CN114623738A

CN114623738A - 一种隧道行走式装药台车

Info

Publication number: CN114623738A
Application number: CN202210231306.2A
Authority: CN
Inventors: 张�林; 张飞; 夏拥峰; 姜德军; 武凯; 袁海东; 夏巍; 梁超飞; 张志�; 王晓庆
Original assignee: Shanghai Civil Engineering Co Ltd of CREC
Current assignee: Shanghai Civil Engineering Co Ltd of CREC
Priority date: 2022-03-10
Filing date: 2022-03-10
Publication date: 2022-06-14

Abstract

本发明提供了一种隧道行走式装药台车，属于机械技术领域。该一种隧道行走式装药台车，包括立柱、伸缩平台、立柱翻转机构、底盘和液压系统。所述伸缩平台设置在所述立柱两侧，所述立柱翻转机构一端与所述立柱转动连接，所述立柱翻转机构与所述立柱翻转机构设置在所述立柱与所述底盘之间，用于所述立柱向前翻转，所述底盘设置在所述立柱、所述伸缩平台和立柱翻转机构以下，用于行走及支撑立柱、伸缩平台和立柱翻转机构，所述液压系统设置于所述底盘底部一侧。本发明行走式装药台车可以实现8‑14人同时进行装药施工，提高装药工效，满足隧道机械化快速施工要求。这种行走式装药台车还可满足隧道工序转换时装药。

Description

一种隧道行走式装药台车

技术领域

本申请涉及隧道设备领域，具体而言，涉及一种隧道行走式装药台车。

背景技术

随着国内隧道机械化工装改革，目前隧道施工越来越多采用凿岩台车进行钻孔，所需的钻孔时间较短，并且具备一次成孔、精准定位等特性，是隧道开挖以及支护施工中的关键设备。但在隧道钻孔完成后装药工艺上仍缺少改进，目前隧道装药多使用多臂拱架安装机装药，装药工效较低，不能满足隧道机械化快速施工要求。

发明内容

为了弥补以上不足，本申请提供了一种隧道行走式装药台车，这种行走式装药台车可以实现多人同时进行装药施工，提高装药工效，满足隧道机械化快速施工要求。这种行走式装药台车还可满足隧道工序转换时装药，旨在改善上述背景技术提到的问题。

本申请实施例提供了一种隧道行走式装药台车，包括立柱、伸缩平台、立柱翻转机构、底盘和液压系统。

所述伸缩平台设置在所述立柱两侧，所述立柱翻转机构一端与所述立柱转动连接，所述立柱翻转机构设置在所述立柱与所述底盘之间，用于所述立柱向前翻转，所述底盘设置在所述立柱、所述伸缩平台和立柱翻转机构以下，用于行走及支撑立柱、伸缩平台和立柱翻转机构，所述液压系统设置于所述底盘底部一侧。

在一种具体的实施方案中，所述底盘两侧设置有多个支撑架，所述液压系统设置于所述支撑架与所述底盘之间

在上述实现过程中，所述立柱包括根部段、调整段、标准段以及连接平台，所述根部段与所述底盘固定连接，所述根部段、所述调整段、所述标准段设置于所述立柱翻转铰点，所述连接平台与所述立柱节段固定连接，所述连接平台与伸缩平台转动连接。

在上述实现过程中，所述伸缩平台共分为层，所述伸缩平台包括第一支撑段平台、第二支撑段平台、第三支撑段平台、第四支撑段平台和伸缩段平台，所述第一支撑段平台、所述第二支撑段平台、所述第三支撑段平台和所述第三支撑段平台均分别铰接于所述连接平台，所述第一支撑段平台、所述第二支撑段平台、所述第三支撑段平台和所述第四支撑段平台远离所述连接平台均滑动连接于所述伸缩段平台，所述第一支撑段平台一侧设置有工作平台。

