JP6851865B2 - 作業ゴンドラ - Google Patents

Description

本発明は、高所作業車のブームの先端などに設けられる作業ゴンドラに関するものである。

特許文献１には、高所作業車のブームの先端に搭載された作業ゴンドラが開示されている。このような作業ゴンドラにおいては、作業範囲を広くすることなどを目的として、作業床を拡大できるようにすることが好ましい。

特開２００６−２２５０５４号公報

しかしながら、メインの作業床と別の作業床を設けて、作業床を拡大できる構成においては、作業床の拡大のためにメインの作業床から離間された別の作業床への作業者の移動が困難になるおそれがある。従って、作業床として十分な拡大面積を確保できない。

本発明の目的は、作業床を大きく拡大しても作業者が容易に移動できるようにした作業ゴンドラを提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明においては、メイン作業床に対して接近離間可能にしたサブ作業床を設け、前記両作業床間には、サブ作業床の離間時に、両作業床間に位置する介在作業床を設けたことを特徴とする。

従って、作業ゴンドラにおいて、作業床を大きく拡大した状態であっても、作業者は、介在作業床を介してメイン作業床とサブ作業床との間を支障なく移動できて、効率的な作業が可能になる。

本発明によれば、作業床を大きく拡大しても作業者が作業床上を容易に移動できて、作業効率を向上できるという効果を発揮する。

第１実施形態の作業ゴンドラを備えた高所作業車の側面図。 フラット状態の作業ゴンドラの斜視図。 階段状態の作業ゴンドラの斜視図。 サブ作業床を前進させた状態の側面図。 サブ作業床を前進させるとともに、下降させた状態を示す側面図。 作業ゴンドラの使用状態を示す側面図。 第２実施形態の作業ゴンドラの側面図。 作業ゴンドラの断面図。 前部側のサブ作業床を下降させるとともに、後部側の作業床を後方移動させた状態を示す側面図。 前部側サブ作業床を前進及び下降させるとともに、後部側の作業床を後方移動及び上昇させた状態を示す側面図。

以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、本実施形態の作業ゴンドラ１１は高所作業車において具体化され、車輌１２のブーム１３の先端の支持台１４上に支持されている。

すなわち、図１〜図３に示すように、前記支持台１４には作業ゴンドラ１１の基台２１が固定され、この基台２１に左右一対の支柱２２が立設固定されて、補強材２３により補強されている。なお、本実施形態においては、図１において紙面と直交する方向を左右方向、図１の左右方向を前後方向（右側が前方）とする。両支柱２２の下端部，中間部及び上端部には、それぞれ３本の横リンク２４が前端において軸２５により回転可能に支持されている。横リンク２４には、その横リンク２４の長さ方向に沿った前後位置及び中間位置において４本の縦リンク２６が軸２７により回転可能に支持されている。従って、横リンク２４と縦リンク２６とにより、左右一対の主作業部四節リンク機構（以下、主リンク機構という）２８が構成されている。左右の縦リンク２６の下端間にはメイン作業床を構成する踏み板２９が固定されている。上端の横リンク２４は手摺り機能を有する。

横リンク２４の後端位置の踏み板２９には、前記踏み板２９とともにメイン作業床を構成する延長踏み板３１が設けられ、この延長踏み板３１及び後端の踏み板２９には、手摺り３２１，３２２が設けられている。

図６に示すように、下端の左右の横リンク２４間には連結部材３３が固定されている。前記基台２１には第１駆動シリンダ３４が基端において回転可能に支持され、そのピストンロッドの先端が連結部材３３に回転可能に連結されている。そして、ピストンロッドの出没により、連結部材３３を介して主リンク機構２８が上下に回転され、その主リンク機構２８のリンク動作により踏み板２９，３１がほぼ同じ水平高さで整列されたり、階段状に配列されたりする。

