JP2001355338A

JP2001355338A - コンクリートポンプ車におけるブーム装置

Info

Publication number: JP2001355338A
Application number: JP2000175799A
Authority: JP
Inventors: Kenji Sakai; 健次坂井; Yoshiaki Inada; 善明稲田; Masami Yoshida; 政美吉田; Katsuhiko Takada; 克彦高田; Hiroshi Kisaka; 博木坂
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2000-06-12
Filing date: 2000-06-12
Publication date: 2001-12-26

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明のコンクリートポンプ車におけるブー
ム装置は、コンクリートポンプ車本体の仕様を変更する
ことなく経済的にブーム機構の起立展開高さを高くする
ことを課題とする。【解決手段】複数段のブームが傾倒および起立可能に
連結され段１段のブームがコンクリートポンプ車本体に
傾倒および起立可能に設置されたブーム機構と、各段の
ブームを傾倒、起立させる駆動機構と、ブーム機構にお
ける最終段のブームに進出および後退するようにスライ
ド可能に設けられた先端付加ブームと、ブーム機構にお
ける各段のブームおよび先端付加ブームに取付けられた
コンクリートを搬送するパイプラインと、先端付加ブー
ムが最終段のアームから前進して各ブームが起立した状
態においブーム機構における各ブームの仰角をブーム機
構が転倒しない範囲に制限する制御手段とを具備するこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はコンクリートポン
プ車におけるブーム装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンクリートポンプ車は、例えば高い位
置にあるコンクリート打設箇所へ生コンクリートを搬送
供給するもので、生コンクリートを圧送するポンプを搭
載したコンクリートポンプ車にブーム装置を設置したも
のである。そして、このムーブ装置は、複数段のブーム
が傾倒および起立可能に連結され第１段のブームがコン
クリートポンプ車本体に傾倒および起立可能に設置され
たブーム機構と、このブーム機構における各段のブーム
を傾倒および起立させる駆動機構と、ブーム機構におけ
る各段のブームおよび先端付加ブームに取付けられコン
クリートポンプ車本体に設けたポンプから圧送されるコ
ンクリートを搬送するパイプラインとを具備したものが
ある。

【０００３】すなわち、駆動機構によりブーム機構にお
ける各ブームを起立展開してブーム機構全体を起立させ
て高い位置にあるコンクリート打設箇所へ生コンクリー
リを搬送している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ブーム機構を備えたコンクリートポンプ車において、ブ
ーム機構における各ブームを起立展開した状態で地上か
ら約３３ｍの高さとなる形式のものがあるが、これはコ
ンクリートポンプ車のなかでブーム機構を起立展開した
時の高さ（長さ）が高い部類に入るために多く使用され
ている。

【０００５】しかし、建築工事現場によっては、コンク
リート打設位置が前記のコンクリートポンプ車において
展開したブーム機構の高さよりも高い位置にあることが
あり、この場合には起立展開したブーム機構の高さがも
う一段高い３６ｍであるブーム機構を搭載したコンクリ
ートポンプ車を使用することになる。

【０００６】しかし、起立展開高さ３３ｍのブーム機構
を搭載したコンクリートポンプ車は、コンクリートポン
プ車本体に１２トン車を使用して、車本体を支えるアウ
トリガーの幅も７．４ｍであるのに対して、起立展開高
さ３６ｍのブーム機構を搭載したコンクリートポンプ車
は、車本体に１５トン車を用いて、車本体を支えるアウ
トリガーの幅も８．５ｍと拡大している。このため、起
立展開高さ３６ｍのブーム機構を搭載したコンクリート
ポンプ車を用いると従来に比較して機械の値段が大幅に
高くなるとともに、コンクリートポンプ車を設置して使
用する設置面積が大きくなり使用場所が制限されてしま
うため、使用できる機会も少なくなり大変経済性が悪い
という問題が残る。

【０００７】しかし、実際にコンクリート打設箇所が３
３ｍを超える高さにある場合には、やはり起立展開高さ
３６ｍのブーム機構を搭載したコンクリートポンプ車を
用いなければならない。

