JP2004210540A

JP2004210540A - ブーム付コンクリートポンプ車のブーム旋回制御装置

Info

Publication number: JP2004210540A
Application number: JP2003002808A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Miura; 信行三浦; Toshiaki Uchida; 利昭内田
Original assignee: Ishikawajima Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kato Heavy Industries Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2003-01-09
Filing date: 2003-01-09
Publication date: 2004-07-29
Anticipated expiration: 2023-01-09
Also published as: JP4328849B2

Abstract

【課題】アウトリガの不完全張出し状態においても車体の転倒を起こさせないようにする。
【解決手段】アウトリガが完全張出し時に作動するリミットスイッチが作動すると励磁するリレーＸＬ，ＸＲを有する回路と、左右のブーム旋回範囲の旋回禁止領域で励磁するリレーＸ１，Ｘ２を有する回路を備える、上記リレーＸＬが消磁し、リレーＸＲとリレーＸ１が励磁したときにリレーＸ３を励磁する回路ａ、上記リレーＸＲが消磁してリレーＸＬとリレーＸ２が励磁したときにリレーＸ３を励磁させる回路ｂ、上記リレーＸＬとＸＲがともに消磁してリレーＸ１とＸ２が励磁したときにリレーＸ３を励磁させる回路ｃを備える。上記リレーＸ３の励磁でブーム旋回操作用電磁油圧切換弁１７のソレノイドＳＯＬ−Ｌ，ＳＯＬ−Ｒを消磁させてブーム旋回をロックさせるようにする。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はブームに沿わせて取り付けられたコンクリート配管内を圧送されるコンクリートをブームを旋回させながら打設するようにするブーム付コンクリートポンプ車において、ブームの旋回をロックさせるようにしてコンクリートポンプ車の転倒を防止するようにするブーム旋回制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ブーム付コンクリートポンプ車は、図４に一例の概略を示す如く、前後左右にアウトリガ１０，１１を張り出すように備えている車体１上に、ホッパ２と、該ホッパ２内のコンクリートを交互に吸入して吐出させるようにするピストン式のコンクリートポンプ（図示せず）とを備えると共に、車体１上の前側位置に旋回テーブル３を旋回自在に設置し、該旋回テーブル３上に、たとえば、下段ブーム５、中段ブーム６、上段ブーム７を起伏自在に連結してなる多段式のブーム４の基端部、すなわち、下段ブーム５の基端部を起伏自在に取り付け、更に、上記コンクリートポンプによってホッパ２内から吸入されて吐出されるコンクリートを輸送するコンクリート配管８を、コンクリートポンプから車体１上に沿わせた後、旋回テーブル３内を立上げて各段のブーム５，６，７の各側方部に順に沿わせてステイ等にて各段のブーム５，６，７に支持させ、最上段のブーム７の先端部に臨ませたコンクリート配管８の先端に先端ホース９を接続し、ホッパ２内のコンクリートをコンクリートポンプにより上記コンクリート配管８を通して圧送し、先端ホース９から吐出させてコンクリートの打設を行わせるようにしてある。