図２〜図５に示すように、前記基台２１の左右両側には横案内筒４１が固定されている。この横案内筒４１には、移動枠４２の左右両側の被案内部４３が前後動可能に案内支持されている。基台２１には第２駆動シリンダ４４が支持され、そのピストンロッドが移動枠４２に連結されており、ピストンロッドの出没により、移動枠４２が前後動される。

移動枠４２には左右一対の縦案内部４６が固定されている。その縦案内部４６には移動台４７が被案内部４８において昇降可能に案内されている。
移動枠４２には第３駆動シリンダ４９が支持され、そのピストンロッドが移動台４７に連結されており、ピストンロッドの出没により、移動台４７が昇降される。移動台４７はサブ作業床を構成する床板５１を備え、その外周には手摺り５２が設けられている。

前記両支柱２２の上下両端には、移動枠４２の方向に延びる横リンク６１が後端において軸６２により回転可能に支持され、上下の横リンク６１の前端間及び中間部間には縦リンク６３が軸６４により回転可能に支持されている。横リンク６１と縦リンク６３とにより接続部四節リンク機構（以下、接続部リンク機構という）６５が構成されている。なお、接続部リンク機構６５には縦リンク６３の上下方向中間部に位置する横リンク６１が設けられているが、この横リンク６１は支柱２２には支持されていない。

左右の縦リンク６３の下端間には介在作業床を構成する踏み板６６が固定されている。横リンク６１の前端側の両縦リンク６３の下端には車輪６７が取り付けられ、この車輪６７は前記床板５１上に設置されている。そして、移動台４７の昇降にともない、接続部リンク機構６５がリンク動作して、踏み板６６が昇降される。このとき、車輪６７が床板５１上を転動する。

次に、本実施形態の作業ゴンドラ１１の作用を説明する。
図１及び図２においては、第１駆動シリンダ３４の駆動により、メイン作業床を構成する踏み板２９，介在作業床を構成する踏み板６６及びサブ作業床を構成する床板５１がほぼ同じ高さの水平面上において整列された状態にある。従って、この状態においては、作業ゴンドラ１１上の作業者が、例えば、建造物のフラットな天井面に対して作業することに適する。

この状態において、第１駆動シリンダ３４のピストンロッド３５が突出されると、図３及び図６に示すように、主リンク機構２８のリンク動作により、踏み板２９及び延長踏み板３１が階段状になる。従って、この状態においては、作業ゴンドラ１１上の作業者が、例えば、建造物の湾曲した天井面や側面に対して作業することに適する。

また、図４に示すように、図１の状態から、第２駆動シリンダ４４のピストンロッドが突出されると、移動台４７が移動枠４２とともに前方へ移動される。このとき、接続部リンク機構６５の車輪６７が定位置を保持するとともに、移動台４７上の床板５１上を相対的に転動するため、同接続部リンク機構６５はリンク動作することなく、現状を維持する。従って、接続部リンク機構６５の踏み板６６は前方へ移動した床板５１と主リンク機構２８の踏み板２９との間に介在される。このため、作業ゴンドラ１１の面積を広くすることができて、作業者は、介在作業床としての踏み板６６を介して前後に容易に移動できて、フラットな天井面などに対する作業を能率良く行なうことができる。

さらに、図５及び図６に示すように、図４の状態から、第３駆動シリンダ４９のピストンロッドが突出されると、移動台４７が下降される。この下降に際しては、接続部リンク機構６５の車輪６７が床板５１上を転動しながら、接続部リンク機構６５が同接続部リンク機構６５や踏み板６６の自重によって下方へリンク動作される。このため、接続部リンク機構６５の踏み板６６が階段状になり、主リンク機構２８の踏み板２９と床板５１との間に介在される。従って、作業ゴンドラ１１の前後方向に加えて上下方向の作業スパンを広くできるとともに、床板５１が下降しても、床板５１と上方の踏み板２９との間に踏み板６６が階段状に介在されるため、作業者は上下方向の移動を容易に行なうことができて、上下に湾曲したトンネル内面などの施工面などに対して効率よく作業を施すことができる。

