。
コントローラ３２Ａではリミットスイッチ３１ａ,３１
ｂとレバー検出器４１からの入力信号に応じて所定の処
理を実行し、モーメントリミッタ３３および警報装置４
２に後述するように制御信号を出力する。

【００２５】図１１は、第２の実施の形態のコントロー
ラ３２Ａで実行される処理の一例を示すフローチャート
である。図１１に示すように、まず、ステップＳ１１で
レバー検出器４１からの信号により操作レバー２０の操
作の有無、すなわち、拡縮作業が行われているか否かを
判定し、作業中と判定されるとステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２では、レバー検出器４１からの信号によ
り拡縮作業が停止か否かを判定し、否定されるとステッ
プＳ１２の処理が繰り返される。操作レバー２０が中立
位置に戻されてステップＳ１２が肯定されると、ステッ
プＳ１３に進み、タイマをセットする。次いで、ステッ
プＳ１４でそのタイマが所定時間を計時したか否かを判
定し、肯定されるとステップＳ１５に進み、否定される
とステップＳ１４が繰り返される。ここで、所定時間と
は、履帯１５Ｌ,１５Ｒの拡縮作業を停止してからピン
孔２１ａ,２２ａまたは２１ｂ,２３ａにピン２４または
２５を挿入するのに要する時間（例えば５分）に設定さ
れる。

【００２６】ステップＳ１５では、リミットスイッチ３
１ａが全てオンか否かを判定し、肯定されるとステップ
Ｓ１６に進んでリミットスイッチ３１ｂが全てオンか否
かを判定する。ステップＳ１６が肯定されるとステップ
Ｓ１７に進み、警報装置４２に制御信号を出力し、警報
発生を指令する。次いで、ステップＳ２２に進み、モー
メントリミッタ３３に定格荷重曲線ｂを選択するような
制御信号を出力し、リターンする。ステップＳ１６が否
定されるとステップＳ２１に進み、モーメントリミッタ
３３に定格荷重曲線ａを選択するような制御信号を出力
し、リターンする。ステップＳ１５が否定されるとステ
ップＳ２２に進む。

【００２７】一方、ステップＳ１１が否定されるとステ
ップＳ１８に進み、リミットスイッチ３１ａが全てオン
か否かを判定する。ステップＳ１８が肯定されるとステ
ップＳ１９に進んでリミットスイッチ３１ｂが全てオン
か否かを判定し、肯定されるとステップＳ２２に進み、
否定されるとステップＳ２１に進む。ステップＳ１８が
否定されるとステップＳ２０に進み、リミットスイッチ
３１ｂが全てオンか否かを判定する。ステップＳ２０が
肯定されるとステップＳ２２に進み、否定されるとステ
ップＳ１７に進む。

【００２８】次に、本発明の第２の実施の形態に係わる
拡縮検出装置の特徴的な動作を説明する。操作レバー２
０の操作により履帯１５Ｌ,１５Ｒの拡縮作業を行うと
きは、全てのピン２４,２５を収容台３０に収容する。
そして、拡縮作業が終了すると収容台３０から必要なピ
ン２４または２５を取り外し、取り外したピン２４また
は２５によって履帯１５Ｌ,１５Ｒを拡張位置または縮
小位置に固定する。これによって、ピン２４,２５は、
その一方が履帯１５Ｌ,１５Ｒの固定用に使用され、他
方が収容台３０に収容されるという正規の使用状態にセ
ットされる。

【００２９】ここで、図８（ａ）に示すように、拡縮作
業を停止した後もピン２４,２５を収容台３０に収容し
たままにしておくと、前述したコントローラ３２Ａでの
処理（Ｓ１〜Ｓ１６→Ｓ１７）により所定時間後に警報
装置４２により警報が発生する。これによって、作業者
はピン２４,２５の不適切な使用状態、すなわち、ピン
孔２１ａ,２２ａおよび２１ｂ,２３ａのいずれにもピン
２４,２５を挿入していないことを認識する。その結
果、ピン２４,２５の挿入忘れを防止することができ
る。

【００３０】また、図８（ｂ）に示すように、収容台３
０にピン２４,２５の収容を忘れたときは、前述した処
理（Ｓ１→Ｓ１８→Ｓ２０→Ｓ１７）によって警報が発
生する。これによって、作業者はピン２４,２５がいず
れも収容台３０にないこと、すなわちピン２４,２５が
正規の使用状態にないことを認識することができる。そ
の結果、例えば履帯１５Ｌ,１５Ｒが拡張位置にあると
きに作業者は収容台３０にピン２５を収容することとな
り、むやみに低い定格荷重曲線ｂが選択されることを防
止できる。

