JP3602666B2 - 高所作業車の作業台昇降装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高所作業車において、ブームの先端部に設けられた作業台を該ブームの先端部に対して上下に昇降させる作業台昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、リンク系を用いた高所作業車の作業台昇降装置としては、実開昭５２−１５７６２６号公報記載のものに見られるように、一辺を共通とする２組の平行四辺形リンク系を介して車輌に搭載されたブームの先端部と作業台とを連結し、これら２組の平行四辺形リンク系を上下に移動させることで、ブームの先端部に対して作業台を水平姿勢のままで昇降させるものが提供されている。
【０００３】
また、実開平４−１９５９６号公報記載のものに見られるように、ブームの先端部と作業台とを１組の平行四辺形リンク系によって連結し、作業台を水平姿勢のままで昇降させるものが提供されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のものでは、作業台は、上記平行四辺形リンク系によりブームの先端部に対して円弧を描く形で昇降するため、作業台の重量が重い場合に転倒側モーメントの変動に大きく影響を与えるとともに、例えば垂直壁に沿って昇降させたい場合に、壁に接触や衝突するおそれや、逆に壁から離れ過ぎてしまい車輌を移動させなければ作業できない事態が生じるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、ブームの先端部に対して作業台を直線状もしくは略直線状に昇降移動させることが可能な高所作業車の作業台昇降装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載の高所作業車の作業台昇降装置は、車輌に搭載されたブームの先端部に作業台が設けられた高所作業車において、枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからなる第１平行四辺形リンク系と、枢支点Ｂ、Ｅ、Ｆ、Ｃもしくは上記第１平行四辺形リンク系の枢支点Ｂ、Ｃを結ぶ線上のＣ′からなり、辺ＡＢ＝辺ＢＥの関係を満たす第２平行四辺形リンク系と、辺ＡＢの途中部に枢支される枢支点をＧとし、辺ＢＥの途中部に枢支される枢支点をＩとして、枢支点Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｂからなる第３平行四辺系リンク系と、前記枢支点Ｈを辺ＡＤと平行な上下方向に変位自在に支承する案内手段と、前記枢支点Ｈを前記案内手段に沿って移動させる移動手段とを備え、辺ＡＧと辺ＧＨが同一寸法であり、枢支点Ａ、Ｄもしくは枢支点Ｅ、Ｆのどちらか一方がブームの先端部に枢支され、他方が作業台に枢支されてなるものである。
【０００７】
本発明の請求項２記載の高所作業車の作業台昇降装置は、車輌に搭載されたブームの先端部に作業台が設けられた高所作業車において、枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからなる第１平行四辺形リンク系と、枢支点Ｂ、Ｅ、Ｆ、Ｃもしくは上記第１平行四辺形リンク系の枢支点Ｂ、Ｃを結ぶ線上のＣ′からなる第２平行四辺形リンク系と、辺ＢＥの途中部の枢支点をＧとした場合に、枢支点Ａ、Ｈ、Ｇ、Ｂからなる第３平行四辺形リンク系と、辺ＨＧの途中部に枢支された枢支点Ｉを辺ＡＤと平行な上下方向に変位自在に支承する案内手段と、前記枢支点Ｉを前記案内手段に沿って移動させる移動手段とを備え、辺ＢＧ：辺ＧＥ＝辺ＨＩ：辺ＩＧの関係を満たし、枢支点Ａ、Ｄもしくは枢支点Ｅ、Ｆのどちらか一方がブームの先端部に枢支され、他方が作業台に枢支されてなるものである。
【０００８】
本発明の請求項３記載の高所作業車の作業台昇降装置は、車輌に搭載されたブームの先端部に作業台が設けられた高所作業車において、前記ブームの先端部に固設された水平方向ガイドに沿って水平方向に移動自在な可動体と、該可動体と前記作業台とを第１リンクと第２リンクにより枢支して、枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからなる平行四辺形リンク系と、一端が前記第１リンクもしくは第２リンクの途中部に枢支され、他端がブームの先端部に設けられた駆動手段の出力回転軸に一体に支持された駆動アームとを備え、前記駆動アームの一端の枢支点をＥとし、他端の支持点をＦとした場合に、辺ＥＦ：辺ＡＥ＝辺ＡＥ：辺ＥＢの関係を満たすように設定されたものである。
【０００９】
本発明の請求項４記載の高所作業車の作業台昇降装置は、車輌に搭載されたブームの先端部に作業台が設けられた高所作業車において、枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからなる第１平行四辺形リンク系と、枢支点Ｂ、Ｅ、Ｆ、Ｃもしくは上記第１平行四辺形リンク系の枢支点Ｂ、Ｃを結ぶ線上のＣ′からなる第２平行四辺形リンク系と、一端が辺ＢＥの途中部に枢支され、他端がブームの先端部もしくは作業台に枢支された駆動アームとを備え、前記駆動アームの一端の枢支点をＧとし、他端の枢支点をＨとした場合に、辺ＧＨ：辺ＢＧ＝辺ＢＧ：辺ＧＥの関係を満たし、前記駆動アームが枢支されたブームの先端部もしくは作業台に枢支点Ａ、Ｄが枢支され、枢支点Ｅ、Ｆが他方の作業台もしくはブームの先端部に枢支されてなるものである。
【００１０】
