JPH072590B2 - リフト車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、起伏，伸縮，旋回可能なブームを備えたリフ
ト車に関する。すなわち、例えば引越しに際し、荷物を
バケットに積載して地上と建物等の高所目標との間で、
連続的に運搬する高所荷役作業用のリフト車、火災に際
し、救助隊員および避難する人等を同様に運搬する高所
救助作業用のリフト車、建築・同補修現場で、同様に作
業員および資材等の運搬、又運搬された作業員および資
材等により、バケットを足場として高所目標に対し工事
をなす高所建築工事用のリフト車、等に関するものであ
る。

「従来の技術」 このようなリフト車は、従来次のごとくなっていた。

すなわち係るリフト車は、バケットとブームとの関係か
ら、第２図に示したタイプのものと第３図に示したタイ
プのものとに大別される。

まず第２図に示したタイプのものは、車輌本体１上に起
伏，伸縮，旋回可能に搭載されたブーム２の先端部2
₁に、バケット３が枢支されてなっていた。そこでこの
タイプのリフト車にあっては、荷物，資材等の物および
救助隊員，避難する人，作業員等の人Ｍの連続的運搬
は、ブーム２を必要に応じ起伏，伸縮，旋回することの
繰り返しにより行われていた。

又第３図に示したタイプのものは、同様のブーム２の先
端部2₁と基端部2₂間を、台車４が昇降され、この台車４
にバケット５が枢支されてなっていた。そこでこのタイ
プのリフト車にあっては、物および人Ｍの連続的運搬
は、まずブーム２を高所目標に対しセットした後、台車
４すなわちバケット５の昇降の繰り返しにより行われて
いた。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、このようなリフト車にあっては、次の問題点
が指摘されていた。

まず第２図に示した、バケット３がブーム２の先端部2₁
に枢支されたタイプのリフト車にあっては、物および人
Ｍの運搬毎に長尺のブーム２を起伏，伸縮，旋回するの
で、係るブーム２の操作が複雑かつ面倒であり、又ブー
ム２の操作を誤りバケット３が高所目標たる建物等に衝
突する事故も発生し、更にブーム２の操作に時間がかか
り搬送効率が悪い点等が指摘されていた。

又第２図に示したタイプのリフト車、および第３図に示
した台車４すなわちバケット５が昇降されるタイプのリ
フト車にあっては共に、第１に、例えば火災に際し、救
助隊員および避難する人等の人Ｍをバケット３又は５に
積載して連続的に運搬するが、このような高所救助作業
において、救助隊員の数だけバケット３又は５にて避難
する人の数が減少することになる等、人Ｍの搬送員数面
の無駄が問題となっていた。更に第２に、例えば建築・
同補修現場では、作業員等の人Ｍおよび資材等の運搬、
又運搬された作業員等の人Ｍおよび資材等により、バケ
ット３又は５を足場として高所目標に対し連続的な工事
が行われるが、このような高所建築工事等においては、
人Ｍと資材等の物とがバケット３又は５により一緒に動
くので、係る資材等を地上に取りに行く間は、人Ｍの作
業は中断することになる等、工事の効率が悪く問題とな
っていた。

従来例では、以上の問題点が指摘されていた。

本発明は、このような実情に鑑み、上記従来例の問題点
を解決すべくなされたものであって、ブームの先端部に
枢支された第１バケットと、ブームに沿って昇降される
台車に枢支された第２バケットとを併用してなることに
より、運搬毎にブームの操作を要せず、かつ搬送員数
面，工事の効率面等にも優れた、リフト車を提案するこ
とを目的とする。

「問題点を解決するための手段」 この目的を達成する本発明の技術的手段は、次のとおり
である。

このリフト車は、車輌本体上に起伏可能，伸縮可能，か
つ旋回可能に搭載されたブームと、次の第１バケット装
置と第２バケット装置とを有してなっている。

第１バケット装置は、ブームの先端部に枢支された第１
バケットと、この第１バケットおよびブーム間に介装さ
れてなり、第１バケットを略水平に保つ第１水平維持機
構とを備えてなっている。

