JP2895751B2 - 高所作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、航空機に車両の前方か
ら接近して、航空機の機体およびウインドシールドの整
備、点検、清掃または航空機機体の出入口を介して物品
を出し入れする際に使用する高所作業車に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図１２〜図１４は、従来の高所作業車の
一例を示すもので、図中１は車両の車台（シャシーフレ
ーム）、２は前輪、３は後輪、４は運転室、５は車台１
上に装架した架台、６はこの架台５の後部の両側に設け
たアウトリガーである。

【０００３】７は架台５の前部の両側に立設した２段伸
縮式マストで、８はその上段のマスト７ａの伸長に伴っ
て上昇する作業台である。また９は作業台８の最下位と
同じレベルに設けた上部架台で、１０は下方の架台５か
ら上部架台９へかけ渡した階段、１１は前端が作業台８
の後縁に連結すると共に、後端が上部架台９に対して摺
動する階段梯子であり、１２は地上から架台５へ上るた
めの階段である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の高所作
業車は、作業員が作業台８上で作業するには、地上から
階段１２，１０，１１を昇らなければならず、また物品
を機体に対して出し入れするにも階段１２，１０，１１
を経由しなければならないため、特に椅子のような大型
の物品を交換する場合には、極めて能率が悪いという問
題点があった。

【０００５】またこの従来の高所作業車は、作業台８を
降下させると、階段梯子１１の後端が上部架台９に沿っ
て後方へ大きく移動するため、この装置を装架するに
は、軸距（ホイールベース）の長い車両を使用しなけれ
ばならないから、その分車両の全長が長くなるという問
題点があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の問題点を解決する
ため本発明の第１発明においては、自走式車両の車台の
後方に、上端が前方に傾斜した多段伸縮式マストを車両
の左右両側それぞれに設け、これらマスト間の最上段の
上部に作業台を水平方向前方に向けて突設し、この作業
台に、前方に向かって伸長する副作業台を設け、前記マ
ストの後方に該マストに沿って昇降し、地上面または作
業台の床面に対して段差を生じること無く位置決めされ
る昇降板を有したエレベータを設け、該エレベータは地
面レベルにおいて前記昇降板を前記マストに沿うよう折
り畳みし得るように構成して高所作業車を構成する。

【０００７】また第２発明として、前記した第１発明の
副作業台の前部に、該副作業台の床面と同一平面内に位
置する床面を有する旋回作業台を設けてもよい。

【０００８】また、第３発明として、前記した第１発明
の多段伸縮式マストを縮めて前記作業台を最下位にした
場合に該作業台が車両の運転室の後方に位置するように
してもよい。

【０００９】また第４発明は、第１〜第３発明のいずれ
か一発明において、前記多段伸縮式マストの傾斜角を可
変にし、前記マストと、車台に装架した架台との間に、
これら架台およびマスト間の角度変化に応動して伸縮さ
れる第１の油圧シリンダを架設すると共に、前記マスト
と、該マスト上部に設けた前記作業台との間に、第１の
油圧シリンダに油圧連動して、前記作業台をマスト傾斜
角の如何にかかわらず水平に保持するための第２の油圧
シリンダを架設し、前記マストと、該マスト上部に設け
た前記作業台との間に、これら作業台およびマスト間の
角度変化に応動して伸縮される第３の油圧シリンダを架
設すると共に、第３の油圧シリンダに油圧連動して前記
マストに対する前記エレベーター昇降板の相対角度を変
更することにより、該エレベーター昇降板をマスト傾斜
角の如何にかかわらず水平に保持するための第４の油圧
シリンダを設けてもよい。

【００１０】

【作用】上述のように本発明の第１発明においては、多
段伸縮式マストが車両の左右両側にそれぞれ、車台の後
方において上端が前方に傾斜して設けられており、この
マストに沿ってエレベーターが地上からマスト上部の作
業台まで昇降自在に設けられているから、この装置によ
れば、地上から直接作業台まで機械力によって容易に行
くことができる。

