CN112319344A - 一种自行走隧道养护作业车 - Google Patents
一种自行走隧道养护作业车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112319344A CN112319344A CN202011194992.8A CN202011194992A CN112319344A CN 112319344 A CN112319344 A CN 112319344A CN 202011194992 A CN202011194992 A CN 202011194992A CN 112319344 A CN112319344 A CN 112319344A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- self
- luffing
- main arm
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 38
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000009193 crawling Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
- B60P3/14—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects the object being a workshop for servicing, for maintenance, or for carrying workmen during work
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/12—Devices for removing or hauling away excavated material or spoil; Working or loading platforms
- E21D9/122—Working or loading platforms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自行走隧道养护作业车，包括汽车二类底盘、副车架、自行走装置和作业装置，所述副车架连接于汽车二类底盘上，所述自行走装置包括固定于副车架底部的四个支腿，支腿下面通过油缸连接活动腿，活动腿底部安装行走轮；所述作业装置为多平台可折叠作业装置，包括能够在水平方向和竖直方向展开的多个作业平台，所述多个作业平台展开状态能够覆盖四分之一圆弧面，该养护车可以实现在施工作业时低速行走且行走速度可控，解决了目前隧道养护作业时存在的高度幅度不可调节、点对点作业，作业斗承载能力低、作业时不能行走、作业时占道以及作业效率低、安全性低等一系列问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种自行走隧道养护作业车，属于隧道养护技术领域。
背景技术
随着科学技术的进步，公路隧道数量越来越多，甚至隧道增长率高于高速公路本身增长率。隧道受地质条件、设计和施工技术条件的限制，存在很多问题。从已建成的公路隧道看，渗漏水，衬砌开裂，拱背空洞，衬砌厚度不够，混泥土强度劣化等现象较为严重。目前有些公路隧道处于病害发育的亚健康状态，很多隧道已经进入到养护维修期。常见隧道养护的内容包括：土建工程检修（衬砌开裂、渗漏水等）；照明、通风、监控设备检修；机电、消防救援设施检修等。目前我国很多隧道已经进入到养护维修期。
目前隧道养护作业时2米以下的高度，不借助作业平台，但是2米以上位置不借助作业平台根本无法实现，隧道施工人员主要是靠在地面搭脚手架、货车尾部搭载临时脚手架和使用普通高空作业车三种方式来实现，把施工作业人员从地面运送到高处隧道面。搭脚手架的方法高度固定，不可调节；货车尾部脚手架与车厢连接不稳，车辆行走时脚手架晃动剧烈，作业人员安全性没有保障，作业效率低。普通高空作业车作业斗小、承载能力小，只能实现点对点检测，不能一边行走一遍作业，作业效率低；另一方面，作业时臂架结构旋转超出车身宽度占用两个车道，影响车辆通行。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自行走隧道养护作业车，带有自行走功能，可以实现在施工作业时低速行走且行走速度可控，解决了目前隧道养护作业时存在的高度幅度不可调节、点对点作业，作业斗承载能力低、作业时不能行走、作业时占道以及作业效率低、安全性低等一系列问题。
为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：
一种自行走隧道养护作业车，包括汽车二类底盘、副车架、自行走装置和作业装置，所述副车架连接于汽车二类底盘上，所述自行走装置包括固定于副车架底部的四个支腿，支腿下面通过油缸连接活动腿，活动腿底部安装行走轮；所述作业装置为多平台可折叠作业装置，包括能够在水平方向和竖直方向展开的多个作业平台，所述多个作业平台展开状态能够覆盖四分之一圆弧面，所述作业装置底部通过第一回转机构与副车架连接。
