JPH10109586A - 中間ステージ付き高所作業台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多段式鋏状リンク機構により作業ステージを
支持した高所作業台を作業効率の向上、また、昇降階段
の勾配低下のために中間ステージ付きとする。 【解決手段】 台車フレーム４に基台３を乗せて取付け
た高所作業台１は、シリンダ１５により伸縮可能な多段
式鋏状リンク機構５，６を介し基台３上に支持した頂上
ステージ１１を具え、鋏状リンク機構５，６間の連節ピ
ン９，１０のうち、車体前後方向に変位しないピン９に
取り付けた中間ステージ１６を有する。上記の伸縮時、
中間ステージ１６は連動リンク機構１７〜２４により水
平に保持され、中間ステージ１６と、基台３および頂上
ステージ１１との間にそれぞれ、伸縮可能な昇降階段２
５，２６を架設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、航空機の機体整備
や塗装、或いは建物壁面の修理や塗装、更には造船所に
おける船体の溶接など、高所での作業に際して使用する
高所作業台に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種高所作業台は通常、鋏状リンク機
構により作業用のステージを水平状態に保ち、液圧シリ
ンダの伸縮動作により当該作業用ステージを昇降させる
構成にするのが常套である。

【０００３】ところで作業位置が、上記使用例の場合の
ように更に高くなる場合、１個の鋏状リンク機構だけで
は作業用ステージの上昇レベルが不足することから図１
９〜図２１に示すように、複数（通常は２個）の鋏状リ
ンク機構１１１，１１２を相互に重合してピン１１３，
１１４により連節した構成の多段式鋏状リンク機構を介
し基台１１５上に作業用ステージ１１６を設け、両鋏状
リンク機構１１１，１１２のリンク間に掛け渡した液圧
シリンダ１１７の伸縮動作により、作業用ステージ１１
６を水平状態で昇降させるようにした型式のものを本願
出願人は先に開発済みである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
高所で行うような作業に当たっては、その中間的なレベ
ルでの作業をも要求されることが多いが、従来の高所作
業台にあってはその都度、作業用ステージ１１６を要求
レベルまで低下させなければならず、作業用ステージ１
１６の昇降頻度が高くなると共に、その間、中間レベル
より高いところの作業を完全に中断せざるを得ないこと
とも相俟って、作業効率が著しく悪くなるという問題を
免れなかった。

【０００５】また高所作業台にあっては、上昇させた作
業用ステージ１１６から地面上に工具や材料を取りに行
くとき、作業用ステージ１１６を一々下降させるので
は、時間的なロスが大きいと共に、他の作業者への影響
も無視できないことから、図１９〜図２１に示すよう
に、基台１１５と作業用ステージ１１６との間に昇降階
段１１８を掛け渡すのが普通である。

【０００６】この昇降階段１１８は、例えば３連梯子型
式のもので、液圧シリンダ１１７の伸長により作業用ス
テージ１１６を上昇させる時、まず作業用ステージ１１
６と共に上昇する最上段の梯子が中間段の梯子の上端を
引っかけてこれを連れて上昇させ、次いで中間段の梯子
が最下段の梯子の上端を引っかけてこれを連れて上昇さ
せることにより、昇降階段１１８は最終的に図２１に示
す最伸長状態になるというものである。

【０００７】しかして、複数の鋏状リンク機構１１１，
１１２を重合させるような高所作業台にあっては、作業
用ステージ１１６の最上昇レベルが相当に高くなるため
に、限られた投影面積内で基台１１５と作業用ステージ
１１６との間に掛け渡す必要がある昇降階段１１８の傾
斜勾配が必然的に急になってしまい、昇降階段１１８の
昇り降りが困難になるという問題を生ずるし、同様の理
由から、昇降階段１１８を３連以上の連続梯子にしなけ
ればならないため、昇降階段１１８を構成する梯子間の
オーバーラップ量を小さくせざるを得ないという問題も
生ずる。

【０００８】本発明は、上記の問題を悉く解消し得るよ
う、中間ステージ付きとした高所作業台を提案すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的のため、第１発
明による中間ステージ付き高所作業台は、請求項１に記
載したごとく、複数の鋏状リンク機構を相互に重合して
連節した多段式鋏状リンク機構を介し基台上に頂上ステ
ージを取付けて具え、この多段式鋏状リンク機構により
水平に保たれた状態で前記頂上ステージを昇降させる液
圧シリンダを設けた高所作業台において、前記複数の鋏
状リンク機構間の連節点に中間ステージを、前記多段式
鋏状リンク機構から水平に張出すよう配置して、且つ、
前記頂上ステージの昇降中、この頂上ステージに対し平
行な状態を保って昇降するよう取り付けて設けたことを
特徴とするものである。

【００１０】第２発明による中間ステージ付き高所作業
台は、請求項２に記載したごとく、上記第１発明におけ
る中間ステージを昇降中水平に保つために、以下の構成
とする。つまり、前記複数の鋏状リンク機構間を連節す
るピンのうち、中間ステージ張出し方向の位置が変化し
ない方の連節ピン上に中間ステージを取り付け、鋏状リ
ンク機構を成すリンクの前記基台または頂上ステージに
対する回動角を中間ステージに伝達する連動リンク機構
を設けて、中間ステージが前記昇降中、頂上ステージに
対し平行に保たれるようにする。