本発明の請求項５記載の高所作業車の作業台昇降装置は、前記駆動アームを水平方向を基準にして上下に所定角θの範囲で回動自在に構成されている。
【００１１】
本発明の請求項６記載の高所作業車の作業台昇降装置は、前記θが−４５°＜θ＜４５°の関係を満たすように構成されている。
【００１２】
本発明の請求項７記載の高所作業車の作業台昇降装置は、車輌に搭載されたブームの先端部に作業台が設けられた高所作業車において、枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからなる第１平行四辺形リンク系と、枢支点Ｂ、Ｅ、Ｆ、Ｃもしくは上記第１平行四辺形リンク系の枢支点Ｂ、Ｃを結ぶ線上のＣ′からなる第２平行四辺形リンク系と、辺ＡＢの途中部の枢支点をＧとし、辺ＢＥの途中部の枢支点をＨとした場合に、枢支点Ｇ、Ｉ、Ｈ、Ｂからなる第３平行四辺形リンク系と、一端が前記枢支点Ｉに枢支され、他端がブームの先端部もしくは作業台の一方に枢支された駆動アームとを備え、前記駆動アームの他端が枢支されたブームの先端部もしくは作業台に枢支点Ａ、Ｄが軸支され、枢支点Ｅ、Ｆが他方の作業台もしくはブームの先端部に軸支される一方、前記駆動アームの他端の枢支点をＪとした場合に、辺ＡＧ：辺ＧＢ＝２：３、辺ＢＨ：辺ＨＥ＝１：４、辺ＧＩ＝辺ＩＪの関係を満たすように構成されたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１４】
図１乃至図３は、本発明の請求項１記載の高所作業車の作業台昇降装置を示している。
【００１５】
高所作業車１は、図３に示すように、車体２上に旋回ポスト３が旋回モータ（図示省略）によって旋回自在に搭載され、該旋回ポスト３にブーム４が図示しない起伏シリンダによって起伏自在に設けられるとともに、ブーム４の先端部に作業台５が作業台昇降装置６を介して設けられている。
【００１６】
前記ブーム４は、その基端部が前記旋回ポスト３の上端部に枢支されている。このブーム４は、例えば多段伸縮式であって、図示しない内蔵された伸縮シリンダによって伸縮自在に構成されている。
【００１７】
前記作業台昇降装置６は、図１に示すように、第１平行四辺形リンク系６１と、第２平行四辺形リンク系６２と、第３平行四辺形リンク系６３とを備えている。
【００１８】
第１平行四辺形リンク系６１は、第１リンク６１１と、第２リンク６１２と、上記第１リンク６１１と平行な第３リンク６１３とから構成されている。
【００１９】
そして、第１リンク６１１及び第３リンク６１３の一端が枢支ピン（以下、説明の便宜上、必要に応じて枢支点ともいう）Ａ、Ｄにより首振り部材４１に枢支されるとともに、第１リンク６１１及び第３リンク６１３の他端が垂直に配置された第２リンク６１２の上下に枢支ピン（枢支点）Ｂ、Ｃにより枢支されている。
【００２０】
つまり、第１平行四辺形リンク系６１は、枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄによって形成されている。
【００２１】
前記第２平行四辺形リンク系６２は、第４リンク６２１と、この第４リンク６２１と平行な第５リンク６２２と、前記第２リンク６１２とから構成されている。
【００２２】
そして、第４リンク６２１及び第５リンク６２２の一端が枢支ピンＥ、Ｆにより作業台５に枢支されるとともに、第４リンク６２１及び第５リンク６２２の他端が前記第２リンク６１２の上下に枢支ピンＢ、Ｃにより枢支されている。
【００２３】
つまり、第２平行四辺形リンク系６２は、枢支点Ｂ、Ｅ、Ｆ、Ｃによって形成されている。
【００２４】
なお、第２平行四辺形リンク系６２の枢支点Ｃは、第１平行四辺形リンク系６１の枢支点Ｃと共通にしているが、別のＣ′点としても差支えはない。
【００２５】
前記第３平行四辺形リンク系６３は、第６リンク６３１と、第７リンク６３２と、前記第１リンク６１１及び第４リンク６２１の一部とから構成されている。
【００２６】
第６リンク６３１は、前記第４リンク６２１と平行に配置され、その一端部が枢支ピンＧにより前記第１リンク６１１の途中部に枢支されている。
【００２７】
第６リンク６３１の他端部は第７リンク６３２の一端部と枢支ピンＨにより枢支されている。
【００２８】
第７リンク６３２は、前記第１リンク６１１と平行に配置され、その他端部が枢支ピンＩにより前記第４リンク６２１の途中部に枢支されている。
【００２９】
つまり、第３平行四辺形リンク系６３は、枢支点Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｂによって形成されている。
【００３０】
また、前記枢支ピンＨは、前記枢支点ＡとＤとで形成される辺（以下、各枢支点と各枢支点とで形成される辺を、単に辺という。）ＡＤと平行に上下方向に形成されたガイド孔（案内手段）４２に摺動自在に配置されている。よって、枢支ピンＨは、ガイド孔４２に案内されて上下方向に変位自在に支承されている。
【００３１】
この枢支ピンＨには、首振り部材４１に設けられた昇降シリンダ（移動手段）４３の伸縮ロッドが連結されており、この昇降シリンダ４３の伸縮動作により前述した各リンク系６１、６２、６３を作動させて作業台５を昇降させるように構成している。
【００３２】
前記首振り部材４１は、ブーム４の先端部に水平旋回自在に設けられている。
【００３３】
そして、このように構成された各リンク系６１、６２、６３は、下記の関係を満たすように設定されている。
▲１▼辺ＡＧ＝辺ＧＨ（辺ＢＩ）
▲２▼辺ＡＢ（辺ＤＣ）＝辺ＢＥ（辺ＣＦ）