本发明所述自行走装置可以由分动箱驱动底盘，进而通过连接于底盘的副车架带动自行走装置行走；也可以在行走轮内安装马达和轮边减速机，行走轮作为主动轮带动副车架行走。上述两种驱动方式所涉及的分动箱和轮边减速机等机构的具体结构和连接方式均可参考或直接采用现有技术，本发明不在赘述。在养护作业时，通过油缸将活动腿伸出，行走轮撑地，对上装实现刚性支撑，并在驱动机构的作用下与底盘轮胎一起实现作业状态低速行走，实现一边作业一边行走，行走时隧道养护作业装置可以扫过半个圆弧隧道面，大大提高施工作业效率。
进一步的，所述副车架的宽度不超过汽车二类底盘的车体，副车架是作业装置同汽车二类底盘之间的过度装置，增加上装的刚性，使作业时作业平台更加平稳；汽车二类底盘是隧道养护作业装置的的载体；所述第一回转机构设置于副车架中心位置，第一回转机构的回转角度范围为±90度，使作业装置可以双侧作业，解决了单向车道高速公路上不能掉头的问题。
进一步的，所述作业装置包括伸缩臂，所述伸缩臂包括基本臂和展开臂，所述基本臂的一端连接配重块，另一端滑动连接展开臂，所述第一回转机构设置于基本臂底部，所述多个作业平台设置于展开臂上。
进一步的，优选设置所述第一回转机构的中心与配重块外边缘的距离不超过副车架宽度的1/2，使作业装置回转时配重块始终在车体内，保证作业时只占用一个车道，不影响正常的车辆通行。
再进一步的，所述展开臂的自由端固定连接能够在竖直方向展开的变幅作业机构，自由端内侧通过第二回转机构转动连接第一作业平台的一端，所述第二回转机构的回转角度范围为±90度，使第一作业平台能够在水平方向展开，且可以沿隧道方向伸向后方，增加隧道作业面积；所述变幅作业机构包含若干个作业平台，在展开时呈阶梯状分布；收起状态下所述第一作业平台和变幅作业机构的长度方向与伸缩臂同向设置。所述的第一作业平台上可以设有活动扶梯和固定爬梯，具体可以设置为所述第一作业平台包括平台底板和护栏，所述护栏设置于平台底板边缘，护栏上部安装有折叠扶手，折叠扶手可以在工作时打开保护工人安全，在收起时向平台内部180度折叠，减少占用空间，所述活动扶梯和固定爬梯设置于平台底板靠近第二回转机构一端的两侧，方便工人进入平台以及在各平台间移动，活动扶梯与平台底板转动连接，使其既能向平台内折叠又能向平台外下放，当其位于竖直位置时，可以作为护栏。
再进一步的，所述变幅作业机构包括变幅主臂，所述变幅主臂的一端铰接有连接台，另一端安装有第三作业平台，中间平行间隔安装若干个第二作业平台，所述连接台顶部安装有固定作业平台，底部固定于展开臂上，变幅主臂与连接台之间设有变幅油缸用来举升变幅主臂，所述第三作业平台、第二作业平台和固定作业平台在变幅主臂举升时由上至下呈阶梯状分布，第二作业平台的个数和间距可根据具体的施工情境进行调整。所述变幅主臂两侧与其平行设置两条连杆，连杆的两端分别连接第三作业平台和连接台，所述连接台、第二作业平台和第三作业平台均通过安装座与变幅主臂和连杆铰接。具体可以设置为所述变幅主臂和连杆上同间距错位设置若干组铰点，每一组铰点均连接一个安装座，相邻安装座与变幅主臂、连杆形成角度可变的平行四边形结构，使多个作业平台在收起状态下齐平，在工作状态下随变幅主臂的抬升从齐平逐渐呈现阶梯状排布，且作业平台的脚踩面始终处于水平状态，连接台包括连接柱，连接柱顶部安装固定作业平台，底部通过螺栓固定于展开臂上，连接柱上部通过安装座与变幅主臂、连杆和变幅油缸铰接。所述第二作业平台的脚踩板侧边可以设置护栏保障工人施工安全，下部可以设置辅助爬梯方便工人在平台间移动；固定作业平台的侧边可以设置护栏，工作状态面向第一作业平台的一侧可以设置活动门，活动门一侧的脚踩板下部可以设置辅助爬梯，侧边可以设置扶手，方便工人从第一作业平台进入固定作业平台。更具体的，可以设置所述沿伸缩臂方向第三作业平台的宽度大于第二作业平台的宽度，第一作业平台的长度大于第二作业平台的长度，可以解决隧道顶部和底部作业量大的问题，增大作业面积，提高作业效率。呈阶梯布置的第二作业平台和固定作业平台，刚好可以覆盖拱腰位置，第三作业平台覆盖隧道的顶部，第一作业平台覆盖隧道底部，实现了隧道半断面同时作业，装置收回时，装置平台分成两层布置，第一作业平台在底层，第二作业平台、固定作业平台和第三作业平台水平布置在第一作业平台上方，收车时占用空间小，外观简洁。
本发明特别适用于隧道的养护作业，也可用于其他的作业领域。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：
（1）本发明提供了一种专用的隧道养护作业设备，该车承载能力大，可以低速自行走，行走速度可控，行走时多平台可折叠作业装置可以扫过半个圆弧隧道面，覆盖范围大，大大提高施工作业效率，整车安全性高，结构简单成本低；
（2）隧道养护作业装置在作业状态时，只占用一个车道，不影响正常的车辆通行；
（3）整车收车时，装置平台分成两层收回底盘上方，收车时占用空间小，外观整洁；
（4）隧道养护作业装置可以双侧作业，有效解决了单向车道高速公路不能掉头的问题。
（5）多平台结构具有覆盖面广，平台面积大，载重能力强，作业安全，效率高的特点。
附图说明
图1是本发明所述自行走隧道养护作业车的实施例收起状态的侧面结构示意图。
图2是本发明所述自行走隧道养护作业车的实施例工作状态的侧面结构示意图。
图3是本发明所述自行走隧道养护作业车的实施例工作状态的立体结构示意图。
图4是本发明实施例所述的自行走装置与副车架的侧面和立体结构示意图。
