JPH0544391Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、バケツト昇降式のリフト車に関す
る。

リフト車は、例えば引越しに際し、荷物等をバ
ケツトに積載して地面と建物等高所目標との間で
運搬する高所荷役作業用として、又火災に際し、
人等を同様に運搬する高所救助作業用として、更
に建築現場等で、人、資材等を同様に運搬して高
所目標に対し工事等をなす高所作業用として、そ
の他各種の用途に用いられている。

「従来の技術」 ところでこのようなリフト車においては、ブー
ムの基端部に補助ガイドレールが用いられてい
る。

この補助ガイドレールは、ブームの基端部に長
手方向に摺動可能に取り付けられ、ブームに対し
収納状態から所定長さまで張り出し可能となつて
いる。そして荷物等の運搬に際しては、ブームの
起伏角度に対応して張り出されて、地面とブーム
の基端部との間に介在し、もつて台車すなわちバ
ケツトを地面近くまで降下させるべく機能するも
のである。

そしてこのようなリフト車にあつては、ブーム
の旋回と起伏とは、従来補助ガイドレールの収納
と張り出しとを正確に確認することなく、行われ
勝ちであつた。

「考案が解決しようとする問題点」 ところでこのような従来例にあつては、次の問
題点が指摘されていた。

すなわち第７図に示すごとく、補助ガイドレー
ル１を収納状態から若干でも張り出したまま、も
しもブーム２を旋回または起伏させると、補助ガ
イドレール１も当然旋回、起伏される。そしてこ
のような旋回、起伏中に、補助ガイドレール１が
リフト車ＬのアウトリガーＯにあたつたり、付近
の人や物にあたることが多々発生し、危険であ
り、人身事故を起したり、それらの破損等も発生
していた。又補助ガイドレール１が地面にあた
り、リフト車Ｌの車体を傾けて転倒せしめ、車体
および補助ガイドレール１自体を破損する事故も
問題となつていた。

従来例では、このような点が指摘されていた。

本考案は、このような実情に鑑み、上記従来例
の問題点を解決すべくなされたものであつて、補
助ガイドレールについて収納状態からの張り出し
を検出する検出装置を設け、これにより旋回機構
および起伏機構を制御してなることにより、車
体、人、物、補助ガイドレールの破損等の防止を
図ることができる、リフト車を提案することを目
的とする。

「問題点を解決するための手段」 この目的を達成する本考案の技術的手段は、次
のとおりである。

このリフト車は、車台上に旋回機構により旋回
可能、かつ起伏機構により起伏可能に搭載された
ブームと、このブームに沿つて昇降される台車
と、この台車上に枢支され荷物等を積載して運搬
するバケツトとを備えている。

そしてこのリフト車は、ブームの基端部に長手
方向に摺動可能に取り付けられ、ブームに対し収
納状態から所定長さまで張り出し可能な補助ガイ
ドレールと、この補助ガイドレールについて収納
状態からの張り出しを検出する検出装置とを有し
てなつている。

上記旋回機構および起伏機構は、この検出装置
による張り出しの検出に基づき、それぞれ作動不
能となる。

「作用」 本考案に係るフリト車は、このような手段より
なるので、次のごとく作用する。

このようなリフト車においては、通常まず旋回
機構および起伏機構を作動させる等により、ブー
ムを旋回、起立等させて、ブームの先端部を高所
目標に対向位置させる。

そして次に補助ガイドレールについて、収納状
態からの張り出しが行われる。

ここにおいて、補助ガイドレールが若干でも張
り出されると、検出装置がこれを検出し、もつて
旋回機構および起伏機構は、直ちに自動的にそれ
ぞれ作動不能となる。

このようにして、補助ガイドレールの張り出し
中に、ブームすなわち補助ガイドレールが誤操作
等により旋回、起伏されることは確実になくな
る。もつて補助ガイドレールが、アウトリガー、
付近の人、物、地面等にあたる事故は、確実に防
止されることになり、補助ガイドレール１が、車
体の一部、人、物にあたることによつて生ずる事
故は、確実に防止される。

