CN112209313A - 一种自行走式快速跨越吊装一体机的跨越支撑作业方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自行走式快速跨越吊装一体机的跨越支撑作业方法，包括:1)根据输电线路位置和被跨越物位置，驱动所述自行走式快速跨越吊装一体机移动到指定位置；2)在四周设置地锚和钢丝绳拉线，钢丝绳拉线的一端固定连接在地锚上，所述钢丝绳拉线的另外一端安装在越吊装一体机的主臂或跨越平台的横梁托架上；3)将所述自行走式快速跨越吊装一体机的支腿伸出，调整所述底盘至水平状态；4)设定跨越吊装一体机的支撑吊臂的方位角、俯仰角和吊高度，确定跨越平台的横梁托架的位置；5)驱动所述支撑吊臂将所述横梁托架移动至跨越架线位置；6)启动所述行走式快速跨越吊装一体机进行跨越架线作业。本发明能极大提高施工效率。

Description

一种自行走式快速跨越吊装一体机的跨越支撑作业方法

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种自行走式快速跨越吊装一体机的跨越支撑作业方法。

背景技术

在现阶段架空输电线路架线施工中，沿线跨越主要采用传统的方式，即使用毛竹或木质材料搭建跨越架的方式。传统的跨越架搭设机械化程度低、人工用量较大，效率较低。在跨越物较高时，更是如此，如需搭设24m以上的大型跨越架时，往往需要10人5天以上的高空作业。如遇到停电施工或工期较紧情况，则难以满足施工工期要求。安全风险较高，在跨越重要跨越物如高速公路、高铁、带电线路、二级以上公路等目标时，高度较高，传统跨越架存在安全风险，遇到大风等恶劣天气存在架体倒塌等严重安全事故隐患。在城区110千伏及220千伏线路跨越施工时，受政策及场地限制，由于大型架体搭设空间较难获得使得跨越架搭设较难。另外跨越架搭建获得审批难度大，公路和铁路部门对跨越架的搭设要求严格审查施工安全措施，一般审批流程多，周期长，这样就约束了施工工期，难以满足施工工期安排的要求，使得施工不能按时完成。最后，搭设跨越架往往需要占用农户的耕地，这也是造成跨越施工困难不可抗因素之一。

由于线路施工的特点，施工作业点多。机械转场频繁，大型机械的应用具有一定的局限性，进场困难，临时道路修建成本较高，另外输电线路跨越施工中具有安全风险高，跨越施工难度大，受被跨越物重要程度影响，施工跨越计划实施难度大等条件限制。

目前也有一些车载式跨越架设备，但是这些设备所使用的行走底盘都是汽车通用底盘，不具有越野通过性能，在河网泥沼地形、山区丘陵地带、农村田间道路行走困难。另外由于只具有跨越架功能，使用频率低，台班费高，限制这些设备的使用。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自行走式快速跨越吊装一体机的跨越支撑作业方法，所述自行走式快速跨越吊装一体机包括：

底盘、行走系统、支腿、回转系统、升降系统、支撑吊臂及跨越架工作平台；回转系统安装在所述底盘上，且位于所述底盘后部，所述回转系统上安装所述升降系统，所述支撑吊臂安装于所述升降系统上，所述支撑吊臂能够在所述回转驾驶室的控制下进行回转，所述升降系统能够控制所述支撑吊臂伸缩和摆动；所述支腿安装在所述底盘上，所述支腿的长度可调节；所述跨越架工作平台包括横梁托架，所述跨越架工作平台安装于所述支撑吊臂顶端；

所述方法包括如下步骤：

步骤1)根据输电线路位置和被跨越物位置，选定跨越吊装一体机指定位置，通过所述行走系统驱动所述自行走式快速跨越吊装一体机移动到所述指定位置；

步骤2)在所述自行走式快速跨越吊装一体机所述指定位置的四周设置地锚和钢丝绳拉线，钢丝绳拉线的一端固定连接在地锚上，所述钢丝绳拉线的另外一端安装在越吊装一体机的主臂或跨越平台的横梁托架上；