従って、本実施形態においては、以下の効果がある。
（１）踏み板２９，３１よりなるメイン作業床と、そのメイン作業床に対して前方へ移動されるサブ作業床としての床板５１との間を連続するように介在される介在作業床としての踏み板６６が設けられている。従って、サブ作業床を前方へ移動させることにより、作業ゴンドラ１１の平面面積を拡大することができて、施工面に対する効率的な作業が可能になる。

（２）メイン作業床と下方へ移動されるサブ作業床との間に階段状に踏み板６６よりなる階段状の介在作業床を介在させることができる。従って、移動台４７の下降ストロークを大きくしても、作業者は介在作業床を介して容易に昇降できて、昇降の負担を抑えることができる。このため、作業ゴンドラ１１上の作業スパンを上下方向に無理なく拡大することができて、前記と同様に効率的な作業が可能になる。

（３）接続部リンク機構６５の上端の横リンク６１が手摺り機能を兼ねるため、作業者が踏み板６６を介して安定してメイン作業床とサブ作業床との間を容易に移動することができる。

（４）介在作業床としての踏み板６６を階段状に動作させる構成は四節リンク機構であるため、その構成は簡単で、動作不良のおそれはほとんどない。
次に、本発明の第２実施形態を図７〜図１０に基づいて説明する。

本実施形態において、図７及び図８に示すように、メイン作業床は、基台２１に固定された床板７１によって構成されている。床板７１の左右両側には手摺り７２が設けられている。そのメイン作業床の前方側の移動枠４２，移動台４７，四節リンク機構６５などは、前記第１実施形態と同様な構成である。ただし、図７〜図１０においては、移動台４７を案内するための横案内筒４１，第２駆動シリンダ４４などの部材は、一部または前部の図示を省略している。

図９及び図１０に示すように、前記床板７１の両側には、図示されていない横案内筒４１とは別の横案内筒７４が固定されている。この横案内筒７４には、後部移動枠７５の被案内部７６が前後動可能に案内支持されている。床板７１には駆動シリンダ７７が支持され、そのピストンロッド７８が後部移動枠７５に連結されており、ピストンロッド７８の出没により、後部移動枠７５が前後動される。

後部移動枠７５には左右一対の被案内部８１が設けられている。この被案内部８１には移動台８０の縦案内部７９が案内支持されており、縦案内部７９及び被案内部８１により移動台８０の昇降が案内される。

縦案内部７９には駆動シリンダ８２が支持され、そのピストンロッド８３が後部移動枠７５に連結されており、ピストンロッド８３の出没により、移動台８０が昇降される。移動台８０はサブ移動床としての床板８４を備え、その外周には手摺り８５が設けられている。

前記移動台８０の前部両側にはそれぞれ支柱９１が立設固定されている。両支柱９１の上下両端及び中間部には、前方に延びる横リンク９２が軸９３により回転可能に支持され、上下の横リンク９２の前端間及び中間部間には縦リンク９４が軸９５により回転可能に支持されている。横リンク９２と縦リンク９４とにより接続部四節リンク機構９６が構成されている。左右の縦リンク９４の下端間には介在作業床としての踏み板９７が固定されている。横リンク９２の前端側の両縦リンク９４の下端には車輪９８が取り付けられ、この車輪９８は前記床板８４上に設置されている。そして、移動台８０の上昇にともない、接続部四節リンク機構９６がリンク動作して、踏み板９７が上昇されるとともに、階段状になる。このとき、車輪９８が床板８４上を転動する。

第２実施形態は、以下のように作用する。
図７は、前部側の床板５１が上方位置に配置されるとともに、駆動シリンダ７７，８２のピストンロッド７８，８３が没入状態にあって、後部の移動台８０が下降位置にある。この状態においては、前後の床板５１，７１，８４が小さな高低差で、ほぼ水平に整列された状態にある。従って、この状態においては、作業ゴンドラ１１上の作業者が、例えば、建造物のフラットな天井面に対して作業することに適する。