上述のように構成された高所作業車の作業台昇降装置は、図２に示すように、昇降シリンダ４３を伸縮動作させることで、枢支ピンＨがガイド孔４２に沿って上下に移動され、この移動に伴って各リンク系６１、６２、６３が図２に示す二点鎖線と破線との間でそれぞれ作動される。
【００３４】
この結果、作業台５は、各リンク系６１、６２、６３の作用を受けて、水平姿勢を維持した状態で、しかも二点鎖線から破線で示す間を上下方向に直線状に昇降する。
【００３５】
このように作業台５が直線状に昇降することで、作業台５が昇降しても転倒モーメントが変化せず、安全性を高めることができるとともに、垂直壁に沿って昇降させた場合でも壁に接触せずに一定の間隔をもって昇降させることができ、安全でしかも作業性が良い。
【００３６】
なお、上述した作業台昇降装置６では、枢支点Ａ、Ｄをブーム４の先端部側に枢支するとともに、枢支点Ｅ、Ｆを作業台５に枢支したものについて説明したが、枢支点Ａ、Ｄを作業台５に枢支し、枢支点Ｅ、Ｆをブーム４の先端部側に枢支してもよい。この場合、枢支ピンＨ、ガイド孔４２、及び昇降シリンダ４３は、作業台５側に設けられることになる。
【００３７】
図４及び図５は、請求項２記載の高所作業車の作業台昇降装置を示している。
【００３８】
なお、前述した高所作業車の各構成と同様な構成部材には、同符号を付して説明は省略する。
【００３９】
この作業台昇降装置７は、第１平行四辺形リンク系７１と、第２平行四辺形リンク系７２と、第３平行四辺形リンク系７３とを備えている。
【００４０】
第１平行四辺形リンク系７１は、第１リンク７１１と、第２リンク７１２と、上記第１リンク７１１と平行な第３リンク７１３とから構成されている。
【００４１】
そして、第１リンク７１１及び第３リンク７１３の一端が枢支ピンＡ、Ｄにより首振り部材４１に枢支されるとともに、第１リンク７１１及び第３リンク７１３の他端が垂直に配置された第２リンク７１２の上下に枢支ピン（枢支点）Ｂ、Ｃにより枢支されている。
【００４２】
つまり、第１平行四辺形リンク系７１は、枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄによって形成されている。
【００４３】
前記第２平行四辺形リンク系７２は、第４リンク７２１と、この第４リンク７２１と平行な第５リンク７２２と、前記第２リンク７１２とから構成されている。
【００４４】
そして、第４リンク７２１及び第５リンク７２２の一端が枢支ピンＥ、Ｆにより作業台５に枢支されるとともに、第４リンク７２１及び第５リンク７２２の他端が第２リンク７１２の上下に前記枢支ピンＢ、Ｃにより枢支されている。
【００４５】
つまり、第２平行四辺形リンク系７２は、枢支点Ｂ、Ｅ、Ｆ、Ｃによって形成されている。
【００４６】
なお、第２平行四辺形リンク系７２の枢支点Ｃは、第１平行四辺形リンク系７１の枢支点Ｃと共通にしているが、別のＣ′点としても差支えはない。
【００４７】
前記第３平行四辺形リンク系７３は、第６リンク７３１と、第７リンク７３２と、前記第１リンク７１１と、第４リンク７２１の一部とから構成されている。
【００４８】
第６リンク７３１は、前記第４リンク７２１と平行に配置され、その一端部が前記枢支ピンＡにより枢支されている。
【００４９】
第６リンク７３１の他端部は第７リンク７３２の一端部と枢支ピンＨにより枢支されている。
【００５０】
第７リンク７３２は、前記第１リンク７１１と平行に配置され、その他端部が枢支ピンＧにより前記第４リンク７２１の途中部に枢支されている。
【００５１】
つまり、第３平行四辺形リンク系７３は、枢支点Ａ、Ｈ、Ｇ、Ｂによって形成されている。
【００５２】
また、前記第７リンク７３２の途中部には枢支ピンＩが設けられており、この枢支ピンＩが、前記辺ＡＤと平行に上下方向に形成されたガイド孔（案内手段）４２に摺動自在に配置されている。よって、枢支ピンＩは、ガイド孔４２に案内されて上下方向に変位自在に支承されている。
【００５３】
この枢支ピンＩには、首振り部材４１に設けられた昇降シリンダ（移動手段）４３の伸縮ロッドが連結されており、この昇降シリンダ４３の伸縮動作により前述した各リンク系７１、７２、７３を作動させて作業台５を昇降させるように構成している。
【００５４】
そして、このように構成された各リンク系７１、７２、７３は、下記の関係を満たすように設定されている。
▲１▼辺ＢＧ：辺ＧＥ＝辺ＨＩ：辺ＩＧ
上述のように構成された高所作業車の作業台昇降装置は、図５に示すように、昇降シリンダ４３を伸縮動作させることで、枢支ピンＩがガイド孔４２に沿って上下に移動され、この移動に伴って各リンク系７１、７２、７３が図５に示す二点鎖線と破線との間でそれぞれ作動される。
【００５５】
この結果、作業台５は、各リンク系７１、７２、７３の作用を受けて、水平姿勢を維持した状態で、しかも二点鎖線から破線で示す間を上下方向に直線状に昇降する。
【００５６】
このように作業台５が直線状に昇降することで、作業台５が昇降しても転倒モーメントが変化せず、安全性を高めることができるとともに、垂直壁に沿って昇降させた場合でも壁に接触せずに一定の間隔をもって昇降させることができ、安全でしかも作業性が良い。
【００５７】
なお、上述した作業台昇降装置７では、枢支点Ａ、Ｄをブーム４の先端部側に枢支するとともに、枢支点Ｅ、Ｆを作業台５に枢支したものについて説明したが、枢支点Ａ、Ｄを作業台５に枢支し、枢支点Ｅ、Ｆをブーム４の先端部側に枢支してもよい。この場合、枢支点Ｉ、ガイド孔４２、及び昇降シリンダ４３は、作業台５側に設けられることになる。
【００５８】
図６は、請求項３記載の高所作業車の作業台昇降装置を示している。
【００５９】