第２バケット装置は、ブームに沿って昇降される台車
と、この台車に枢支された第２バケットと、この第２バ
ケットおよび台車間に介装されてなり、第２バケットを
略水平に保つ第２水平維持機構とを備えてなっている。

「作 用」 本発明に係るリフト車は、このような手段よりなるの
で、次のごとく作用する。

目的地において、車輌本体上でブームを起立，伸長，旋
回して、高所目標に先端部を対向位置させることによ
り、ブームをセットする。

そして係るブームに沿って第２バケット装置の台車が昇
降され、この台車に枢支された第２バケットに人，物等
が積載されて、地上と高所目標との間で運搬される。な
おこの第２バケットは、第２水平維持機構により、ブー
ムの起伏角度にかかわらず略水平に保たれている。

このようにブームを一度セットすると、高所目標が変わ
らない限り事後ブームの操作は不用となるので、操作が
簡単容易化され、事故も減少し、時間も短縮化される。

他方第１バケット装置の第１バケットには、作業員，救
助隊員等の人更には資材等の物が、地上等から直接的に
又は上述の第２バケットを介して間接的に、必要に応じ
積載される。なおこの第１バケットは、第１水平維持機
構により、ブームの起伏角度にかかわらず略水平に保た
れている。

そこで火災等の際の高所救助作業等において、人を連続
的に運搬する場合、救助隊員等は第１バケットにて高所
に残り、その分だけ昇降される第２バケットにより、よ
り多くの避難する人等を、連続的に地上との間で運搬す
ることが可能となる。

又建築・同補修現場等の高所建築工事等においては、作
業員等は第１バケットにて高所に残り、資材等が第２バ
ケットにより連続的に地上との間で運搬されることにな
るので、作業員等は資材等の運搬中も第１バケットを足
場として、高所目標に対する工事を中断するとなく連続
的になすことが可能となる。

「実施例」 以下本発明を、図面に示すその実施例に基づいて、詳細
に説明する。

第１図は、係る実施例を示す正面図である。

まずリフト車について概説する。

リフト車は、図示の自走式のほか走行動力をもたぬ牽引
式のものもあり、ともに車輌本体１上に起伏可能，伸縮
可能，かつ旋回可能に搭載されたブーム２を備えてい
る。すなわち、車輌本体１上には、油圧式で正逆回転可
能なモータ等の駆動装置（図示せず）により旋回可能
な、ターンテーブル６が搭載されている。そしてこのタ
ーンテーブル６にブーム２が、リフトシリンダ７とピン
８とにより、起伏可能に枢支されている。リフトシリン
ダ７は、一端をターンテーブル６に固設されたブラケッ
ト９に枢着されるとともに、他端をブーム２に固設され
た取付片10に枢着されている。又ピン８は、ターンテー
ブル６のブラケット９に、ブーム２の基端部2₂に固設さ
れた取付部11を、枢支せしめている。

このブーム２は、伸縮可能な多段式よりなり、駆動装置
によりその２段目以降の張り出しと収納とが行われる。
この駆動装置としては、例えば、第１段目と第２段目間
に取り付けられたテレシリンダ12と、第２段目と第３段
目間に張設されたワイヤ（図示せず）が用いられる。又
ブーム２としては、入れ子式の多段ブームおよび梯子状
のいわゆるラダーたる多段ブーム、断面正方形のものお
よび断面略扁平形のもの、直伸式のものおよび屈折式の
もの、その他各種の方式，形状のものが可能である。

その他、13,13,…は、車輌本体１に付設されてなるジャ
ッキを用いたアウトリガーであり、その転倒を防止すべ
く機能する。16は、ブーム２の基端部2₂に取り付けられ
たガイドレールであり、このガイドレール16は、必要に
応じ図示のごとく地上17と基端部2₂間に介在位置すべく
移動され、もって後述の第２バケットを地上17近くまで
降下させるべく機能する。

