JP2005272035A - 移動台車 - Google Patents

Abstract

【課題】ペダルを踏んで上昇させる従来の高所作業車は、体重が軽いオペレータが操作したときや、重い荷物を載せている時には、なかなか上昇できず、扱い難いものとなっていた。
【解決手段】走行部を有する下部体２と操縦部を有する上部体３よりなり、上部体を昇降可能とした移動台車１において、下部体２に下部ステップ２４を設け、上部体３に上部ステップ１０を設け、該上部ステップ１０上に上昇ペダル１４を設け、上部ステップ１０下面に前記上昇ペダル１４に連結した油圧ポンプ４５を設け、上昇ペダル１４のアーム長さを変更可能に構成した。
【選択図】図１

Description

本発明は、ステップを昇降可能とした、移動台車に関する。特に、下部ステップと上部ステップを備え、上部ステップを足踏み式のペダルを踏むことにより上昇でき、ハウス内等のあまり高くない作業場での高所の作業をできるようにする移動台車に関する。

従来から、簡易型の高所作業車において、作業台を昇降させる昇降装置を足踏み式の油圧ポンプを用いて、圧油を油圧シリンダに送油して油圧シリンダを伸縮させて作業台を昇降可能に構成し、構造簡単で、安価に構成した高所作業車の技術が公知となっている。

この高所作業車は台車に左右一対の走行輪とキャスタ輪を備え、該台車上にシザースリンク機構を介して作業台を取り付けて、該シザースリンク機構と台車の間に油圧シリンダを配置し、該油圧シリンダを伸縮させることにより作業台を昇降できるように構成していた。
前記作業台上には足踏み式のペダルと該ペダルに接続した人力用の油圧ポンプが設けられ、該ペダルを踏むことにより、圧油を油圧シリンダに送油して、油圧シリンダを伸長して作業台を上昇させるようにしていた。（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

実開平５−１０４００号公報 実公平７−２４３８７号公報

このような高所作業車は、手動でハンドルを回転させて走行させるため、労力が大きく高齢者や女性には扱いにくいものであった。また、ペダルを踏んで上昇させる場合、体重が軽いオペレータが操作したときや、重い荷物を載せている時には、なかなか上昇できず、扱い難いものとなっていた。

そこで、本発明は、走行操作や操向操作が容易に行え、上昇操作も容易にできる移動台車を提供しようとするものである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、走行部を有する下部体と操縦部を有する上部体よりなり、上部体を昇降可能とした移動台車において、下部体に下部ステップを設け、上部体に上部ステップを設けたものである。

請求項２においては、走行部を有する下部体と操縦部を有する上部体よりなり、上部体を昇降可能とした移動台車において、上部体に上部ステップを形成し、該上部ステップ上に上昇ペダルを設け、上部ステップ下面に前記上昇ペダルに連結した油圧ポンプを設けたものである。

請求項３においては、前記上昇ペダルのアーム長さを変更可能に構成したものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
請求項１の如く構成することにより、小型の移動台車においては、地面と上部ステップの間に下部ステップがあるため、乗降がし易くなり、下部ステップが有する高さだけ昇降機構を小さくすることができる。また、下部ステップの下部に走行装置等を配置することができる。

請求項２の如く構成することにより、上部ステップの下面の空間を有効利用して油圧ポンプを配置することができ、油圧ポンプを大きく構成でき、ストロークも大きくすることができる。

請求項３の如く構成することにより、オペレータの体重や伸長等に応じてペダルのアーム長さを変更することにより、軽い力で操作することができ、操作性を向上することができる。

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の移動台車の上部ステップを上昇させた状態の側面図、図２は同じく後面図、図３は同じく平面図、図４はペダル部分の斜視図、図５はポンプ部分の側面図である。

まず、図１、図２、図３を用いて本発明の移動台車１の全体構成について説明する。
移動台車１は下部体２と、上部体３と、該下部体２と上部体３との間に介装する昇降機構４等を備える。
前記下部体２には走行部が設けられ、操向輪となる前輪５・５と、走行駆動輪となる後輪６・６と、後輪６・６を回転駆動するためのモータ７と、該モータ７に電力を供給するためのバッテリー８と、これらを支持する機台フレーム９等を備える。

前記上部体３には操縦部が設けられ、上部ステップ１０と、該上部ステップ１０上に設けられるガードフレーム１１と、該ガードフレーム１１に取り付けられる操作ボックス１２と、ガードフレーム１１上部に配設され前輪５・５と連動連結される操向ハンドル１３と、前記上部ステップ１０上に配設される上昇ペダル１４とアクセルペダル１５等を備える。
前記昇降機構４はシザースリンクを構成する左右一対のリンク１６・１６と１７・１７と、上部体３を昇降させる油圧シリンダ１８等を備える。