【０００３】
かかるブーム付コンクリートポンプ車を用いてコンクリートの打設作業を行う場合は、各段のブーム５，６，７からなるブーム４を伸長させてコンクリート配管８をブーム４に沿い伸ばした状態で該コンクリート配管８内にコンクリートを通して圧送させるようにするため、ブーム４を横方向に伸ばした姿勢のときの車体１とブーム４の合成された重心の位置がブームの旋回時に移動することにより、ブーム付コンクリートポンプ車が作業中に転倒するおそれがある。
【０００４】
そのために、ブーム付コンクリートポンプ車の車体１には、たとえば、図５に一例を示す如く、水平回動と伸縮により張出しできるようにしてあるフロントアウトリガ１０Ｌ，１０Ｒを前側部の左右に備えると共に、伸縮により張出しできるようにしてあるリアアウトリガ１１Ｌ，１１Ｒを後側部の左右に備えた構成としてあり、左右のリアアウトリガ１１Ｌ，１１Ｒは車体１上のボックス１２内からアーム１３を左右方向へ伸長させて張り出させてからアーム先端部のジャッキ１４を操作して車体１の後側を支持させるようにし、又、左右のフロントアウトリガ１０Ｌ，１０Ｒは車体１の側部に沿わせて格納されている二点鎖線で示す格納状態からボックス１２を外方へ水平回動させて張出させた後、ボックス１２内からアーム１３を伸長させて張出させてからアーム先端部のジャッキ１４を操作して車体１の前側を支持させるようにして、ブーム４を操作しながらのコンクリート打設作業の安定性を図るようにしてある。
【０００５】
上記前後左右の各フロントアウトリガ１０Ｌ，１０Ｒと各リアアウトリガ１１Ｌ，１１Ｒの最大張出し幅、すなわち、図５に実線で示す如きフロントアウトリガ１０Ｌ，１０Ｒの完全張出し状態と、同じく図５に実線で示す如きリアアウトリガ１１Ｌ，１１Ｒの完全張出し状態は、前記したブーム４を水平方向に伸ばした状態のときの車体１とブーム４の合成された重心位置がブーム４を水平方向に伸ばした状態で旋回させることにより移動する重心軌跡Ａによって決められる。すなわち、左右のフロントアウトリガ１０Ｌ，１０Ｒの完全張出し状態時におけるアーム先端部のジャッキ１４位置と、左右のリアアウトリガ１１Ｌ，１１Ｒの完全張出し状態時におけるアーム先端部のジャッキ１４の位置とを結ぶ直線ＢとＣが、上記ブーム旋回時の重心軌跡Ａの外側で、且つ転倒に対する安定性の余裕幅αを確保できるようにすることによって決められている。
【０００６】
従来のブーム付コンクリートポンプ車により作業現場でコンクリートの打設を行う場合は、フロントアウトリガ１０Ｌ，１０Ｒとリアアウトリガ１１Ｌ，１１Ｒにより車体１を安定させてからブーム４を操作するようにしているが、作業現場の状況によっては左側又は右側のアウトリガ１０Ｌ，１１Ｌ又は１０Ｒ，１１Ｒを図６に示す如き完全張出し状態に張出させられないような場合、たとえば、片側が崖の如き切り立っていてアウトリガを完全張出し状態では使用できないような場合がある。このような狭隘な場所では、左側又は右側のアウトリガ１０Ｌ，１１Ｌ又は１０Ｒ，１１Ｒを張出さないか、あるいは途中まで張出して使用するという、いわゆる不完全張出し状態とすることが余儀なくされており、かかる状態でブーム付コンクリートポンプ車によるコンクリート打設作業を行う場合でも、ブーム４を全旋回操作させながらコンクリートの打設作業を行っているのが実状である。
【０００７】