【００１１】しかも、エレベーターの昇降板は、地上面
または作業台の床面に対して段差を生じること無く位置
決めされるから、前記エレベーター昇降板が地上面レベ
ルに位置決めされた状態でこれらエレベーター昇降板お
よび地上面間での大きな物品の横移動を可能とし、ま
た、前記エレベーター昇降板が作業台の床面レベルに位
置決めされた状態でこれらエレベーター昇降板および作
業台間での大きな物品の横移動を可能にできる。

【００１２】また前記エレベータは、地上面レベルにお
いて前記昇降板を前記マストに沿うよう折り畳みし得る
ように構成するから、不使用時に前記昇降板の車両後方
への張出量をほとんど無視することができる。このた
め、従来装置にあっては長い階段梯子を不使用時も使用
時と同じ状態で常設していたことでホイールベースが長
くならざるを得なかったところながら、本発明によれ
ば、走行中のホイールベースが短くて済み、本発明の高
所作業車は小廻りがきくため運転が容易になる。

【００１３】また前記作業台は、前方に傾斜したマスト
に沿って前方へ移動しながら上昇するし、この作業台に
は前方に向かって伸長する副作業台があるため、さら
に、第２発明の如く、この副作業台の前部に該副作業台
の床面と同一平面内に位置する床面を有する旋回自在な
旋回作業台を設ければ、航空機に対して作業台を近接さ
せるのが容易であり、ひいては高所作業車による作業能
率を向上させることができる。

【００１４】また、第３発明の如く、前記多段伸縮式マ
ストを縮めて前記作業台を最下位にした場合に、該作業
台が車両の運転室の後方に位置するようにすると、高所
作業車の走行時における全高が低くなるから、航空機の
翼下における移動も容易になる。

【００１５】ところで、第４発明の如く、前記多段伸縮
式マストの傾斜角が可変であれば、前記作業台の位置調
整がさらに容易になって、高所作業の適用範囲を拡張す
ることができる。

【００１６】加えて、前記マストと、車台に装架した架
台との間に、架台およびマスト間の角度変化に応動して
伸縮される第１の油圧シリンダを架設すると共に、マス
トと、マスト上部に設けた作業台との間に、第１の油圧
シリンダに油圧連動して、作業台をマスト傾斜角の如何
にかかわらず水平に保持するための第２の油圧シリンダ
を架設し、前記マストと、マスト上部に設けた作業台と
の間に、作業台およびマスト間の角度変化に応動して伸
縮される第３の油圧シリンダを架設すると共に、第３の
油圧シリンダに油圧連動してマストに対する前記エレベ
ーター昇降板の相対角度を変更することにより、該エレ
ベーター昇降板をマスト傾斜角の如何にかかわらず水平
に保持するための第４の油圧シリンダを設ければ、前記
マストがどのように傾斜しても、作業台およびエレベー
ターの昇降板が常に自動的に水平に保持されるから、作
業がやり易くて都合がよい。

【００１７】

【実施例】以下、図１〜図１１について本発明の実施例
を説明する。図中前記符号と同一の符号は同等のものを
示している。すなわち図中１は自走式車両の車台（シャ
シーフレーム）、２は前輪、３は後輪、４は運転室、５
は車台１上に装架した架台、６はこの架台５の前後部の
両側に設けたアウトリガーである。

【００１８】図１〜図３は、本発明の第１実施例を示す
もので、図４は第２実施例であり、図５〜図８は共通の
ものである。また図９〜図１１は第３実施例である。

【００１９】本発明においては、自走式車両の車台１の
後方に、上端が前方に傾斜した多段伸縮式マストＭを設
ける。このマストＭは、図５〜図８に詳細に示すよう
に、車両の左右両側にそれぞれ設けられたチャンネル状
の第１マスト１３と、同じくチャンネル状の第２マスト
１４と、角筒状の第３マスト１５とにより構成されてい
る。