なお、前述した高所作業車の各構成と同様な構成部材には、同符号を付して説明は省略する。
【００６０】
この作業台昇降装置８は、ブーム４の先端部に設けられた首振り部材４１に固設された水平方向ガイド８１に沿って水平方向に移動自在な可動体８２と、該可動体と作業台５とを連結する平行四辺形リンク系８３と、一端が前記平行四辺形リンク系８３に枢支され、他端が首振り部材４１に設られた駆動モータ８４（駆動手段）に連結された駆動アーム８５とを備えている。
【００６１】
前記可動体８２は、水平方向に配設された水平方向ガイド８１内にローラ８２１を介して該水平方向に移動自在に挿入されており、前後に設けられたストッパ８２２、８２２によってその移動が規制されている。
【００６２】
前記平行四辺形リンク系８３は、可動体８２と作業台５とに平行に連結された第１リンク８３１と第２リンク８３２とで構成されている。
【００６３】
そして、第１リンク８３１及び第２リンク８３２の一端が枢支ピン（枢支点）Ａ、Ｄにより前記可動体８２に枢支されるとともに、第１リンク８３１及び第２リンク８３２の他端が枢支ピン（枢支点）Ｂ、Ｃにより作業台５に枢支されている。
【００６４】
つまり、平行四辺形リンク系８３は、枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄによって形成されている。
【００６５】
前記駆動アーム８５は、一端が前記第１リンク８３１の途中部に枢支ピンＥにより枢支されるとともに、他端が前記駆動モータ８４の出力回転軸Ｆに一体に設けられている。
【００６６】
そして、上述した平行四辺形リンク系８３と駆動アーム８５とは下記の関係を満たすように設定されている。
▲１▼辺ＥＦ：辺ＡＥ＝辺ＡＥ：辺ＥＢ
このように構成された高所作業車の作業台昇降装置は、図６に示すように、駆動モータ８４を回転駆動させて駆動アーム８５を上下に揺動させることで、平行四辺形リンク系８３の上下への移動と可動体８２の水平方向への移動とが相まって、図６に示す実線と破線との間を上下方向に略直線状に昇降する。
【００６７】
ここで、この作業台昇降装置８による作業台５の昇降移動は完全な直線で移動するのではなく、近似的な直線運動となる。
【００６８】
しかし、水平状態の駆動アーム８５を基準として上下の揺動角（所定角）θとした場合に、−４５°＜θ＜４５°の範囲内において駆動アーム８５を作動させる分には実用上許容できる範囲で作業台５は上下方向に変位することができる。
【００６９】
詳しくは、第１リンク８３１及び第２リンク８３２の長さが１２００ｍｍであり、駆動アーム８５の揺動角θが４５°の場合において、作業台５の水平方向への変位は、θ＝０°を基準にして約８．８ｍｍとなり、十分に許容できるものである。また、上記の場合における作業台５の昇降ストロークは約５１ｃｍであり、作業台５の昇降動作として十分なストロークを得ることができる。
【００７０】
さらに、第１リンク８３１及び第２リンク８３２の長さを十分に長くすれば、駆動アーム８５の揺動角θを小さくしても作業台５の昇降ストロークを大きく確保できる。このようにして駆動アーム８５の揺動角θを小さくした場合には作業台５の水平方向への変位をさらに小さくすることができ、直線運動に極力近づけることができる。
【００７１】
このように、作業台５が略直線状に昇降することで、作業台５が昇降しても転倒モーメントが極端には変化せず、安全性を高めることができるとともに、垂直壁に沿って昇降させた場合でも壁に接触せずに略一定の間隔をもって昇降させることができ、安全でしかも作業性が良い。
【００７２】
なお、上述した作業台昇降装置８では、駆動アーム８５の一端を第１リンク８３１に枢支したが、第２リンク８３２に枢支してもよい。この場合においても上述した関係を満たす必要があることは言うまでもない。
【００７３】
図７は、請求項４記載の高所作業車の作業台昇降装置を示している。
【００７４】
なお、前述した高所作業車の各構成と同様な構成部材には、同符号を付して説明は省略する。
【００７５】
この作業台昇降装置９は、第１平行四辺形リンク系９１と、第２平行四辺形リンク系９２と、一端が第２平行四辺形リンク系９２に枢支され、他端が首振り部材４１に枢支された駆動アーム９３とを備えている。
【００７６】
第１平行四辺形リンク系９１は、第１リンク９１１と、第２リンク９１２と、上記第１リンク９１１と平行な第３リンク９１３とから構成されている。
【００７７】
そして、第１リンク９１１及び第３リンク９１３の一端が枢支ピンＡ、Ｄにより首振り部材４１に枢支されるとともに、第１リンク９１１及び第３リンク９１３の他端が第２リンク９１２の両端に枢支ピン（枢支点）Ｂ、Ｃにより枢支されている。
【００７８】
つまり、第１平行四辺形リンク系９１は、枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄによって形成されている。
【００７９】
前記第２平行四辺形リンク系９２は、第４リンク９２１と、この第４リンク９２１と平行な第５リンク９２２と、前記第２リンク９１２とから構成されている。
【００８０】
そして、第４リンク９２１及び第５リンク９２２の一端が枢支ピンＥ、Ｆにより作業台５に枢支されるとともに、第４リンク９２１及び第５リンク９２２の他端が前記第２リンク９１２の両端に枢支ピンＢ、Ｃにより枢支されている。
【００８１】
つまり、第２平行四辺形リンク系９２は、枢支点Ｂ、Ｅ、Ｆ、Ｃによって形成されている。
【００８２】
なお、第２平行四辺形リンク系９２の枢支点Ｃは、第１平行四辺形リンク系９１の枢支点Ｃと共通にしているが、別のＣ′点としても差支えはない。
【００８３】