「実施例」 以下本考案を、図面に示すその実施例に基づい
て、詳細に説明する。

まず構成について、リフト車の概要、補助ガイ
ドレール等、その昇降機構、検出装置の順に説明
する。

リフト車の概要は次のとおり。

第５図および第６図は、一般的なリフト車の１
例を示し、第５図はその正面図、第６図はその作
動説明図である。

リフト車Ｌは、図示の自走式のほか走行動力を
もたぬ牽引式、すなわち可搬式のものもあり、車
台３上に起伏機構４により起伏可能に搭載された
ブーム２と、このブーム２に沿つて昇降される台
車５と、台車５上に枢支され荷物等を積載して運
搬するバケツト６とを、備えてなつている。又こ
のブーム２は、旋回機構７により旋回可能とさ
れ、更には伸縮機構８により伸縮可能な多段式よ
りなつている。

まずブーム２について詳述すると、その旋回機
構７は、図示例では車台３上に搭載されたターン
テーブル９と、このターンテーブル９に接続され
正逆自在に回転する電動式、油圧式等の旋回用モ
ータ１０とからなつている。そしてこのターンテ
ーブル９上にブーム２が、起伏機構４を構成する
起伏用シリンダ１１と、取付部１２を介しピン１
３とにより、枢支されている。

起伏機構４は、図示例では両端をブーム２とタ
ーンテーブル９とに枢着された起伏用シリンダ１
１が用いられているが、その駆動源としては油圧
式、電動式、ともに可能であり、駆動方式として
もシリンダを用いずモータと、モータに接続され
たボールスクリユーと、ボールスクリユーに螺合
された可動子と、可動子とブーム間に枢着された
連結扞とを備えた方式、その他各種の駆動方式が
可能である。

ブーム２の伸縮機構８は、例えば伸縮用シリン
ダ１４とワイヤ（図示せず）の掛け渡しにより、
ブーム２の２段目以降の張出しと収納とが行われ
ている。

又ブーム２としては、入れ子式の多段ブーム、
梯子状のラダーたる多段ブーム、多段式・伸縮式
でない単独ブーム、断面正方形のもの断面扁平形
のもの、直伸式のもの、屈折式のもの、その他各
種の方式、形状等のものがある。

台車５等について詳述すると、係るブーム２に
沿つて台車５は昇降される。すなわち、台車５は
車輪１５を備え、走行機構１６を構成するウイン
チ１７，１７₁と、各ウインチ１７，１７₁にそれ
ぞれその一端が止着されていると共に、巻装さ
れ、かつそれぞれの他端がブーム２の先端、補助
ガイドレール１の下端に配設されたシーブSI，SI
を介して台車５の前、後部に連結され、ブーム２
にそつて張架されたワイヤ１８，１８₁の繰り出
しと巻き取りにより、ブーム２上を一般的にはそ
の基端部２₁と先端部２₂間で走行される。この台
車５上には、ピン１９により架台２０が枢支さ
れ、この架台２０上にバケツト６が取り付けら
れ、上面が開放された箱状のバケツト６には、荷
物等が積載される。

そして台車５と架台２０間には、水平維持機構
２１が介装されている。この水平維持機構２１と
しては一般にチルト機構が用いられ、ブーム２の
起伏毎にその起伏角度に応じ、例えばハンドルの
正逆回転等により、ネジシヤフト、ボールネジ等
を介し、そのアーム２２の傾斜角度が調整され、
もつて架台２０すなわちバケツト６は常に水平に
維持される。