【００１１】第３発明による中間ステージ付き高所作業
台は、請求項３に記載したごとく、上記第１発明におけ
る中間ステージを昇降中水平に保つために、以下の構成
とする。つまり中間ステージを、前記複数の鋏状リンク
機構間を連節するピンのうち、中間ステージ張出し方向
の位置が変化しない方の連節ピン上に変位不能に取着す
る共に、他方の連節ピン上に摺動可能に支持して、中間
ステージが前記昇降中、頂上ステージに対し平行に保た
れるようにする。

【００１２】第４発明による中間ステージ付き高所作業
台は、請求項４に記載したごとく、上記第１発明におけ
る中間ステージを昇降中水平に保つために、以下の構成
とする。つまり中間ステージを、前記複数の鋏状リンク
機構間を連節するピンのうち、中間ステージ張出し方向
の位置が変化しない方の連節ピン上に取り付け、該連節
ピンと中間ステージ上の任意の点とを結ぶ線を固定長の
第１辺とし、該連節ピンに係わる鋏状リンク機構の任意
のリンクと共に回動するアームを固定長の第２辺とする
３角形の第３辺となるよう、該アームの遊端と中間ステ
ージ上の前記任意の点との間にスレーブシリンダを架設
し、前記任意のリンクを含む鋏状リンク機構の任意のリ
ンクと共に回動するアームの遊端と、前記基台または頂
上ステージとの間に、前記３角形と合同をなす３角形が
形成されるよう配置してマスターシリンダを架設し、前
記スレーブシリンダの２室および前記マスターシリンダ
の２室間を、中間ステージが前記昇降中、頂上ステージ
に対し平行に保たれるよう配管する。

【００１３】第５発明による中間ステージ付き高所作業
台は、請求項５に記載したごとく、上記第１発明におけ
る中間ステージを昇降中水平に保つために、以下の構成
とする。つまり中間ステージを、前記複数の鋏状リンク
機構間を連節するピンのうち、中間ステージ張出し方向
の位置が変化しない方の連節ピン上に取り付け、鋏状リ
ンク機構を成すリンクの前記基台または頂上ステージに
対する回動角を中間ステージに伝達する索動機構を設け
て、中間ステージが前記昇降中、頂上ステージに対し平
行に保たれるようにする。

【００１４】第６発明による中間ステージ付き高所作業
台は、請求項６に記載したごとく、第１発明乃至第５発
明のいずれかにおいて、前記中間ステージと前記頂上ス
テージとの間に、これらの相対レベル変化に追従して伸
縮する昇降階段を掛けたことを特徴とするものである。

【００１５】第７発明による中間ステージ付き高所作業
台は、請求項７に記載したごとく、上記第６発明におい
て、前記中間ステージと前記基台との間にも、これらの
相対レベル変化に追従して伸縮する昇降階段を掛けたこ
とを特徴とするものである。

【００１６】第８発明による中間ステージ付き高所作業
台は、請求項８に記載したごとく、第７発明において、
中間ステージおよび頂上ステージ間における昇降階段
と、中間ステージおよび基台間における昇降階段の傾斜
方向を相互逆向きにしたことを特徴とするものである。

【００１７】第９発明による中間ステージ付き高所作業
台車は、請求項９に記載したごとく、第１発明乃至第８
発明のいずれかに記載の高所作業台を台車フレームに搭
載したことを特徴とするものである。

【００１８】第１０発明による中間ステージ付き高所作
業台車は、請求項１０に記載したごとく、第９発明にお
いて、中間ステージが多段式鋏状リンク機構から台車の
後方、若しくは前方に張出すよう高所作業台を台車フレ
ームに搭載したことを特徴とするものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１〜図５は、本発明の一実
施の形態になる中間ステージ付き高所作業台１を搭載し
た高所作業台車２を示し、この搭載に当たっては、高所
作業台１の基台３を高所作業台車２の台車フレーム４上
に載置して取り付ける。

【００２０】先ず、中間ステージ付き高所作業台１を説
明するに、図１に明示するごとく基台３上に下方の鋏状
リンク機構５および上方の鋏状リンク機構６を順次重合
させて設け、下方の鋏状リンク機構５は、２個のリンク
５ａ，５ｂをセンターピン５ｃで相互に回動自在に連節
して構成し、上方の鋏状リンク機構６も、２個のリンク
６ａ，６ｂおよびセンターピン６ｃよりなる同様な構成
とする。