【００２０】すなわち左右の第１マスト１３は、それぞ
れのフランジ１３ａが内方へ向かうように配置されてお
り、これら第１マスト１３の内側に、図８に示すよう
に、第２マスト１４が同じくフランジ１４ａが内方へ向
かうように配置されており、さらに第２マスト１４の内
側に、角筒状の第３マスト１５が配置されている。

【００２１】そして第２マスト１４のウエブ１４ｂに、
第１マスト１３のフランジ１３ａ間に位置する帯板状の
ガイドプレート１６を突設し、第３マスト１５の外側面
に、第２マスト１４のフランジ１４ａ間に位置する帯板
状のガイドプレート１７を突設する。

【００２２】また、図６および図８に示すように、第１
マスト１３の上部内側に回転自在に設けたガイドローラ
ー１８をガイドプレート１６に突設したレール１９と嵌
合し、第２マスト１４の下部外側に回転自在に設けたガ
イドローラー２０を第１マスト１３の後部フランジ１３
ａの内側に突設したレール２１と嵌合し、さらに第２マ
スト１４の中間部の外側に回転自在に設けたガイドロー
ラー２２を第１マスト１３の前部フランジ１３ａの内側
に突設したレール２３と嵌合する。

【００２３】また同じく図６および図８に示すように、
第２マスト１４の上部内側に回転自在に設けたガイドロ
ーラー２４をガイドプレート１７に突設したレール２５
と嵌合し、第３マスト１５の下部外側に回転自在に設け
たガイドローラー２６を第２マスト１４の後部フランジ
１４ａの内側に突設したレール２７と嵌合し、さらに第
３マスト１５の中間部の外側に回転自在に設けたガイド
ローラー２８を第２マスト１４の前部フランジ１４ａの
内側に突設したレール２９と嵌合する。

【００２４】また図６および図７に示すように、第１マ
スト１３の下部にブラケット３０を突設すると共に、第
２マスト１４の上部にブラケット３１を突設し、これら
両ブラケット３０，３１間に油圧シリンダ３２を設け、
さらに第２マスト１４の上部にスプロケットホイール３
３を枢支し、このスプロケットホイール３３にかけ渡し
たチェーン３４の一端を前記ブラケット３０を介して第
１マスト１３の下端に繋止すると共に、チェーン３４の
他端を第３マスト１５の下端に突設したブラケット１５
ａに繋止する。なお３５（図１，４参照）は第１マスト
１３と架台５との間に設けたステーである。

【００２５】上述のように構成した多段伸縮式マストＭ
は、油圧シリンダ３２を伸長させることにより、第１マ
スト１３と第２マスト１４とが伸長し、それに伴ってチ
ェーン３４によって第３マスト１５も第２マスト１４に
対して伸長する。逆に油圧シリンダ３２を縮めれば、第
２マスト１４が下降すると共に、第３マスト１５も下降
する。この伸縮作動は、前記した各ガイドローラー１
８，２０，２２，２４，２６，２８とレール１９，２
１，２３，２５，２７，２９との嵌合によってガイドさ
れる。

【００２６】また第３マスト１５の上部に作業台３６を
前方へ向けて水平に突設する。３７（図１，４参照）は
この作業台３６のステーである。またこの作業台３６に
は前方に向かって伸長できる副作業台３８を作業台３６
内に摺動自在に設ける。３９はこの副作業台３８を作動
させる油圧シリンダである。

【００２７】また副作業台３８の前部には、平面形状が
半円形であって副作業台３８の床面と同一平面内に位置
する床面を有する旋回作業台４０を旋回自在に設ける。
４１はその回転中心軸、４２はその旋回用の油圧シリン
ダ、４３は旋回作業台の前縁部に設けたクッションゴム
であり、４４は作業台３６，３８の左右に設けた手摺り
であり、この手摺り４４は折り畳み式になっている。