【０００８】本発明は、ブーム機構における最終段のブ
ームに進退可能に設けた先端付加ブームを用いて、コン
クリートポンプ車本体の仕様を変更することなく経済的
にブーム機構の起立展開高さを高くすることができるコ
ンクリートポンプ車におけるブーム装置を提供すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のコンク
リートポンプ車におけるブーム装置は、複数段のブーム
が傾倒および起立可能に連結され段１段のブームがコン
クリートポンプ車本体に傾倒および起立可能に設置され
たブーム機構と、このブーム機構における最終段のブー
ムにこのブーム対して進出および後退するようにスライ
ド可能に設けられた先端付加ブームと、前記ブーム機構
における各段のブームを傾倒して折り畳み且つ起立して
展開させる駆動機構と、前記ブーム機構における各段の
ブームおよび先端付加ブームに取付けられ前記コンクリ
ートポンプ車本体に設けたポンプから圧送されるコンク
リートを搬送するパイプラインと、前記先端付加ブーム
が前記最終段のアームから前進し且つ前記ブーム機構に
おける各ブームが起立した状態において前記ブーム機構
における各ブームの傾倒角度を前記ブーム機構が転倒し
ない範囲に制限する制御手段とを具備することを特徴と
する。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態について図
１ないし図８を参照して説明する。この実施の形態で
は、ブーム機構を最大に伸張させた状態で地上から３３
ｍの高さとなる仕様のコンクリートポンプ車を基本と
し、先端付加ブームをブーム機構に設けて伸張させるこ
とで３６ｍの高さを得るようにしている。

【００１１】図１はこの実施の形態のコンクリートポン
プ車におけるブーム装置を模式的に示す図、図２はブー
ム装置を示す正面図である。

【００１２】図中１はコンクリートポンプ車本体で、こ
れは外部から供給される生コンクリートを加圧して後述
するパイプラインを介して圧送するコンクリートポンプ
２、例えば対をなすピストンーシリンダが設けられてい
る。コンクリートポンプ車本体１は高さが３３ｍである
ブーム装置を搭載した仕様のものと同じ大きさであり、
高さが３６ｍであるブーム装置を搭載した仕様のものと
コンクリートポンプ車本体より小型で占有床面積が小さ
い。コンクリートポンプ車本体１には本発明のブーム装
置３が設置されている。

【００１３】図２はブーム装置におけるブーム機構に設
けたブームを展開して示す図、図３（ａ）はブーム機構
に設けた先端付加ブームを最終段ブームに収納した状態
を示す平面図および（ｂ）は同正面図、図４はブーム機
構に設けた先端付加ブームを最終段のブームから引き出
した状態を示す平面図、図５（ａ），（ｂ）および
（ｃ）はブーム機構における段３段のブームが動作する
過程を示す図、図６（ａ）は先端付加ブームを最終段の
ブームに収納縮小した状態を示す正面図、（ｂ）は先端
付加ブームを最終段のブームから引き出し状態を示す正
面図、（ｃ）は同平面図である。図７（ａ）はブーム機
構を展開して起立した形態を模式的に示す図、（ｂ）は
ブーム機構を展開して折り畳んだ形態を模式的に示す
図、図８はブーム装置の動作過程を示すフローチャート
である。

【００１４】このブーム装置３は、複数段、例えば４段
のブーム１２，１３、１４および１５が傾倒および起立
可能に連結され第１段のブーム１２がコンクリートポン
プ車本体１に傾倒および起立可能に設置されたブーム機
構１１と、このブーム機構１１における各段のブーム１
２〜１５を傾倒して折り畳み且つ起立して展開させる駆
動機構と、ブーム機構１１における最終段のブーム１５
にこのブーム１５に対して進出および後退するようにス
ライド可能に設けられた先端付加ブーム１６と、ブーム
機構１１における各段のブーム１２〜１５および先端付
加ブーム１６に取付けられコンクリートポンプ車本体１
に設けたポンプ２から圧送されるコンクリートを搬送す
るパイプライン１７、１８，１９、２０および先端付加
ブーム１６に設けられるホース５０と、先端付加ブーム
１６が最終段のブーム１５から前進しブーム機構１１に
おける各ブーム１２〜１５が起立した状態においてブー
ム機構１１における各ブーム１２〜１５の仰角をブーム
機構１１が転倒しない範囲に制限する制御手段とを具備
するものである。

【００１５】ブーム機構１１は次のように構成されてい
る。すなわち、下側から数えて第１段のブーム１２の基
端がコンクリートポンプ車本体１に垂直軸線を中心とし
て全方向に回転可能に設けた架台２２の水平な枢軸２３
により上下方向回動可能に連結され、このブーム１２の
先端には第２段のブーム１３の基端が水平な枢軸２４に
より上下方向回動可能に連結され、このブーム１３の先
端には第３段のブーム１４の基端が水平な枢軸２５によ
り上下方向回動可能に連結され、このブーム１４の先端
には第４段のブーム１５の下端が水平な枢軸２６により
上下方向に回動可能に連結されている。