次に、各部の具体的構成を説明する。
機台フレーム９は下部フレーム２０と前支柱２１と後支柱２２と上部フレーム２３と下部ステップ２４等からなり、下部フレーム２０は平面視矩形状に構成して、前部左右両側から前支柱２１・２１を立設し、後部前寄りの左右両側から後支柱２２・２２を立設し、該前支柱２１・２１と後支柱２２・２２の上部に上部フレーム２３を水平に固設して枠組み構成して、機台フレーム９を構成し、更に、側板や前板等を前支柱２１・２１と後支柱２２・２２の間に架設して補強している。

また、前記下部フレーム２０の後端の左右両側からステップ支柱２５・２５を立設し、該ステップ支柱２５・２５上端と前記後支柱２２・２２の後部の間に下部ステップ２４を水平方向に固設している。該下部ステップ２４の高さは下部フレーム２０よりも高く、上部フレーム２３よりも低い位置、つまり、下部フレーム２０と上部フレーム２３の間の高さに配置して、上部ステップ１０を下降した時の高さと地面との中間に位置させて、乗り降りし易くしている。そして、上部ステップ１０だけでは直接乗り降りするには高いが、中間の下部ステップ２４を設けて足を掛けるようにすることにより、容易に乗り降りできるように設定している。こうして、上部ステップ１０をできるだけ高い位置に配設することで、昇降機構４が小さくても所望の高さまで上昇できるようにしている。即ち、上部ステップ１０の下降位置ができるだけ高い位置となるように配置することで、昇降機構４をできるだけコンパクトになるように構成しているのである。なお、下部ステップ２４はできるだけ後輪６の駆動軸２６の上方から前方に配置して、体重を下部ステップ２４に載せた時に移動台車１の前部が浮き上がらないようにしている。

前記下部ステップ２４の下方の下部フレーム２０上にモータ７を配置し、下部フレーム２０の後下部に後輪６の駆動軸２６を回転自在に支持している。該駆動軸２６上にはスプロケット２７が固設され、前記モータ７の駆動（出力）軸上に固設したスプロケットとスプロケット２７との間にチェーンを巻回して、モータ７の駆動力を駆動軸２６に伝えて後輪６・６を駆動可能としている。但し、モータ７から後輪への動力伝達構成はチェーン式に限定するものではなく歯車やベルト等を用いて動力を伝達するように構成することも可能である。また、モータ７はブレーキ付のモータを使用してアクセルペダル１５を踏まない停止状態では制動して走行しないようにしている。

また、下部フレーム２４の前部上にバッテリー８を載置し、前記モータ７や制御装置等に電力を供給可能としている。また、バッテリー８は前後重量バランスもとれるようにモータ７と前後反対位置に配置している。該バッテリー８の上方で上部フレーム２３の下部に油圧シリンダ１８を左右中央で前後方向に配置し、油圧シリンダ１８の基部側を機台フレーム９、具体的には上部フレーム２３または前支柱２１にステー等を介して枢支している。

前記前支柱２１・２１の間の下部フレーム２４上には補助フレームを立設して、該補助フレームにステアリング軸支持フレーム３０を前方に突設している。該ステアリング軸支持フレーム３０は側面視コ字状に構成して、上面と下面の左右中央にステアリング軸３１を上下方向に貫通して回動自在に支持している。該ステアリング軸３１の下端には前輪支持軸３２の左右中央が固設され、該前輪支持軸３２の両端に前輪５・５が回転自在に支持されている。

前記ステアリング軸３１の上端は操向ハンドル１３の左右中央から下方に垂設したハンドル軸３３の下部に相対回転不能、かつ、伸縮自在に嵌合されている。即ち、ステアリング軸３１またはハンドル軸３３のいずれか一方を角パイプで構成し、他方を角パイプに嵌合する角棒または角パイプ等で構成している。なお、ステアリング軸３１の中途部は上部フレーム２３の前端で支持することもできる。
こうして、操向ハンドル１３を回動すると、前輪支持軸３２も左右に回動されて前輪５・５の向きを変更する構成となり、操向を行うことができる。また、上部ステップ１０を昇降させた場合には、ステアリング軸３１の上部とハンドル軸３３の下部との間で伸縮するようにして、操向ハンドル１３の回転力を前輪５側に伝えるようにしている。

前記上部フレーム２３の前端は下部フレーム２０及び上部ステップ１０の前端位置と略合わせた位置とし、後端は下部ステップ２４の後端よりも前方に位置するように配設している。こうして、下部ステップ２４上に足を載せるスペースを確保している。
また、上部フレーム２３の左右両側には前後方向にレールが形成され、一方のリンク（本実施例では外側のリンク１７・１７）の下部に設けたローラーを転動自在に嵌合してガイドしている。該上部フレーム２３の左右両側の後端には他方のリンク（本実例では内側のリンク１６・１６）の下端が枢支軸３５により枢支されている。