この状態において、第１，第２駆動シリンダ３４，４４のピストンロッドが突出動作されると、前記第１実施形態と同様に作用する。
また、この状態において、図９に示すように、駆動シリンダ７７のピストンロッド７８が突出されると、移動台８０が後方へ移動される。このとき、四節リンク機構９６の車輪９８が定位置を保持するとともに、床板８４上を相対的に転動するため、同四節リンク機構９６はリンク動作することなく、現状を維持する。従って、四節リンク機構９６の踏み板９７は後方へ移動した床板８４と床板７１との間を介在する。このため、作業ゴンドラ１１の面積を広くすることができて、作業者は、フラットな天井面などに対する作業を能率良く行なうことができる。

さらに、図１０に示すように、駆動シリンダ８２のピストンロッド８３が突出されると、移動台８０が上昇される。この上昇に際しては、接続部四節リンク機構９６の車輪９８が床板８４上を転動しながら、接続部四節リンク機構９６が接続部四節リンク機構９６及び踏み板９７の自重によって下方へリンク動作される。このため、接続部四節リンク機構９６の介在作業床としての踏み板９７が階段状になり、床板７１，８４間に介在される。従って、作業ゴンドラ１１の上下の作業スパンを広くできるとともに、床板７１が上昇しても、床板７１，８４間に踏み板９７が介在されるため、作業者は上下方向の移動を容易に行なうことができて、上下に湾曲した施工面に対して効率よく作業を施すことができる。

従って、本実施形態では、前記第１実施形態とほぼ同様な効果を得ることができる。
本発明は前記第１，第２実施形態に限定されるものではなく、以下の態様で具体化することもできる。

・第１実施形態において、後部側にも第２実施形態と同様な四節リンク機構９６，介在作業床としての踏み板９７などの後部側構成を設けること。
・前記第１，第２実施形態において、前後の移動枠４２，７５の移動方向をそれぞれ上下逆にすること。

・各リンク機構が手動で動作されるように構成すること。この場合は、各リンク機構を所定の移動位置で固定するためのピンやそのピンが挿入される孔などの固定手段が必要になる。

・第１駆動シリンダ３４、第２駆動シリンダ４４、第３駆動シリンダ４９に代えて、他の駆動機構、例えば、ジャッキ、ウィンチ、レバーホイストなどを用いること。これらの機構は、手動であっても電動であってもよい。あるいは、電動または油圧モータを用いてもよい。

１１…作業ゴンドラ、２６…縦リンク、２８…主作業部四節リンク機構、２９…踏み板、３１…延長踏み板、５１…床板、６３…縦リンク、６６…踏み板、６５…接続部四節リンク機構、７１…床板、８４…床板、９４…縦リンク、９６…接続部四節リンク機構、９７…踏み板。

Claims (3)

1. メイン作業床に対して接近離間可能にしたサブ作業床を設け、前記両作業床間には、サブ作業床の離間時に、両作業床間に位置する介在作業床を設け、
   前記サブ作業床をメイン作業床に対して昇降可能にするとともに、両作業床の両側間に一対の四節リンク機構を設け、その両四節リンク機構間に前記介在作業床を設け、
   前記メイン作業床の一端部に前記サブ作業床を下降可能に設けるとともに、前記メイン作業床の他端部に前記サブ作業床を上昇可能に設けた作業ゴンドラ。
2. 前記介在作業床を前記両四節リンク機構の縦リンクの下端部間に固定した請求項１に記載の作業ゴンドラ。
3. 前記四節リンク機構の一端部のリンクを一方の作業床に固定するとともに、他端部のリンクをサブ作業床またはメイン作業床に相対移動可能に支持した請求項１又は２に記載の作業ゴンドラ。

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