【００３１】このように第２の実施の形態によると、ピ
ン２４,２５のいずれかが履帯１５Ｌ,１５Ｒの固定用に
使用され、残りが収容台３０に収容されている状態を正
規の使用状態とし、ピン２４,２５が正規の使用状態に
ないときに警報を発生させるようにしたので、作業者は
ピン孔２１ａ,２２ａ,２１ｂ,２３ａへのピン２４,２５
の挿入忘れ、または、収容台３０へのピン２４,２５の
収容忘れを防止することができる。その結果、リミット
スイッチ３１ａまたは３１ｂによって履帯１５Ｌ,１５
Ｒの位置が正しく検出され、適切な定格荷重曲線が選択
されるとともに、履帯１５Ｌ,１５Ｒが確実に固定さ
れ、安定した状態で吊り荷作業を行うことができる。こ
の場合、履帯１５Ｌ,１５Ｒの拡縮作業時には警報を発
生させないので、無駄な警報の発生が防止される。

【００３２】なお、上記実施の形態では、履帯１５Ｌ,
１５Ｒの幅を拡張位置および縮小位置の２段に変更可能
としたが、拡張位置、中間位置、縮小位置の３段または
それ以上に変更可能としてもよい。この場合、履帯１５
Ｌ,１５Ｒの位置に応じて履帯１５Ｌ,１５Ｒを異なった
種類のピンで固定するとともに、メモリ３４に履帯１５
Ｌ,１５Ｒの位置に応じた複数の定格荷重曲線を記憶
し、ピンの不使用状態を検出して適切な荷重曲線を選択
すればよい。

【００３３】また、上記実施の形態では、収容台３０に
リミットスイッチ３１ａ,３１ｂを設けたが、リミット
スイッチ３１ａのみを設け、リミットスイッチ３１ａの
オンにより高負荷側の定格荷重曲線ａを選択し、リミッ
トスイッチ３１ａのオフにより低負荷側の定格荷重曲線
ｂを選択するようにしてもよい。さらに、上記実施の形
態では、サイドフレーム１２Ｌ,１２Ｒに油圧シリンダ
１７を連結し、１本の油圧シリンダ１７によって履帯１
５Ｌ,１５Ｒを拡縮するようにしたが、図１２に示すよ
うに、トラックフレーム１１とサイドフレーム１２Ｌ,
１２Ｒを２本の油圧シリンダ４３Ｌ,４３Ｒで連結し、
油圧シリンダ４３Ｌ,４３Ｒを同時に伸縮させて履帯１
５Ｌ,１５Ｒを拡縮するようにしてもよい。

【００３４】さらにまた、上記実施の形態は、クローラ
クレーンに適用したが、トラッククレーンや油圧ショベ
ル等、他の建設機械に適用してもよい。また、上記実施
の形態では、リミットスイッチ３１ａ,３１ｂによって
不使用状態のピン２４,２５を検出するようにしたが、
他の検出器によってこれを検出してもよい。さらに、上
記実施の形態では、ピン２４,２５の使用状態が不適切
なときに警報を発生させるようにしたが、インジケータ
ランプを点灯させるようにしてもよい。

【００３５】以上の実施の形態において、収容台３０が
収容部材を、リミットスイッチ３１ａ,３１ｂがピン検
出手段を、メモリ３４が記憶手段を、コントローラ３２
とモーメントリミッタ３３が選択手段を、巻上ドラム５
と起伏ドラム６が作業用のアクチュエータを、モーメン
トリミッタ３３が駆動制御手段を、リミットスイッチ３
１ａ,３１ｂとコントローラ３２Ａが使用状態検出手段
を、警報装置４２が報知手段を、操作レバー２０が指令
部材を、レバー検出器が４１が指令検出手段を、コント
ローラ３２Ａが報知制御手段をそれぞれ構成する。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
のような効果を奏することができる。 （１） 請求項１の発明によれば、拡縮可能な履帯を所
定の幅で固定する固定用ピンを履帯の各幅に対応してそ
れぞれ設け、不使用状態のピンを旋回体に設けられた収
容部材に収容し、収容されたピンの検出結果に応じて定
格荷重曲線を選択するようにした。これによって、セン
タージョイントを介して配線を取り回す必要がなく、履
帯の拡縮状態を容易に検出することができ、適切な定格
荷重曲線を設定することができる。 （２） 請求項２の発明によれば、固定用ピンの一部が
履帯の固定用に使用され、かつ、残りが全て収容部材に
収容される正規の使用状態にあるか否かをオペレータに
報知するようにしたので、オペレータはピンの挿入忘れ
などを認識することができる。その結果、ピンが適切に
挿入され、履帯の拡縮状態を正しく検出することができ
る。 （３） 請求項３の発明によれば、履帯の拡縮作業時に
報知手段による報知を禁止するようにしたので、無駄な
警報の発生などが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるクローラクレーンの側面
図。