在上述实现过程中，所述第一支撑段平台、所述第二支撑段平台、所述第三支撑段平台和所述第四支撑段平台分别与所述连接平台之间设置翻转机构，所述翻转机构采用油缸。

在上述实现过程中，所述立柱与所述伸缩平台之间设置有牵引钢丝绳。

在上述实现过程中，所述调整段包括第一固定块、铰接块和第二固定块，所述第一固定块固定于所述根部段底部，所述铰接块一侧与所述第一固定块铰接，所述第二固定块固定连接于所述标准段，所述第二固定块位于所述铰接块上部设置。

在上述实现过程中，所述立柱翻转机构采用多级伸缩油缸，所述立柱翻转机构包括多级伸缩油缸本体、第一翻转铰点和第二翻转铰点，所述多级伸缩油缸本体底部与所述底盘通过第一翻转铰点铰接，所述多级伸缩油缸本体上部与所述立柱通过第二翻转铰点铰接，使所述立柱绕铰点翻转。

在上述实现过程中，所述底盘采用标准汽车底盘，在所述底盘尾部四角增加向外伸出的支撑油缸。

在上述实现过程中，所述第一支撑段平台、所述第二支撑段平台、所述第三支撑段平台和所述第四支撑段平台一端均设置有限位套，所述伸缩段平台一侧设置有与所述限位套相匹配的限位柱，所述限位柱与所述限位套对应设置。

与现有技术相比，本发明通过在立柱上设置伸缩平台，并且立柱可以通过立柱翻转机构进行转动调节，方便设备的运输实用，提高了便捷性，同时伸缩平台设置多个，行走式装药台车可以实现8-14人同时进行装药施工，提高装药工效，满足隧道机械化快速施工要求。这种行走式装药台车还可满足隧道工序转换时装药。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的隧道行走式装药台车断面结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的立柱断面结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的伸缩平台断面结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的图3中A处结构示意图；

图5为本申请实施方式提供的立柱翻转机构的断面结构示意图；

图6为本申请实施方式提供的底盘、液压系统的断面结构示意图；

图7为本申请实施方式提供的隧道行走式装药台车行走状态示意图。

图中：100-立柱；110-根部段；120-调整段；121-第一固定块；122-铰接块；123-第二固定块；130-标准段；140-连接平台；200-伸缩平台；210-第一支撑段平台；220-第二支撑段平台；230-第三支撑段平台；240-第四支撑段平台；250-伸缩段平台；251-限位柱；260-翻转机构；270-牵引钢丝绳；280-工作平台；290-限位套；300-立柱翻转机构；310-多级伸缩油缸本体；320-第一翻转铰点；330-第二翻转铰点；400-底盘；410-支撑油缸；500-液压系统。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1-7，本申请提供一种隧道行走式装药台车，包括立柱100、、伸缩平台200、立柱翻转机构300、底盘400和液压系统500。

请参阅图1和图2，立柱100包括根部段110、调整段120、标准段130以及连接平台140，根部段110与底盘400固定连接，根部段110、调整段120、标准段130设置于立柱100翻转铰点，连接平台140与立柱100节段固定连接，连接平台140与伸缩平台200转动连接，调整段120包括第一固定块121、铰接块122和第二固定块123，第一固定块121固定于根部段110底部，铰接块122一侧与第一固定块121铰接，第二固定块123固定连接于标准段130，第二固定块123位于铰接块122上部设置。

请参阅图3和图4，伸缩平台200设置在立柱100两侧，用于工人进行装药操作，伸缩平台200共分为4层，伸缩平台200包括第一支撑段平台210、第二支撑段平台220、第三支撑段平台230、第四支撑段平台240和伸缩段平台250，第一支撑段平台210、第二支撑段平台220、第三支撑段平台230和第四支撑段平台240均分别铰接于连接平台140，第一支撑段平台210、第二支撑段平台220、第三支撑段平台230和第四支撑段平台240远离连接平台140均滑动连接于伸缩段平台250，第一支撑段平台210一侧设置有工作平台280，伸缩平台200共分为4层，伸缩平台200用于调整宽度，宽度方向可相对支撑段向内外伸缩，实现平台宽度调整，支撑段平台可绕根部铰点向上旋转90度。