【００２８】また前記した多段伸縮式マストＭの後方
に、このマストＭに沿って昇降するエレベーターＥを設
ける。４５はその昇降フレーム、４６はガイドローラ
ー、４７は昇降フレーム４５に対して折り畳みでき、地
上面または作業台３６の床面に対して段差を生じること
無く位置決めされる昇降板、４８は昇降板４７に対して
折り畳み自在な手摺りである。

【００２９】図５はエレベーターＥの駆動装置の一例を
示すもので、４９は作業台３６の下面に設けたウイン
チ、５０，５１は滑車、５２はウインチ４９の索で、滑
車５０，５１を介してエレベーターＥの昇降フレーム４
５に連結されている。したがってこのウインチ４９を駆
動して索５２を巻き込めばエレベーターＥが上昇し、逆
に索５２を送り出せばエレベーターＥは下降する。

【００３０】図１〜図３に示した第１実施例は、多段伸
縮式マストＭを縮めて作業台３６を最下位にした場合に
作業台３６が車両の運転室４の後方に位置するようにし
たものであり、図４に示した第２実施例は、多段伸縮式
マストＭを縮めて作業台３６を最下位にした場合に作業
台３６の前部が車両の運転室４の上方に位置するように
したものである。なお５３（図１，４参照）は最下位に
おける作業台３６の前部を支承するための支持杆であ
る。

【００３１】図９〜図１１は、第３実施例を示すもの
で、この実施例では、多段伸縮式マストＭの基部に設け
たブラケット５４を、車台１上の架台５の後部に軸５５
により枢支すると共に、架台５とマストＭとの間に油圧
シリンダ５６を介装して、この油圧シリンダ５６を伸縮
させることによって、マストＭを前方に向かって任意に
傾斜できるようになっている。

【００３２】またこの実施例では、作業台３６の基部を
マストＭに対して軸５７により枢支すると共に、マスト
Ｍと作業台３６との間に第２の油圧シリンダ５８を斜め
にかけ渡して、この油圧シリンダ５８によって作業台３
６を水平に支持するようにする。そのため架台５とマス
トＭの下部との間にも、第１の油圧シリンダ５９を斜め
にかけ渡し、これらの油圧シリンダ５８，５９を図１０
に示すように配管６０，６１によって接続する。

【００３３】すなわち、第２油圧シリンダ５８の油室５
８ａと第１油圧シリンダ５９の油室５９ａとを配管６０
により連結し、第２油圧シリンダ５８の油室５８ｂと第
１油圧シリンダ５９の油室５９ｂとを配管６１により連
結する。そして両油圧シリンダ５８，５９の各油室の断
面積を等しくしておけば、第１の油圧シリンダ５９が縮
んだ分、第２の油圧シリンダ５８が伸びることになるか
ら、マストＭが前方に１０度傾くと、作業台３６が１０
度上方へ回動して常に水平を保持することができる。

【００３４】またエレベーターＥの昇降フレーム４５と
昇降板４７との間に第４の油圧シリンダ６２をかけ渡す
と共に、マストＭの上部と作業台３６との間に第３の油
圧シリンダ６３をかけ渡し、これらの油圧シリンダ６
２，６３を図１１に示すように配管６４，６５によって
接続する。

【００３５】すなわち、第４油圧シリンダ６２の油室６
２ａと第３油圧シリンダ６３の油室６３ａとを配管６４
により連結し、第４油圧シリンダ６２の油室６２ｂと第
３油圧シリンダ６３の油室６３ｂとを配管６５により連
結する。そして両油圧シリンダ６２，６３の各油室の断
面積を等しくしておけば、第３の油圧シリンダ６３が縮
んだ分、第４の油圧シリンダ６２が伸びることになるか
ら、マストＭが前方に１０度傾くと、エレベーターＥの
昇降板４７が１０度下方へ回動して常に水平を保持する
ことができる。

【００３６】

【発明の効果】上述のように本発明の第１発明において
は、多段伸縮式マストＭが車両の左右両側にそれぞれ、
車台１の後方において上端が前方に傾斜して設けられて
おり、このマストＭに沿ってエレベーターＥが地上から
マストＭ上部の作業台３６まで昇降自在に設けられてい
るから、この装置によれば、地上から直接作業台３６ま
で機械力によって容易に行くことができる。