【００２１】両鋏状リンク機構５，６はそれぞれ、セン
ターピン５ｃ，６ｃが車体横方向に延在するよう配置
し、下方の鋏状リンク機構５は、リンク５ａの車体後方
に延在する下端を固定ピン７により基台３に枢支し、リ
ンク５ｂの車体前方に延在する下端を、これに回転自在
に設けたローラ８を介し基台３に矢印で示す水平方向に
変位可能に支持する。そして上方の鋏状リンク機構６
は、車体後方に延在するリンク６ａの下端を、車体後方
に延在するリンク５ｂの上端に中間ピン９を介して連節
すると共に、車体前方に延在するリンク６ｂの下端を、
車体前方に延在するリンク５ａの上端に中間ピン１０を
介して連節する。

【００２２】上方の鋏状リンク機構６は更に、車体後方
に延在するリンク６ｂの上端を、頂上ステージ１１にピ
ン１２を介して枢支すると共に、車体前方に延在するリ
ンク６ａの上端を、これに回転自在に設けたローラ１３
を介し頂上ステージ１１に矢印で示す水平方向に変位可
能に支持する。

【００２３】以上のようにして、２個の鋏状リンク機構
５，６を相互に重合連節してなる多段式鋏状リンク機構
を介し基台３上に水平に支持した頂上ステージ１１の、
車体横方向両側にはそれぞれ補助作業台１４を設け、こ
れら各補助作業台１４を頂上ステージ１１に対し相対的
に、図２に２点鎖線で示す使用位置から実線で示す格納
位置との間でスライド可能とする。

【００２４】鋏状リンク機構５をなすリンク５ｂと、鋏
状リンク機構６をなすリンク６ａとの間に、液圧昇降シ
リンダ１５を枢支して架設し、該シリンダ１５の伸長に
より多段式鋏状リンク機構５，６を伸長動作させること
で、頂上ステージ１１を水平に保ったまま、図１に示す
上昇位置と図４に示す下降位置との間において昇降可能
とする。

【００２５】鋏状リンク機構５，６間の相互連節点であ
る中間ピン９，１０のうち、頂上ステージ１１の昇降中
に車体前後方向の位置が変化せず、従って上下方向のみ
に変位する、車体後方の中間ピン９に中間ステージ１６
を枢着し、この中間ステージ１６を、頂上ステージ１１
の昇降につれて上下動する間、常にこれに対して平行な
状態、つまり水平な状態に保つために、以下のような連
動リンク機構を付加して設ける。

【００２６】つまり図１に明示するように、中間ピン９
を支点として回動するように配置して中間ステージ１６
にアーム１７を固着すると共に、中間ピン５ｃにベルク
ランクレバー１８を枢支して設け、アーム１７の遊端と
ベルクランクレバー１８の一方端との間に、リンク５ｂ
に平行なリンク１９をピン２０，２１を介し枢支して架
設する。かようにして、ピン５ｃ，９，２０，２１を連
節点とする平行リンク機構を構成する他、リンク５ａ，
５ｂの交角２等分面に関して当該平行リンク機構と面対
称な平行リンク機構が形成されるよう、ベルクランクレ
バー１８の他方端におけるピン２２と基台３上のピン２
３との間に、リンク５ａに平行なリンク２４を枢支して
架設する。

【００２７】中間ステージ１６は、中間ピン９から車体
後方に延在させ、この中間ステージ１６と基台３との間
に、図１および図２に明示するように、車体左側から車
体右側に向かって登るように傾斜する昇降階段２５を架
設し、該昇降階段２５の上方における中間ステージ１６
の部分を１６ａで示すように切欠いて、作業者が階段２
５を使って昇り降りすることができるようにする。

【００２８】中間ステージ１６と頂上ステージ１１との
間には、昇降階段２５から車体前方にオフセットした位
置で車体右側から車体左側に向かって登るように傾斜す
る昇降階段２６を架設し、これにより作業者が階段２６
を使って中間ステージ１６と頂上ステージ１１との間で
昇り降りすることができるようにする。

【００２９】なお昇降階段２５，２６はそれぞれ、図３
に明示するような２連梯子型式のもので、頂上ステージ
１１および中間ステージ１６の昇降につれて図３の伸長
状態と、図５の収縮状態との間で伸縮し得るものとす
る。

【００３０】上記実施の形態になる高所作業台の作用を
次に説明するに、高所作業台の使用に当たっては、昇降
液圧シリンダ１５の伸長により多段式鋏状リンク機構
５，６を、図４の収縮状態から図１のように伸長動作さ
せる。これに伴い頂上ステージ１１は、多段式鋏状リン
ク機構５，６により水平状態に保たれて図４の格納レベ
ルから図１の使用レベルに水平状態のまま上昇され、同
時に中間ステージ１６も頂上ステージ１１の上昇量の半
分の距離だけ上昇される。

【００３１】中間ステージ１６はこの上昇中、リンク１
９，２４を構成要件とする前記の連動リンク機構によ
り、リンク５ａの基台３に対する回動角を伝達されて、
上昇中常に、頂上ステージ１１に対し平行に、つまり水
平状態に保たれる。

【００３２】上記頂上ステージ１１および中間ステージ
１６の上昇時、これらに引っかけられて昇降階段２５，
２６はそれぞれ、図５に示す収縮状態から図３に示す如
くに伸長され、これら階段２５，２６を使って作業者
は、地上と、中間ステージ１６と、頂上ステージ１１と
の間を自由に往来することができる。