步骤3)将所述自行走式快速跨越吊装一体机的支腿伸出，调整所述底盘至水平状态；

步骤4)根据架线的位置，设定跨越吊装一体机的支撑吊臂的方位角、俯仰角和吊高度，确定跨越平台的横梁托架的位置；

步骤5)通过所述回转系统和升降系统，驱动所述支撑吊臂将所述横梁托架移动至跨越架线位置；

步骤6)启动所述行走式快速跨越吊装一体机进行跨越架线作业。

进一步地，所述跨越架工作平台还包括支梁，所述支梁的第一端与所述支撑吊臂顶端可拆连接；所述方法还包括，

在所述跨越架工作平台的支梁和自行走式快速跨越吊装一体机的所述支撑吊臂上四面对角设置2层拉线，以提高所述自行走式快速跨越吊装一体机的抗倾覆能力。

进一步地，所述跨越架工作平台进一步包括：支撑梁，所述支撑梁包括第一端以及与该第一端相对的第二端，所述支撑梁的第一端与所述横梁托架可拆卸地枢转连接，所述支撑梁的第二端与所述支梁可拆卸地枢转连接；

在所述步骤1)之前，将所述支撑梁与所述支梁和所述横梁托架连接，保证横梁托架处于支撑状态。

进一步地，所述横梁托架为左右两根托架结构，在所述步骤1)之前，将所述支撑梁与所述支梁和所述横梁托架连接，保证左右两根跨越架横梁托架保持直线对接状态并保持支撑。

进一步地，所述跨越架工作平台进一步包括：支撑梁，所述支撑梁包括第一端以及与该第一端相对的第二端，所述支撑梁的第一端与所述横梁托架可拆卸地枢转连接，所述支撑梁的第二端与所述支梁可拆卸地枢转连接；

在所述步骤6)之后，将所述跨越架平台同故宫所述支撑吊臂缩回，拆除所述支撑梁的第一端或第二端，将所述横梁托架旋转并通过螺栓固定在所述支撑吊臂上，再将所述支撑吊臂和所述横梁托架一并转动，水平放置在所述底盘上。

进一步地，拆除所述支撑梁的第一端或第二端后，将所述支撑梁旋转并通过螺栓固定在所述支梁上。

本发明针对城市、乡村等道路条件较好的区域中可快速转场、具体跨越施工区域地形条件和路面条件复杂通过性低的施工特点，通过跨越吊装一体机来操作施工具有良好的机动性和地形适应性，适合现场施工条件，跨越架跨越准备时间能控制在较短时间内，可靠性和安全性高；可大大提高施工效率；能根据现场实际情况进行调节，应用范围广。

附图说明

图1是本发明的自行走式快速跨越吊装一体机的主视图。

图2是本发明的自行走式快速跨越吊装一体机的左视图

图3是本发明的自行走式快速跨越吊装一体机中跨越架工作平台的示意图。

图4是本发明一种自行走式快速跨越吊装一体机的跨越支撑作业方法的定锚拉线示意图。

图5是本发明一种自行走式快速跨越吊装一体机的跨越支撑作业方法的定锚拉线俯视示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图1-5，对本发明进一步详细说明。

为了便于对方法的理解，首先对本发明方法所使用的自行走式快速跨越吊装一体机的结构进行说明。

在本发明的一个实施例中，本发明提供一种自行走式快速跨越吊装一体机，包括：

行走驾驶室1、支撑吊臂支架2、底盘3、行走系统4、支腿6、液压系统5、回转支撑7、回转台8、回转驾驶室10、支撑吊臂12、变幅油缸13、起吊卷扬机9、钢丝绳14、吊钩15、跨越架工作平台P及电控系统11。

为了满足电力架线跨越施工转场道路的复杂多样性，如山林小道，乡村农田道路等的通过性，同时为了满足电力架线跨越施工现场地形条件的复杂多样性，如山区丘陵、沟壑农田、农田等的通过性，本发明采用的一种自制的专用底盘3，底盘3加装了自行走的四轮驱动四轮转向系统，该四轮驱动四轮转向系统为机械式传动机构，机构简单可靠，能够满足野外作业的可靠性要求。

所述的底盘3上还安装的4个可伸缩的支腿6，支腿6是顶端安装有液压油缸支撑的可调节高度的支撑座。跨越吊装一体机到达施工现场，可根据现场地形情况，伸缩和调节支腿6长度和高度，满足跨越电缆施工的高度和角度的需要。