图中：1-汽车二类底盘，2-副车架，3-自行走装置，31-支腿，32-活动腿，33-行走轮，4-作业装置，41-伸缩臂，411-基本臂，412-展开臂，42-配重块，43-第一作业平台，431-平台底板，432-护栏，433-活动扶梯，434-固定爬梯，44-变幅作业机构，441-变幅主臂，442-连杆，443-连接台，444-第三作业平台，445-第二作业平台，446-固定作业平台，447-安装座，448-变幅油缸，45-第二回转机构，5-第一回转机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：根据图1-图4所示的一种自行走隧道养护作业车，包括汽车二类底盘1、副车架2、自行走装置3和作业装置4，所述副车架2连接于汽车二类底盘1上，副车架2的宽度不超过汽车二类底盘1的车体，所述自行走装置3包括固定于副车架2底部的四个支腿31，支腿31下面通过油缸连接活动腿32，活动腿32底部安装行走轮33，行走轮33内安装马达和轮边减速机，行走轮33作为主动轮带动副车架2行走。所述作业装置4为多平台可折叠作业装置，包括能够在水平方向和竖直方向展开的多个作业平台，所述多个作业平台展开状态能够覆盖四分之一圆弧面，所述作业装置4底部通过第一回转机构5与副车架2连接，第一回转机构5设置于副车架2中心位置，回转角度范围为±90度，使作业装置4可以双侧作业，解决了单向车道高速公路上不能掉头的问题。
本实施例所述作业装置4包括伸缩臂41，所述伸缩臂41包括基本臂411和展开臂412，所述基本臂411的一端连接配重块42，另一端滑动连接展开臂412，所述第一回转机构5设置于基本臂411底部，第一回转机构5的中心与配重块42外边缘的距离不超过副车架2宽度的1/2，使作业装置回转时配重块始终在车体内，保证作业时只占用一个车道，不影响正常的车辆通行。所述展开臂412的自由端固定连接变幅作业机构44，自由端内侧通过第二回转机构45转动连接第一作业平台43的一端，所述第二回转机构45的回转角度范围为±90度，使第一作业平台43能够在水平方向展开，且可以沿隧道方向伸向后方，增加隧道作业面积；作业装置4收起状态下所述第一作业平台43和变幅作业机构44的长度方向与伸缩臂41同向设置。
上述第一作业平台43包括平台底板431和护栏432，护栏432设置于平台底板边缘，平台底板431靠近第二回转机构45一端设有活动扶梯433和固定爬梯434，方便工人进入平台以及在各平台间移动，所述活动扶梯433与平台底板431转动连接，使其既能向平台内折叠又能向平台外下放。
上述变幅作业机构44包括变幅主臂441，所述变幅主臂441的一端铰接有连接台443，另一端安装有第三作业平台444，中间平行间隔安装3个第二作业平台445，所述连接台443顶部安装有固定作业平台446，底部固定于展开臂412上，变幅主臂441与连接台443之间设有变幅油缸448用来举升变幅主臂441，所述第三作业平台444、第二作业平台445和固定作业平台446在变幅主臂441举升时由上至下呈阶梯状分布。所述变幅主臂441两侧与其平行设置两条连杆442，连杆442的两端分别连接第三作业平台444和连接台443，所述连接台443、第二作业平台445和第三作业平台444均通过安装座447与变幅主臂441和连杆442铰接。具体为所述变幅主臂441和连杆442上同间距错位设置若干组铰点，每一组铰点均连接一个安装座447，相邻安装座447与变幅主臂441、连杆442形成角度可变的平行四边形结构，使多个作业平台在收起状态下齐平，在工作状态下随变幅主臂441的抬升从齐平逐渐呈现阶梯状排布，且作业平台的脚踩面始终处于水平状态，连接台包括连接柱，连接柱顶部安装固定作业平台446，底部通过螺栓固定于展开臂412上，连接柱上部通过安装座447与变幅主臂441、连杆442和变幅油缸448铰接。
本实施例沿伸缩臂41方向第三作业平台444的宽度大于第二作业平台445的宽度，第一作业平台43的长度大于第二作业平台445的长度，可以解决隧道顶部和底部作业量大的问题，增大作业面积，提高作业效率。呈阶梯布置的第二作业平台445和固定作业平台446，刚好可以覆盖拱腰位置，第三作业平台444覆盖隧道的顶部，第一作业平台43覆盖隧道底部，实现了隧道半断面同时作业，装置收回时，装置平台分成两层布置，第一作业平台43在底层，第二作业平台445、固定作业平台446和第三作业平台444水平布置在第一作业平台43上方，收车时占用空间小，外观简洁。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种自行走隧道养护作业车，其特征在于包括汽车二类底盘（1）、副车架（2）、自行走装置（3）和作业装置（4），所述副车架（2）连接于汽车二类底盘（1）上，所述自行走装置（3）包括固定于副车架（2）底部的四个支腿（31），支腿（31）下面通过油缸连接活动腿（32），活动腿（32）底部安装行走轮（33）；所述作业装置（4）为多平台可折叠作业装置，包括能够在水平方向和竖直方向展开的多个作业平台，所述多个作业平台展开状态能够覆盖四分之一圆弧面，所述作业装置（4）底部通过第一回转机构（5）与副车架（2）连接。
2.根据权利要求1所述的自行走隧道养护作业车，其特征在于，所述副车架（2）的宽度不超过汽车二类底盘（1）的车体，所述第一回转机构（5）设置于副车架（2）中心位置，第一回转机构（5）的回转角度范围为±90度。