前記駆動アーム９３は、一端が第４リンク９２１の途中部に枢支ピンＧによって枢支され、他端が首振り部材４１に枢支ピンＨによって枢支されている。
【００８４】
また、前記枢支ピンＧには、首振り部材４１に設けられた昇降シリンダ４３の伸縮ロッドが連結されており、この昇降シリンダ４３の伸縮動作により前述した各リンク系９１、９２を作動させて作業台５を昇降させるように構成している。
【００８５】
そして、このように構成された各リンク系９１、９２、駆動アーム９３は、下記の関係を満たすように設定されている。
▲１▼辺ＧＨ：辺ＢＧ＝辺ＢＧ：辺ＧＥ
このように構成された高所作業車の作業台昇降装置は、図７に示すように、昇降シリンダ４３を伸縮動作させることで、駆動アーム９３が枢支点Ｈを中心にして上下に揺動され、この揺動に伴って各リンク系９１、９２が図７に示す実線と破線との間でそれぞれ作動される。
【００８６】
この結果、作業台５は、各リンク系９１、９２の作用を受けて、水平姿勢を維持した状態で、しかも実線から破線で示す間を上下方向に略直線状に昇降する。
【００８７】
ここで、この作業台昇降装置９による作業台５の昇降移動は完全な直線で移動するのではなく、近似的な直線運動となる。
【００８８】
しかし、水平状態の駆動アーム９３を基準として上下の揺動角（所定角）θとした場合に、−４５°＜θ＜４５°の範囲内において駆動アーム９３を作動させる分には実用上許容できる範囲で作業台５は上下方向に変位することができる。
【００８９】
詳しくは、第４リンク９２１の長さが１２００ｍｍであり、駆動アーム９３の揺動角θが４５°の場合において、作業台５の水平方向への変位は、θ＝０°を基準にして約８．６ｍｍとなり、十分に許容できるものである。また、上記の場合における作業台５の昇降ストロークは約５２ｃｍであり、作業台５の昇降動作として十分なストロークを得ることができる。
【００９０】
さらに、第４リンク９２１及び第５リンク９２２の長さを十分に長くすれば、駆動アーム９３の揺動角θを小さくしても作業台５の昇降ストロークを大きく確保できる。このようにして駆動アーム９３の揺動角θを小さくした場合には作業台５の水平方向への変位をさらに小さくすることができ、直線運動に極力近づけることができる。
【００９１】
このように、作業台５が略直線状に昇降することで、作業台５が昇降しても転倒モーメントが極端には変化せず、安全性を高めることができるとともに、垂直壁に沿って昇降させた場合でも壁に接触せずに略一定の間隔をもって昇降させることができ、安全でしかも作業性が良い。
【００９２】
なお、上述した作業台昇降装置９では、枢支点Ａ、Ｄをブーム４の先端部側に枢支するとともに、枢支点Ｅ、Ｆを作業台５に枢支したものについて説明したが、枢支点Ａ、Ｄを作業台５に枢支し、枢支点Ｅ、Ｆをブーム４の先端部側に枢支してもよい。この場合、駆動アーム９３及び昇降シリンダ４３は、作業台５側に設けられることになる。
【００９３】
図８は、請求項７記載の高所作業車の作業台昇降装置を示している。
【００９４】
なお、前述した高所作業車の各構成と同様な構成部材には、同符号を付して説明は省略する。
【００９５】
この作業台昇降装置１０は、第１平行四辺形リンク系１１と、第２平行四辺形リンク系１２と、第３平行四辺形リンク系１３と、駆動アーム１４とを備えている。
【００９６】
第１平行四辺形リンク系１１は、第１リンク１１１と、第２リンク１１２と、上記第１リンク１１１と平行な第３リンク１１３とから構成されている。
【００９７】
そして、第１リンク１１１及び第３リンク１１３の一端が枢支ピンＡ、Ｄにより首振り部材４１に枢支されるとともに、第１リンク１１１及び第３リンク１１３の他端が第２リンク１１２の両端に枢支ピン（枢支点）Ｂ、Ｃにより枢支されている。
【００９８】
つまり、第１平行四辺形リンク系１１は、枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄによって形成されている。
【００９９】
前記第２平行四辺形リンク系１２は、第４リンク１２１と、この第４リンク１２１と平行な第５リンク１２２と、前記第２リンク１１２とから構成されている。
【０１００】
そして、第４リンク１２１及び第５リンク１２２の一端が枢支ピンＥ、Ｆにより作業台５に枢支されるとともに、第４リンク１２１及び第５リンク１２２の他端が前記第２リンク１１２の両端に枢支ピンＢ、Ｃにより枢支されている。
【０１０１】
つまり、第２平行四辺形リンク系１２は、枢支点Ｂ、Ｅ、Ｆ、Ｃによって形成されている。
【０１０２】
なお、第２平行四辺形リンク系１２の枢支点Ｃは、第１平行四辺形リンク系１１の枢支点Ｃと共通にしているが、別のＣ′点としても差支えはない。
【０１０３】
前記第３平行四辺形リンク系１３は、第６リンク１３１と、第７リンク１３２と、前記第１リンク１１１及び第４リンク１２１の一部とから構成されている。
【０１０４】
第６リンク１３１は、前記第４リンク１２１と平行に配置され、その一端部が枢支ピンＧにより第１リンク１１１の途中部に枢支されている。
【０１０５】
第６リンク１３１の他端部は第７リンク１３２の一端部と枢支ピンＩにより枢支されている。
【０１０６】
第７リンク１３２は、前記第１リンク１１１と平行に配置され、その他端部が枢支ピンＨにより前記第４リンク１２１の途中部に枢支されている。
【０１０７】
つまり、第３平行四辺形リンク系１３は、枢支点Ｇ、Ｉ、Ｈ、Ｂによって形成されている。
【０１０８】
前記駆動アーム１４は、一端が前記枢支ピンＩによって枢支され、他端が首振り部材４１に枢支ピンＪによって枢支されている。
【０１０９】