そのため、上記した如きアウトリガを不完全張出し状態で使用しながらブーム４を旋回させると、ブーム旋回時の重心軌跡Ａの位置により、コンクリートポンプ車が転倒するおそれがある。たとえば、コンクリートポンプ車の作業位置の左側が狭くて図６に示す如く左側のフロントアウトリガ１０Ｌをボックス１２の基端部を中心に回動させて張出せるが、アーム１３を伸長させることができず、又、リアアウトリガ１０Ｒはアーム１３を伸長させることができないような場合には、左側のアウトリガ１０Ｌ，１０Ｒは不完全張出し状態であり、このときのフロントアウトリガ１０Ｌのアーム先端部のジャッキ１４位置とリアアウトリガ１１Ｌのアーム先端部のジャッキ１４位置を結ぶ線Ｂが重心軌跡Ａよりも内側に入ることになるため、この重心軌跡Ａよりも内側となる範囲（図６に斜線を付した範囲）においては、ブーム４が左側へ旋回して来たときに左側のアウトリガ１０Ｌ，１０Ｒでは支え切れずに左側へ転倒するおそれが出て来る。そのため、図６のような場合は、左側のブーム旋回禁止領域Ｄ１を除く領域範囲Ｄ３のみがブームの限定旋回可能範囲となるのであるが、従来においては、かかる場合でもブーム４を全旋回操作させながらコンクリート打設作業を行っているので、コンクリートポンプ車の転倒のおそれがある。
【０００８】
又、コンクリート打設作業現場の状況でコンクリートポンプ車の左右両側が狭くて、図７に示す如く、左右のフロントアウトリガ１０Ｌ，１０Ｒと左右のリアアウトリガ１１Ｌ，１１Ｒをいずれも不完全張出し状態とせざるを得ないような場所では、左右ともにアウトリガ１０Ｌ，１１Ｌ及び１０Ｒ，１１Ｒは不完全張出し状態となって、ブーム旋回時の重心軌跡Ａの位置によりブーム４を全旋回させると、コンクリートポンプ車の前後の限定旋回可能領域範囲Ｄ４とＤ５を除くコンクリートポンプ車の左右両側の領域Ｄ１，Ｄ２にブーム４が旋回して来たときはコンクリートポンプ車が転倒するおそれがある。
【０００９】
このような車体の転倒を防止するようにしたものとしては、これまでにクレーン車や高所作業車の転倒防止装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【００１０】
上記特許文献１に記載されているものは、クレーン車の転倒防止装置で、クレーン車の車体の前後左右にアウトリガをそれぞれ外方へ張出すように備えて車体を支持するようにし、該車体上にターンテーブルを介して伸縮ブームの基端を起伏可能に枢支させて、起伏シリンダにより起伏できるようにし、更に、伸縮ブームの旋回位置検出器と、伸縮ブームの起伏角度検出器と、伸縮ブームの伸縮長さ検出器と、該起伏角度検出器と伸縮長さ検出器が連結された作業半径演算器と、荷重検出器と、アウトリガの張出し長さ検出器等が備えられており、アウトリガを張出して車体を支持し、伸縮ブームを操作して作業を行う際、アウトリガの張出し長さ、ブームの旋回位置及びブームの作業半径より車体の側方の規制荷重及び車体の前方及び後方の規制荷重を設定し、これらの規制荷重のいずれか小さい方をそのときの規制荷重とすることによりクレーンの吊り上げ荷重を規定してクレーン車の転倒を防止するようにするものである。
【００１１】
しかし、この特許文献１には、アウトリガが不完全張出し状態で転倒安定性が確保されていない範囲にブームを旋回させないようにすることについては開示されていない。
【００１２】
【特許文献１】
実公平７−２９１１１号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来、ブーム付コンクリートポンプ車においては、アウトリガが不完全張出し状態となっている側へのブームの旋回を行わせないようにするための装置は備えられておらず、アウトリガの張出し状態が完全か不完全かの如何に拘らずブームの全旋回操作が可能となるようにしてあるため、転倒安定性が確保されていない範囲にブームを旋回させると、車体１が転倒する問題を有していた。
【００１４】
