JP6117727B2 - 昇降台装置 - Google Patents

Description

本発明は、室内外で高所作業等に使用する移動式の昇降台装置に関するものである。

従来、室内外で高所作業等をする際に使用する車輪を備えた昇降台装置として、作業台を上昇させた時には支持脚が床面に接地して昇降台装置の安定性を図り、作業台を降下させた時には支持脚を上昇させて昇降台装置を車輪により走行可能とするものが下記特許文献１に開示されている。この昇降台装置は、リンク機構が縮小して作業台が降下した状態では、リンク機構に設けた押圧部材が梃杆の一端に接触して下方に押し下げ、梃杆に接続された小リンク杆を支点として、梃杆の他端に固定されたベース等が上昇するようになっている。一方、リンク機構が伸長して作業台が上昇した状態では、押圧部材がリンク機構の伸長と共に上昇して梃杆から離れ、押し下げられていた梃杆の一端が上昇し、梃杆の他端が降下することによりベース等が降下して、支持脚が床面等に接地する構造となっている。

特許第３２５４６７４号公報

しかしながら、特許文献１に開示されている昇降台装置は、梃杆の支点軸部品として小リンク杆を用いていること、梃杆とベースとの接続部分の軸と、小リンク杆に形成された２つの軸とが異なる形状を有していることから、部品の種類が多くなり材料コストおよび加工コストが高くなるという問題があった。また、押圧部材が接触する梃杆の基端や小リンク杆は金属部材であることから錆等の金属腐食が発生し易く、金属腐食が発生すると腐食部の動作が悪化するという問題があった。

そこで、本発明は、ベース等を昇降させる梃杆部分を構成する部品を共通化することにより部品の種類および部品点数を減らし、部品の一部を樹脂部品とすることで部品の金属腐食による動作の悪化を防止することを目的とする。

請求項１の昇降台装置は、台車部と、前記台車部の内側に配設された昇降駆動装置と、前記台車部の上方に配設されたリンク機構と、前記リンク機構によって支持された作業台と、を備えた昇降台装置であって、前記台車部は、略矩形状のフレーム部と、前記フレーム部の四隅に下方に立設した支持部と、前記フレーム部に取付軸を介して連結され、前記支持部を昇降させるリフトアームと、昇降台装置を走行可能とする車輪部と、左右の前記車輪部を連結する連結部と、を備え、前記リンク機構は、前記リフトアームを下方に押圧する押圧部を備え、前記リフトアームは、前記押圧部の下端に対向して接触するように受部軸を介して取り付けた押圧受部と、前記連結部に接触するように支点軸を介して取り付けた支点部と、を備え、前記押圧受部と前記支点部とが共通部品であることを特徴とする。

請求項２の昇降台装置は、前記押圧受部と前記支点部とが樹脂部材であることを特徴とする。

請求項３の昇降台装置は、前記リフトアームが直線形状を有することを特徴とする。

請求項４の昇降台装置は、前記取付軸と、前記支点軸と、前記受部軸と、が全て共通部品であることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、リンク機構の昇降に対応して支持脚を昇降できる。また、部品の種類を減らすことができる。

請求項２の発明によれば、金属部品の腐食による支持脚の昇降動作の悪化を防止することができる。

請求項３の発明によれば、リフトアームの形状を単純なものとすることで、加工を容易とすると共に、強度を高めることができる。

請求項４の発明によれば、部品を共通化することで材料コストおよび加工コストを低廉に抑えることができる。

本発明の実施例１を示す昇降台装置のシザースリンク機構収納状態での斜視図である。 同上、昇降台装置のシザースリンク機構伸長状態での斜視図である。 同上、昇降台装置のシザースリンク機構収納状態での右側面図である。 同上、昇降台装置のシザースリンク機構伸長状態での右側面図である。 同上、台車部の斜視図である。 同上、昇降台装置のシザースリンク機構収納状態での縦断面の前輪部分を示す図である。 同上、昇降台装置のシザースリンク機構伸長状態での縦断面の前輪部分を示す図である。

本発明における好適な実施の形態について、添付図面を参照して説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。

以下、本発明の昇降台装置の実施例１について、図１〜図７を参照しながら説明する。本実施例の昇降台装置１は、台車部２と、台車部２の内側に配設された昇降駆動装置３と、台車部２の上方に配設されたリンク機構であるシザースリンク機構４と、シザースリンク機構４によって支持された作業台５とを備えている。