この枢支ピンＪには、首振り部材４１に設けられた昇降シリンダ４３の伸縮ロッドが作動アーム４３１を介して連結されており、この昇降シリンダ４３の伸縮動作により前述した駆動アーム１４を上下に作動させることで、各リンク系１１、１２、１３を作動させて作業台５を昇降させるように構成されている。
【０１１０】
そして、このように構成された各リンク系１１、１２、１３及び駆動アーム１４は、下記の関係を満たすように設定されている。
▲１▼辺ＡＧ：辺ＧＢ＝２：３
▲２▼辺ＢＨ：辺ＨＥ＝１：４
▲３▼辺ＧＩ＝辺ＩＪ
このように構成された高所作業車の作業台昇降装置は、昇降シリンダ４３を伸縮動作させることで、駆動アーム１４が枢支点Ｊを中心に上下に揺動され、この揺動に伴って各リンク系１１、１２、１３が図９に示す実線と破線との間でそれぞれ作動される。
【０１１１】
この結果、作業台５は、各リンク系１１、１２、１３の作用を受けて、水平姿勢を維持した状態で、しかも実線から破線で示す間を上下方向に略直線状に昇降する。
【０１１２】
このように、作業台５が略直線状に昇降することで、作業台５が昇降しても転倒モーメントが極端には変化せず、安全性を高めることができるとともに、垂直壁に沿って昇降させた場合でも壁に接触せずに略一定の間隔をもって昇降させることができ、安全でしかも作業性が良い。
【０１１３】
なお、上述した作業台昇降装置１０では、枢支点Ａ、Ｄをブーム４の先端部側に枢支するとともに、枢支点Ｅ、Ｆを作業台５に枢支したものについて説明したが、枢支点Ａ、Ｄを作業台５に枢支し、枢支点Ｅ、Ｆをブーム４の先端部側に枢支してもよい。この場合、駆動アーム１４及び昇降シリンダ４３等は、作業台５側に設けられることになる。
【０１１４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の高所作業車の作業台昇降装置によれば、作業台を水平姿勢を維持した状態でしかも上下方向に直線状もしくは略直線状に昇降させることができ、これにより作業台が昇降しても転倒モーメントが変化せず、安全性を高めることができるとともに、垂直壁に沿って昇降させた場合でも壁に接触せずに一定の間隔をもって昇降させることができ、安全でしかも作業性が良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１記載の高所作業車の作業台昇降装置の構成を示す側面図である。
【図２】請求項１記載の高所作業車の作業台昇降装置の昇降動作を示す概略図である。
【図３】高所作業車の全体構成を示す側面図である。
【図４】請求項２記載の高所作業車の作業台昇降装置の構成を示す側面図である。
【図５】請求項２記載の高所作業車の作業台昇降装置の昇降動作を示す概略図である。
【図６】請求項３記載の高所作業車の作業台昇降装置の構成を示す側面図である。
【図７】請求項４記載の高所作業車の作業台昇降装置の構成を示す側面図である。
【図８】請求項７記載の高所作業車の作業台昇降装置の構成を示す側面図である。
【図９】請求項７記載の高所作業車の作業台昇降装置の昇降動作を示す概略図である。
【符号の説明】
１ 高所作業車
４ ブーム
５ 作業台
６、７、８、９、１０ 作業台昇降装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、高所作業車において、ブームの先端部に設けられた作業台を該ブームの先端部に対して上下に昇降させる作業台昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、リンク系を用いた高所作業車の作業台昇降装置としては、実開昭５２−１５７６２６号公報記載のものに見られるように、一辺を共通とする２組の平行四辺形リンク系を介して車輌に搭載されたブームの先端部と作業台とを連結し、これら２組の平行四辺形リンク系を上下に移動させることで、ブームの先端部に対して作業台を水平姿勢のままで昇降させるものが提供されている。
【０００３】
また、実開平４−１９５９６号公報記載のものに見られるように、ブームの先端部と作業台とを１組の平行四辺形リンク系によって連結し、作業台を水平姿勢のままで昇降させるものが提供されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のものでは、作業台は、上記平行四辺形リンク系によりブームの先端部に対して円弧を描く形で昇降するため、作業台の重量が重い場合に転倒側モーメントの変動に大きく影響を与えるとともに、例えば垂直壁に沿って昇降させたい場合に、壁に接触や衝突するおそれや、逆に壁から離れ過ぎてしまい車輌を移動させなければ作業できない事態が生じるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、ブームの先端部に対して作業台を直線状もしくは略直線状に昇降移動させることが可能な高所作業車の作業台昇降装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載の高所作業車の作業台昇降装置は、車輌に搭載されたブームの先端部に作業台が設けられた高所作業車において、枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからなる第１平行四辺形リンク系と、枢支点Ｂ、Ｅ、Ｆ、Ｃもしくは上記第１平行四辺形リンク系の枢支点Ｂ、Ｃを結ぶ線上のＣ′からなり、辺ＡＢ＝辺ＢＥの関係を満たす第２平行四辺形リンク系と、辺ＡＢの途中部に枢支される枢支点をＧとし、辺ＢＥの途中部に枢支される枢支点をＩとして、枢支点Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｂからなる第３平行四辺系リンク系と、前記枢支点Ｈを辺ＡＤと平行な上下方向に変位自在に支承する案内手段と、前記枢支点Ｈを前記案内手段に沿って移動させる移動手段とを備え、辺ＡＧと辺ＧＨが同一寸法であり、枢支点Ａ、Ｄもしくは枢支点Ｅ、Ｆのどちらか一方がブームの先端部に枢支され、他方が作業台に枢支されてなるものである。