底盘3上安装回转支撑7，回转支撑7上安装回转台8，吊臂机及吊装系统安装在回转台8上，吊臂顶端安装有跨越架总成。

为了满足在电力架线跨越施工过程中，施工人员能顺利到达跨越架上进行操作电力导线的操作，在本发明在吊臂背部安装了梯子17，梯子17从吊臂跟部直到吊臂顶端，与跨越架底座对接。在施工现场，施工人员可从回转平台通过梯子17攀爬到吊臂顶端，完成跨越电力导线的操作。

前述的跨越架滚轮采用的尼龙绝缘材料的滚轮，该材料满足电力架线跨越施工过程中高压电的绝缘功能。

为了满足在电力架线跨越施工过程中，以及在其它吊装作业时，在出现液压故障，爆管、泄露等现象时出现的吊装物跌落的事故，本发明在起吊卷扬机9上安装了有液压油缸驱动的制动机构，该机构可以满足在突然停机，爆管，泄压等情况时，制动机构会瞬间启动，保证重物保持在原吊起高度，不至于瞬间、跌落损坏。

本发明所述的变形跨越架工作平台P安装在吊臂顶端，跨越架工作平台P包括：

支梁21，所述支梁21的第一端具有能够与所述吊车的吊臂顶端可拆连接的连接部211；

横梁托架22，所述横梁托架22与所述支梁21的与所述第一端相对的第二端固定连接；

羊角梁23，所述羊角梁23的一端与所述横梁托架22的一端可旋转地连接，且所述羊角梁23相对于所述横梁托架22的夹角可调节；

支撑梁24，所述支撑梁24包括第一端以及与该第一端相对的第二端，所述支撑梁24的第一端与所述横梁托架22铰接，所述支撑梁24的第二端与所述支梁21铰接，以用于将所述横梁托架22支撑在所述支梁21上；

支撑滚轮25，所述支撑滚轮25可旋转地固定在所述横梁托架22上；

羊角梁滚轮26，所述羊角梁滚轮26可旋转地固定在所述羊角梁23上；

所述支撑滚轮25和所述羊角梁滚轮26相邻设置，以便于待架设线路在所述横梁托架22和所述羊角梁23上滚动；

工作平台27，所述工作平台27位于所述横梁托架22下方，且通过连接结构固定于所述横梁托架22上；

所述工作平台27的连接结构包括立柱271，所述立柱271顶端设置有销轴孔，通过连接销轴与所述横梁托架22连接；所述立柱271底端与所述工作平台27固定连接；

所述工作平台27包括载荷部272，所述载荷部272荷载10kN，采用Q345B厚6mm板钢板构成。

在一个实施例中，支撑立柱271和吊车吊臂通过销轴连接，通过支撑杆将支撑托架展开，形成横梁托架22，用来支撑牵引绳、导地线；两边设有羊角梁23，防止导地线从两侧滑出；和导地线可能的接触面上设有尼龙材料的羊角滚轮和支撑滚轮25，降低摩擦系数并避免对导地线造成损伤。跨越架平台上设置有封网挂孔，用来安装封网挂点滑车；设有安装升降吊篮的挂孔，可供作业人员上下进行封网收网操作。

在一个实施例中，所述的支梁21的连接部211设有四孔连接结构，可与车载式跨越架可伸缩吊臂顶端的销轴连接，固定在吊臂顶端。

在一个实施例中，所述支撑梁24为两个，所述两个支撑梁24的第一端分别在所述支梁21两侧通过销轴与所述支梁21连接，所述两个支撑梁24的第二端分别与所述横梁托架22通过销轴与连接，以使所述横梁托架22处于水平状态。

