JPH0544397Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案はリフト車に関する。すなわち、例えば
引越しに際し、荷物を台車によりブームに沿つ
て、地上と高所の目標との間で運搬する高所荷役
作業用のリフト車、又火災に際し、消防士・機
材・避難する人等を同様に運搬する高所消火作業
用のリフト車、更に建築現場等において、同様に
運搬された作業員・資材等により高所の目標に対
し作業をする高所作業用のリフト車、等に関する
ものである。

「従来の技術」 このようなリフト車において、荷物等が積み込
まれるケツトの水平維持機構は、従来次のごとく
なつていた。

まずバケツトを枢支する台車は、車輌本体上に
起伏可能に搭載されたブームに沿つて昇降される
ので、バケツトをブームの起伏角度に応じて水平
に維持する水平維持機構が必要となる。

そしてこの水平維持機構としては、手動式のも
のが従来より一般的に用いられていた。

すなわち例えば、台車上に軸受により取り付け
られたねじシヤフトと、このねじシヤフトに螺合
する可動子と、この可動子とバケツト間に両端を
枢着されて介装された支持アームとを備えた、手
動式のチルト機構が用いられていた。

そしてブームの起伏の都度、ねじシヤフトに付
設されたハンドルを地上でバケツトの外側から手
動により回動操作し、もつてねじシヤフトを回動
し可動子を移動させて、支持アームの傾斜角度を
変更することにより、ブームの起伏角度に応じて
バケツトの水平を維持していた。

「考案が解決しようとする問題点」 ところでこのような従来例にあつては、次の問
題点が指摘されていた。

すなわち上述のごとく、ブームの起伏の都度手
動のハンドル操作等により、バケツトの水平維持
を行わなければならず、操作が煩わしく問題とな
つていた。

又作業員等がバケツトに乗り組み、これを足場
として高所の目標に対し作業をする高所作業が、
著しく困難となる点も指摘されていた。すなわち
上述のごとく、例えば地上におけるバケツトの外
側からのハンドル操作が、ブームの起伏の都度必
要とされ、もつて高所作業の連続的遂行の大きな
阻害となつていた。

なお最近、このような水平維持機構として自動
式のものも開発されつつあるが、いずれもその構
成が複雑でその制御も容易ではなく、コスト上の
問題も指摘されている。

従来例では、このような点が指摘されていた。

本考案は、このような実情に鑑み、上記従来例
の問題点を解決すべくなされたものであつて、所
定箇所にスレーブシリンダとマスターシリンダを
介装し、両者を連動するようにした水平維持機構
を有してなることにより、ブームの起伏角度に応
じバケツトが自動的に水平に維持され、しかもこ
れが簡単容易に実現される。リフト車を提案する
ことを目的とする。

「問題点を解決するための手段」 この目的を達成する本考案の技術的手段は、次
のとおりである。

このリフト車は、車輌本体上に起伏可能、伸縮
可能かつ旋回可能に搭載されたブームと、該ブー
ムに沿つて昇降される台車と、該台車上に枢支さ
れ荷物等が積み込まれるバケツトとを有してな
り、水平維持機構により該バケツトの水平が維持
されるようになつている。

そして該水平維持機構は、次のスレーブシリン
ダとマスターシリンダと油圧ホースとを備えてな
つている。

スレーブシリンダは、該台車とバケツト間に両
端を枢着されて介装されている。

マスターシリンダは、該ブームの基端部と上記
車輌本体上の旋回台間に両端を枢着されて介装さ
れ、ブームの起伏に従動して対応量伸縮されるよ
うになつている。

油圧ホースは、上記スレーブシリンダとマスタ
ーシリンダとを連動すべく連通するものである。

「作用」 本考案に係るリフト車は、このような手段より
なるので、次のごとく作用する。

車輌本体上のブームを起伏、伸長、旋回させ
て、まずブームの先端部を高所の目標に対向位置
させる。それからこのブームに沿つて台車が昇降
され、この台車上のバケツトに荷物等が積み込ま
れて地上と高所との間で運搬される。