【０００７】
本発明の請求項２記載の高所作業車の作業台昇降装置は、車輌に搭載されたブームの先端部に作業台が設けられた高所作業車において、枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからなる第１平行四辺形リンク系と、枢支点Ｂ、Ｅ、Ｆ、Ｃもしくは上記第１平行四辺形リンク系の枢支点Ｂ、Ｃを結ぶ線上のＣ′からなる第２平行四辺形リンク系と、辺ＢＥの途中部の枢支点をＧとした場合に、枢支点Ａ、Ｈ、Ｇ、Ｂからなる第３平行四辺形リンク系と、辺ＨＧの途中部に枢支された枢支点Ｉを辺ＡＤと平行な上下方向に変位自在に支承する案内手段と、前記枢支点Ｉを前記案内手段に沿って移動させる移動手段とを備え、辺ＢＧ：辺ＧＥ＝辺ＨＩ：辺ＩＧの関係を満たし、枢支点Ａ、Ｄもしくは枢支点Ｅ、Ｆのどちらか一方がブームの先端部に枢支され、他方が作業台に枢支されてなるものである。
【０００８】
本発明の請求項３記載の高所作業車の作業台昇降装置は、車輌に搭載されたブームの先端部に作業台が設けられた高所作業車において、前記ブームの先端部に固設された水平方向ガイドに沿って水平方向に移動自在な可動体と、該可動体と前記作業台とを第１リンクと第２リンクにより枢支して、枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからなる平行四辺形リンク系と、一端が前記第１リンクもしくは第２リンクの途中部に枢支され、他端がブームの先端部に設けられた駆動手段の出力回転軸に一体に支持された駆動アームとを備え、前記駆動アームの一端の枢支点をＥとし、他端の支持点をＦとした場合に、辺ＥＦ：辺ＡＥ＝辺ＡＥ：辺ＥＢの関係を満たすように設定されたものである。
【０００９】
本発明の請求項４記載の高所作業車の作業台昇降装置は、車輌に搭載されたブームの先端部に作業台が設けられた高所作業車において、枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからなる第１平行四辺形リンク系と、枢支点Ｂ、Ｅ、Ｆ、Ｃもしくは上記第１平行四辺形リンク系の枢支点Ｂ、Ｃを結ぶ線上のＣ′からなる第２平行四辺形リンク系と、一端が辺ＢＥの途中部に枢支され、他端がブームの先端部もしくは作業台に枢支された駆動アームとを備え、前記駆動アームの一端の枢支点をＧとし、他端の枢支点をＨとした場合に、辺ＧＨ：辺ＢＧ＝辺ＢＧ：辺ＧＥの関係を満たし、前記駆動アームが枢支されたブームの先端部もしくは作業台に枢支点Ａ、Ｄが枢支され、枢支点Ｅ、Ｆが他方の作業台もしくはブームの先端部に枢支されてなるものである。
【００１０】
本発明の請求項５記載の高所作業車の作業台昇降装置は、前記駆動アームを水平方向を基準にして上下に所定角θの範囲で回動自在に構成されている。
【００１１】
本発明の請求項６記載の高所作業車の作業台昇降装置は、前記θが−４５°＜θ＜４５°の関係を満たすように構成されている。
【００１２】
本発明の請求項７記載の高所作業車の作業台昇降装置は、車輌に搭載されたブームの先端部に作業台が設けられた高所作業車において、枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからなる第１平行四辺形リンク系と、枢支点Ｂ、Ｅ、Ｆ、Ｃもしくは上記第１平行四辺形リンク系の枢支点Ｂ、Ｃを結ぶ線上のＣ′からなる第２平行四辺形リンク系と、辺ＡＢの途中部の枢支点をＧとし、辺ＢＥの途中部の枢支点をＨとした場合に、枢支点Ｇ、Ｉ、Ｈ、Ｂからなる第３平行四辺形リンク系と、一端が前記枢支点Ｉに枢支され、他端がブームの先端部もしくは作業台の一方に枢支された駆動アームとを備え、前記駆動アームの他端が枢支されたブームの先端部もしくは作業台に枢支点Ａ、Ｄが軸支され、枢支点Ｅ、Ｆが他方の作業台もしくはブームの先端部に軸支される一方、前記駆動アームの他端の枢支点をＪとした場合に、辺ＡＧ：辺ＧＢ＝２：３、辺ＢＨ：辺ＨＥ＝１：４、辺ＧＩ＝辺ＩＪの関係を満たすように構成されたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１４】
図１乃至図３は、本発明の請求項１記載の高所作業車の作業台昇降装置を示している。
【００１５】
高所作業車１は、図３に示すように、車体２上に旋回ポスト３が旋回モータ（図示省略）によって旋回自在に搭載され、該旋回ポスト３にブーム４が図示しない起伏シリンダによって起伏自在に設けられるとともに、ブーム４の先端部に作業台５が作業台昇降装置６を介して設けられている。
【００１６】
前記ブーム４は、その基端部が前記旋回ポスト３の上端部に枢支されている。このブーム４は、例えば多段伸縮式であって、図示しない内蔵された伸縮シリンダによって伸縮自在に構成されている。
【００１７】
前記作業台昇降装置６は、図１に示すように、第１平行四辺形リンク系６１と、第２平行四辺形リンク系６２と、第３平行四辺形リンク系６３とを備えている。
【００１８】
第１平行四辺形リンク系６１は、第１リンク６１１と、第２リンク６１２と、上記第１リンク６１１と平行な第３リンク６１３とから構成されている。
【００１９】
