JP4900873B2 - 昇降台装置 - Google Patents

Description

本発明は、室内外で使用する作業用等の昇降台装置に関する。

従来、室内外で作業する際に使用するこの種のものとして脚立が一般に使用されている。しかしながら、このような脚立においては脚立自体の安定性が低く、また脚立に上っての作業のために落下事故等が懸念される。このような問題を解決するため、例えば接地するベース上に油圧シリンダー等により作業台を昇降するようにした昇降台が考えられるが、ベース移動のためにベースには車輪を装着する必要があり、車輪を接地したままの状態で作業台上で作業したときの安定性が低いという問題がある。このため、作業時には支持脚を設けてベースをやや持ち上げて床や地面より車輪を浮かせる必要があるが、この車輪の昇降作用に油圧シリンダー等を別途設けることは装置が大型化する等の問題がある。

そこで、車輪を備えた接地用のベース上に作業台を昇降自在に設ける昇降台装置であって、車輪を床等より浮かせる機構を油圧シリンダー等を用いることなく可能とした昇降台装置がある（特許文献１）。
特開平１０−２７７９６７号公報

しかし、特許文献１の昇降台装置では、車輪周りの構造が複雑な為、車輪周りにスペースを設けることが困難であり、この車輪に様々な付加機能を設ける場合に、この付加機能に係る装置を設置するスペースが取れない等の課題を有していた。

そこで、本発明は車輪を備えた接地用のベース上に作業台を昇降自在に設ける昇降台装置であって、車輪周りの機構を簡単にし、車輪に対し様々な付加機能を装備可能とした昇降台装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の本発明は、支持脚を下方に向けて備えたベースと、前記ベースに昇降駆動装置を備えたリンク機構を介して上部に設けた作業台と、前記ベース側に設けた車輪と、前記リンク機構の昇降に応動して前記ベースを昇降せしめるベース昇降駆動手段とを備え、前記ベース昇降駆動手段は、前記リンク機構のリンク杆の下側面に設けた押圧部材と、前記車輪が軸着されたフレームと、前記フレームの上面に設けられ、前記ベースに設けた案内筒に昇降自在に挿入された取付け軸と、前記取付け軸を連結する連結杆と、前記連結杆を連結して前記押圧部材が押圧可能な応動体とを備え、前記リンク機構が伸長する際には、前記リンク杆が前記押圧部材と共に上昇し、前記支持脚は前記車輪と相対的に下降して、前記リンク機構が縮小する際には、前記リンク杆が前記押圧部材と共に下降し、前記押圧部材は前記応動体を押圧すると共に、前記車輪に対し相対的に前記ベースを上昇させるものとすることである。

請求項２記載の本発明は、前記応動体のその下方には、前記車輪と前記応動体に画設されたスペースを備えたことである。

請求項３記載の本発明は、前記スペースに、前記車輪の駆動手段を配置したことである。

請求項４記載の本発明は、前記作業台には安全柵を備え、前記安全柵に形成された出入口用開口部を上方に向かって幅広に形成したことである。

請求項１の発明によれば、車輪周りの機構を簡単にしたことにより、車輪に対し様々な付加機能を装備可能とした。

請求項２の発明によれば、車輪周りにスペースを設けたことにより、車輪に対し様々な付加機能を装備可能とした。

請求項３の発明によれば、作業者は作業台に乗ったまま、昇降台装置を所望位置に移動させることができるので、昇降台装置の運搬をより効果的にすることができる。

請求項４の発明によれば、作業台に対する乗り降りの際、柵の開口部分に作業者の腰に装着された工具類が引っかかることを防ぎ、速やかな乗り降りを可能としている。

以下、本発明のー実施例を図を参照して説明する。

昇降台装置１のベース２は、前杆３、後杆４、側杆５、６からなる平面が矩形の枠状であり、ベース２上に作業台７を、昇降駆動装置たる油圧シリンダー８を備えたリンク機構９を介して設ける。

図１に示すように、作業台７は、その底板10における周囲の縁に落下防止用の安全柵11を立設しており、この柵11には、油圧シリンダー８の動作を制御し、作業台７の上昇操作又は下降操作を切替可能とする昇降切替手段12、昇降作業・車輪を用いた走行・動力停止の３操作の切り替えを行う操作切替手段13、さらに、昇降台装置１の走行方向並びに走行速度の操作を制御可能にする走行制御手段14が手元方向に傾斜してその平面が形成された操作台15に配置され、さらに底板10には、油圧シリンダー８の操作ペダル16が備えられている。