ここにおいてその水平維持機構は、次のごとく
作動する。すなわちブームが起伏されると、これ
によりマスターシリンダが従動して対応量伸縮さ
れる。するとこのマスターシリンダに油圧ホース
により連通されたスレーブシリンダも、このマス
ターシリンダに連動されることになる。

そこで一度バケツトが水平になるように油圧を
調整してとくと、事後はブームの起伏の都度、マ
スターシリンダを介しスレーブシリンダがブーム
の起伏角度に応じ伸縮されることになる。従つて
ブームの起伏角度に応じ、何ら手動によらず自動
的に、バケツトは水平に維持されることになる。

しかもこれは、マスターシリンダとスレーブシ
リンダと油圧ホースとにより、簡単な構成で容易
に実現される。

「実施例」 以下本考案を、図面に示すその実施例に基づい
て、詳細に説明する。

まずリフト車について概説する。

第３図および第４図は、一般的なリフト車の１
例を示し、第３図はその側面図、第４図はその作
動説明図である。

リフト車は、図示の自走式のほか走行動力をも
たぬ牽引式、可搬式のものもあり、ともに車輌本
体１上に起伏可能、伸縮可能、旋回可能に搭載さ
れたブーム２を備え、このブーム２に沿つて台車
３が昇降され、この台車３上には架台４を介し荷
物等が積み込まれるバケツト５が水平に枢支され
ている。もつて荷物等すなわち荷物、人、機材、
資材等が、台車３の昇降により地上と高所の目標
例えば中高層建物６との間で運搬されることにな
る。

ブーム２について詳述すると、車輌本体１上に
は、油圧式で正逆回転可能な旋回用モータ等の駆
動装置（図示せず）により、旋回可能な旋回台た
るターンテーブル７が搭載され、このターンテー
ブル７にブーム２が油圧式の起伏用シリンダ８等
の駆動装置とピン９とにより、起伏可能に枢支さ
れている。なお図示例ではターンテーブル７には
ブラケツト１０が立設され、又ブーム２の基端部
２₁には取付部１１が固設され、このブラケツト
１０と取付部１１とがピン９により枢支されてい
る。又このブーム２は伸縮可能な多段式よりな
り、シリンダー、ワイヤ等を用いた駆動機構（図
示せず）により、その２段目以降の張り出しと収
納とが行われている。又ブーム２としては、入れ
子式の多段ブーム、梯子状のラダーたる多段ブー
ム、又略コ字状をなし両端部がそれぞれ内方に折
曲されレール部内壁を形成してなるもの、その他
断面略正方形のもの断面扁平形のもの、直伸式の
もの屈折式のもの、その他各種の方式、形状のも
のがある。

台車３等について詳述すると、係るブーム２に
沿つて台車３はその昇降機構（図示せず）により
昇降される。すなわち台車３は前後の車輪１２を
備え、その昇降機構はウインチ装置とワイヤとを
備えてなつている。そして油圧式で正逆回転可能
な昇降用のウインチ装置により、その前後に張設
されたワイヤの繰り出しと巻き取りを行うことに
より、台車３はブーム２上をその基端部２₁と先
端部２₂間で走行される。この台車３上には、ピ
ン１３により架台４が枢支され、この架台４上に
前方にスランド可能にバケツト５が設けられてい
る。そして例えば上面が開放された箱状をなすバ
ケツト５に、前述の荷物等が積み込まれる。

そしてこのようなバケツト５は、架台４を介し
後述の水平維持機構により、その床面が常に水平
に維持されるようになつている。

なお図中１４は、リフト車の車輌本体１に設け
られた車輪であり、１５はリフト車を地上等に安
定的に保持するジヤツキたるアウトリガーであ
る。

リフト車は概略このように構成されている。

以下本考案の各種構成部材について説明する。

第１図は本考案に係るリフト車の実施例を示す
側面図である。

このリフト車の水平維持機構Ｈは、次のスレー
ブシリンダ１６とマスターシリンダ１７と油圧ホ
ース１８とを備えてなつている。

まずスレーブシリンダ１６は、台車３とバケツ
ト５間に両端を枢着されて介装されている。すな
わち図示のスレーブシリンダ１６は、台車３の後
端部にその基部を枢着されるとともに、バケツト
５に架台４の中央部を介しそのピストンロツドの
先部を枢着された、油圧シリンダよりなつてい
る。