3.根据权利要求1所述的自行走隧道养护作业车，其特征在于，所述作业装置包括伸缩臂（41），所述伸缩臂（41）包括基本臂（411）和展开臂（412），所述基本臂（411）的一端连接配重块（42），另一端滑动连接展开臂（412），所述第一回转机构（5）设置于基本臂（411）底部，所述多个作业平台设置于展开臂（412）上。
4.根据权利要求3所述的自行走隧道养护作业车，其特征在于，所述第一回转机构（5）的中心到配重块（42）外边缘的距离不超过副车架（2）宽度的1/2。
5.根据权利要求3所述的自行走隧道养护作业车，其特征在于，所述展开臂（412）的自由端固定连接能够在竖直方向展开的变幅作业机构（44），自由端内侧通过第二回转机构（45）转动连接第一作业平台（43）的一端，所述第二回转机构（45）的回转角度范围为±90度，使第一作业平台（43）能够在水平方向展开，所述变幅作业机构（44）包含若干个作业平台，在展开时呈阶梯状分布；收起状态下所述第一作业平台（43）和变幅作业机构（44）长度方向与伸缩臂（41）同向设置。
6.根据权利要求5所述的自行走隧道养护作业车，其特征在于，所述第一作业平台（43）上还设有活动扶梯（433）和固定爬梯（434）。
7.根据权利要求5所述的自行走隧道养护作业车，其特征在于，所述变幅作业机构（44）包括变幅主臂（441），所述变幅主臂（441）的一端铰接有连接台（443），另一端安装有第三作业平台（444），中间平行间隔安装若干个第二作业平台（445），所述连接台（443）顶部安装有固定作业平台（446），底部固定于展开臂（412）上，变幅主臂（441）与连接台（443）之间设有变幅油缸（448）用来举升变幅主臂（441），所述第三作业平台（444）、第二作业平台（445）和固定作业平台（446）在变幅主臂（441）举升时由上至下呈阶梯状分布。
8.根据权利要求7所述的自行走隧道养护作业车，其特征在于，所述变幅主臂（441）两侧与其平行设置两条连杆（442），连杆（442）的两端分别连接第三作业平台（444）和连接台（443），所述连接台（443）、第二作业平台（445）和第三作业平台（444）均通过安装座（447）与变幅主臂（441）和连杆（442）铰接。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011194992.8A CN112319344B (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种自行走隧道养护作业车 |
| JP2022566379A JP7483937B2 (ja) | 2020-10-30 | 2021-09-17 | 自走式トンネル整備作業車 |
| PCT/CN2021/118943 WO2022089086A1 (zh) | 2020-10-30 | 2021-09-17 | 一种自行走隧道养护作业车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011194992.8A CN112319344B (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种自行走隧道养护作业车 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112319344A true CN112319344A (zh) | 2021-02-05 |
| CN112319344B CN112319344B (zh) | 2022-04-22 |
Family
ID=74322920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011194992.8A Active CN112319344B (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种自行走隧道养护作业车 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7483937B2 (zh) |
| CN (1) | CN112319344B (zh) |
| WO (1) | WO2022089086A1 (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022089086A1 (zh) * | 2020-10-30 | 2022-05-05 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | 一种自行走隧道养护作业车 |
| CN114623738A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-06-14 | 中铁上海工程局集团有限公司 | 一种隧道行走式装药台车 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012051687A (ja) * | 2010-09-01 | 2012-03-15 | Aichi Corp | 高所作業車 |