【図２】本発明が適用されるクローラクレーンの平面
図。

【図３】図１のIII-III線断面図。

【図４】図１のIV-IV線断面図。

【図５】第１の実施の形態に係わる拡縮検出装置を構成
する収容台の縦断面図であり、ピンの収容状態の一例を
示す図。

【図６】第１の実施の形態に係わる拡縮検出装置の構成
を示す電気回路図。

【図７】第１の実施の形態に係わるコントローラで実行
される処理の一例を示すフローチャート。

【図８】第１の実施の形態に係わる拡縮検出装置を構成
する収容台の縦断面図であり、ピンの収容状態の他の例
を示す図。

【図９】図７の他の例を示すフローチャート。

【図１０】第２の実施の形態に係わる拡縮検出装置の構
成を示す電気回路図。

【図１１】第２の実施の形態に係わるコントローラで実
行される処理の一例を示すフローチャート。

【図１２】図２の変形例を示す図。

【符号の説明】

１ 走行体 ２ 旋回輪 ３ 旋回体 ５ 巻上ドラム ６ 起伏ドラム １５Ｌ,１５Ｒ 履帯 ２０ 操作レバー ２４,２５ ピン ３０ 収容台 ３１ａ,３１ｂ リミ
ットスイッチ ３２,３２Ａ コントローラ ３３ モーメント
リミッタ ３４ メモリ ４１ レバー検出
器 ４２ 警報装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６６Ｃ 23/90 Ｂ６６Ｃ 23/90 Ｎ Ｅ０２Ｆ 9/02 Ｅ０２Ｆ 9/02 Ｃ 9/26 9/26 Ａ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車幅方向に段階的に拡縮可能な履帯を有
   する走行体と、 この走行体に旋回装置を介して旋回可能に設けられた旋
   回体と、 前記履帯の各幅に対応して設けられ、前記履帯を所定の
   幅で固定する固定用ピンと、 前記旋回体に設けられ、前記固定用ピンのうち不使用状
   態のピンを収容する収容部材と、 前記収容部材に収容された前記固定用ピンを検出するピ
   ン検出手段と、 複数の定格荷重曲線を記憶する記憶手段と、 前記ピン検出手段による検出結果に応じて前記複数の定
   格荷重曲線から１つを選択する選択手段と、 前記選択された定格荷重曲線に基づいて作業用のアクチ
   ュエータの駆動を制御する駆動制御手段とを備えたこと
   を特徴とする履帯の拡縮検出装置。
2. 【請求項２】 車幅方向に段階的に拡縮可能な履帯を有
   する走行体と、 この走行体に旋回装置を介して旋回可能に設けられた旋
   回体と、 前記履帯の各幅に対応して設けられ、前記履帯を所定の
   幅で固定する固定用ピンと、 前記旋回体に設けられ、前記固定用ピンのうち不使用状
   態のピンを収容する収容部材と、 前記固定用ピンの一部が前記履帯の固定用に使用され、
   かつ、残りが全て前記収容部材に収容される前記固定用
   ピンの正規の使用状態を検出する使用状態検出手段と、 前記使用状態検出手段による検出結果に応じて、前記固
   定用ピンの使用状態をオペレータに報知する報知手段と
   を備えたことを特徴とする履帯の拡縮検出装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の履帯の拡縮検出装置に
   おいて、 前記履帯の拡縮を指令する指令部材と、 前記指令部材による拡縮指令の有無を検出する指令検出
   手段と、 前記指令検出手段により前記履帯の拡縮指令が検出され
   ると前記報知手段による報知を禁止し、前記指令検出手
   段により前記履帯の拡縮指令の停止が検出されると前記
   報知手段による報知を許容する報知制御手段とを備える
   ことを特徴とする履帯の拡縮検出装置。