【００３３】以上により頂上ステージ１１および中間ス
テージ１６を上昇させた状態で、作業者は頂上ステージ
１１や中間ステージ１６上に乗って作業を行うことがで
き、レベルの違う２か所での作業が必要な場合でもこれ
らを同時に行うことができ、作業台のレベル変更操作頻
度を低減させ得ると共に、作業効率の向上を実現するこ
とができる。

【００３４】なお、作業中に地上や他のステージ上の工
具や材料が必要になった場合も、昇降階段２５，２６を
使って地上と、中間ステージ１６と、頂上ステージ１１
との間を自由に往来することができ、ステージの昇降は
必要でない。

【００３５】また、そのための昇降階段２５，２６が、
中間ステージ１６を踊り場として使用する構成のため、
個々の階段が２連梯子程度のもので足りることとなり、
傾斜も従来の半分にすることができ、更に梯子間のオー
バーラップ量も大きく取ることができる。従って、作業
性の更なる向上を実現することができるのに加えて、安
全性の向上をも図ることができる。

【００３６】なお上記では連動リンク機構１７〜２４
を、ピン５ｃの軸線を含む水平面に関して面対称に配置
したが、ピン６ｃの軸線を含む水平面に関して面対称に
配置しても同じ作用効果を達成することができる。この
場合、ベルクランクレバー１８をピン６ｃ上に枢支し、
ピン２３を頂上ステージ１１の対応箇所に設けることは
言うまでもない。

【００３７】図６および図７は、本発明の他の実施形態
を示し、本実施の形態においては、両鋏状リンク機構
５，６を図１〜図５の場合と車体前後逆向きに配置す
る。つまり、車体前後方向に変位しないピン７，９，１
２が車体前方に位置するよう鋏状リンク機構５，６を配
置する。

【００３８】そして中間ステージ１６を、鋏状リンク機
構５，６間におけるピン９，１０のうち、車体前後方向
に変位しないピン９に枢着すると共に、他方のピン１０
に回転自在に設けたローラ３１を介し当該ピン１０上に
摺動可能に支持し、これにより中間ステージ１６が、頂
上ステージ１１の昇降中常に、この頂上ステージ１１に
平行に、従って水平に保たれた状態で昇降するようにな
す。

【００３９】かかる構成によれば、前記実施の形態と同
様な作用効果を達成することができるのに加えて、中間
ステージ１６を水平に保つ機構が、前記連動リンク機構
１９，２４よりも簡単、且つ、安価になるし、強度上も
優れたものになり、実用上大いに有利である。

【００４０】図８〜図１０は、本発明の更に他の実施形
態を示し、本実施の形態においては図８に明示するよう
に、両鋏状リンク機構５，６を図１〜図５の場合と同じ
向きに配置し、鋏状リンク機構５，６間における連節ピ
ン９，１０のうち、車体前後方向に変位せず、従って上
下方向のみに変位する、車体後方の中間ピン９に中間ス
テージ１６を枢着する。

【００４１】しかして、中間ステージ１６を頂上ステー
ジ１１の昇降中常に、この頂上ステージ１１に平行に、
従って水平に保つに際し、液圧式にこれを行うような構
成とする。つまり、図８および図９（ａ）に明示するよ
うに、中間ステージ１６を取付けたピン９と中間ステー
ジ１６上の任意の点４１とを結ぶ線を固定長の第１辺と
し、当該ピン９に係わる鋏状リンク機構の任意のリンク
６ａと共に回動するアーム４２を固定長の第２辺とする
３角形の第３辺となるよう、該アーム４２の遊端と中間
ステージ１６上の状記任意の点４１との間にスレーブシ
リンダ４３を回動自在に架設する。

【００４２】また図８および図９（ｂ）に明示するよう
に、上記任意のリンク６ａに平行な鋏状リンク機構のリ
ンク５ａと共に回動するアーム４４の遊端と、基台３と
の間に、前記３角形と合同をなす３角形が形成されるよ
う配置してマスターシリンダ４５を回動自在に架設す
る。ここで、基台３に対するマスターシリンダ４５の枢
支ピン４６と、基台３に対するリンク５ａの枢支ピン７
とを結ぶ線が前記固定長の第１辺に対応し、アーム４４
が前記固定長の第２辺に対応し、マスターシリンダ４５
が可変長の前記第３辺に対応する。

【００４３】そして図１０に示すように、スレーブシリ
ンダ４３の伸長室４３ａと、マスターシリンダ４５の伸
長室４５ａとの間を配管４７により接続し、スレーブシ
リンダ４３の収縮室４３ｂと、マスターシリンダ４５の
収縮室４５ｂとの間を配管４８により接続し、中間ステ
ージ１６を頂上ステージ１１に平行に、従って水平にし
た状態で、これら接続室および関連する配管内に作動液
を封じ込める。