次にマスターシリンダ１７は、ブーム２の基端
部２₁と車輌本体１上の旋回台間に両端を枢着さ
れて介装され、ブーム２の起伏に従動して対応量
伸縮されるようになつている。すなわち図示のマ
スターシリンダ１７は、ブーム２の基端部２₁の
基端にそのピストンロツドの先部を枢着されると
ともに、車輌本体１上の旋回台たるターンテーブ
ル７のブラケツト１０の後端にその基部を枢着さ
れた、油圧シリンダよりなつている。そしてスレ
ーブシリンダ１６とマスターシリンダ１７とは、
そのピストンロツドその他の径、長さ等を同一と
し、同一ストロークにより伸縮するようになつて
いる。

油圧ホース１８は、スレーブシリンダ１６とマ
スターシリンダ１７とを連動すべく連通するもの
である。そして各種の連通関係が考えられるが図
示の油圧ホース１８は、スレーブシリンダ１６の
基部側シリンダ室１６₁とマスターシリンダ１７
の基部側シリンダ室１７₁を、ホースリール１９₁
を介し連通し油圧回路を形成する油圧ホース１８
_１と、スレーブシリンダ１６の先部側シリンダ室
１６₂とマスターシリンダ１７の先部側シリンダ
室１７₂をホースリール１９₂を介し連通し油圧回
路を形成する油圧ホース１８₂とからなつている。

なおスレーブシリンダ１６およびマスターシリ
ンダ１７の配設位置、配設方向等は図示例のもの
に限定されるものではない。すなわち例えばマス
ターシリンダ１７について、その配設位置をピン
９を介し図示例とは反対側の起伏用シリンダ８側
とし、かつその配設方向も図示例とは逆転させ
て、その基部をブーム２の基端部２₁の取付部１
１に枢着し、そのピストンロツドの先部をターン
テーブル７のブラケツト１０に枢着する構成等も
可能である。

水平維持機構Ｈは、このようになつている。

次に係る水平維持機構Ｈの油圧系について述べ
る。

第２図は係る油圧系の１例を示す油圧回路図あ
り、この第２図によりその初期調整、油漏れ調整
等について述べておく。

すなわち油圧源２０は、管路２１により電磁切
換弁２２、ダブルパイロツトチエツクバルブ２
３、スロツトルバルブ２４を介し、前記油圧ホー
ス１８₁は途中に接続されている。又前記油圧ホ
ース１８₂は途中で分岐され、管路２５によりダ
ブルパイロツトチエツクバルブ２３、電磁切換弁
２２を介し、タンク２６に接続されている。

又各管路２１，２５は、それぞれ油圧ホース１
８₁，１８₂近くで分岐され、リリーフバルブ２７
を介しタンク２６に至るバイパス管路２８に接続
されている。又２９は油圧ホース１８₁，１８₂に
設けられたカウンターバランシングバルブであ
る。

そして電磁切換弁２２は、多段式よりなり、常
時状態とスレーブシリンダ１６の伸縮状態の切換
えを行うものである。なお常時状態では両管路２
１，２５共、タンク２６のみに接続され油圧源２
０とは遮断されている。ダブルパイロツトチエツ
クバルブ２３は、系内の油圧を保持すべく機能
し、管路２１に設けられ管路２５が一定圧となる
ことにより若干の逆流が可能な逆止弁２３₁と、
管路２５に設けられ管路２１が一定圧となると若
干の逆流が可能な逆止弁２３₂とを備えてなつて
いる。スロツトルバルブ２４は、油の流量を微調
整するためのものである。又リリーフバルブ２７
は、スレーブシリンダ１６、マスターシリンダ１
７等が異常高圧となつた場合に、油を逃がすため
の安全弁である。カウンターバランスシングバル
ブ２９は、油圧ホース１８₁，１８₂の切断時の安
全弁であり、油圧ホース１８₁に一方をバイパス
回路として並設されかつ逆向きに設定された逆止
弁２９₁と連通弁２９₂とを備えてなり、連通弁２
９₂は油圧ホース１８₂が一定圧に達することによ
り連通されるようになつている。