昇降機構４は略同じ長さに構成した左右のリンク１６・１６とリンク１７・１７の中央部を枢支軸３６で枢支してシザースリンクを構成している。該リンク１６・１７の長さは上部フレーム２３及び上部ステップ１０の前後方向の長さより短く構成している。この一方の内側のリンク１６・１６の基部側（下部）間には連結ロッド３７が枢結され、該連結ロッド３７の左右中央部に前記油圧シリンダ１８のピストンロッド先端が枢支されている。
また、前記リンク１６・１６の他端にはローラーが回転自在に支持され、上部ステップ１０の下面両側に前後方向に形成したレールにローラーが転動自在に嵌合されて、前後方向に転動できるようにガイドされている。前記リンク１７・１７の他端（上端）は枢支軸３９により上部ステップ１０の後部に枢支されている。

このような構成において、上部ステップ１０を下降した状態で油圧シリンダ１８を伸長させると、リンク１６・１６は枢支軸３５を中心に上方へ回動され、他端のローラーはレールに沿って後方へ移動する。前記リンク１６・１６の回動に伴って枢支軸３６により枢結されているリンク１７・１７も回動され、該リンク１７・１７は上部ステップ１０の後部の枢支軸３９を中心に回動して、他端のローラーは上部フレーム２３のレールに沿って後方へ移動する。こうして、リンク１６・１７は前後略水平の状態からＸ字状に回動して、上部ステップ１０は上部フレーム２３と平行状態のまま上昇されるのである。逆に、上部ステップ１０が上昇状態から油圧シリンダ１８を縮小させると逆方向にリンク１６・１７が回動して、上部ステップ１０を下降することができるのである。

上部体３は、上部ステップ１０とガードフレーム１１と操作部材等から構成され、上部ステップ１０は前記上部フレーム２３と略同じ広さの平板状に構成して、下面の両側にレールを形成して前記リンク１６の先端に設けたローラーを転動自在にガイドしている。ガードフレーム１１は前フレーム１１ａとサイドフレーム１１ｂからなり、前フレーム１１ａは鋼管等を正面視略逆Ｕ字状に折り曲げて構成されて、上部ステップ１０の前両側に立設されている。サイドフレーム１１ｂは鋼管等を側面視略逆Ｌ字状に折り曲げて構成されて、下端を上部ステップ１０の前後中途部の側部に立設され、他端を前フレーム１１ａの上部後面に固設されて、左右両側に配置している。
こうして、走行時や作業時等において、上部ステップ１０上に搭乗したオペレータを前部と側部において囲んで、倒れたり落下したりしないようにガードするとともに、乗降時や上部ステップ１０の昇降時や操作時や作業時において手摺りとなって、体を支えられるようにしている。

前記前フレーム１１ａの左右中央部には操作ボックス１２が設けられ、該操作ボックス１２上には図示しない電源スイッチや前後進切換スイッチやランプ（または表示器）等が配置され、操作ボックス１２内には制御回路等が収納されている。但し、該操作ボックス１２の取付位置は限定するものではなく、ガードフレーム１１や操向ハンドル１３等に固定することも可能である。
該操作ボックス１２の前部には前フレーム１１ａの左右中央部から支持ステー４６が前方に突設され、該支持ステー４６の前端に支持パイプ４０を上下方向に固設してハンドル軸３３の中途部を回転自在に支持する構成としている。該ハンドル軸３３の上端に操向ハンドル１３の左右中央部が固設されて、正面視Ｔ字状に構成している。

また、前記上部ステップ１０の前部上には上昇ペダル１４とアクセルペダル１５が左右に並設され、該アクセルペダル１５は制御回路を介してモータ７と接続されて、該アクセルペダル１５を踏むことによりモータ７の回転数を増速回転できるようにしている。そして、このアクセルペダル１５の側部に上昇ペダル１４が配置されている。

図４、図５に示すように、上昇ペダル１４は基部アーム１４ａと踏込みアーム１４ｂからなり、基部アーム１４ａに対して踏込みアーム１５の取付位置または固定位置を変更して、上昇ペダル１４の突出長さを変更可能に構成している。つまり、基部アーム１４ａと踏込みアーム１４ｂの側面には長手方向に等間隔でボルト孔が開口され、両者のボルト孔を一致させてボルト４３・４３を挿入してナットにより固定している。そして、アーム長を変更する場合には、ボルト４３・４３を外してボルト孔が一致する位置を変更して所望の長さの位置でボルト４３を挿入して固定するのである。但し、長さ調節する構成は上記構成に限定するものではなく、一方をレール状またはパイプに構成して、他方をレールまたはパイプに沿って摺動させ又は伸縮させて、ピン等の係止部材で係止する構成としたり、ネジ体を用いて回転させることで伸縮させたりして、長さを変更したりすることも可能である。
こうしてアーム長を変更可能とすることで、オペレータの体重に合わせて踏込み位置を伸縮することができ、軽い力で操作することが可能となる。また、身長に合わせて長さを変更することで、操作性をアップすることができる。