具体的，第一支撑段平台210、第二支撑段平台220、第三支撑段平台230和第四支撑段平台240分别与连接平台140之间设置翻转机构260，翻转机构260采用油缸，立柱100与伸缩平台200之间设置有牵引钢丝绳270。

需要说明的是，第一支撑段平台210、第二支撑段平台220、第三支撑段平台230和第四支撑段平台240一端均设置有限位套290，伸缩段平台250一侧设置有与限位套290相匹配的限位柱251，限位柱251与限位套290对应设置，当需要调整伸缩段平台250时，伸缩段平台250伸出，限位柱251插入限位套290内，将伸缩段平台250限位，防止伸缩段平台250脱离支撑段平台。

请参阅图图1和5，立柱翻转机构300一端与立柱100转动连接，立柱翻转机构300采用多级伸缩油缸，立柱翻转机构300包括多级伸缩油缸本体310、第一翻转铰点320和第二翻转铰点330，多级伸缩油缸本体310底部与底盘400通过第一翻转铰点320铰接，多级伸缩油缸本体310上部与立柱100通过第二翻转铰点330铰接，使立柱100绕铰点翻转。

在本发明中，立柱翻转机构300与立柱翻转机构300设置在立柱100与底盘400之间，用于立柱100向前翻转，底盘400设置在立柱100、伸缩平台200和立柱翻转机构300以下，用于行走及支撑立柱100、伸缩平台200和立柱翻转机构300，底盘400采用标准汽车底盘，在底盘400尾部四角增加向外伸出的支撑油缸410。

请参阅图1和图6，液压系统500设置于底盘400底部一侧，底盘400两侧设置有多个支撑架，液压系统500设置于支撑架与底盘400之间，用于控制伸缩平台200的伸缩、立柱100的前翻和立正、底盘400的支撑油缸伸出缩回。

本发明采用的操作方案如下：

（1）工作状态

行走式装药台车工作状态时，立柱100为竖起状态，各级平台为水平，且平台伸缩段按断面要求伸出一定长度，施工人员分别在底层和4级平台上进行装药工作，其中底层、1层和2层平台的药杆采用人工直接相互交接转移到平台上，3、4层平台的药杆需要使用吊具将药杆起吊上升到平台上。

（2）行驶状态

装药完毕后，行走式装药台车需从工作状态转换为行驶状态。具体操作如下：

1）装药完毕后施工人员通过爬梯通道下平台，行走式装药台车操作人员操作各级平台的伸缩段缩回；

2）解除立柱调整段120与立柱100的根部段110的连接，行走式装药台车操作人员操作立柱翻转机构300控制立柱100和各级平台整体向前；

3）立柱100水平后，行走式装药台车操作人员操作平台机构依次翻转第一支撑段平台210、第二支撑段平台220、第三支撑段平台230和第四支撑段平台240。使伸缩平台200的支撑段和伸缩段均向前翻转；

4）完成上述工作后，行走式装药台车操作人员操作控制机构将底盘四角支撑油缸410缩回，即完成从工作状态到行驶状态的转换。

2、隧道台阶法施工时行走式装药台车操作方案

（1）全断面行走式装药台车改为台阶法行走式装药台车

隧道台阶断面施工前，将行走式装药台车立柱的调整段和标准段分开，期间使用吊车稳定上部结构，吊车将标准段130及连接的平台140移开，再使用吊车拆下立柱100的调整段120及对应平台，再将标准段130及连接平台140移动到立柱100的根部段110上，并连接固定。

（2）工作状态

隧道台阶法工作流程与全断面法工作状态工作流程相同。

（3）行驶状态

隧道台阶法工作流程与全断面法行驶状态工作流程相同。

需要说明的是，多级伸缩油缸本体、油缸、液压系统具体的型号规格和供电原理需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种隧道行走式装药台车，其特征在于，包括