また、柵11の一側面に設けられた出入口用開口部たる開口部分17には、柵11の外側から内部へと押し開き可能に設けられた扉18が設けられている。さらに、この開口部分17は上方に向かって漸次開放した形状をした、つまり、下方に比べ上方が幅広に形成されており、この開口部分17の形状に合わせて、扉18も形成されている。この開口部分17の幅広部分17Ａは、人間の臀部の付け根部分にほぼ位置する高さＨから上方に向かって漸次幅広く形成されている。

また、扉18の取手19は、略くの字状に形成された扉用ストッパたる操作片20Ａを柵11の外側に対し設け、柵11の内側に対して設けられ扉18と一体的に取付けられた略コ字状の固定片20Ｂに対し、この操作片20Ａを回動自在に取付けて形成されている。

図１に示すように、リンク機構９は、側杆５,６における上杆部21,22の上に夫々一対の下部リンク杆23，24を設けると共に、この下部リンク杆23,24の上方に一対の上部リンク杆25，26を設けている。下部リンク杆23,24の略中央部は第１の枢軸27を介して相互に回動自在に設け、そして下部リンク杆23の下端は側杆５,６に第１の回動軸28を介して回動自在に設け、下部リンク杆24の下端には走行体たる第１のローラ29を設けており、このローラ29は側杆５,６における断面形状がコ字型の上杆部21,22を走行可能に設けられている。

さらに下部リンク杆23，24の上端は、上部リンク杆25，26の下端にそれぞれ第２の回動軸30、第３の回動軸31を介して回動自在に連結されると共に、上部リンク杆25，26の略中央は第２の枢軸32により回動自在に連結されている。上部リンク杆26の上端に設けた走行体たる第２のローラ33は底板10に設けたガイド34に沿って走行できるようになっている。

一方、上部リンク杆25の上端は、底板10側に第４の回動軸35を介して回動自在に連結している。

そして、ベース２側に基端36を回動自在に連結した油圧シリンダー８のロッド37を下部リンク杆24にブラケット24Ａを介して回動自在に連結している。

さらに、図１に示すように、下部リンク杆23,24の下側面には、押圧部材38,38が設けられ、この押圧部材38の一端には回動自在に設けられた押圧用ローラ38Ａを備える。

また、図１に示すように、ベース２の四隅に支持脚39，40を下方に向けて設ける。この支持脚39，40は側杆５，６より外側、すなわち左右方向に張出すことができるように、前杆３及び後杆４内をスライド可能なスライド杆41，42の外側端部に下向きに固定している。

そして、前杆３、後杆４に形成された長孔状の貫通部43とスライド杆41,42に形成された長孔状の貫通部44とは、前杆３及び後杆４の上部に回動自在に設けられたストッパ45の先端に設けられた連結部46により、前杆３又は後杆４の貫通部43とスライド杆41,42の貫通部44とは連結され、このスライド杆41,42は、格納状態又は引出し状態に固定可能に設けられる。

また、支持脚39，40の内側の左右に車輪47，48を夫々設ける。前側車輪47は前側車輪取付用フレーム49に軸着しており、この前側車輪取付用フレーム49の上面に第１の取付け軸50を立設し、この第１の取付け軸50は側杆５，６の外側に固着した案内部たる第１の案内筒51に昇降自在に挿入され、第１の案内筒51より突出した第１の上部板52を備え、第１上部板52の上面には、環状体53が固着されている。

また、この前側車輪47は、モータ駆動となっており、前側車輪取付用フレーム49に設けられたモータ54により駆動するようになっている。

さらに、ベース２における下方に形成された空間Ｋには、前記モータ54のほかに、リンク機構９の油圧シリンダー８における油圧装置本体55及び、モータ54に使用される充電装置56等も別体のカバー57に覆われて一体に設けられている。さらに、この油圧装置本体55のほかにも手動によりリンク機構９を操作可能にする手動装置58もカバー57に納められて、空間Ｋに配置される。

また、この前側車輪47,47は、それぞれ独立した駆動が可能であり、この各前側車輪47が独立して駆動することにより、走行時の方向変換が可能となる。それに伴って、図２に示すように走行制御手段14には、傾倒自在なスティック状の操作部材59が備えられており、この操作部材59を進行方向へ傾倒させることで、その方向に昇降台装置１を走行させることを可能とし、さらに、この走行制御手段14には、段階的に走行速度を切替可能とする走行速度調節手段60も備えられている。