そこで、本発明は、ブーム付コンクリートポンプ車において、アウトリガが不完全張出し状態で作業上の安定性が確保されていない範囲へはブームの旋回ができないようにしようとするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、ブーム付コンクリートポンプ車の車体の左右に取付けられているアウトリガに、完全張出し状態のときに作動する検知器を備え、該検知器が作動しないアウトリガがある側の旋回禁止領域を除く範囲のみを旋回可能とし且つ該旋回禁止領域ではブーム旋回ができないようにする旋回ロック回路を設けた構成とし、又、旋回ロック回路を、アウトリガの張出しを検知する検知器が作動すると励磁するアウトリガ完全張出し回路のリレーと、左右の旋回禁止領域で旋回角度センサからの信号に基いて励磁するリレーと、上記アウトリガ完全張出し回路のリレーが励磁されないときに励磁する旋回ロック用リレーとを備え、上記旋回ロック用リレーが励磁したときにブーム旋回操作用電磁油圧切換弁のソレノイドを消磁させるようにした構成とする。
【００１６】
アウトリガが不完全張出し状態のときは、旋回ロック回路によりブーム旋回禁止領域では旋回できないようになるので、オペレータによる操作ミスを回避でき、車体の転倒のない安定したコンクリート打設作業を行うことができることになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は本発明のブーム付コンクリートポンプ車のブーム旋回制御装置の実施の一形態を示す電気回路図であり、図２（イ）（ロ）はアウトリガが不完全張出し状態になっているときのコンクリートポンプ車の平面図を示すもので、図２において、左右のフロントアウトリガ１０Ｌ，１０Ｒ及び左右のリアアウトリガ１１Ｌ，１１Ｒは、図５に示したものと同様としてあり、左側のフロントアウトリガ１０Ｌには、車体１に水平方向へ回動自在に取り付けてあるボックス１２の基端部に、回動して張出したことを検知する第１リミットスイッチＬ１と、該ボックス１２内からアーム１３がスライドして完全張出し位置まで張出したことを検知する第２リミットスイッチＬ２を設けると共に、右側のフロントアウトリガ１０Ｒにも同様に第１リミットスイッチＲ１と第２リミットスイッチＲ２を設け、又、左側のリアアウトリガ１１Ｌには、固定のボックス１２内からアーム１３がスライドして完全張出し位置まで張出したことを検知する第３リミットスイッチＬ３を設けると共に、右側のリアアウトリガ１１Ｒにも同様の第３リミットスイッチＲ３を設ける。
【００１９】
図１に示す電気回路図は、ブーム旋回をロック（禁止）する制御を行うもので、上記した左側のアウトリガ１０Ｌ，１１Ｌの第１，第２，第３のリミットスイッチＬ１，Ｌ２，Ｌ３とリレーＸＬを直列に接続した左側アウトリガ完全張出しの回路と、上記した右側のアウトリガ１０Ｒ，１１Ｒの第１，第２，第３のリミットスイッチＲ１，Ｒ２，Ｒ３とリレーＸＲを直列に接続した右側アウトリガ完全張出しの回路とを備え、更に、図２に示す旋回テーブル３上のブームの旋回角度を検出する旋回角度センサ１５からの信号を受けて左側の旋回範囲では旋回禁止領域Ｄ１でリレーＸ１を励磁すると共に、右側の旋回範囲では旋回禁止領域Ｄ２でリレーＸ２を励磁する旋回角度検出コントローラ１６を設け、更に又、上記リレーＸＬのｂ接点ＸＬ、リレーＸＲのａ接点ＸＲ、リレーＸ１のａ接点Ｘ１を直列に接続した回路ａと、リレーＸＬのａ接点ＸＬ、リレーＸＲのｂ接点ＸＲ、リレーＸ２のａ接点Ｘ２を直列に接続した回路ｂと、リレーＸＬのｂ接点ＸＬ、リレーＸＲのｂ接点ＸＲを直列に接続し、これにリレーＸ１のａ接点Ｘ１とリレーＸ２のａ接点Ｘ２を並列に接続した回路ｃとを、旋回ロック用リレーＸ３に接続した回路を設け、該リレーＸ３のｂ接点Ｘ３とブーム旋回操作用電磁油圧切換弁１７の左側ソレノイドＳＯＬ−Ｌと右側ソレノイドＳＯＬ−Ｒを有するブーム旋回用の回路を設けた構成とする。