なお図中２３は、リフト車Ｌの車台３に設けら
れた車輪であり、Ｏは、リフト車Ｌを地面Ａ等に
安定的に保持するジヤツキたる、アウトリガーで
ある。

リフト車Ｌは、一般的にはこのようになつてい
る。

次に補助ガイドレール１等について述べる。

第３図はリフト車Ｌのブーム２および補助ガイ
ドレール１の側面図であり、第４図は第３図のＢ
−Ｂ線に沿つた矢視断面図である。

まず支持アーム２４について詳述すると、台車
５の下面には１対の支持アーム２４が付設されて
いる。この支持アーム２４は、一端部に互いの外
方向に突設されたシヤフトを介して補助車輪２５
が取り付けられるとともに、他端部がピン２６に
より台車５に枢着され、互いに中央部どおしが連
結扞２７により連結され、この連結扞２７の中央
にはフクラプ２８等を介し前記ワイヤ１８（図示
のものはブーム２内に張設されている）が止着さ
れている。そこでワイヤ１８の張力により、支持
アーム２４を介し、補助車輪２５はブーム２のレ
ール部内壁面に付勢圧接され、もつて台車５がブ
ーム２から外れないようになつている。

補助ガイドレール１について詳述すると、ブー
ム２の基端部２₁の両側には、それぞれ補助ガイ
ドレール１が長手方向に摺動可能に取り付けら
れ、ブーム２の基端部２₁に対する収納状態から、
ブーム２を所定角度以上に起立せしめた状態にお
いて、地面Ａまで張り出し可能な長さを備えてな
つている。すなわちこの補助ガイドレール１は、
基端部２₁の車輪１５に対向する部分に外嵌され、
長手方向に基端部２₁と対をなして突設されたガ
イド部２９に案内されて、基端部２₁に対し摺動
可能となつている。そしてこの補助ガイドレール
１は、ブーム２を所定角度以上に起立せしめた状
態において、基端部２₁と地面Ａ間の距離より若
干長い長さとなつている。

そこでこの補助ガイドレール１は、非使用時に
は、ブーム２に対する収納状態となつて、すなわ
ちその基端部２₁に全長にわたり外嵌されて、位
置決め保持される。次に使用時、すなわちブーム
２が起立され、かつ荷物等の運搬が直接地面Ａと
の間で行われる時には、ブーム２の起伏角度に対
応して張り出されて、地面Ａと基端部２₁との間
に介在し、そつて該位置にて位置決め保持され
る。

すると、走行機構１６の作動により、ワイヤ１
８，１８₁を介し台車５は、その車輪１５および
補助車輪２５が、ブーム２の基端部２₁側から係
る補助ガイドレール１へと転動することにより、
地面Ａ近くまで降下されることになる。そこでこ
のような補助ガイドレール１により、地面Ａから
直接荷物等をバケツト６に、積み込み積み卸すこ
とが可能となる。なお、１７，１７₁は走行機構
１６を構成するウインチであり、SIは補助ガイド
レール１の下端１₂に設けられたシーブであり、
このシーブSIには走行機構１６のワイヤ１８₁が
掛け渡されている。

３０は後述の補助ガイドレール１の昇降機構で
ある。

次に昇降機構について述べる。

第２図は、このような補助ガイドレール１の昇
降機構３０等を示す斜視図である。

ブーム２の基端部２₁には、長手方向に沿つて
例えば油圧式の昇降用シリンダ３１が固設され、
この昇降用シリンダ３１のピストンロツド３２の
先端には、図示例ではブラケツト３３が固設さ
れ、このブラケツト３３に枢支された軸３４に２
個の張り出し用シーブ３５，３６と収納用シーブ
３７，３８とが、連設されている。又基端部２₁
には、この昇降用シリンダ３１をはさんだ長手方
向の両側に、トツプシーブ３９とエンドシーブ４
０とが軸着されている。

そして張り出しワイヤ４１が、一端４１₁を補
助ガイドレール１の長手方向の上端１₁付近に、
シーズブラケツト４２により止着され、上記一方
の張り出し用シーブ３５、トツプシーブ３９、他
方の張り出し用シーブ３６と張架されて、他端４
１₂をトツプブラケツト４３によりブーム２の基
端部２₁に止着されている。