| KR20130004697A (ko) * | 2011-07-04 | 2013-01-14 | 양건이 | 고가 사다리차 |
| CN102935988A (zh) * | 2012-10-31 | 2013-02-20 | 长沙中联消防机械有限公司 | 举高工程车的操作控制方法、装置、系统及举高工程车 |
| JP2014065596A (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-17 | Aichi Corp | 高所作業車 |
| CN108975240A (zh) * | 2018-09-12 | 2018-12-11 | 武汉沿程科技股份有限公司 | 一种移动升降楼梯平台 |
| CN110327569A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-10-15 | 北京中卓时代消防装备科技有限公司 | 一种具有过渡平台的救援爬梯顶置的登高平台消防车 |
| CN211731623U (zh) * | 2020-02-17 | 2020-10-23 | 石家庄职业技术学院（石家庄广播电视大学） | 新型履带起重机 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002332199A (ja) | 2001-05-09 | 2002-11-22 | Aichi Corp | 作業用車両 |
| CN2534098Y (zh) | 2002-01-29 | 2003-02-05 | 牛振国 | 自动登机旋梯车 |
| JP2007153478A (ja) | 2005-12-01 | 2007-06-21 | Yoshitani Kikai Seisakusho:Kk | 高所活動車 |
| CN103244151B (zh) * | 2013-05-16 | 2016-01-20 | 湖南江麓实业发展有限公司 | 隧道拱架多功能支护台车 |
| CN204384830U (zh) * | 2015-01-19 | 2015-06-10 | 张成勇 | 牵引式自平衡升降梯 |
| US10293755B2 (en) * | 2016-04-28 | 2019-05-21 | Deere & Company | Folding handrail for work vehicle |
| JP6173626B1 (ja) | 2017-01-11 | 2017-08-02 | 阪神高速技術株式会社 | 構造物点検装置 |
| JP6851865B2 (ja) | 2017-03-13 | 2021-03-31 | 岐阜工業株式会社 | 作業ゴンドラ |
| JP6976825B2 (ja) | 2017-03-30 | 2021-12-08 | 株式会社アイチコーポレーション | 高所作業車 |
| JP3214624U (ja) | 2017-11-10 | 2018-01-25 | 西日本高速道路エンジニアリング中国株式会社 | 車載式の道路点検作業機 |
| JP2019189447A (ja) | 2018-04-27 | 2019-10-31 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 高所作業装置及びトンネル内の作業方法 |
| CN208717738U (zh) * | 2018-07-20 | 2019-04-09 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | 一种桥梁检测车工作平台安全工作区域控制装置 |
| CN109110700B (zh) * | 2018-09-11 | 2021-03-23 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 用于隧道检修的作业平台及包括其的隧道检修作业机车 |
| CN109538252B (zh) * | 2018-11-20 | 2023-10-27 | 四川蓝海智能装备制造有限公司 | 多功能拱架台车及多榀拱架的架设方法 |
| CN209922839U (zh) * | 2019-04-04 | 2020-01-10 | 江苏猎鹰机械有限公司 | 一种轨道高空作业车 |
| CN210912421U (zh) | 2019-08-09 | 2020-07-03 | 北京中车重工机械有限公司 | 一种接触网检修作业车及其辅助装置 |
| CN112319344B (zh) * | 2020-10-30 | 2022-04-22 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | 一种自行走隧道养护作业车 |
-
2020
- 2020-10-30 CN CN202011194992.8A patent/CN112319344B/zh active Active
-
2021
- 2021-09-17 WO PCT/CN2021/118943 patent/WO2022089086A1/zh active Application Filing