尚、一対の前側車輪47,47を夫々装着した一対の取付け軸50,50は前杆３と平行な前側連結杆61により連結されている。

さらに、後側車輪48は、キャスターフレーム62に軸着しており、このキャスターフレーム62の上面に第２の取付け軸63を立設し、この第２の取付け軸63は前後杆３，４の外側に固着した案内部たる第２の案内筒64に昇降自在に挿入され、第２の案内筒64より突出した第２の上部板65を備え、上部板29の上面には、環状体53が固着されている。

尚、一対の後側車輪48,48を夫々装着した一対の第２の取付け軸63,63は後杆４と平行な後側連結杆66により連結されている。

この取付け軸50,63及び案内筒51,64は共に、角筒状に形成されたものである。

さらに、前側連結杆61と後側連結杆66とは、側杆５,６にそれぞれ平行な応動体たる連結フレーム67,67により連結されている。

そして、この連結フレーム67,67の前側、後側にはそれぞれ前記押圧部材38に対応した被押圧部材たるプレート部材68を設けられるとともに、この押圧部材38と連結フレーム67によりベース昇降駆動手段Ａは構成され、前述の空間Ｋは車輪47,48と応動体である連結フレーム67,67により画設されたスペースである。

そして、図４に示すように、車輪47,48が下位置にあるときは、支持脚39,40の下端より下方に位置し、この車輪47,48によりベース２をリフトアップした状態となり、一方、図５に示すように車輪47,48が上位置にあるときは、支持脚39と共に車輪47,48は接地した状態となる。

次に前記構成についてその作用を説明する。まず所望位置に昇降台装置１を運搬する。

この昇降台装置１の運搬については、昇降台装置１自体を所望位置まで走行させて行うが、この昇降台装置１を走行させるには、先ず最初に作業者は作業台７に乗ったままで操作切替手段13を走行状態側（前述の車輪を用いた走行側）に切り替えておき、走行制御手段14に設けられた操作部材59を握る。この走行制御手段14に設けられた操作部材59は通常垂直に倒立した状態に設けられており、所望の進行方向に操作部材59を傾倒させることにより、昇降台装置１をその方向に走行させる。そして、操作部材59を元の垂直状態に戻すことにより、昇降台装置１は停止する。また、走行速度の調節は、走行制御手段14の先端側に設けられたダイヤル式の走行速度調節手段60によって行う。

この際には、リンク機構９は縮小しており、このため押圧部材38が、連結フレーム67を押圧しており、車輪47,48に対しベース２に備えられた支持脚39,40は地面Ｇから浮いた状態（リフトアップされた状態）となり、該車輪47，48により移動することができる。次に支持脚39，40を外側に引出し、引出した状態で支持脚用ストッパ45により貫通部43,44同士を連結させて支持脚39,40の準備を行う。この際にはスライド杆41，42は側杆５，６をスライドする。

次に、操作切替手段13を昇降作業側に切り替え、そして昇降切替手段12を上昇用に切り替えた後に操作ペダル16を脚踏みにより操作すると、油圧シリンダー８に油が供給されてロッド37が伸長し、これに伴い下部リンク杆23,24及び上部リンク杆25，26の挟角が小さくなりリンク機構９が伸長する。この際には下部リンク杆23,24が押圧部材38と共に上昇し、支持脚39,40は車輪47,48と相対的に下降して接地する（図５参照）。そして、所望高さになると、操作切替手段13を作動停止側に切換えて作業を行う。

次に作業を終了すると、操作切替手段13を昇降作業側のままにして、そして昇降切替手段12を下降用に切り替えて再び操作ペダル16を足踏み操作すると、油圧シリンダー８に油が逆に供給されてロッド37が縮小し、これに伴い下部リンク杆23,24及び上部リンク杆25,26の挟角が大きくなりリンク機構９が縮小する。この際には、下部リンク杆23,24が押圧部材38と共に下降し、その押圧部材38はプレート部材68を備えた連結フレーム67を押圧すると共に、車輪47,48に対し相対的にベース２を上昇させ、支持脚39,40が地面Ｇから離れた状態（リフトアップされた状態）となる（図４参照）。このように、ベース２がリフトアップした状態、すなわち、支持脚39，40が浮いた状態でスライド杆41，42を側杆５，６に押し込み、支持脚39,40を元の位置に戻し位置ずれしないよう支持脚用ストッパ45により貫通部43,44同士を連結して固定した後、他の場所へ移動を行う。