又収納ワイヤ４４が、一端４４₁を補助ガイド
レール１の下端１₂付近に、テールブラケツト４
５により止着され、上記一方の収納用シーブ３
７、エンドシーブ４０、他方の収納用シーブ３８
と張架されて、他端４４₂をエンドブラケツト４
６により、ブーム２の基端部２₁に止着されてい
る。

又、補助ガイドレール１の収納状態において
は、ブーム２の基端部２₁に軸着されたトツプシ
ーブ３９とエンドシーブ４０より長手方向のそれ
ぞれ外側に、補助ガイドレール１に止着された張
り出しワイヤ４１の一端４１₁と収納ワイヤ４４
の一端４４₁とが、位置するように設定されてい
る。

なお図示例にあつては、張り出し用シーブ３
５，３６と収納用シーブ３７，３８とは各２個ず
つ設けられ、対応してトツプシーブ３９は１個、
エンドシーブ４０も１個設けられ、補助ガイドレ
ール１の張り出しストローク（昇降ストローク）
は、昇降用シリンダ３１の前進後退ストロークの
約４倍となつている。しかしながら係る図示例の
ものに各シーブ３５，３６，３７，３８，３９，
４０の個数が限定されるものではなく、それ以外
の各種の個数の組み合わせ設定が可能であり、上
記ストロークの比率も約６倍のもの、その他各種
の倍率のものが可能である。

又図示の各シーブ３５，３６，３７，３８，３
９，４０は、すべて同一径のものが用いられてい
るが、各々径を異にするものも勿論可能である。

なお補助ガイドレール１の昇降機構３０は、こ
のような図示例等の方式のものに限定されるもの
ではなく、その他各種の方式が可能である。

すなわち、まずその駆動源として、油圧式の他
に電動式のものも可能である。

又駆動方式として、図示の昇降用シリンダ３
１，各種シーブ３５，３６，３７，３８，３９，
４０，各種ワイヤ４１，４４等を用いる方式のほ
か、モータとウインチとを用いワイヤを掛け渡す
方式のもの、モータとスプロケツトとを用いチエ
ーンを掛け渡す方式のもの、モータとボールスク
リユーとを用い螺合部材を利用して昇降させる方
式のもの、その他各種の方式のものが可能であ
る。

昇降機構３０はこのようになつている。

次に検出装置について述べる。

第１図に示すごとく、補助ガイドレール１につ
いて、収納状態からの張り出しを検出する検出装
置Ｓが設けられている。そしてこの検出装置Ｓの
検出に基づき、前記ブーム２の旋回機構７および
起伏機構４は、それぞれ作動不能となる。

検出装置Ｓは、図示例にあつては例えばリミツ
トスイツチが用いられ、ブーム２の基端部２₁の
基端に設けられている。なお検出装置Ｓとして
は、その他の各種スイツチを用いる方式、フオト
センサ等を用いる方式、その他各種の方式の採用
が可能である。

そして図示例では、検出装置Ｓたるリミツトス
イツチは、補助ガイドレール１がブーム２の基端
部２₁に対し収納状態となつている場合には、ス
イツチオフ状態となつている。そこで電磁開閉弁
V₁，V₂と電源Ｅ間の回路Ｃは通電されず、電磁
開閉弁V₁，V₂は開で、油圧回路Ｈは連通状態と
なつている。そこで旋回機構７の旋回用モータ１
０および起伏機構４の起伏用シリンダ１１は、も
とに作動可能状態にある。

又検出装置Ｓたるリミツトスイツチは、補助ガ
イドレール１がブーム２の基端部２₁に対する収
納状態から張り出されると、そのレバーが開放さ
れることによりこれを検出し、スイツチオン状態
に切り換わる。そこで電磁開閉弁V₁，V₂と電源
Ｅ間の回路Ｃが通電され、電磁開閉弁V₁，V₂は、
閉となつて、油圧回路Ｈは遮断される。そこで、
旋回機構７の旋回用モータ１０、および起伏機構
４の起伏用シリンダ１１は、ともに作動不能とな
る。