第２図の油圧回路は、このようになつているの
で、初期調整、油漏れ調整等は次のごとく行われ
る。

まずバケツト５が例えば第１図右下がりに傾い
ていた場合には、次のごとくその調整が行われ
る。

すなわち、電磁切換弁２２の切換えにより油圧
源２０を管路２１に接続すると、油圧源２０から
圧送された油はダブルパイロツトチエツクバルブ
２３の逆止弁２３₁、スロツトルバルブ２４を介
し油圧ホース１８₁に至る。

そしてそのマスターシリンダ１７側は、マスタ
ーシリンダ１７がブーム２、起伏用シリンダ８等
により加圧位置決めされているため伸縮されず、
油は流入しない。そこで油はカウンターバランシ
ングバルブ２９の逆止弁２９₁を介し、スレーブ
シリンダ１６の基部側シリンダ室１６₁に流入す
る。従つてそのピストンロツドが前進しスレーブ
シリンダ１６は伸長されるので、バケツト５は右
下がりの状態から水平の状態に調整されるに至
る。

なおこれに伴いスレーブシリンダ１６の先部側
シリンダ室１６₂から排出された油は、前述した
ところによりマスターシリンダ１７側には至ら
ず、油圧ホース１８₂を介し管路２５に流入する。
そして管路２５により、ダブルパイロツトチエツ
クバルブ２３の逆止弁２３₂を逆流し、電磁切換
弁２２を介してタンク２６に至る。

さてこれとは逆にバケツト５が例えば第１図左
下がりに傾いていた場合には、次のごとくその調
整が行われる。

すなわち、電磁切換弁２２の切換えにより油圧
源２０を管路２５に接続すると、油圧源２０から
圧送された油はダブルパイロツトチエツクバルブ
２３の逆止弁２３₂を介し油圧ホース１８₂に至
る。

そして前述によりマスターシリンダ１７側には
流入せず、スレーブシリンダ１６の先部側シリン
ダ室１６₂に流入する。従つてそのピストンロツ
ドが後退しスレーブシリンダ１６は短縮されるの
で、バケツト５は左下がりの状態から水平に調整
されるに至る。

なおこれに伴いスレーブシリンダ１６の基部側
シリンダ室１６₁から排出された油は、油圧ホー
ス１８₁に流入し、カウンターバランシングバル
ブ２９の連通弁２９₂を介し、前述したところに
よりマスターシリンダ１７側いは至らず、管路２
１に流入する。そして管路２１により、ダブルパ
イロツトチエツクバルブ２３の逆止弁２３₁を逆
流し、電磁切換弁２２を介してタンク２６に至
る。

第２図の油圧回路における初期調整、油漏れ調
整は、このように行われる。

水平維持機構Ｈの油圧系は、このようになつて
いる。

本考案に係るリフト車は、以上説明したごとく
なつている。

次にその作動等について説明する。

目的地においては、車輌本体１上のブーム２を
起伏、伸長、旋回させて、まずブーム２の先端部
２₂を高所の目標例えば中高層建物６に対向位置
させる。それからこのブーム２に沿つてその基端
部２₁と先端部２₂間で台車３が昇降され、この台
車３上のバケツト５に荷物等が積み込まれて、地
上と高所との間で運搬される（第３図、第４図参
照）。

ここにおいて、バケツト５の水平維持機構Ｈ
は、次のごとく作動する。

すなわちブーム２が起伏されると、これにより
マスターシリンダ１７が従動して対応量伸縮され
る。するとこのマスターシリンダ１７に油圧ホー
ス１８₁，１８₂により連通されたスレーブシリン
ダ１６も、このマスターシリンダ１７に連動され
ることになる。