【００２０】
又、図３はブーム旋回用油圧回路を示すもので、ブーム４を取り付けている旋回テーブル３に動力伝達機構１８を介して旋回動力を与えるようにする旋回モータ１９に、ブーム油圧ポンプ２０の吐出側に接続した供給管２１とタンク２２に接続された排出管２３とを、途中にブーム旋回操作用電磁油圧切換弁１７、カウンタバランスブレーキ弁２４を有する給排用配管２５を介して接続し、上記ブーム旋回操作用電磁油圧切換弁１７のソレノイドＳＯＬ−Ｌ又はＳＯＬ−Ｒのいずれかを励磁させることにより、ブーム油圧ポンプ２０からの圧油が旋回モータ１９に供給されて、該旋回モータ１９が正転方向又は逆転方向に駆動され、ブーム４が旋回させられるようにしてあり、又、ブーム旋回操作用電磁油圧切換弁１７が中立位置にあるときは、ブーム油圧ポンプ２０からの圧油はタンク２２へ戻されるようにあり、更に、ブーム油圧ポンプ２０の吐出側の供給管２１とタンク２２に接続された排出管２３とを、ブームオンロード弁２６を介して接続し、ブームオンロード弁２６のソレノイド２７が消磁されているときは、ブーム油圧ポンプ２０の吐出側がタンク２２へ連通させられてブームの操作はロックされるようにしてある。
【００２１】
今、図５に示す如く、左右のフロントアウトリガ１０Ｌ，１０Ｒ及び左右のリアアウトリガ１１Ｌ，１１Ｒがすべて張出されて完全張出し状態にあるときは、図２に示すすべてのリミットスイッチＬ１，Ｌ２，Ｌ３及びＲ１，Ｒ２，Ｒ３が作動するので、図１に示す電気回路図において、左アウトリガ完全張出し回路のスイッチＬＳ−Ｌ１，ＬＳ−Ｌ２，ＬＳ−Ｌ３はすべてがＯＮでリレーＸＬが励磁し、又、右アウトリガ完全張出し回路のスイッチＬＳ−Ｒ１，ＬＳ−Ｒ２，ＬＳ−Ｒ３はすべてＯＮでリレーＸＲが励磁する。したがって、上記リレーＸＬのａ接点ＸＬは閉、ｂ接点ＸＬは開となり、又、上記リレーＸＲのａ接点ＸＲは閉、ｂ接点ＸＲは開となるので、旋回角度検出コントローラ１６からの指令にかかわらず回路ａ，ｂ，ｃはいずれも遮断され、旋回ロック用リレーＸ３は励磁されない。そのため、リレーＸ３のｂ接点Ｘ３は閉じたままで、ソレノイドＳＯＬ−Ｌ又はＳＯＬ−Ｒは左右の旋回操作用のスイッチ等によるオペレータからの指令により励磁されることになり、ブーム４の全旋回が行われる。
【００２２】
次に、図２（イ）に示す如く、右側のフロントアウトリガ１０Ｒとリアアウトリガ１１Ｒが完全張出し位置まで張出せずに不完全張出し状態になっているときは、リミットスイッチＲ２とＲ３が作動しないので、図１の電気回路図において、右アウトリガ完全張出し回路のスイッチＬＳ−Ｒ１はＯＮ、ＬＳ−Ｒ２及びＬＳ−Ｒ３はＯＦＦとなってリレーＸＲは励磁されない。一方、旋回角度検出コントローラ１６からの指令でリレーＸ２は励磁されているので、上記リレーＸＲのａ接点ＸＲは開いたまま、そのｂ接点ＸＲは閉じたままであり、リレーＸ２のａ接点Ｘ２は閉じる。このとき、左アウトリガ完全張出し回路の各スイッチＬＳ−Ｌ１，ＬＳ−Ｌ２，ＬＳ−Ｌ３はすべてＯＮとなっているので、リレーＸＬは励磁され、そのａ接点ＸＬは閉、ｂ接点ＸＬは開となる。したがって、旋回ロック用の回路ｂを介してリレーＸ３が励磁されることになり、該リレーＸ３のｂ接点Ｘ３が開いてソレノイドＳＯＬ−Ｒ及びＳＯＬ−Ｌは消磁される。これにより、右側のリレーＸ２が励磁する旋回禁止領域Ｄ２では、ブーム４の旋回がロック（禁止）されるように制御される。
【００２３】