そして、本実施例では前記基部アーム１４ａは左右一対のプレートを側面視「へ」字状に構成して、折り曲げ部分の中途部を上部ステップ１０の前端より突設した枢支体４１に枢支軸４２により枢支している。基部アーム１４ａの一端は斜め上後方に突出して前記踏込みアーム１４ｂにボルト等を介して長さ調節可能に連結されている。基部アーム１４ａの他端は下方に延設して、リンク４４の一端を枢結している。該リンク４４は上部ステップ１０の下面で水平方向後方へ延設して、該リンク４４の他端は上部ステップ１０の下部に配設した油圧ポンプ４５のピストンと連結している。該油圧ポンプ４５は前後方向に上部ステップ１０の下面の左右一側（本実施例では右側）に配置し、前記油圧シリンダ１８の側部に位置するように平行に配置して、上部ステップ１０を下降させたときに油圧ポンプ４５と油圧シリンダ１８が干渉しないように平行に位置するように配置している。また、基部アーム１４ａの他端には戻しバネと連結され、踏込みアーム１４ｂが上方に回動するように付勢して、踏込み後に足を上昇ペダル１４から離すと元の位置に戻るようにしている。なお、本実施例ではピストン式のポンプを用いているが、ロータリ式等限定するものではない。

該油圧ポンプ４５の吐出口にはリリーフバルブとチェックが並列に接続され、該リリーフバルブは設定圧を規定して図示しない作動油タンクと接続されている。また、チェックバルブの二次側にはストップバルブと前記油圧シリンダ１８が接続され、該ストップバルブの他側は作動油タンクと接続されている。

このような構成において、操作ボックス１２の電源をＯＮして、操向ハンドル１５を握ってアクセルペダル１５を踏むとモータ７が駆動されて走行することができる。そして、所望の位置まで走行して作業位置に停止した状態で、上昇ペダル１４を踏むと枢支軸４２を中心に回動して、リンク４４が前方に引っ張られ、ピストンも前方へ移動されて油圧ポンプ４５が作動し、圧油が油圧ポンプ４５から図示しないホースを介して油圧シリンダ１８に送油される。この圧油の送油によって油圧シリンダ１８が伸長され、上部ステップ１０が上昇ペダル１４の踏込み量に比例して上昇する。なお、上昇させているときにはストップバルブは閉じられている。

この上昇ペダル１４の踏込み操作時において、ペダル操作が重い、つまり、押し下げるために多大な力が必要と感じた場合には、基部アーム１４ａに対して踏込みアーム１４ｂを伸ばして取り付けて、上昇ペダル１４先端が枢支軸４２から離れるようにしてアーム長を長くして付け替えるのである。こうして、上昇ペダル１４を長くすることにより容易に踏込み操作ができるようにして、軽い力で上昇できるようにしている。この上昇ペダル１４を踏み込んで所望の高さまで上部ステップ１０を上昇させるのである。
そして、作業後において、上部ステップ１０を下げる場合には、ストップバルブを少し開いて圧油が少量ずつ作動油タンクに戻るようにして、ゆっくり下降させるのである。但し、ストップバルブは単に開閉するだけの操作で、絞りを介装してゆっくり下降するように構成することもできる。

本発明の移動台車の側面図。 本発明の移動台車の後面図。 本発明の移動台車の正面図。 ペダル部分の斜視図。 ポンプ部分の側面図。

符号の説明

１ 移動台車
２ 下部体
３ 上部体
１０ 上部ステップ
１４ 上昇ペダル
２４ 下部ステップ
４５ 油圧ポンプ

Claims (3)

1. 走行部を有する下部体と操縦部を有する上部体よりなり、上部体を昇降可能とした移動台車において、下部体に下部ステップを設け、上部体に上部ステップを設けたことを特徴とする移動台車。
2. 走行部を有する下部体と操縦部を有する上部体よりなり、上部体を昇降可能とした移動台車において、上部体に上部ステップを形成し、該上部ステップ上に上昇ペダルを設け、上部ステップ下面に前記上昇ペダルに連結した油圧ポンプを設けたことを特徴とする移動台車。
3. 前記上昇ペダルのアーム長さを変更可能に構成したことを特徴とする請求項２記載の移動台車。
   

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