【００１６】また、第１段のブーム１２の先端と第２段
のブーム１３の基端とには連結部材２７が渡して設けら
れ、第２段のブーム１３の先端と第３段のブーム１４の
基端とには連結部材２８が渡して設けられ、第３段のブ
ーム１４の先端と第４段のブーム１５の基端とには連結
部材２９が渡して設けられている。これら各連結部材２
７〜２９は、図７（ａ）にも示すように各ブーム１２〜
１５を各枢軸２３〜２６を中心として直線をなすように
起立して展開することを可能とするとともに、図７
（ｂ）に示すように各ブーム１２〜１５を各枢軸２３〜
２６を中心として傾倒して上下に重ねるように折り畳む
ことを可能とするものである。そして、このブーム機構
１１は図７（ａ）にも示すように各ブーム１２〜１５を
垂直な直線をなすように起立して展開した状態で地上か
ら約３３ｍの高さを有している。

【００１７】駆動手段について説明する。この実施の形
態では一例として油圧シリンダを用いている。３１は架
台２２と第１段のブーム１２とにわたって設けられた油
圧シリンダで、これはシリンダが架台２２に枢着され、
ピストンロッドがブーム１２の基端部に枢着されてい
る。３２は油圧シリンダで、これはシリンダが第１段の
ブーム１３の先端部に枢着され、ピストンロッドが連結
部材２７に枢着されている。３３は油圧シリンダで、こ
れはシリンダが第２段のブーム１３の先端部に枢着さ
れ、ピストンロッドが連結部材２８に枢着されている。
３４は油圧シリンダで、これはシリンダが第３段のブー
ム１４の先端部に枢着され、ピストンロッドが連結部材
２９に枢着されている。これら各油圧シリンダ３１〜３
４はピストンロッドを突出、没入動作して各ブーム１２
〜１５を各枢軸２３〜２６を中心として起立および傾倒
させる。なお、これらの各油圧シリンダ３１〜３４の動
きはコンクリートポンプ車本体１に設けた制御器６１に
より制御される。

【００１８】図２に示すようにブーム機構１１における
各ブーム１２、１３、１４、１５には夫々外側にパイプ
ライン１７、１８，１９，２０が軸方向に沿って配置さ
れている。これらパイプライン１７〜２０は取付け部材
４５により対応する各ブーム１２〜１５に夫々取付けら
れている。図３は第４段のブーム１５と先端付加ブーム
１６を示す平面図であり、この図３に代表的な例として
取付け部材４５が示されている。

【００１９】先端付加ブーム１６は、ブーム機構１１の
先端に取付けるので軽量化を図るために断面四角形をな
す筒体をなしている。ブーム機構１１における第４段の
ブーム１５も断面四角形をなす筒体をなしている。そし
て、先端付加ブーム１６は第４段のブーム１５の先端開
口からその内部へ軸方向に沿ってスライド可能に挿入さ
れており、作業者が手の操作で第４段のブーム１５から
外側へ引き出し移動し、第４段のブーム１５の内部へ押
込み移動できるようになっている。これにより先端付加
ブーム１６は第４段のブーム１５に対して進出および後
退するようにスライド可能に設けられ、第４段のブーム
１５からの進出長さは約３ｍである。なお、第４段のブ
ーム１５の先端部には幅方向両側面部および下面部に夫
々軸受４６が設けられて先端付加ブーム１６を円滑にス
ライドできるようになっている。また、第４段のブーム
１５の先端部にはストッパ４７が設けられ、これは先端
付加ブーム１６を第４段のブーム１５から最大に引き出
した状態で先端付加ブーム１６の基端部と係合それ以上
抜出すことを阻止するようになっている。

【００２０】先端付加ブーム１６の先端部に側方に突出
する腕４８を介して半円形をなす先端パイプラインガイ
ド４９が取付けられ、このパイプラインガイド４９には
先端ホース５０が固定して設けてある。すなわち、先端
付加ブーム１６を第４段のブーム１５に対して後退した
状態では、図３（ｂ）に示すように先端付加ブーム１６
のホースガイド４９に設けたホース５０と第４段のブー
ム１５に設けたパイプライン２０とを直接接続し、先端
付加ブーム１６を第４段のブーム１５に対して引き出し
た状態では、図４に示すように先端付加ブーム１６のホ
ースガイド４９に設けたホース５０と第４段のブーム１
５に設けたパイプライン２０とを接続パイプ５１で接続
するようになっている。