台車部２は、矩形状に組み立てられた枠体６と、枠体６の四隅に下方に立設した支持部である４つの支持脚７と、枠体６の下方に配設された車輪部である４つの車輪８と、左右の車輪８を連結する連結部である前後２つの連結杆９と、枠体６に接続された４つのリフトアーム１０とを備えている。支持脚７は、いわゆるアウトリガーであって、作業時の昇降台装置１の揺動を抑える機能を有する。また、支持脚７は、左右方向に引き出すことができ、引き出した状態で使用すれば、昇降台装置１をより安定させることができるようになっている。図１は、支持脚７を収納した状態を示し、図２は、支持脚７を引き出した状態を示している。

枠体６は、前側フレーム１１、後側フレーム１２、左側フレーム１３、および右側フレーム１４から構成され、前側フレーム１１には、リフトアーム１０を接続するための短筒状の軸受部１５が後方に突出するように２箇所設けられている。また、後側フレーム１２にも、リフトアーム１０を接続するための軸受部１５が前方に突出するように２箇所設けられている。後側の軸受部１５は、左側フレーム１３および右側フレーム１４に接近して設けられているが、前側の軸受部１５は、後側の軸受部１５よりも内側に設けられている。これは、後述する第２樹脂ローラ３３と押圧部３５とが対向するように調節したものである。

前側の車輪８である前輪１６は、いわゆるキャスターであって、左右方向へ回動可能となっている。これに対して、後側の車輪８である後輪１７は、左右方向へは回動できないようになっている。したがって、本実施例の昇降台装置１は、前輪１６によって方向転換を可能としている。

車輪８は、矩形筒状の車輪保持部１８の下部に取り付けられている。車輪保持部１８は、左側フレーム１３および右側フレーム１４の外側にそれぞれ前後２箇所に設けられた矩形筒状の挿通杆１９に挿通されており、車輪保持部１８と挿通杆１９とが相対的に上下に遊動可能となっている。車輪保持部１８の上端には、車輪保持部１８が挿通杆１９から抜けることを防止する板状の抜止板２０が形成されている。また、抜止板２０の上面には、昇降台装置１をクレーンなどで吊り上げる際にワイヤーなどを挿通するための環状の掛合部２１が形成されている。

左右の車輪保持部１８は、挿通杆１９よりも下方で連結杆９によって連結されている。前側の連結杆９には、前方に突出した板状のストッパー保持部２２が形成されており、ストッパー保持部２２の下部には昇降台装置１の遊動を規制するストッパー２３が配設されている。ストッパー２３は、作業者がストッパーレバー２４を操作することにより昇降させることができる。ストッパー２３を降下させると、ストッパー２３が床面などに接地して昇降台装置１の遊動を規制することができる。

次に、図５に基づいてリフトアーム１０について説明する。リフトアーム１０は、２枚の直線板状の細板部２５を対向させて、矩形板状の仕切板部２６で接続した構成となっており、細板部２５の両端は、外側に凸の半円形状に形成されている。細板部２５は、軸受部１５を挟んだ状態で取付軸２７を介して軸受部１５に回動自在に連結されている。また、細板部２５の軸受部１５側には、２枚の細板部２５を上下で接続すると共に、リフトアーム１０が上下方向に一定以上回動することを防止する回動規制部２８が形成されている。リフトアーム１０を上下方向に回動させていくと、回動規制部２８が軸受部１５に当接し、リフトアーム１０がそれ以上回動しないようになっている。

仕切板部２６と回動規制部２８との間には、リフトアーム１０の支点部である第１樹脂ローラ２９が支点軸３２を介して細板部２５に取り付けられている。第１樹脂ローラ２９は、円筒形状を有し、直径方向中心部には支点軸３２を挿通するための軸孔（図示せず）が形成されている。また、直径方向の外周角部分には面取り部３０が形成されており、軸孔の周囲には円形状に厚みを増した円形厚部３１が形成されている。

支持脚７を昇降させる際には、第１樹脂ローラ２９が連結杆９の上面に当接し、リフトアーム１０の前後が第１樹脂ローラ２９を支点として上下する。また、第１樹脂ローラ２９は、支点軸３２を介して細板部２５に回転自在に取り付けられており、リフトアーム１０の動きに連動して連結杆９の上面をスムーズに転動することができる。

軸受部１５と反対側のリフトアーム１０の端部には、押圧受部である第２樹脂ローラ３３が受部軸３４を介して細板部２５に回転自在に取り付けられている。第２樹脂ローラ３３は、作業台５が降下した際にシザースリンク機構４に設けられた押圧部３５によって押圧されて、いわゆるテコの原理の力点として機能する。

第１樹脂ローラ２９と第２樹脂ローラ３３とは、同部品を使用している。また、取付軸２７と支点軸３２受部軸３４とは、同部品を使用している。このように、部品を共通化して、部品の種類を少なくすることにより製造コストを低廉に抑えることができる。