- 2021-09-17 JP JP2022566379A patent/JP7483937B2/ja active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012051687A (ja) * | 2010-09-01 | 2012-03-15 | Aichi Corp | 高所作業車 |
| KR20130004697A (ko) * | 2011-07-04 | 2013-01-14 | 양건이 | 고가 사다리차 |
| JP2014065596A (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-17 | Aichi Corp | 高所作業車 |
| CN102935988A (zh) * | 2012-10-31 | 2013-02-20 | 长沙中联消防机械有限公司 | 举高工程车的操作控制方法、装置、系统及举高工程车 |
| CN108975240A (zh) * | 2018-09-12 | 2018-12-11 | 武汉沿程科技股份有限公司 | 一种移动升降楼梯平台 |
| CN110327569A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-10-15 | 北京中卓时代消防装备科技有限公司 | 一种具有过渡平台的救援爬梯顶置的登高平台消防车 |
| CN211731623U (zh) * | 2020-02-17 | 2020-10-23 | 石家庄职业技术学院（石家庄广播电视大学） | 新型履带起重机 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022089086A1 (zh) * | 2020-10-30 | 2022-05-05 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | 一种自行走隧道养护作业车 |
| CN114623738A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-06-14 | 中铁上海工程局集团有限公司 | 一种隧道行走式装药台车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2023523819A (ja) | 2023-06-07 |
| WO2022089086A1 (zh) | 2022-05-05 |
| CN112319344B (zh) | 2022-04-22 |
| JP7483937B2 (ja) | 2024-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112319344B (zh) | 一种自行走隧道养护作业车 | |
| CN111119922A (zh) | 自行式盾构隧道施工用多功能作业车 | |
| CN212642564U (zh) | 一种具有回转延伸对接平台的梯蹬自动调平的高空救援车 | |
| CN112209313A (zh) | 一种自行走式快速跨越吊装一体机的跨越支撑作业方法 | |
| CN114655901A (zh) | 悬挂式单轨施工车作业平台 | |
| CN112158784B (zh) | 一种多平台可折叠隧道养护作业装置 | |
| CN111794097A (zh) | 一种高架桥防撞护栏安全施工作业车 | |
| CN209925016U (zh) | 一种门架锚护机 | |
| CN110526137A (zh) | 一种自移动快速架设塔式起重机 | |
| JP6649638B2 (ja) | 作業機械 | |
| CN218058350U (zh) | 一种举升装置 | |
| CN215801010U (zh) | 一种装配式工字型桥梁检测工作平台 | |
| CN215041929U (zh) | 一种可升降底盘和高空作业车 | |
| CN205932963U (zh) | 一种多支腿轮胎式铺轨起重机 | |
| CN212828357U (zh) | 一种基于云轨的检修设备 | |
| CN110526141A (zh) | 一种快速架设塔式起重机的起重臂翻折装置 | |
| CN111926706A (zh) | 一种预制桥墩架设装置、架设方法及过障碍物方法 | |
| CN217460220U (zh) | 隧道施工用台阶栈桥 | |
| CN219686999U (zh) | 一种公铁两用检修作业车 | |
| CN107687125B (zh) | 一种高速公路应急救援疏导车及其救援疏导方法 | |
| CN217629453U (zh) | 一种可跨越防抛网的桥梁施工移动平台 | |
| CN212771892U (zh) | 一种缓解高速公路堵车的装置 | |
| RU211234U1 (ru) | Сваебойный копер | |
| CN211772945U (zh) | 整孔梁换架设备 | |
| CN217266945U (zh) | 一种车载式梁底施工平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |