CN105339570A - 具有可旋转桅杆或臂架的工作设备的移动件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种工作设备的移动件，所述工作设备具有底盘、绕垂直轴(18)旋转的桅杆(20)或臂架以及控制件，所述桅杆或臂架设置在桅杆支架上并通过回转装置旋转，其中，所述桅杆(20)或臂架在其运输位置折叠在一起或向内缩且通常在其工作位置展开或向外伸出。根据本发明，所述控制件具有快速动作的回转装置，以随着速度的增加，将所述桅杆(20)或臂架旋转到期望的工作位置，当所述桅杆(20)或臂架折叠在一起或向内缩时，仅所述快速动作是可选择的。

Description

具有可旋转桅杆或臂架的工作设备的移动件
技术领域
本发明涉及一种工作设备的移动件，所述工作设备具有底盘、绕垂直轴旋转的桅杆或臂架和控制件，所述桅杆或臂架设置在桅杆支架上且通过回转装置旋转，其中，所述桅杆或臂架在其运输位置折叠在一起或向内缩并通常在其工作位置展开或向外伸出。
背景技术
例如，移动式混凝土泵车为具有上述特征的工作设备的移动件。该混凝土泵车具有分配器桅杆，所述分配器桅杆具有相当大的工作范围。为了运输这些分配器桅杆，在运输位置下，它们通常折叠多次放置在底盘上。在所述分配器桅杆展开并被传送到工作位置之前，所述移动式混凝土泵车首先在工地通过支撑件支撑。为此，所述分配器桅杆通过其回转装置旋转直到到达其工作位置。在这方面，从所述分配器桅杆的运输位置到所述分配器桅杆的工作位置，所述分配器桅杆经常要旋转180°～270°。按照现有的工作规定，所述分配器桅杆不能超过预定的旋转速度，该速度在旋转过程中在桅杆顶端测量得到。根据德国的规定，最大的旋转速度为1.5m/s。
因而，在已知的混凝土泵车中，基于安全原因，所述回转装置的最大旋转速度为所述分配器桅杆的最大范围而设计。例如，如果所述分配器桅杆的水平范围(半径R)为48m，所述分配器桅杆旋转整圈的最小旋转速度如下：
t＝(Rx2xπ)/1.5m/s
t＝(48mx2x3.14)/1.5m/s＝201s
例如，如果假定所述分配器桅杆在180°和270°之间旋转，持续时间为100s-150s。操作员认为该持续时间很长。
发明内容
因此，本发明的目的在于进一步提供一种根据权利要求1的前序部分所述的工作设备的移动件，从而在遵守工作规则的同时使所述可旋转的桅杆或臂架从所述运输位置到所述工作位置的转移时间尽可能的最小化。
权利要求1的前序部分到特征部分的发明实现该目的。
相应地，本发明提供了一种工作设备的移动件，所述工作设备具有底盘、绕垂直轴旋转的桅杆或臂架以及控制件，所述桅杆或臂架设置在桅杆支架上并通过回转装置旋转，其中，所述桅杆或臂架在其运输位置折叠在一起或向内缩且通常在其工作位置展开或向外伸出，其特征在于，所述控制件具有快速动作(fastmotion)的回转装置，以随着速度的增加，将所述桅杆或臂架旋转到期望的工作位置，当所述桅杆或臂架折叠在一起或向内缩时，仅所述快速动作是可选择的。
根据本发明的方案，在所述桅杆或臂架展开或向外伸出至其工作长度之前，所述桅杆或臂架旋转到仍然折叠在一起的或向内缩的期望位置。这样保证了所述桅杆或臂架以基本上较小的半径旋转。当所述半径以线性的方式代入前述公式中以计算所述桅杆或臂架的旋转周期时，通过减小半径可大大减小旋转时间。
从属于主权利要求的从属权利要求得到本发明有利的实施例。
因此，有利地，所述工作设备的所述移动件具有在所述桅杆或臂架附近的传感器，通过所述传感器可确定所述桅杆或臂架是否折叠在一起或向内缩。因此，通过至少一个所述传感器可输出释放信号给所述控制件，以保证所述桅杆或臂架具有最小的半径。在这种状态下，所述桅杆或臂架以最大的速度旋转。
优选地，至少一个回转装置(slewinggear)由液压驱动。根据一个特别有利的实施例，设有两个液压驱动的回转装置驱动器，两个所述回转装置驱动器并联连接且其中一个所述回转装置驱动器可转换为自由旋转，以使另一个所述回转装置驱动器的旋转速度加倍。
还提供回转传动装置(slewinggeartransmission)，所述回转传动装置具有串联连接的两个回转装置驱动器(液压马达)。具有两个电容的回转装置驱动器还可用于代替串联连接的两个回转装置驱动器。
可替代地，还提供液压驱动的回转装置驱动器，其通过附加滑块(additionalslider)的自动驱动转换为快速动作，所述附加滑块设于所述控制器的液压控制块中。
上述实施例变型中重要的是，所述快速动作可通过所述控制器自动设置，从而保证了控制很简单，因而使操作员的人工操作变得不可能。因此，在技术安全方面，可能以很简单的方式证明所述桅杆或臂架并没有以比允许的旋转速度高的旋转速度传送到所述期望位置。
根据本发明一个特别有利的实施例，所述工作设备的所述移动件为移动式混凝土泵车，所述移动式混凝土泵车具有分配器桅杆，所述分配器桅杆(distributormast)可随意地折叠多次。
有利地，至少一个所述传感器设置在所述分配器桅杆的折叠区域之间。所述传感器可以是任何合适的传感器，所述传感器可检测所述分配器桅杆的折叠在一起的臂部的相邻位置。因此，它可以是非接触式传感器或触感传感器。
根据本发明的替代实施例，所述工作设备的所述移动件为具有可向外伸出的臂架的移动式起重机。
本发明的另一替代实施例涉及一种具有可向外伸出的臂架的高空作业平台。
根据本发明另一有利的实施例，所述控制件保证了所述桅杆顶端或臂架顶端不会超过预设的最大旋转速度(pivotspeed)。为此，提供一种控制算法，在所述控制算法中，根据最初确定的公式计算所述桅杆顶端或臂架顶端的旋转速度。
附图说明
参考附图所示的实施例更详细地说明本发明的进一步特征、细节和优点。图中:
图1为本发明一个实施例的移动式混凝土泵车的侧视图；和
图2为图1所示移动式混凝土泵车的俯视图，其中图示了分配器桅杆在内缩或最大移出(traveledout)水平状态处的最大旋转半径。
具体实施例
图1为具有传统结构的移动式混凝土泵车10的侧视图。所述混凝土泵车10具有底盘12，在所述底盘12的前端设有操作室14，泵装置16位于所述底盘12的相对设置端。分配器桅杆20绕垂直轴18设置在所述底盘12上。前支撑件22和后支撑件24用于在所述分配器桅杆20向外转动的过程中安全支撑所述移动式混凝土泵车10,如图所示，所述前支撑件22和后支撑件24处于向内折叠的状态，即在运输位置。
在图1中，所述分配器桅杆20在折叠在一起的位置。在该实施例中，所述分配器桅杆的半径约为10米，从所述旋转轴18到折叠在一起的所述分配器桅杆20的自由端测量得到。
如图所示，所述分配器桅杆20位于稍微升高的位置,其通过活塞汽缸(piston-in-cylinder)装置26从水平运输位置旋转到倾斜或垂直工作位置。旋转接头28使所述分配器桅杆20绕所述旋转轴18的旋转变得可能，所述分配器桅杆20通过所述旋转接头28支撑在所述底盘12上的桅杆支架30上。以一种已知的方式，所述分配器桅杆20通过两个回转装置(slewinggear)32旋转，图1图示了其中一个所述回转装置32。所述回转装置32为以已知方式液压驱动的回转装置。它们具有液压回转装置驱动器。传感器34设置在折叠在一起的臂部之间，所述折叠在一起的臂部接近所述分配器桅杆20，通过所述传感器34可确定所述分配器桅杆20折叠在一起。
参考图2说明本发明的优点。
图2的上部示意图为移动式混凝土泵车10的俯视图，其中，所述分配器桅杆20在所述折叠在一起的状态下绕所述旋转轴18旋转。所述分配器桅杆描述了一个绕所述旋转轴18旋转的圈40，所述圈40的半径为约10米，所述分配器桅杆的长度为约10米。
在图2的下部示意图图示了所述移动式混凝土泵车10，其中，所述分配器桅杆20完全展开。所述分配器桅杆描述了一个位于水平状态的圈50，所述圈50的半径为48米。
如果考虑到所述分配器桅杆的自由端的最大旋转速度不超过1.5m/s，旋转时间为201s，所述分配器桅杆20在水平状态下旋转的最大延伸半径为48米。
与此相反，根据本发明的方案，在折叠在一起位置，旋转所述分配器桅杆20的保护时间(protectiontime)可大大缩短。整个旋转可在42秒内完成。