リフト車はこのようになっている。

次に第１バケット装置18について述べる。

この第１バケット装置18は、ブーム２の先端部2₁に枢支
された第１バケット19と、第１バケット19およびブーム
２間に介装されてなり、第１バケット19を略水平に保つ
第１水平維持機構20とを備えている。すなわち、第１バ
ケット19は、上面が開放された箱状をなし人Ｍ更には物
も積載される。そして第１バケット19は、固設された取
付片21を介しピン22により、ブーム２の先端部2₁に固設
されたブラケット23に枢支されている。なお図示例にあ
っては、ピン22を抜くことにより、第１バケット19をブ
ーム２から取り外すことも可能であり、リフト車の使用
目的によっては第１バケット19を容易に除去でき便利で
ある。

そして第１バケット19の取付片21とブーム２の先端部2₁
間には、第１水平維持機構20を構成するスレーブシリン
ダ24が、両端をそれぞれに枢着されて介装されている。
このスレーブシリンダ24の駆動機構は、次のごとくなっ
ている。すなわち、スレーブシリンダ24の基部側シリン
ダ室は、油圧管路を形成する油圧ホース25、およびこの
油圧ホース25のホースリール26を介し、マスターシリン
ダ27の基部側シリンダ室に、連通されている。このマス
ターシリンダ27は、ブーム２の取付部11とターンテーブ
ル６のブラケット９間に、両端をそれぞれ枢着されてい
る。スレーブシリンダ24の駆動機構はこのようになって
いるので、前記リフトシリンダ７を伸縮駆動すると、対
応してマスターシリンダ27が従動され、油圧ホース25を
介しスレーブシリンダ24も作動され、もって第１バケッ
ト19は、リフトシリンダ７の伸縮駆動によるブーム２の
起伏角度に対応して、常に略水平に自動的に保たれるこ
とになる。

なお第１水平維持機構20として、図示例ではマスター・
スレーブシリンダ方式によるものが示されているが、第
１バケット19およびその積載物たる人M,物等の自重を利
用して自動的に略水平を保つ方式、その他各種の自動又
は手動による方式を用いることが可能である。

第１バケット装置18は、このようになっている。

次に第２バケット装置28について述べる。

第２バケット装置28は、ブーム２に沿って昇降される台
車29と、この台車29に枢支された第２バケット30と、第
２バケット30および台車29間に介装されてなり、第２バ
ケット30を略水平に保つ第２水平維持機構31とを備えて
いる。すなわち、台車29は車輪32を備え、ワイヤ，ウイ
ンチ装置等よりなる昇降機構（図示せず）により、ブー
ム２上をその先端部2₁と基端部2₂間で走行される。この
台車29にはブラケット33が固設され、このブラケット33
と第２バケット30に垂下設された取付片34間にはピン35
が介装され、もって第２バケット30は台車29上に枢支さ
れている。第２バケット30は、前記第１バケット19と同
様、上面が開放された箱状をなし人M,物等が積載され
る。

第２水平維持機構31としては、図示例ではチルト機構を
用いたものが示され、台車29上に軸受36により取り付け
られねじが螺刻されたボールねじ37と、このボールねじ
37と螺合するボール等を用いてなる可動子38と、この可
動子38と第２バケット30間に両端を枢着された保持アー
ム39とを、備えてなっている。そこでブーム２の起伏毎
にその起伏角度に応じ、ボールねじ37に付設されたハン
ドル40を正逆回動操作することにより、ボールねじ37が
回動し、可動子38が所定量移動し、もって保持アーム39
の傾斜角度が対応して変更され、もって第２バケット30
は、略水平に保たれることになる。

なお第２水平維持機構31として、図示例では手動による
チルト機構を用いた方式のものが示されているが、ハン
ドル40に代えモータを用いる方式、更には係るモータを
第２バケット30に付設されたレベルセンサにより駆動自
動制御する方式、又前述の第１水平維持機構20の図示例
として示したマスター・スレーブシリンダ方式、その他
各種の自動又は手動による方式を用いることが可能であ
る。