なお油圧回路Ｈは、操作バルブ、ポンプ等（図
示せず）に、接続されている。

検出装置Ｓは、このようになつている。

以上が構成等の説明である。

次に作動等について説明する。

目的地においては、ブーム２を起伏機構４を作
動させて起立させ、更に旋回機構７により旋回さ
せ、又必要に応じ伸縮機構８により伸長させて、
その先端部２₂を高所目標に対向位置させる。

これとともに補助ガイドレール１をブーム２の
基端部２₁に対する収納状態から張り出して、地
面Ａとブーム２の基端部２₁間に、介在せしめる。

もつて台車５すなわちバケツト６は、地面Ａ近
くまで降下され、もつて地面Ａから直接荷物等を
バケツト６に、積み込み積み卸すことが可能とな
る。

そしてバケツト６が台車５により、補助ガイド
レール１、ブーム２と昇降され、もつてバケツト
６に積載された荷物等が、直接地面Ａと高所目標
間で運搬されることになる。

さてこのようなリフト車Ｌにおいては、通常ま
ず旋回機構７および起伏機構４を作動させ、更に
は伸縮機構８を作動させて、ブーム２を旋回、起
立、伸縮させ、その先端部２₂を高所目標に対向
位置させる。

そして補助ガイドレール１について、収納状態
からの張り出しが行われる。

ここにおいて、補助ガイドレール１が昇降機構
３０により若干でも張り出されると、検出装置Ｓ
がこれを検出し、もつて旋回機構７の旋回用モー
タ１０および起伏機構４の起伏用シリンダ１１
は、直ちに自動的にそれぞれ作動不能となる。

このようにして、補助ガイドレール１の張り出
し中に誤つてブーム２すなわち補助ガイドレール
１が、旋回、起伏されることは、確実になくな
る。

もつて補助ガイドレール１が、アウトリガー
Ｏ、付近の人、物、地面等にあたることによつて
生ずる事故は、確実に防止されることになる。

「考案の効果」 本考案に係るリフト車は、以上説明したごと
く、補助ガイドレールについて収納状態からの張
り出しを検出する検出装置を設け、これにより旋
回機構および起伏機構を制御してなることによ
り、補助ガイドレールが車体、付近の人、物、地
面等にあたることによつて生じていた事故は確実
に防止され、危険も回避され安全面にも優れ、こ
の種従来例に存した問題点が一掃される等、その
発揮する効果は、顕著にして大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係るリフト車の実施例の要
部を示す、説明図である。第２図は、補助ガイド
レールの昇降機構の１例を示す、斜視図である。
第３図および第４図は、リフト車におけるブーム
および補助ガイドレールを示し、第３図はその側
面図、第４図は第３図のＢ−Ｂ線に沿つた矢視断
面図である。第５図および第６図は、一般的なリ
フト車の１例を示し、第５図はその正面図、第６
図はその作動説明図である。第７図は、従来例の
リフト車の要部の作動説明図である。 １……補助ガイドレール、２……ブーム、２₁
……基端部、３……車台、４……起伏機構、５…
…台車、６……バケツト、７……旋回機構、Ｓ…
…検出装置、Ｌ……リフト車、Ａ……地面。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車台上に旋回機構により旋回可能、かつ起伏機
   構により起伏可能に搭載されたブームと、該ブー
   ムに沿つて昇降される台車と、該台車上に枢支さ
   れ荷物等を積載して運搬するバケツトとを備えた
   リフト車において、 該ブームの基端部に長手方向に摺動可能に取り
   付けられ、ブームに対し収納状態から所定長さま
   で張り出し可能な補助ガイドレールと、該補助ガ
   イドレールについて収納状態からの張り出しを検
   出する検出装置とを有してなり、 上記旋回機構および起伏機構は、該検出装置に
   よる張り出しの検出に基づき、それぞれ作動不能
   となること、 を特徴とするリフト車。