一方、図２（ロ）に示す如く、左側のフロントアウトリガ１０Ｌとリアアウトリガ１１Ｌが完全張出し位置まで張出されていないときは、左側のアウトリガ１０Ｌ，１１Ｌが不完全張出し状態であり、上記右側のアウトリガ１０Ｒ，１１Ｒが不完全張出し状態になっている場合と同様の電気制御で、旋回ロック用の回路ａによりリレーＸ３が励磁されて、そのｂ接点Ｘ３が開き、ソレノイドＳＯＬ−Ｒ及びＳＯＬ−Ｌが消磁され、リレーＸ１が励磁する左側の旋回禁止領域Ｄ１ではブーム４の旋回がロックされるように制御され、上記旋回禁止領域Ｄ１以外の領域範囲Ｄ３（図６参照）のみ限定旋回可能となり、この範囲では車体１の転倒のおそれのない安定性を確保することができる。
【００２４】
更に、左側と右側の各アウトリガ１０Ｌ，１１Ｌと１０Ｒ，１１Ｒが不完全張出し状態にあるときは、図１におけるリレーＸＬ、リレーＸＲはともに励磁されず、リレーＸ１、リレーＸ２は左側、右側の旋回禁止領域Ｄ１，Ｄ２で励磁されるので、Ｄ１及びＤ２の領域では旋回ロック用の回路ｃによりリレーＸ３が励磁される。これにより、該リレーＸ３のｂ接点Ｘ３が開になってソレノイドＳＯＬ−ＬとＳＯＬ−Ｒはともに消磁され、ブーム旋回操作用電磁油圧切換弁１７は中立位置に切り換えられて、図３の旋回モータ１９は駆動されず、ブームの旋回は行われないように制御され、上記旋回禁止領域Ｄ１及びＤ２以外の領域範囲Ｄ４，Ｄ５（図７参照）のみ限定旋回可能となる。
【００２５】
このように、本発明においては、ブーム付コンクリートポンプ車でコンクリート打設作業を行うに際して、車体１の安定のために左右のフロントアウトリガ１０Ｌ，１０Ｒ及び左右のリアアウトリガ１１Ｌ，１１Ｒを張出させて車体１の転倒を防止するようにするとき、アウトリガ１０Ｌ，１０Ｒ，１１Ｌ，１１Ｒのいずれかの張出しが不完全で、フロントアウトリガ１０Ｌ又は１０Ｒとリアアウトリガ１１Ｌ又は１１Ｒの接地点（ジャッキ１４の位置）を結ぶ線が旋回時重心軌跡Ａよりも内側になるようなことがあると、アウトリガの不完全張出し側へのブーム旋回が自動的にロックされるようにブーム旋回用のモータへの圧油供給が遮断されることになるので、ブーム４を旋回させながらのコンクリート打設作業時において不用意にアウトリガ不完全張出し側へブームを旋回させることがなくなり、車体１の転倒のおそれを未然に防止することが可能となる。
【００２６】
なお、上記実施の形態では、ブーム付コンクリートポンプ車として、フロントアウトリガ１０Ｌ，１０Ｒをボックス１２が回動してアーム１３が伸縮する形式とし、リアアウトリガ１１Ｌ，１１Ｒをアーム１３が伸縮する形式としたものを示したが、アウトリガの形式はこれに限られるものではなく、たとえば、左右のフロントアウトリガを車体上にクロスさせて設置して外方へアームが伸縮するようにしたもの、左右のリアアウトリガを水平方向に回動して張出すようにしたもの、これらを組み合わせたもの、その他任意の張出し方式としたアウトリガを用いるものでも同様に適用できること、又、アウトリガの張出しを検知するリミットスイッチの数に応じて図１の電気回路図のスイッチの数を増減できること、アウトリガを不完全張出し状態で使用してコンクリート打設作業をしているときは、ブザー、回転灯等により外部へ警報を発するようにすることは任意であること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２７】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明のブーム付コンクリートポンプ車のブーム旋回制御装置によれば、ブーム付コンクリートポンプ車の車体の左右に取付けられているアウトリガに、完全張出し状態のときに作動する検