【００２１】次に制御手段について説明する。図８はブ
ーム装置の動作の過程を示すフローチャートである。

【００２２】この実施の形態では、ブーム機構１１の各
ブーム１２〜１５全て起立展開した状態で先端付加ブー
ム１６を第４段のブーム１５に収納後退した場合には、
図１で示すように従来の３３ｍ仕様のブーム機構と同様
にどの角度範囲でも車体を転倒させるモーメントを受け
ることなく動作させることが可能である。これに対して
ブーム機構１１の各ブーム１２〜１５全て起立展開した
状態で先端付加ブーム１６を第４段のブーム１５から引
き出して前進させた場合には、先端付加ブーム１６を第
４段のブーム１５から引出した分のモーメントがブーム
機構１１に加わるので、このモーメントによるブーム機
構１１の損傷と車体の転倒を避けるために各ブーム１２
〜１５毎に夫々展開角度に制限があり、図１に示すよう
使用範囲が制限される。図７に示すように第１のブーム
１２の使用可能範囲角度（水平線に対する起立角度）θ
１は６０〜９０°であり、第１のブーム１２と第２のブ
ーム１３との間の使用可能範囲角度θ２は１８０°であ
り、第２段のブーム１３と第３段のブーム１４との間の
使用可能範囲角度θ３は０〜１８０°であり、第３段の
ブーム１４と第４段のブーム１３との間の使用可能範囲
角度θ４は全角度使用が可能である。

【００２３】そこで、これら各箇所の角度（仰角）を検
出するために夫々検出手段として例えばリミットスイッ
チＬＳ１〜ＬＳ３を設けている。このリミットスイッチ
ＬＳ１〜ＬＳ３は、例えば図５においてＬＳ３として示
すように接点を内蔵したスイッチ本体５２と接点部を操
作する操作体５３を有するもので、接点部は常時は開放
され（ＯＦＦ）操作体５３が動作することにより閉じる
（ＯＮ）ようになっている。リミットスイッチＬＳ１は
架台２２に設けられ、ブーム１２が使用可能範囲角度θ
１にある時にブーム１２により操作体が動作されて接点
を閉じるようになっている。リミットスイッチＬＳ２は
例えばブーム１２に設けられ、ブーム１３が使用可能範
囲角度θ２にある時に連結部材２７により操作体が動作
されて接点を閉じるようになっている。リミットスイッ
チＬＳ３は図５に示すように例えばブーム１３に設けら
れ、操作体５３を連結部材２８の端部外周面に接触させ
て連結部材２８の動きに応じて操作体５３が変位するよ
うになっており、ブーム１４が使用可能範囲角度θ３に
ある時にブーム１３、１４により操作体が動作されて接
点を閉じるようになっている。なお、図５（ａ）はブー
ム１４がブーム１３に対して折り畳んだ状態を示し、
（ｂ）はブーム１４がブーム１３に対して折り畳んだ位
置から油圧シリンダ３２により起立展開する向きに回動
されてＬＳ３がオン動作する状態を示し、（ｃ）はブー
ム１４を最大に回転させた状態を示す図である。

【００２４】また、図６（ａ）ないし（ｃ）に示すよう
に第４段のブーム１５には、その内部にスライド可能に
挿入された先端付加ブーム１６を収納（後退、縮小）お
よび引出し（前進、伸張）を検出するリミットスイッチ
ＬＳＡが設けてある。このリミットスイッチＬＳＡは先
端付加ブーム１６をブーム１５の内部に挿入した際に、
先端付加ブーム１６に設けたレバー６２の操作体が押さ
れてオン動作するようになっている。なお、図６（ａ）
は先端付加ブーム１６を収納（後退、縮小）した状態を
示す平面図、（ｂ）は先端付加ブーム１６を引出した
（前進、伸張）状態を示す平面図、（ｃ）は先端付加ブ
ーム１６を引出した（前進、伸張）状態を示す正面図で
ある。

【００２５】なお、前述した検出手段としてはリミット
スイッチ（マイクロスイッチ）に限定されず、近接スイ
ッチなどの他の形式のものを用いることも可能である。

【００２６】また、図示はしないがブーム機構１１には
インターロック機構が設けてある。このインターロック
機構は、各ブームに設置された各リミットスイッチの出
力信号の有無によってブームの作動とコンクリートポン
プの作動を規制するものである。３６ｍモードにおい
て、各ブームのリミットスイッチ出力信号が１個でもＯ
ＦＦの場合は、そのリミットスイッチを作動させるブー
ムを停止させるとともに、コンクリートポンプも停止さ
せ、ブームにとって過負荷の状態が生じないようにする
ものである。