【００４４】次に本実施の形態になる高所作業台の作用
を説明する。液圧昇降シリンダ１５の伸長で頂上ステー
ジ１１を上昇させる間、これに伴ってリンク５ａは図９
（ｂ）の実線位置から２点鎖線位置に回動する。これに
よりマスターシリンダ４５はアーム４４を介して収縮さ
れ、この収縮に伴いスレーブシリンダ４３が同じストロ
ーク量だけ逆に収縮される。ところで、マスターシリン
ダ４５を可変長の辺とする３角形と、スレーブシリンダ
４３を可変長の辺とする３角形とが合同であることか
ら、中間ステージ１６を頂上ステージ１１の昇降中、こ
れに対し平行に保たれた水平状態で昇降することとな
る。

【００４５】かように液圧式で中間ステージ１６を昇降
中、水平に保っておく構成は、設計の自由度が高いとと
もに、当該構成の設置スペースを確保し易いという実用
上の利点がある。

【００４６】なお上記実施の形態において、アーム４４
およびマスターシリンダ４５は、ピン１２の周りに配置
してリンク６ｂと頂上リンク１１との間に配置しても、
上記したと同じ作用効果を達成することができる。

【００４７】図１１および図１２は、本発明の他の実施
の形態を示し、本実施の形態においては、図１〜図５に
示したと同じ構成の高所作業台１を全体的に、車体前後
方向に逆向きに配置して台車フレーム４上に取付け、こ
れにより、昇降階段２５，２６を車体後部から車体全部
に移動させる。この場合、中間ステージ１６を作業台と
して使用し難い反面、車体後部の張出量が少なくなっ
て、専有スペースの少ない高所作業台車にすることがで
きる。

【００４８】図１３および図１４は、高所作業台１を図
１〜図５に示したとほぼ同じ構成とするが、中間ステー
ジ１６と基台３との間における下方の昇降階段を設け
ず、中間ステージ１６と頂上ステージ１１との間におけ
る上方の昇降階段２６のみを設けたものである。

【００４９】本実施の形態によれば、ステージ１１，１
６への昇り降りに際して、中間ステージ１６を地面レベ
ルまで低下させる必要は生ずるものの、図１〜図５のよ
うに下方の昇降階段２５を設ける場合に必要な切欠き１
６ａが中間ステージ１６に不要となり、その分、作業に
使える中間ステージ１６の面積を拡大することができ
て、作業をし易くなる。

【００５０】特に図１４に明示するように、作業を施す
べき相互に直行する壁面５１，５２のうち、壁面５１に
対する作業を頂上ステージ１１に乗って行い、壁面５２
に対する作業を中間ステージ１６に乗って行う場合にお
いて、中間ステージ１６に図１〜図５におけるような切
欠き１６ａが存在しないということは、車体横方向にお
ける壁面５２の作業領域を長くし得ることに通じ、その
分、台車１の移動頻度を低減させることができる。

【００５１】図１５および図１６は、本発明の他の実施
の形態を示し、本実施の形態においては、中間ステージ
１６を昇降中に水平に保つ機構として以下のごときチェ
ーン・スプロケット型式の索動機構を用いる。つまり、
ピン５ｃ上に回転自在に支持して２連の中間スプロケッ
ト６１を設けると共に、ピン９に対し同心に配置して中
間ステージ１６に被動スプロケット６２を固着し、ピン
７に同心に配置して基台３に固定スプロケット６３を固
着する。

【００５２】これらスプロケット６１，６２，６３は全
て同じ仕様とし、中間スプロケット６１と、被動スプロ
ケット６２および固定スプロケット６３との間にそれぞ
れ、チェーン６４，６５を掛け渡す。

【００５３】かかる構成になる本実施の形態において
は、液圧シリンダ１５の伸縮動作によるステージ１１，
１６の昇降中に、リンク５ａの基台３に対する回動角が
中間ステージ１６に伝達され、この中間ステージ１６を
水平に保持することができる。

【００５４】なお図１７および図１８に示すように、上
記のスプロケット６１，６２，６３に代えてプーリ７
１，７２，７３を同様にして設け、チェーン６４，６５
に代えてロープ７４，７５を設け、ロープ７４を２連の
中間プーリ７１および被動プーリ７２間に、また、ロー
プ７５を２連の中間プーリ７１および固定プーリ７３間
にそれぞれ掛け渡した、ロープ・プーリ型式の索動機構
を採用することでも、同様の作用効果が得られること勿
論であるが、この際、相互に関連するロープおよびプー
リ間は、スリップを生じないよう７１ａ，７２ａ，７３
ａで例示する箇所において結合させる必要があることは
言うまでもない。

【００５５】上記した図１５〜図１８の実施形態におい
ては、索動機構を、ピン５ｃの軸線を含む水平面に関し
て面対称に配置したが、ピン６ｃの軸線を含む水平面に
関して面対称に配置しても同じ作用効果を達成すること
ができる。この場合、スプロケット６１（プーリ７１）
をピン６ｃ上に回転自在に支持し、スプロケット６３
（プーリ７３）をピン１２に同心に配置して頂上ステー
ジ１１に固設することは言うまでもない。