Claims (10)

1.一种工作设备的移动件，所述工作设备具有底盘、绕垂直轴旋转的桅杆或臂架以及控制件，所述桅杆或臂架设置在桅杆支架上并通过回转装置旋转，其中，所述桅杆或臂架在其运输位置折叠在一起或向内缩且通常在其工作位置展开或向外伸出，其特征在于，所述控制件具有快速动作的回转装置，以随着速度的增加将所述桅杆或臂架旋转到期望的工作位置，当所述桅杆或臂架折叠在一起或向内缩时，仅所述快速动作是可选择的。
2.根据权利要求1所述的工作设备的移动件，其特征在于，至少一个传感器设置在所述桅杆或所述臂架的附近，通过所述传感器能确定所述桅杆或所述臂架是否折叠在一起或向内折叠。
3.根据权利要求1或2所述的工作设备的移动件，其特征在于，至少一个所述回转装置为液压驱动。
4.根据权利要求3所述的工作设备的移动件，其特征在于，设有两个液压驱动的回转装置驱动器，两个所述回转装置驱动器并联连接且其中一个所述回转装置驱动器可转换为自由旋转，以使另一个所述回转装置驱动器的旋转速度加倍。
5.根据权利要求3所述的工作设备的移动件，其特征在于，还设有回转传动装置，所述回转传动装置具有两个液压驱动的回转装置驱动器或一个由两个电容驱动的液压驱动的回转装置驱动器。
6.根据权利要求3所述的工作设备的移动件，其特征在于，还提供一个液压驱动的回转装置驱动器，其通过附加滑块的自动驱动转换为快速动作，所述附加滑块设于所述控制件的液压控制块中。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的工作设备的移动件，其特征在于，它为具有分配器桅杆的移动式混凝土泵车，所述分配器桅杆可随意地折叠多次。
8.根据权利要求7所述的移动式混凝土泵车，其特征在于，所述传感器设置在所述分配器桅杆的折叠区域之间。
9.根据权利要求1-6中任一项所述的工作设备的移动件，其特征在于，它为具有可向外伸出的臂架的移动式起重机或高空作业平台。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的工作设备的移动件，其特征在于，所述控制件保证所述桅杆顶端或臂架顶端不会超过预设的最大旋转速度。
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