【００３７】しかも、エレベーターＥの昇降板４７は、
地上面または作業台３６の床面に対して段差を生じるこ
と無く位置決めされるから、エレベーター昇降板４７が
地上面レベルに位置決めされた状態でこれらエレベータ
ー昇降板４７および地上面間での大きな物品の横移動を
可能とし、また、エレベーター昇降板４７が作業台３６
の床面レベルに位置決めされた状態でこれらエレベータ
ー昇降板４７および作業台３６間での大きな物品の横移
動を可能にできる。従って、本発明装置によれば、すべ
ての作業能率が著しく向上する。

【００３８】また、エレベータＥは、地上面レベルにお
いて昇降板４７をマストＭに沿うよう折り畳みし得るよ
うに構成するから、不使用時に昇降板４７の車両後方へ
の張出量をほとんど無視することができる。このため、
従来装置にあっては長い階段梯子を不使用時も使用時と
同じ状態で常設していたことでホイールベースが長くな
らざるを得なかったところながら、本発明によれば、走
行中のホイールベースが短くて済み、本発明の高所作業
車は小廻りがきくため運転が容易になる。

【００３９】また作業台３６は、上端が前方に傾斜した
マストＭに沿って前方へ移動しながら上昇するし、この
作業台３６には前方に向かって伸長する副作業台３８が
あるため、さらに第２発明の如く、この副作業台３８の
前部に該副作業台３８の床面と同一平面内に位置する床
面を有する旋回自在な旋回作業台４０を設ければ、航空
機に対して作業台を近接させるのが容易であり、ひいて
は高所作業車による作業能率を向上させることができ
る。

【００４０】また第３発明の如く、多段伸縮式マストＭ
を縮めて作業台３６を最下位にした場合に作業台３６が
車両の運転室４の後方に位置するようにすると、高所作
業車の走行時における全高が低くなるから、航空機の翼
下における移動も容易になるという効果が得られる。

【００４１】ところで、第４発明の如く、第１〜第３発
明のいずれか一発明において、多段伸縮式マストＭの傾
斜角が可変であれば、作業台３６の位置調整がさらに容
易になって、高所作業の適用範囲を拡張することができ
るという効果が得られる。

【００４２】加えて、前記マストＭと、車台１に装架し
た架台５との間に、架台５およびマストＭ間の角度変化
に応動して伸縮される第１の油圧シリンダ５９を架設す
ると共に、マストＭと、マストＭ上部に設けた作業台３
６との間に、第１の油圧シリンダ５９に油圧連動して、
作業台３６をマスト傾斜角の如何にかかわらず水平に保
持するための第２の油圧シリンダ５８を架設し、前記マ
ストＭと、マストＭ上部に設けた作業台３６との間に、
作業台３６およびマストＭ間の角度変化に応動して伸縮
される第３の油圧シリンダ６３を架設すると共に、第３
の油圧シリンダ６３に油圧連動してマストＭに対するエ
レベーター昇降板４７の相対角度を変更することによ
り、該エレベーター昇降板４７をマスト傾斜角の如何に
かかわらず水平に保持するための第４の油圧シリンダ６
２を設ければ、前記マストＭがどのように傾斜しても、
作業台３６およびエレベーター昇降板４７が常に自動的
に水平に保持されるから、作業がやり易くて都合がよい
という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明高所作業車の第１実施例を示す側面図で
ある。

【図２】図１の作業台の平面図である。

【図３】図１の作業台が最下位にある場合の高所作業車
の後面図である。

【図４】本発明高所作業車の第２実施例を示す側面図で
ある。

【図５】多段伸縮式マストに沿って昇降するエレベータ
ーの駆動装置を示す立面図である。

【図６】多段伸縮式マストの伸縮機構を示す側面図であ
る。

【図７】図６のＡ矢視図である。

【図８】図６のＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図９】本発明高所作業車の第３実施例を示す側面図で
ある。