昇降駆動装置３は、枠体６の内側に配設され、左側フレーム１３および右側フレーム１４に取り付けられており、シザースリンク機構４が収納されている状態の時は、支持脚７などと共に上昇する。昇降駆動装置３は、モータ、ポンプ、バルブ、タンクなどの油圧ユニット（図示せず）を備え、シザースリンク機構４を伸縮させて作業台５を昇降させる。作業台５には、昇降駆動装置３を操作するための操作部３６が配設されており、作業者が作業台５に搭乗した状態で作業台５の昇降操作を行えるようになっている。なお、昇降駆動装置３と操作部３６とはケーブル３７を介して接続されている。

次に、図２に基づいてシザースリンク機構４について説明する。シザースリンク機構４は、３段リンク機構で、下段内側リンク３８と下段外側リンク３９、中段内側リンク４０と中段外側リンク４１、上段内側リンク４２と上段外側リンク４３、の３組６本が左右にそれぞれ配設されている。そして、下段内側リンク３８と下段外側リンク３９の交差部、上段内側リンク４２と上段外側リンク４３の交差部、下段内側リンク３８と中段外側リンク４１の接続部、下段外側リンク３９と中段内側リンク４０の接続部、中段内側リンク４０と上段外側リンク４３の接続部、中段外側リンク４１と上段内側リンク４２の接続部は、それぞれ枢支軸４４により左右一体に枢支されている。また、中段内側リンク４０と中段外側リンク４１の交差部は、左右別々に短枢支軸４５により枢支されている。なお、シザースリンク機構４の段数は適宜変更可能である。

下段内側リンク３８の下端は、左側フレーム１３および右側フレーム１４の後端内側に回動自在に取り付けられている。また、下段外側リンク３９の下端には、左側フレーム１３および右側フレーム１４の内側に形成された下溝部４６を摺動する樹脂製の下摺動ローラ４７が回動自在に取り付けられている。シザースリンク機構４が折りたたまれると下摺動ローラ４７が前方へ移動し、シザースリンク機構４が立ち上げられると下摺動ローラ４７が後方へ移動するようになっている。

左右の下段内側リンク３８と左右の上側内側リンク４０は油圧シリンダ４８によって接続されており、この油圧シリンダ４８が収縮するとシザースリンク機構４が折りたたまれ、油圧シリンダ４８が伸長するとシザースリンク機構４が立ち上がるようになっている。油圧シリンダ４８は、昇降駆動装置３との間で圧油を送受することによって伸縮する。

上段外側リンク４３の上端は、作業台５の底面後端に回動自在に取り付けられている。また、上段内側リンク４２の上端には、作業台５の底面左右に形成された上溝部４９を摺動する樹脂製の上摺動ローラ５０が回動自在に取り付けられている。シザースリンク機構４が折りたたまれると下摺動ローラ４７が前方へ移動し、シザースリンク機構４が立ち上げられると下摺動ローラ４７が後方へ移動するようになっている。

左右の下段内側リンク３８の下面および左右の下段外側リンク３９の下面には、シザースリンク機構４が折りたたまれた際に第２樹脂ローラ３３を下方に押圧する略矩形状の押圧部３５が形成されている。

作業台５は、矩形状の底板部５１と、その上部に立設された落下防止用の落下防止柵５２とから構成されている。落下防止柵５２の前側部分には、作業者が作業台５に乗降するための扉部５３が開閉自在に配設されている。また、左右の下段内側リンク３８の前側端には、作業者が作業台５に乗降する際に足を掛ける板状の足掛部５４が形成されている。また、落下防止柵５２には、操作部３６が着脱自在に係止されている。

次に、図６および図７に基づいて、支持脚７の昇降について説明する。図６は、シザースリンク機構４が折りたたまれて作業台５が降下した状態を示しており、押圧部３５が第２樹脂ローラ３３を下方に押し下げている。第２樹脂ローラ３３が下方に押し下げられると、第１樹脂ローラ２９が連結杆９に当接した状態でテコの原理の支点として機能し、リフトアーム１０の軸受部１５側が持ち上がる。そして、下側の回動規制部２８が軸受部１５に当接して軸受部１５を持ち上がり、枠体６を介して軸受部１５に接続した支持脚７が持ち上がる。この時、車輪保持部１８は挿通杆１９に挿通されているのみで、枠体６には固定されていないため、車輪８および車輪保持部１８は上昇せず、車輪８は床面などに接地したままとなる。

図７は、シザースリンク機構４が伸長して作業台５が上昇した状態を示しており、押圧部３５がシザースリンク機構４と共に上昇して第２樹脂ローラ３３から離れている。この状態では、押圧部３５の第２樹脂ローラ３３に対する押圧が解除されているため、枠体６と接続した昇降駆動装置３や支持脚７などの重量によりリフトアーム１０の軸受部１５側が下降し、支持脚７が降下して床面などに接地する。