例えば、駆動装置たる起伏用シリンダ８の伸長
によりブーム２が所定角度起立されると、マスタ
ーシリンダ１７が対応量、図示例では短縮され
る。するとマスターシリンダ１７の基部側シリン
ダ室１７₁とスレーブシリンダ１６の基部側シリ
ンダ室１６₁とは、油圧ホース１８₁により連通さ
れているので、油が対応量前者から後者へと流入
することになる。又これとともに、各々の先部側
シリンダ室１７₂と先部側シリンダ室１６₂とは、
油圧ホース１８₂により連通されているので、油
が対応量後者から前者へと流入することになる。

このようにして、マスターシリンダ１７の短縮
に連動して対応量スレーブシリンダ１６が伸長さ
れ、もつてバケツト５は、ブーム２が起立したに
もかかわらずその床面が傾くことなく水平を維持
されることになる。

又これとは逆に、起伏用シリンダ８の短縮によ
りブーム２が所定角度伏倒されると、マスターシ
リンダ１７が対応量、第１図の図示例では伸長さ
れる。すると油圧系は上述したところに準じかつ
上述とは油の流れが逆となる。

このようにして、マスターシリンダ１７の伸長
に連動して対応量スレーブシリンダ１６が短縮さ
れ、もつてバケツト５は、ブーム２が伏倒したに
もかかわらずその床面が傾くことなく水平を維持
されることになる。

そこで前述の第２図において説明したごとく、
水平維持機構Ｈを適宜初期調整をし、又油漏れ調
整をしてバケツト５を水平に設定しておくことに
より、事後はこのように自動的にバケツト５は、
その床面が水平を維持されることになる。

すなわち一度バケツト５が水平になるように油
圧を調整しておくと、事後はブーム２の起伏の都
度、マスターシリンダ１７を介しスレーブシリン
ダ１６がブーム２の起伏角度に応じ伸縮される。
従つてブーム２の起伏角度に応じ、何ら手動によ
らず自動的に、バケツト５はその床面が水平に維
持されることになる。

しかもこれは、マスターシリンダ１７とスレー
ブシリンダ１６と油圧ホース１８とにより、簡単
な構成で容易に実現される。

以上が作動等の説明である。

「考案の効果」 本考案に係るリフト車は、以上説明したごと
く、所定箇所にスレーブシリンダとマスターシリ
ンダを介装し、両者を連動するようにした水平維
持機構を有してなることにより、次のごとくな
る。すなわちブームの起伏角度に応じバケツトが
自動的に水平に維持され、もつてブームの起伏の
都度手動のハンドル操作等により水平維持を行う
煩わしさが一掃され作業効率が著しく向上すると
ともに、作業員等がバケツトに乗り組んでこれを
足場として行う高所作業も円滑かつ連続的に遂行
できるようになり、しかもこれらが簡単容易に実
現されコスト面にも優れ、この種従来例に存した
問題点が一掃される等、その発揮する効果は、顕
著にして大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係るリフト車の実施例を示
す側面図である。第２図は、その油圧系の１例を
示す油圧回路図である。第３図および第４図は、
一般的なリフト車の１例を示し、第３図はその側
面図、第４図はその作動説明図である。 １……車輌本体、２……ブーム、２₁……基端
部、３……台車、５……バケツト、７……ターン
テーブル（旋回台）、１６……スレーブシリンダ、
１７……マスターシリンダ、１８，１８₁，１８₂
……油圧ホース、Ｈ……水平維持機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車輌本体上に起伏可能、伸縮可能かつ旋回可能
   に搭載されたブームと、該ブームに沿つて昇降さ
   れる台車と、該台車上に枢支され荷物等が積み込
   まれるバケツトとを有してなり、水平維持機構に
   より該バケツトの水平が維持されるリフト車にお
   いて、 該水平維持機構は、該台車とバケツト間に両端
   を枢着されて介装されたスレーブシリンダと、 該ブームの基端部と上記車輌本体上の旋回台間
   に両端を枢着されて介装され、ブームの起伏に従
   動して対応量伸縮されるマスターシリンダと、 上記スレーブシリンダとマスターシリンダとを
   連動すべく連通する油圧ホースとを備えてなるこ
   と、 を特徴とするリフト車。