在一个实施例中，所述工作平台27的材料为铝合金，且所述工作平台27的底部设置有防滑绝缘材料。

在一个实施例中，所述支撑滚轮25的内层材料包括环氧树脂，所述支撑滚轮25的外层材料包括尼龙。

在一个实施例中，支梁21是支撑跨越架横梁托架22的竖梁，支梁21下端设有四孔连接结构，可与车载式跨越架可伸缩吊臂顶端的销轴连接，固定在吊臂顶端。

在一个实施例中，横梁托架22为倒U型结构，分两部分分列与支梁21两边，由销轴与支梁21交接连接，有两个支撑杆通过销轴连接支撑，保持水平状态。

跨越架工作平台P不仅具有横梁托架、滚轮等跨越架装置，还具有高处作业所需的工作平台，而且工作平台为挂式结构，中间有四根立柱，通过连接销轴与横梁托架连接，挂在横梁托架下方。工作平台其材料为高强度铝合金，总重量轻。可在施工现场根据需要人工进行安装和拆卸。工作平台拆卸后，跨越架横梁托架还可以折叠，保证跨越架吊装一体机在运输转场时，尺寸不超宽超高。支撑滚轮为自行设计的结构，外层由尼龙材料构成，内层有环氧树脂材料构成。聚氨酯材料强度高，硬度和刚度交高，具有不变形，抗弯曲的功能，内层聚氨酯材料保证的滚轮在导线放线时，滚轮不被导线压弯或拉弯。外层材料为尼龙材料，尼龙材料具有优良的韧性、自润滑性、耐磨性。能够保证导线接触到滚轮时，不被划伤，也降低导线展放时的摩擦力，降低跨越横向拉力。

在运输和专场时，横梁托架可以通过拆卸支撑杆后折叠90°，把两边对称的横梁托架折叠到支撑吊臂12两边，横向宽度尺寸大大减少，保证了车辆运输和转场时的宽度要求。当到达施工现场时，横梁托架2可人工拉出与支梁成90°角，然后把支撑杆通过销轴连接安装，然后在进行跨越架搭设和施工。

为了满足跨越本跨越吊装一体机在运输过程中，车体的长度宽度在尽量小的尺寸范围内，能够顺利地快速转场，该跨越架横梁托架由支撑杆支撑，支撑杆两端通过交接销轴连接分别连接到跨越架支座和跨越架横梁托架上。在跨越施工开始前，把支撑杆与跨越架支座和横梁托架连接，保证左右两根跨越架横梁托架保持直线对接状态，如图2所示。当跨越施工完毕后，跨越架通过吊臂缩回，并通过变幅油缸13缩回，把吊臂及跨越架水平放置在底盘3的吊臂托架上。然后把支撑杆销轴卸下，并旋转支撑杆并贴与跨越架支座侧，把两根跨越架横梁托架一并滚轮旋转90°，也并贴与跨越架支座两侧，并用专用螺栓固定。这样就大大缩小了跨越吊装一体机的长度和宽度，能够满足在乡村田间小路的快速转场。

下面对本发明的方法进行说明。在本发明的一个实施例中，方法包括如下步骤：

步骤1)根据输电线路位置和被跨越物位置，选定跨越吊装一体机指定位置，通过所述行走系统驱动所述自行走式快速跨越吊装一体机移动到所述指定位置；

步骤2)在所述自行走式快速跨越吊装一体机所述指定位置的四周设置地锚和钢丝绳拉线，钢丝绳拉线的一端固定连接在地锚上，所述钢丝绳拉线的另外一端安装在越吊装一体机的主臂或跨越平台的横梁托架上；

步骤3)将所述自行走式快速跨越吊装一体机的支腿伸出，调整所述底盘至水平状态；

步骤4)根据架线的位置，设定跨越吊装一体机的支撑吊臂的方位角、俯仰角和吊高度，确定跨越平台的横梁托架的位置；

步骤5)通过所述回转系统和升降系统，驱动所述支撑吊臂将所述横梁托架移动至跨越架线位置；

步骤6)启动所述行走式快速跨越吊装一体机进行跨越架线作业。

在一个实施例中，所述跨越架工作平台还包括支梁，所述支梁的第一端与所述支撑吊臂顶端可拆连接；所述方法还包括，

在所述跨越架工作平台的支梁和自行走式快速跨越吊装一体机的所述支撑吊臂上四面对角设置2层拉线，以提高所述自行走式快速跨越吊装一体机的抗倾覆能力。

在一个实施例中，所述跨越架工作平台进一步包括：支撑梁，所述支撑梁包括第一端以及与该第一端相对的第二端，所述支撑梁的第一端与所述横梁托架可拆卸地枢转连接，所述支撑梁的第二端与所述支梁可拆卸地枢转连接；

在所述步骤1)之前，将所述支撑梁与所述支梁和所述横梁托架连接，保证横梁托架处于支撑状态。

在一个实施例中，所述横梁托架为左右两根托架结构，在所述步骤1)之前，将所述支撑梁与所述支梁和所述横梁托架连接，保证左右两根跨越架横梁托架保持直线对接状态并保持支撑。