このように、シザースリンク機構４が折りたたまれた状態では、支持脚７が上昇して床面などから離れているため、昇降台装置１を容易に走行させることができる。この状態で、昇降台装置１を使用場所へ移動させ、ストッパー２３を降下させて床面などと接地させ、昇降台装置１が遊動するのを規制する。そして、支持脚７を左右に引き出した後、昇降駆動装置３によりシザースリンク機構４を伸長していくと、押圧部３５が徐々に上昇していき、支持脚７が自重によって徐々に下降し、支持脚７が床面などに接地する。四隅の支持脚７が全て床面などに接地することで、昇降台装置１の揺動を低減し、安定して保持することができ、作業を安全に行うことができる。

このように本実施例では、台車部２と、前記台車部２の内側に配設された昇降駆動装置３と、前記台車部２の上方に配設されたリンク機構であるシザースリンク機構４と、前記シザースリンク機構４によって支持された作業台５と、を備えた昇降台装置１であって、前記台車部２は、略矩形状のフレーム部である枠体６と、前記枠体６の四隅に下方に立設した支持部である支持脚７と、前記枠体６に連結され、支点軸３２を中心に前記枠体６および前記支持脚７を昇降させるリフトアーム１０と、昇降台装置１を走行可能とする車輪部である車輪８と、左右の前記車輪８を連結する連結部である連結杆９と、を備え、前記シザースリンク機構４は、前記リフトアーム１０を下方に押圧する押圧部３５を備え、前記リフトアーム１０は、前記押圧部３５の下端に対向して接触するように設けた押圧受部である第２樹脂ローラ３３と、前記連結杆９に接触するように設けた支点部である第１樹脂ローラ２９と、を備えることにより、シザースリンク機構４の昇降に対応して支持脚７を昇降可能な移動式の昇降台装置１を提供することができる。

また、本実施例では、前記第２樹脂ローラ３３と前記第１樹脂ローラ２９とが共通部品であることにより、部品の種類を少なくすることができる。

また、本実施例では、前記第２樹脂ローラ３３と前記第１樹脂ローラ２９とが樹脂部材であることにより、金属部品のように錆などの腐食が発生せず、腐食による支持脚７の昇降動作の悪化を防止することができる。

また、本実施例では、前記リフトアーム１０が直線形状を有することにより、加工が容易であり、強度を高めることができる。

また、本実施例では、前記取付軸２７と、前記支点軸３２と、前記受部軸３４と、が全て共通部品であることにより、軸部品を共通化することで材料コストおよび加工コストを低廉に抑えることができる。

尚、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、実施例の昇降台装置の走行移動は人力によるものであるが、モータ駆動による自走式としてもよい。また、車体傾斜警報装置や過積載防止装置などの安全装置を搭載させることも可能である。

１ 昇降台装置
２ 台車部
３ 昇降駆動装置
４ シザースリンク機構（リンク機構）
５ 作業台
６ 枠体（フレーム部）
７ 支持脚（支持部）
８ 車輪（車輪部）
９ 連結杆（連結部）
１０ リフトアーム
２７ 取付軸
２９ 第１樹脂ローラ（支点部）
３２ 支点軸
３３ 第２樹脂ローラ（押圧受部）
３４ 受部軸
３５ 押圧部

Claims (4)

1. 台車部と、
   前記台車部の内側に配設された昇降駆動装置と、
   前記台車部の上方に配設されたリンク機構と、
   前記リンク機構によって支持された作業台と、を備えた昇降台装置であって、
   前記台車部は、略矩形状のフレーム部と、前記フレーム部の四隅に下方に立設した支持部と、前記フレーム部に取付軸を介して連結され、前記支持部を昇降させるリフトアームと、昇降台装置を走行可能とする車輪部と、左右の前記車輪部を連結する連結部と、を備え、
   前記リンク機構は、前記リフトアームを下方に押圧する押圧部を備え、
   前記リフトアームは、前記押圧部の下端に対向して接触するように受部軸を介して取り付けた押圧受部と、前記連結部に接触するように支点軸を介して取り付けた支点部と、を備え、
   前記押圧受部と前記支点部とが共通部品であることを特徴とする昇降台装置。
2. 前記押圧受部と前記支点部とが樹脂部材であることを特徴とする請求項１に記載の昇降台装置。
3. 前記リフトアームが直線形状を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の昇降台装置。
4. 前記取付軸と、前記支点軸と、前記受部軸と、が全て共通部品であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の昇降台装置。

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