【００５６】ところで前記いずれの実施形態において
も、高所作業台１を台車２のフレーム４上に載置して示
したが、高所作業台１は可動式か、据置き式かと問わ
ず、地上に直接施設しても良い。また昇降階段２５，２
６は、何れの場合も２連梯子型式としたが、３連以上の
多連梯子型式のものにすることができ、この場合、ステ
ージ１１，１６の上昇レベルを更に高いものにし得る点
で大いに有利である。

【００５７】

【発明の効果】第１発明による中間ステージ付き高所作
業台は、複数の鋏状リンク機構５，６を相互に重合して
連節した多段式鋏状リンク機構を介し基台３上に頂上ス
テージ１１を取付けて具え、この多段式鋏状リンク機構
により水平に保たれた状態で上記頂上ステージ１１を昇
降させる液圧シリンダ１５を設けた高所作業台を前提と
し、上記複数の鋏状リンク機構５，６間の連節点９に中
間ステージ１６を、上記多段式鋏状リンク機構から水平
に張出すよう配置して、且つ、上記頂上ステージ１１の
昇降中、この頂上ステージに対し平行な状態を保って昇
降するよう取り付けて設けた構成になるから、作業者が
頂上ステージ１１や中間ステージ１６上に乗って、レベ
ルの違う２か所での作業を同時に行うことができ、作業
台のレベル変更操作頻度を低減させ得ると共に、作業効
率の向上を実現することができる。

【００５８】第２発明による中間ステージ付き高所作業
台は、上記複数の鋏状リンク機構５，６間を連節するピ
ン９，１０のうち、中間ステージ張出し方向の位置が変
化しない方の連節ピン９上に中間ステージ１６を取り付
け、鋏状リンク機構を成すリンク５ａの上記基台３また
は頂上ステージ１１に対する回動角を中間ステージ１６
に伝達する連動リンク機構１７〜２４を設けて、中間ス
テージ１６が昇降中、頂上ステージ１１に対し平行に保
たれるようにしたから、中間ステージ１６を昇降中も水
平に保つことができ、従って、中間ステージ１６が如何
なるレベルでも水平にされ、作業者が違和感なしに作業
を行うことができる。

【００５９】第３発明による中間ステージ付き高所作業
台は、中間ステージ１６を、複数の鋏状リンク機構５，
６間を連節するピン９，１０のうち、中間ステージ張出
し方向の位置が変化しない方の連節ピン９上に変位不能
に取着する共に、他方の連節ピン１０上に摺動可能に支
持して、中間ステージ１６がその昇降中、頂上ステージ
１１に対し平行に保たれるようにしたから、中間ステー
ジ１６が如何なるレベルの時もこれを水平にすることが
できて、作業者が違和感なしに作業を行うことができる
という作用効果を、第２発明のような高価なリンク機構
に依らず、簡単且つ安価な構成により達成することがで
き、加えて、中間ステージ１６の支持強度を第２発明に
おけるリンク機構によるよりも高めることができる。

【００６０】第４発明による中間ステージ付き高所作業
台は、中間ステージ１６を、複数の鋏状リンク機構５，
６間を連節するピン９，１０のうち、中間ステージ張出
し方向の位置が変化しない方の連節ピン９上に取り付
け、該連節ピン９と中間ステージ１６上の任意の点４１
とを結ぶ線を固定長の第１辺とし、該連節ピン９に係わ
る鋏状リンク機構の任意のリンク６ａと共に回動するア
ーム４２を固定長の第２辺とする３角形の第３辺となる
よう、該アーム４２の遊端と中間ステージ１６上の前記
任意の点４１との間にスレーブシリンダ４３を架設し、
前記任意のリンク６ａを含む鋏状リンク機構の任意のリ
ンク５ａと共に回動するアーム４４の遊端と、前記基台
３または頂上ステージとの間に、前記３角形と合同をな
す３角形が形成されるよう配置してマスターシリンダ４
５を架設し、前記スレーブシリンダ４３の２室４３ａ，
４３ｂおよび前記マスターシリンダ４５の２室４５ａ，
４５ｂ間を、中間ステージ１６がその昇降中、頂上ステ
ージ１１に対し平行に保たれるよう配管したから、中間
ステージ１６が如何なるレベルの時もこれを水平にする
ことができて、作業者が違和感なしに作業を行うことが
できるという作用効果を、設計の自由度が高く、且つ、
専有スペースの小さな構成により達成することができ
る。

【００６１】第５発明による中間ステージ付き高所作業
台は、中間ステージ１６を、複数の鋏状リンク機構５，
６間を連節するピン９，１０のうち、中間ステージ張出
し方向の位置が変化しない方の連節ピン９上に取り付
け、鋏状リンク機構を成すリンク５ａの基台３または頂
上ステージ１１に対する回動角を中間ステージ１６に伝
達する索動機構６１〜６５（７１〜７５）を設けて、中
間ステージ１６が昇降中、頂上ステージ１１に対し平行
に保たれるようにしたから、中間ステージ１６が如何な
るレベルの時もこれを水平にすることができて、作業者
が違和感なしに作業を行うことができるという作用効果
を達成し得るのに加え、中間ステージ１６の水平調整作
業を、前記連動リンク機構よりも簡単に行うことができ
る。