知器を備え、該検知器が作動しないアウトリガがある側の旋回禁止領域を除く範囲のみを旋回可能とし且つ該旋回禁止領域ではブーム旋回ができないようにする旋回ロック回路を設けた構成とし、又、旋回ロック回路を、アウトリガの張出しを検知する検知器が作動すると励磁するアウトリガ完全張出し回路のリレーと、左右の旋回禁止領域で旋回角度センサからの信号に基いて励磁するリレーと、上記アウトリガ完全張出し回路のリレーが励磁されないときに励磁する旋回ロック用リレーとを備え、上記旋回ロック用リレーが励磁したときにブーム旋回操作用電磁油圧切換弁のソレノイドを消磁させるようにした構成としてあるので、コンクリート打設作業現場が狭隘な場所である等の理由ですべてのアウトリガを完全張出し状態にできない場合でも不完全張出し状態になっているアウトリガがある方向へのブームの旋回をロックさせることができ、したがって、オペレータによる操作ミスで不安定支持の方向へブームを不用意に旋回させるという事態を未然に回避できて、コンクリート打設作業中に車体を転倒させることを防止でき、作業の安定性が確保される、という優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のブーム付コンクリートポンプ車のブーム旋回制御装置の電気回路図である。
【図２】アウトリガの不完全張出し状態を示すもので、（イ）は右側のアウトリガが不完全張出し状態のときに旋回禁止角度を示す平面図、（ロ）は左側のアウトリガが不完全張出し状態のときに旋回禁止角度を示す平面図である。
【図３】ブーム旋回の油圧回路図である。
【図４】ブーム付コンクリートポンプ車の一例を示す概略図である。
【図５】アウトリガのすべてが完全張出し状態となっている場合の一例を示すブーム付コンクリートポンプ車の平面図である。
【図６】図５に示す状態から左側のアウトリガが不完全張出し状態になったときの旋回時重心軌跡とアウトリガ接地点の関係を示す平面図である。
【図７】図６の状態から右側のアウトリガも不完全張出し状態になったときの旋回時重心軌跡とアウトリガ接地点の関係を示す平面図である。
【符号の説明】
１車体
４ブーム
１０Ｌ，１０Ｒフロントアウトリガ
１１Ｌ，１１Ｒリアアウトリガ
１５旋回角度センサ
１６旋回角度検出コントローラ
１７ブーム旋回操作用電磁油圧切換弁
１９旋回モータ
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３リミットスイッチ
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３リミットスイッチ
ａ，ｂ，ｃ回路
Ｄ１，Ｄ２旋回禁止領域
ＬＸ，ＬＲリレー
Ｌ１，Ｌ２リレー
Ｘ３旋回ロック用リレー

Claims

ブーム付コンクリートポンプ車の車体の左右に取付けられているアウトリガに、完全張出し状態のときに作動する検知器を備え、該検知器が作動しないアウトリガがある側の旋回禁止領域を除く範囲のみを旋回可能とし且つ該旋回禁止領域ではブーム旋回ができないようにする旋回ロック回路を設けたことを特徴とするブーム付コンクリートポンプ車のブーム旋回制御装置。
旋回ロック回路を、アウトリガの張出しを検知する検知器が作動すると励磁するアウトリガ完全張出し回路のリレーと、左右の旋回禁止領域で旋回角度センサからの信号に基いて励磁するリレーと、上記アウトリガ完全張出し回路のリレーが励磁されないときに励磁する旋回ロック用リレーとを備え、上記旋回ロック用リレーが励磁したときにブーム旋回操作用電磁油圧切換弁のソレノイドを消磁させるようにした構成とする請求項１記載のブーム付コンクリートポンプ車のブーム旋回制御装置。