在一个实施例中，所述跨越架工作平台进一步包括：支撑梁，所述支撑梁包括第一端以及与该第一端相对的第二端，所述支撑梁的第一端与所述横梁托架可拆卸地枢转连接，所述支撑梁的第二端与所述支梁可拆卸地枢转连接；

在所述步骤6)之后，将所述跨越架平台同故宫所述支撑吊臂缩回，拆除所述支撑梁的第一端或第二端，将所述横梁托架旋转并通过螺栓固定在所述支撑吊臂上，再将所述支撑吊臂和所述横梁托架一并转动，水平放置在所述底盘上。

在一个实施例中，拆除所述支撑梁的第一端或第二端后，将所述支撑梁旋转并通过螺栓固定在所述支梁上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自行走式快速跨越吊装一体机的跨越支撑作业方法，其特征在于，所述自行走式快速跨越吊装一体机包括：

底盘、行走系统、支腿、回转系统、升降系统、支撑吊臂及跨越架工作平台；回转系统安装在所述底盘上，且位于所述底盘后部，所述回转系统上安装所述升降系统，所述支撑吊臂安装于所述升降系统上，所述支撑吊臂能够在所述回转驾驶室的控制下进行回转，所述升降系统能够控制所述支撑吊臂伸缩和摆动；所述支腿安装在所述底盘上，所述支腿的长度可调节；所述跨越架工作平台包括横梁托架，所述跨越架工作平台安装于所述支撑吊臂顶端；

所述方法包括如下步骤：

步骤1)根据输电线路位置和被跨越物位置，选定跨越吊装一体机指定位置，通过所述行走系统驱动所述自行走式快速跨越吊装一体机移动到所述指定位置；

步骤2)在所述自行走式快速跨越吊装一体机所述指定位置的四周设置地锚和钢丝绳拉线，钢丝绳拉线的一端固定连接在地锚上，所述钢丝绳拉线的另外一端安装在越吊装一体机的主臂或跨越平台的横梁托架上；

步骤3)将所述自行走式快速跨越吊装一体机的支腿伸出，调整所述底盘至水平状态；

步骤4)根据架线的位置，设定跨越吊装一体机的支撑吊臂的方位角、俯仰角和吊高度，确定跨越平台的横梁托架的位置；

步骤5)通过所述回转系统和升降系统，驱动所述支撑吊臂将所述横梁托架移动至跨越架线位置；

步骤6)启动所述行走式快速跨越吊装一体机进行跨越架线作业。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跨越架工作平台还包括支梁，所述支梁的第一端与所述支撑吊臂顶端可拆连接；所述方法还包括，

在所述跨越架工作平台的支梁和自行走式快速跨越吊装一体机的所述支撑吊臂上四面对角设置2层拉线，以提高所述自行走式快速跨越吊装一体机的抗倾覆能力。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述跨越架工作平台进一步包括：支撑梁，所述支撑梁包括第一端以及与该第一端相对的第二端，所述支撑梁的第一端与所述横梁托架可拆卸地枢转连接，所述支撑梁的第二端与所述支梁可拆卸地枢转连接；

在所述步骤1)之前，将所述支撑梁与所述支梁和所述横梁托架连接，保证横梁托架处于支撑状态。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述横梁托架为左右两根托架结构，在所述步骤1)之前，将所述支撑梁与所述支梁和所述横梁托架连接，保证左右两根跨越架横梁托架保持直线对接状态并保持支撑。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述跨越架工作平台进一步包括：支撑梁，所述支撑梁包括第一端以及与该第一端相对的第二端，所述支撑梁的第一端与所述横梁托架可拆卸地枢转连接，所述支撑梁的第二端与所述支梁可拆卸地枢转连接；

在所述步骤6)之后，将所述跨越架平台同故宫所述支撑吊臂缩回，拆除所述支撑梁的第一端或第二端，将所述横梁托架旋转并通过螺栓固定在所述支撑吊臂上，再将所述支撑吊臂和所述横梁托架一并转动，水平放置在所述底盘上。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，拆除所述支撑梁的第一端或第二端后，将所述支撑梁旋转并通过螺栓固定在所述支梁上。

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