【００２７】さらに、図１および図２に示すようにコン
クリートポンプ車本体１には制御器６１が設けられてい
る。この制御器６１は、インターロック機構を解除する
か、しないかの選択を行うスイッチ、駆動手段の一例で
ある各油圧シリンダ３１〜３４を駆動、停止するスイッ
チなどのブーム装置１１を制御するに必要なスイッチを
備えている。また、制御器６１は、各リミットスイッチ
ＬＳ１〜ＬＳ３およびＬＳＡからの信号を受け、さらに
図８のフローチャートで示すように第１段のブーム１２
が使用可能範囲角度から外れている場合に点灯するラン
プＲ１、第２段のブーム１３が使用可能範囲角度から外
れている場合には点灯するランプＲ２、第３段のブーム
１４が使用可能範囲角度から外れている場合に点灯する
ランプＲ３、インターロック機構が解除されている場合
に点灯するランプＲ４、およびコンクリートポンプの運
転が可能である時に点灯するランプＲ５、Ｒ６が備えて
いる。そして、ブーム機構１１における各ブーム１２〜
１５が起立した状態においてブーム機構１１における各
ブーム１２〜１５の仰角をブーム機構１１がモーメント
を受けて転倒しない範囲に制限する機能が装備されてい
る。

【００２８】このように構成されたブーム装置における
動作を行う上での制御について説明する。図８はこの制
御の過程を示すフローチャートである。表１は３６ｍモ
ード（先端付加ブーム１６を引き出してブーム全体を３
６ｍにするモード）におけるブームが使用可能範囲に入
っている場合と外れている場合と、３３ｍモードと、始
業および終業時とにおける各ブームおよびインターロッ
ク機構の動作状況を示す表であり、表２は表１に示す各
動作状況における表示ランプの点灯状況を示す表であ
る。

【００２９】

【表１】

【００３０】

【表２】

【００３１】３３ｍモードで使用する場合には、先端付
加ブーム１６に設けた先端ホース５０を第４段のブーム
１５に設けたパイプライン２０に直接接続する。これに
よりＬＳＡが先端付加ブーム１６に設けた動作されて制
御器６１において先端付加ブーム１６に収納縮小した状
態に設定する。そして、各油圧シリンダ３１〜３４を夫
々駆動してブーム機構１１における各ブーム１２ないし
１５を起立して展開する。各ブーム１２ないし１５の地
上からの長さは約３３ｍである。この３３ｍモードでは
各油圧シリンダ３１〜３４の駆動を制御することによ
り、図１に示すようにブーム１２ないし１５を垂直に起
立した状態から水平な状態および下向きまで自立的に旋
回することができ、打設箇所がある向きで停止させる。
コンクリートポンプ車本体１のポンプ機構２１により生
コンクリートを各パイプライン１７〜２０および先端ホ
ース５０を介して打設箇所に圧送する。

【００３２】３６ｍモードで使用する場合には、ブーム
機構１１の各ブーム１２〜１５を展開する前に作業者が
先端付加ブーム１６を第４段のブーム１５から引き出し
て、先端付加ブーム１６に設けた先端ホース５０を接続
パイプ５１を介して第４段のパイプライン２０に接続す
る。先端付加ブーム１６の伸張長さは３ｍである。これ
によりＬＳＡが先端付加ブーム１６に設けたレバー６２
により動作されず制御器６１において先端付加ブーム１
６を引き出し伸張した状態を設定する。また、インター
ロック機構は、３６ｍモードにおいてブームが作動許容
範囲の外へ伸長してブーム機構へ過負荷が生じたり、転
倒モーメントが規定以上に増加して車体が転倒したりす
ることを防止する。

【００３３】制御器６１は各油圧シリンダ３１〜３４を
駆動してブーム機構１１における各ブーム１２〜１５を
起立展開させる。ここで、前述したように先端付加ブー
ム１６を伸長したことによるモーメントの増大によりブ
ーム機構１１が転倒しないように各ブーム１２〜１４は
使用可能範囲角度がある。もし、この使用可能範囲角度
を超えた場合には各ブーム１２〜１４毎にランプＲ１な
いしＲ３が点灯して、油圧シリンダ３１〜３４の駆動が
停止される。各ブーム１２〜１４が使用可能範囲角度で
展開した場合には各ブーム１２〜１５を直線をなすよう
に展開が可能となり、各ブーム１２〜１５と先端付加ブ
ーム１６の合計長さが約３６ｍとなる。ブーム機構１１
は３３ｍのモードの高さを超えた３６ｍの高さにあるコ
ンクリート打設箇所に生コンクリートを供給することが
可能となる。そして、ポンプ２が駆動して生コンクリー
トの圧送が行われる。