立柱（100）；

伸缩平台（200），所述伸缩平台（200）设置在所述立柱（100）两侧；

立柱翻转机构（300），所述立柱翻转机构（300）一端与所述立柱（100）转动连接；

底盘（400），所述立柱翻转机构（300）设置在所述立柱（100）与所述底盘（400）之间，用于所述立柱（100）向前翻转，所述底盘（400）设置在所述立柱（100）、所述伸缩平台（200）和立柱翻转机构（300）以下，用于行走及支撑立柱（100）、伸缩平台（200）和立柱翻转机构（300）；

液压系统（500），所述液压系统（500）设置于所述底盘（400）底部一侧。

2.根据权利要求1所述的一种隧道行走式装药台车，其特征在于，所述底盘（400）两侧设置有多个支撑架，所述液压系统（500）设置于所述支撑架与所述底盘（400）之间。

3.根据权利要求1所述的一种隧道行走式装药台车，其特征在于，所述立柱（100）包括根部段（110）、调整段（120）、标准段（130）以及连接平台（140），所述根部段（110）与所述底盘（400）固定连接，所述根部段（110）、所述调整段（120）、所述标准段（130）设置于所述立柱（100）翻转铰点，所述连接平台（140）与所述立柱（100）节段固定连接，所述连接平台（140）与伸缩平台（200）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种隧道行走式装药台车，其特征在于，所述伸缩平台（200）共分为4层，所述伸缩平台（200）包括第一支撑段平台（210）、第二支撑段平台（220）、第三支撑段平台（230）、第四支撑段平台（240）和伸缩段平台（250），所述第一支撑段平台（210）、所述第二支撑段平台（220）、所述第三支撑段平台（230）和所述第四支撑段平台（240）均分别铰接于所述连接平台（140），所述第一支撑段平台（210）、所述第二支撑段平台（220）、所述第三支撑段平台（230）和所述第四支撑段平台（240）远离所述连接平台（140）均滑动连接于所述伸缩段平台（250），所述第一支撑段平台（210）一侧设置有工作平台（280）。

5.根据权利要求4所述的一种隧道行走式装药台车，其特征在于，所述第一支撑段平台（210）、所述第二支撑段平台（220）、所述第三支撑段平台（230）和所述第四支撑段平台（240）分别与所述连接平台（140）之间设置翻转机构（260），所述翻转机构（260）采用油缸。

6.根据权利要求1所述的一种隧道行走式装药台车，其特征在于，所述立柱（100）与所述伸缩平台（200）之间设置有牵引钢丝绳（270）。

7.根据权利要求3所述的一种隧道行走式装药台车，其特征在于，所述调整段（120）包括第一固定块（121）、铰接块（122）和第二固定块（123），所述第一固定块（121）固定于所述根部段（110）底部，所述铰接块（122）一侧与所述第一固定块（121）铰接，所述第二固定块（123）固定连接于所述标准段（130），所述第二固定块（123）位于所述铰接块（122）上部设置。

8.根据权利要求1所述的一种隧道行走式装药台车，其特征在于，所述立柱翻转机构（300）采用多级伸缩油缸，所述立柱翻转机构（300）包括多级伸缩油缸本体（310）、第一翻转铰点（320）和第二翻转铰点（330），所述多级伸缩油缸本体（310）底部与所述底盘（400）通过第一翻转铰点（320）铰接，所述多级伸缩油缸本体（310）上部与所述立柱（100）通过第二翻转铰点（330）铰接，使所述立柱（100）绕铰点翻转。

9.根据权利要求1所述的一种隧道行走式装药台车，其特征在于，所述底盘（400）采用标准汽车底盘，在所述底盘（400）尾部四角增加向外伸出的支撑油缸（410）。

10.根据权利要求1所述的一种隧道行走式装药台车，其特征在于，所述第一支撑段平台（210）、所述第二支撑段平台（220）、所述第三支撑段平台（230）和所述第四支撑段平台（240）一端均设置有限位套（290），所述伸缩段平台（250）一侧设置有与所述限位套（290）相匹配的限位柱（251），所述限位柱（251）与所述限位套（290）对应设置。