【図１０】図９の作業台を水平に保持するための油圧シ
リンダの説明図である。

【図１１】図９のエレベーターの昇降板を水平に保持す
るための油圧シリンダの説明図である。

【図１２】従来の高所作業車の一例を示す側面図であ
る。

【図１３】図１２の平面図である。

【図１４】図１２の車の後面図である。

【符号の説明】

１ 自走式車両の車台（シャシーフレーム） ２ 前輪 ３ 後輪 ４ 運転室 ５ 架台 ６ アウトリガー ７ ２段伸縮式マスト ８ 作業台 ９ 上部架台 １０ 階段 １１ 階段梯子 １２ 階段 Ｍ 多段伸縮式マスト １３ 第１マスト １４ 第２マスト １５ 第３マスト １６，１７ ガイドプレート １８ ガイドローラー １９ レール ２０ ガイドローラー ２１ レール ２２ ガイドローラー ２３ レール ２４ ガイドローラー ２５ レール ２６ ガイドローラー ２７ レール ２８ ガイドローラー ２９ レール ３０，３１ ブラケット ３２ 油圧シリンダ ３３ スプロケットホイール ３４ チェーン ３５ ステー ３６ 作業台 ３７ ステー ３８ 副作業台 ３９ 油圧シリンダ ４０ 旋回作業台 ４１ 回転中心軸 ４２ 油圧シリンダ ４３ クッションゴム ４４ 手摺り Ｅ エレベーター ４５ 昇降フレーム ４６ ガイドローラー ４７ 昇降板 ４８ 手摺り ４９ ウインチ ５０，５１ 滑車 ５２ 索 ５３ 支持杆 ５４ ブラケット ５５ 軸 ５６ 油圧シリンダ ５７ 軸 ５８，５９ 油圧シリンダ ６０，６１ 配管 ６２，６３ 油圧シリンダ ６４，６５ 配管

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ６６Ｆ 11/04 Ｂ６６Ｆ 11/04

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走式車両の車台の後方に、上端が前方
   に傾斜した多段伸縮式マストを車両の左右両側それぞれ
   に設け、 これらマスト間の最上段の上部に作業台を水平方向前方
   に向けて突設し、 この作業台に、前方に向かって伸長する副作業台を設
   け、 前記マストの後方に該マストに沿って昇降し、地上面ま
   たは作業台の床面に対して段差を生じること無く位置決
   めされる昇降板を有したエレベータを設け、 該エレベータは地面レベルにおいて前記昇降板を前記マ
   ストに沿うよう折り畳みし得るように構成したことを特
   徴とする高所作業車。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の副作業台の前部に、該
   副作業台の床面と同一平面内に位置する床面を有する旋
   回作業台を設けたことを特徴とする高所作業車。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の多段伸縮式マストを縮
   めて前記作業台を最下位にした場合に該作業台が車両の
   運転室の後方に位置するようにしたことを特徴とする高
   所作業車。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか一項におい
   て、前記多段伸縮式マストの傾斜角を可変にし、 前記マストと、車台に装架した架台との間に、これら架
   台およびマスト間の角度変化に応動して伸縮される第１
   の油圧シリンダを架設すると共に、前記マストと、該マ
   スト上部に設けた前記作業台との間に、第１の油圧シリ
   ンダに油圧連動して、前記作業台をマスト傾斜角の如何
   にかかわらず水平に保持するための第２の油圧シリンダ
   を架設し、 前記マストと、該マスト上部に設けた前記作業台との間
   に、これら作業台およびマスト間の角度変化に応動して
   伸縮される第３の油圧シリンダを架設すると共に、第３
   の油圧シリンダに油圧連動して前記マストに対する前記
   エレベーター昇降板の相対角度を変更することにより、
   該エレベーター昇降板をマスト傾斜角の如何にかかわら
   ず水平に保持するための第４の油圧シリンダを設けたこ
   とを特徴とする高所作業車。