また、本実施例の昇降台装置１は、環状体53,53,53,53を用いることで吊下げ可能とし、貨物自動車又は貨物船等の各種輸送手段に対し積載可能としている。

以上のように、前記実施例では請求項１に対応して、支持脚39,40を供えたベース２と、前記ベース２に昇降駆動装置８を備えたリンク機構９を介して上部に設けた作業台７と、前記ベース２側に設けた車輪47,48と、前記リンク機構９の昇降に応動して前記ベース２を昇降せしめるベース昇降駆動手段Ａとを備え、前記ベース昇降駆動手段Ａは、前記リンク機構９のリンク杆23,24に設けた押圧部材38,38と、前記車輪47,48に一体的に連結され前記押圧部材38,38が押圧可能な応動体67,67とを備えたことにより、車輪周りの機構を簡単にし、車輪47,48に対し様々な付加機能を装備可能とした。

また、前記実施例では請求項２に対応して、前記応動体67,67のその下方には、前記車輪47,48と前記応動体67,67に画設されたスペースＫを備えたことにより、車輪47,48に対し様々な付加機能を装備可能とした。

さらに、前記実施例では請求項３に対応して、前記スペースＫに、前記車輪47の駆動手段54を配置したことにより、作業者は作業台７に乗ったまま、昇降台装置１を所望位置に移動させることができるので、昇降台装置１の運搬をより効率的に行うことができる。

また、前記実施例では請求項４に対応して、前記作業台７には安全柵11を備え、前記安全柵11に形成された出入口用開口部17を上方に向かって幅広に形成したことにより、作業台７に対する乗り降り際に、柵11の開口部分17に作業者の腰に装着された工具類が引っかかることを防ぎ、速やかな乗り降りを可能としている。

また、本実施例上の効果として、柵11の扉18が柵11の外側から内側に向けて押し開き式となっていることにより、不意に扉18が開いてしまったとしても扉18が柵11の内側に向けて開く為、作業者が柵11の開口部分17から転落することが予防されることとなる。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。

本発明のー実施例を示す全体斜視図である。 本発明の一実施例を示す上方からの斜視図である。 本発明の一実施例を示すベース及びリンク機構を示す斜視図である。 本発明のー実施例を示すベースが浮いた状態の側面図である。 本発明のー実施例を示すベースが接地状態の側面図である。

符号の説明

２ ベース
７ 作業台
８ 油圧シリンダー（昇降駆動装置）
９ リンク機構
17 開口部分（出入口用開口部）
38 押圧部材
39、40 支持脚
47、48 車輪
49 前側車輪取付用フレーム（フレーム）
50 第１の取付け軸（取付け軸）
51 第１の案内筒（案内筒）
61 前側連結杆（連結杆）
62 キャスターフレーム（フレーム）
63 第２の取付け軸（取付け軸）
64 第２の案内筒（案内筒）
66 後側連結杆（連結杆）
67 連結フレーム（応動体）
Ａ ベース昇降駆動手段
Ｋ 空間（スペース）

Claims (4)

1. 支持脚を下方に向けて備えたベースと、前記ベースに昇降駆動装置を備えたリンク機構を介して上部に設けた作業台と、前記ベース側に設けた車輪と、前記リンク機構の昇降に応動して前記ベースを昇降せしめるベース昇降駆動手段とを備え、
   前記ベース昇降駆動手段は、前記リンク機構のリンク杆の下側面に設けた押圧部材と、前記車輪が軸着されたフレームと、前記フレームの上面に設けられ、前記ベースに設けた案内筒に昇降自在に挿入された取付け軸と、前記取付け軸を連結する連結杆と、前記連結杆を連結して前記押圧部材が押圧可能な応動体とを備え、
   前記リンク機構が伸長する際には、前記リンク杆が前記押圧部材と共に上昇し、前記支持脚は前記車輪と相対的に下降して、
   前記リンク機構が縮小する際には、前記リンク杆が前記押圧部材と共に下降し、前記押圧部材は前記応動体を押圧すると共に、前記車輪に対し相対的に前記ベースを上昇させるものとすることを特徴とする昇降台装置。
2. 前記応動体のその下方には、前記車輪と前記応動体に画設されたスペースを備えたことを特徴とする請求項１記載の昇降台装置。
3. 前記スペースに、前記車輪の駆動手段を配置したことを特徴とする請求項２記載の昇降台装置。
4. 前記作業台には安全柵を備え、
   前記安全柵に形成された出入口用開口部を上方に向かって幅広に形成したことを特徴とした請求項１〜３のいずれか１項に記載の昇降台装置。

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