【００６２】第６発明による中間ステージ付き高所作業
台は、中間ステージ１６と頂上ステージ１１との間に、
これらの相対レベル変化に追従して伸縮する昇降階段２
６を掛けたことから、作業者が中間ステージ１６と、頂
上ステージ１１との間を自由に往来することができ、レ
ベルの違う２か所での作業を、ステージ１１，１６のレ
ベル変更なしに行うことができ、作業効率の向上を実現
することができる。

【００６３】第７発明による中間ステージ付き高所作業
台は、中間ステージ１６と基台３との間にも、これらの
相対レベル変化に追従して伸縮する昇降階段２５を掛け
たことから、作業中に地上の工具や材料が必要になった
場合も、昇降階段２５を使って地上と、中間ステージ１
６との間をも自由に往来することができ、作業効率の更
なる向上を実現することができる。

【００６４】また第７発明においては、昇降階段２５，
２６が、中間ステージ１６を踊り場として使用すること
になるため、個々の階段が２連梯子程度のもので足りる
こととなり、傾斜も従来の半分にすることができ、更に
梯子間のオーバーラップ量も大きく取ることができる。
従って、作業性の更なる向上を実現することができるの
に加えて、安全性の向上を図ることができる。

【００６５】第８発明による中間ステージ付き高所作業
台は、中間ステージ１６および頂上ステージ１１間にお
ける昇降階段２６と、中間ステージ１６および基台３間
における昇降階段２５の傾斜方向を相互逆向きにしたこ
とから、中間ステージ１６により提供される踊り場の面
積を大きくすることができて、昇降階段２５，２６間で
の移動を容易にすることができる。

【００６６】第９発明による中間ステージ付き高所作業
台車２は、上記第１発明〜第８発明のいずれかに記載の
高所作業台１を台車フレーム４に搭載したから、高所作
業台車において、第１発明〜第８発明と同様な作用効果
を実現することができる。

【００６７】第１０発明による中間ステージ付き高所作
業台車２は、中間ステージ１６が多段式鋏状リンク機構
５，６から台車の後方、若しくは前方に張出すよう高所
作業台１を台車フレーム４に搭載したことから、前者の
場合は、台車後方に張り出した中間ステージ１６と、頂
上ステージ１１とを用いて、直行壁面５１，５２に対す
る同時作業が可能になり、後者の場合は、中間ステージ
１６が台車後方に張り出さず、車体の全長が長くなるの
を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態になる高所作業台を搭載
した高所作業台車の全体側面図である。

【図２】同高所作業台車の高所作業台のみを上方から見
て示す平面図である。

【図３】同高所作業台の昇降階段を伸長状態で示す側面
図である。

【図４】同高所作業台車を、高所作業台の作業ステージ
が下降した状態で示す、図１と同様な全体側面図であ
る。

【図５】同高所作業台の昇降階段を収縮状態で示す側面
図である。

【図６】本発明の他の実施の形態になる高所作業台を搭
載した高所作業台車の全体側面図である。

【図７】同高所作業台車の高所作業台のみを上方から見
て示す平面図である。

【図８】本発明の更に他の実施の形態になる高所作業台
を搭載した高所作業台車の全体側面図である。

【図９】（ａ）は、同高所作業台における中間ステージ
の水平保持機構を示す中間ステージ取り付け部の詳細拡
大側面図、（ｂ）は、同中間ステージ用水平保持機構を
示す基台側の詳細拡大側面図である。