【００３４】ここで、コンクリートポンプ車１は従来に
おける３３ｍ仕様のブーム装置を搭載したコンクリート
ポンプ車と同じ幅寸法を有している。従って、このコン
クリートポンプ車１におけるブーム装置４は、ブーム機
構１１における最終段のブーム１５に進退可能に設けた
先端付加ブーム１６を用いて、コンクリートポンプ車本
体１の仕様を変更することなく経済的にブーム機構の起
立展開高さを高くすることができるなお、本発明は前述
した実施の形態に限定されず、種々変形して実施するこ
とができる。

【００３５】

【発明の効果】本発明のコンクリートポンプ車における
ブーム装置によれば、ブーム機構における最終段のブー
ムに進退可能に設けた先端付加ズームを用いて、コンク
リートポンプ車本体の仕様を変更することなく経済的に
ブーム機構の起立展開高さを高くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態におけるブーム装置を模
式的に示す正面図。

【図２】同実施の形態のブーム装置におけるブーム機構
を示す正面図。

【図３】同実施の形態のブーム装置におけるブーム機構
に設けたブームおよび先端付加ブームを示す図。

【図４】同実施の形態のブーム装置におけるブーム機構
に設けたブームおよび先端付加ブームを示す図。

【図５】同実施の形態のブーム装置におけるブーム機構
に設けたブームの動作過程を示す図。

【図６】同実施の形態のブーム装置におけるブーム機構
に設けた先端付加ブームの動作過程を示す図。

【図７】同実施の形態のブーム装置の動作を示す図。

【図８】同実施の形態のブーム装置の動作を示すフロー
チャート。

【符号の説明】

１…コンクリートポンプ車、２…ポンプ、３…ブーム装置、１１…ブーム機構１２…ブーム、１３…ブーム、１４…ブーム、１５…ブーム、１６…先端付加ブーム、１７…パイプライン、１８…パイプライン、１９…パイプライン、２５…パイプライン、２７…連結部材、２８…連結部材、２９…連結部材、３１…油圧シリンダ（駆動手段）、３２…油圧シリンダ（駆動手段）、３３…油圧シリンダ（駆動手段）、３４…油圧シリンダ（駆動手段）、５１…接続パイプ、ＬＳｌ…リミットスイッチ（制御手段）、ＬＳ２…リミットスイッチ（制御手段）、ＬＳ３…リミットスイッチ（制御手段）、ＬＳＡ…リミットスイッチ（制御手段）、６１…制御器（制御手段）、

フロントページの続き (72)発明者吉田政美山口県下関市彦島江の浦町六丁目16番１号三菱重工業株式会社下関造船所内 (72)発明者高田克彦山口県下関市彦島江の浦町六丁目16番１号三菱重工業株式会社下関造船所内 (72)発明者木坂博山口県下関市彦島江の浦町六丁目16番１号下関菱重エンジニアリング株式会社内Ｆターム(参考） 2E172 AA05 CA31 CA35 CA44 CA47 CA51 CA55 3F205 AA06 AC01 BA10 CA03 CA07 CB02 HA02 HB02 HC02 KA10 3H075 AA13 CC36 DA11 DA30 EE15 EE20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数段のブームが傾倒および起立可能に
連結され第１段のブームがコンクリートポンプ車本体に
傾倒および起立可能に設置されたブーム機構と、このブ
ーム機構における最終段のブームにこのブーム対して進
出および後退するようにスライド可能に設けられた先端
付加ブームと、前記ブーム機構における各段のブームを
傾倒して折り畳み且つ起立して展開させる駆動機構と、
前記ブーム機構における各段のブームおよび先端付加ブ
ームに取付けられ前記コンクリートポンプ車本体に設け
たポンプから圧送されるコンクリートを搬送するパイプ
ラインと、前記先端付加ブームが前記最終段のアームか
ら前進し且つ前記ブーム機構における各ブームが起立し
た状態において前記ブーム機構における各ブームの仰角
を前記ブーム機構が転倒しない範囲に制限する制御手段
とを具備することを特徴とするコンクリートポンプ車に
おけるブーム装置