第２バケット装置28は、このようになっている。

以上が構成の説明である。

次に作動等について説明する。

目的地において、車輌本体１上でブーム２を起立，伸
長，旋回して、建物の高所目標にその先端部2₁を対向位
置させて、ブーム２をセットする。

そしてブーム２に沿ってその先端部2₁と基端部2₂間で、
第２バケット装置28の台車29が昇降される。そこでこの
台車29上に枢支された第２バケット30に、人M,物等が積
載されて、地上17と高所目標との間で運搬される。

なお第２バケット30は、第２水平維持機構31により、ブ
ーム２の起伏角度に対応して揺動され、もってその床面
等が略水平に保たれている。

このようにブーム２を一度セットすると、高所目標が変
わらない限り事後作業終了まで、ブーム２の操作は不要
となる。このように、操作は簡単容易化され、事故も減
少し、時間も短縮化される。

他方第１バケット装置18の第１バケット19には、作業
員，救助隊員等の人Ｍ、更に資材等の物が、地上17から
直接的に又は上述の第２バケット30を介して間接的に、
積載される。

なお第１バケット19も、その第１水平維持機構20によ
り、ブーム２の起伏角度に対応して揺動され、もってそ
の床面等が略水平に保たれている。

そこで、火災等の際の高所救助作業等において、人Ｍを
連続的に運搬する場合、救助隊員等の人Ｍは第１バケッ
ト19にて高所に残り、もってその分だけ昇降される第２
バケット30により、より多くの避難する人Ｍ等を、連続
的に地上17との間で運搬することが可能となる。

又建築・同補修現場等の高所建築工事等においては、作
業員等の人Ｍは第１バケット19にて高所に残り、資材等
が第２バケット30により連続的に地上17との間で運搬さ
れることになる。そこで作業員等の人Ｍは、資材等の運
搬中も第１バケット19を足場として、高所目標たる建物
の外壁等に対する工事を中断することなく、連続的にな
すことが可能となる。

「発明の効果」 本発明に係るリフト車は、以上説明したごとく、ブーム
の先端部に枢支された第１バケットと、ブームに沿って
昇降される台車に枢支された第２バケットとを併用して
なることにより、運搬毎にブームの操作を要せず、かつ
搬送員数面および工事の効率面にも優れた効果を発揮す
る。すなわち、運搬毎のブーム操作を要せず、操作が簡
単容易化され、ブームの衝突等の事故も減少し安全であ
り、又時間も短縮化され、単位時間当りの搬送量，一定
量当りの搬送時間等の搬送効率が向上する。更に火災等
の際の高所救助作業等において、避難する人等の搬送量
が著しく増大する等搬送員数面に優れ、又建築・同補修
現場等の高所建築工事等においては、資材の運搬中も作
業員等の工事が中断されることなく続けられる等工事の
効率面にも優れ、従来例のこの種リフト車に存した問題
点が一挙に一掃される等、その発揮する効果は、顕著に
して大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るリフト車の実施例を示す正面図
である。 第２図および第３図は、従来例に係るリフト車をそれぞ
れ示した、正面説明図である。 １……車輌本体 ２……ブーム 2₁……先端部 2₂……基端部 18……第１バケット装置 19……第１バケット 20……第１水平維持機構 28……第２バケット装置 29……台車 30……第２バケット 31……第２水平維持機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車輌本体上に起伏可能，伸縮可能，かつ旋
   回可能に搭載されたブームと、 該ブームの先端部に枢支された第１バケットと、該第１
   バケットおよび該ブーム間に介装されてなり該第１バケ
   ットを略水平に保つ第１水平維持機構とを備えた第１バ
   ケット装置と、 該ブームに沿って昇降される台車と、該台車に枢支され
   た第２バケットと、該第２バケットおよび該台車間に介
   装されてなり該第２バケットを略水平に保つ第２水平維
   持機構とを備えた第２バケット装置と、 を有してなることを特徴とするリフト車。