【図１０】同中間ステージ用水平保持機構をなすマスタ
ーシリンダおよびスレーブシリンダ間の配管図である。

【図１１】本発明の更に別の実施の形態になる高所作業
台を搭載した高所作業台車の全体側面図である。

【図１２】同高所作業台車の高所作業台のみを上方から
見て示す平面図である。

【図１３】本発明の更に別の実施の形態になる高所作業
台を搭載した高所作業台車の全体側面図である。

【図１４】同高所作業台車の高所作業台のみを上方から
見て示す平面図である。

【図１５】本発明の更に別の実施の形態になる高所作業
台を搭載した高所作業台車の全体側面図である。

【図１６】同高所作業台車の高所作業台のみを上方から
見て示す平面図である。

【図１７】本発明の更に別の実施の形態になる高所作業
台を搭載した高所作業台車の全体側面図である。

【図１８】同高所作業台車の高所作業台のみを上方から
見て示す平面図である。

【図１９】従来の高所作業台を搭載した高所作業台車を
例示する全体側面図である。

【図２０】同高所作業台車の高所作業台のみを上方から
見て示す平面図である。

【図２１】同高所作業台車の昇降階段を伸長状態で示す
側面図である。

【符号の説明】

１ 高所作業台 ２ 台車 ３ 基台 ４ 台車フレーム ５ 下方の鋏状リンク機構 ６ 上方の鋏状リンク機構 ７ 固定ピン ８ ローラ ９ 連節ピン 10 連節ピン 11 頂上ステージ 12 固定ピン 13 ローラ 14 補助作業台 15 昇降液圧シリンダ 16 中間ステージ 17 アーム 18 ベルクランクレバー 19 リンク 23 ピン 24 リンク 25 昇降階段 26 昇降階段 31 ローラ 42 アーム 43 スレーブシリンダ 44 アーム 45 マスターシリンダ 47 配管 48 配管 51 壁面 52 壁面 61 中間スプロケット 62 被動スプロケット 63 固定スプロケット 64 チェーン 65 チェーン 71 中間プーリ 72 被動プーリ 73 固定プーリ 74 ロープ 75 ロープ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の鋏状リンク機構を相互に重合して
   連節した多段式鋏状リンク機構を介し基台上に頂上ステ
   ージを取付けて具え、この多段式鋏状リンク機構により
   水平に保たれた状態で前記頂上ステージを昇降させる液
   圧シリンダを設けた高所作業台において、 前記複数の鋏状リンク機構間の連節点に中間ステージ
   を、前記多段式鋏状リンク機構から水平に張出すよう配
   置して、且つ、前記頂上ステージの昇降中、この頂上ス
   テージに対し平行な状態を保って昇降するよう取り付け
   て設けたことを特徴とする中間ステージ付き高所作業
   台。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記中間ステージは
   前記複数の鋏状リンク機構間を連節するピンのうち、中
   間ステージ張出し方向の位置が変化しない方の連節ピン
   上に取り付け、鋏状リンク機構を成すリンクの前記基台
   または頂上ステージに対する回動角を中間ステージに伝
   達する連動リンク機構を設けて、中間ステージが前記昇
   降中、頂上ステージに対し平行に保たれるようにしたこ
   とを特徴とする中間ステージ付き高所作業台。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記中間ステージは
   前記複数の鋏状リンク機構間を連節するピンのうち、中
   間ステージ張出し方向の位置が変化しない方の連節ピン
   上に変位不能に取着する共に、他方の連節ピン上に摺動
   可能に支持して、中間ステージが前記昇降中、頂上ステ
   ージに対し平行に保たれるようにしたことを特徴とする
   中間ステージ付き高所作業台。
4. 【請求項４】 請求項１において、前記中間ステージは
   前記複数の鋏状リンク機構間を連節するピンのうち、中
   間ステージ張出し方向の位置が変化しない方の連節ピン
   上に取り付け、 該連節ピンと中間ステージ上の任意の点とを結ぶ線を固
   定長の第１辺とし、該連節ピンに係わる鋏状リンク機構
   の任意のリンクと共に回動するアームを固定長の第２辺
   とする３角形の第３辺となるよう、該アームの遊端と中
   間ステージ上の前記任意の点との間にスレーブシリンダ
   を架設し、 前記任意のリンクを含む鋏状リンク機構の任意のリンク
   と共に回動するアームの遊端と、前記基台または頂上ス
   テージとの間に、前記３角形と合同をなす３角形が形成
   されるよう配置してマスターシリンダを架設し、 前記スレーブシリンダの２室および前記マスターシリン
   ダの２室間を、中間ステージが前記昇降中、頂上ステー
   ジに対し平行に保たれるよう配管したことを特徴とする
   中間ステージ付き高所作業台。
5. 【請求項５】 請求項１において、前記中間ステージは
   前記複数の鋏状リンク機構間を連節するピンのうち、中
   間ステージ張出し方向の位置が変化しない方の連節ピン
   上に取り付け、鋏状リンク機構を成すリンクの前記基台
   または頂上ステージに対する回動角を中間ステージに伝
   達する索動機構を設けて、中間ステージが前記昇降中、
   頂上ステージに対し平行に保たれるようにしたことを特
   徴とする中間ステージ付き高所作業台。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか１項におい
   て、前記中間ステージと前記頂上ステージとの間に、こ
   れらの相対レベル変化に追従して伸縮する昇降階段を掛
   けたことを特徴とする中間ステージ付き高所作業台。
7. 【請求項７】 請求項６において、前記中間ステージと
   前記基台との間にも、これらの相対レベル変化に追従し
   て伸縮する昇降階段を掛けたことを特徴とする中間ステ
   ージ付き高所作業台。
8. 【請求項８】 請求項７において、中間ステージおよび
   頂上ステージ間における昇降階段と、中間ステージおよ
   び基台間における昇降階段の傾斜方向を相互逆向きにし
   たことを特徴とする中間ステージ付き高所作業台。
9. 【請求項９】 請求項１乃至８のいずれか１項に記載の
   高所作業台を台車フレームに搭載したことを特徴とする
   中間ステージ付き高所作業台車。
10. 【請求項１０】 請求項９において、中間ステージが多
    段式鋏状リンク機構から台車の後方、若しくは前方に張
    出すよう高所作業台を台車フレームに搭載したことを特
    徴とする中間ステージ付き高所作業台車。