そして、第１リンク６１１及び第３リンク６１３の一端が枢支ピン（以下、説明の便宜上、必要に応じて枢支点ともいう）Ａ、Ｄにより首振り部材４１に枢支されるとともに、第１リンク６１１及び第３リンク６１３の他端が垂直に配置された第２リンク６１２の上下に枢支ピン（枢支点）Ｂ、Ｃにより枢支されている。
【００２０】
つまり、第１平行四辺形リンク系６１は、枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄによって形成されている。
【００２１】
前記第２平行四辺形リンク系６２は、第４リンク６２１と、この第４リンク６２１と平行な第５リンク６２２と、前記第２リンク６１２とから構成されている。
【００２２】
そして、第４リンク６２１及び第５リンク６２２の一端が枢支ピンＥ、Ｆにより作業台５に枢支されるとともに、第４リンク６２１及び第５リンク６２２の他端が前記第２リンク６１２の上下に枢支ピンＢ、Ｃにより枢支されている。
【００２３】
つまり、第２平行四辺形リンク系６２は、枢支点Ｂ、Ｅ、Ｆ、Ｃによって形成されている。
【００２４】
なお、第２平行四辺形リンク系６２の枢支点Ｃは、第１平行四辺形リンク系６１の枢支点Ｃと共通にしているが、別のＣ′点としても差支えはない。
【００２５】
前記第３平行四辺形リンク系６３は、第６リンク６３１と、第７リンク６３２と、前記第１リンク６１１及び第４リンク６２１の一部とから構成されている。
【００２６】
第６リンク６３１は、前記第４リンク６２１と平行に配置され、その一端部が枢支ピンＧにより前記第１リンク６１１の途中部に枢支されている。
【００２７】
第６リンク６３１の他端部は第７リンク６３２の一端部と枢支ピンＨにより枢支されている。
【００２８】
第７リンク６３２は、前記第１リンク６１１と平行に配置され、その他端部が枢支ピンＩにより前記第４リンク６２１の途中部に枢支されている。
【００２９】
つまり、第３平行四辺形リンク系６３は、枢支点Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｂによって形成されている。
【００３０】
また、前記枢支ピンＨは、前記枢支点ＡとＤとで形成される辺（以下、各枢支点と各枢支点とで形成される辺を、単に辺という。）ＡＤと平行に上下方向に形成されたガイド孔（案内手段）４２に摺動自在に配置されている。よって、枢支ピンＨは、ガイド孔４２に案内されて上下方向に変位自在に支承されている。
【００３１】
この枢支ピンＨには、首振り部材４１に設けられた昇降シリンダ（移動手段）４３の伸縮ロッドが連結されており、この昇降シリンダ４３の伸縮動作により前述した各リンク系６１、６２、６３を作動させて作業台５を昇降させるように構成している。
【００３２】
前記首振り部材４１は、ブーム４の先端部に水平旋回自在に設けられている。
【００３３】
そして、このように構成された各リンク系６１、６２、６３は、下記の関係を満たすように設定されている。
▲１▼辺ＡＧ＝辺ＧＨ（辺ＢＩ）
▲２▼辺ＡＢ（辺ＤＣ）＝辺ＢＥ（辺ＣＦ）
上述のように構成された高所作業車の作業台昇降装置は、図２に示すように、昇降シリンダ４３を伸縮動作させることで、枢支ピンＨがガイド孔４２に沿って上下に移動され、この移動に伴って各リンク系６１、６２、６３が図２に示す二点鎖線と破線との間でそれぞれ作動される。
【００３４】
この結果、作業台５は、各リンク系６１、６２、６３の作用を受けて、水平姿勢を維持した状態で、しかも二点鎖線から破線で示す間を上下方向に直線状に昇降する。
【００３５】
このように作業台５が直線状に昇降することで、作業台５が昇降しても転倒モーメントが変化せず、安全性を高めることができるとともに、垂直壁に沿って昇降させた場合でも壁に接触せずに一定の間隔をもって昇降させることができ、安全でしかも作業性が良い。
【００３６】
なお、上述した作業台昇降装置６では、枢支点Ａ、Ｄをブーム４の先端部側に枢支するとともに、枢支点Ｅ、Ｆを作業台５に枢支したものについて説明したが、枢支点Ａ、Ｄを作業台５に枢支し、枢支点Ｅ、Ｆをブーム４の先端部側に枢支してもよい。この場合、枢支ピンＨ、ガイド孔４２、及び昇降シリンダ４３は、作業台５側に設けられることになる。
【００３７】
図４及び図５は、請求項２記載の高所作業車の作業台昇降装置を示している。
【００３８】
なお、前述した高所作業車の各構成と同様な構成部材には、同符号を付して説明は省略する。
【００３９】
この作業台昇降装置７は、第１平行四辺形リンク系７１と、第２平行四辺形リンク系７２と、第３平行四辺形リンク系７３とを備えている。
【００４０】
第１平行四辺形リンク系７１は、第１リンク７１１と、第２リンク７１２と、上記第１リンク７１１と平行な第３リンク７１３とから構成されている。
【００４１】
そして、第１リンク７１１及び第３リンク７１３の一端が枢支ピンＡ、Ｄにより首振り部材４１に枢支されるとともに、第１リンク７１１及び第３リンク７１３の他端が垂直に配置された第２リンク７１２の上下に枢支ピン（枢支点）Ｂ、Ｃにより枢支されている。
【００４２】
つまり、第１平行四辺形リンク系７１は、枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄによって形成されている。
【００４３】
前記第２平行四辺形リンク系７２は、第４リンク７２１と、この第４リンク７２１と平行な第５リンク７２２と、前記第２リンク７１２とから構成されている。
【００４４】
そして、第４リンク７２１及び第５リンク７２２の一端が枢支ピンＥ、Ｆにより作業台５に枢支されるとともに、第４リンク７２１及び第５リンク７２２の他端が第２リンク７１２の上下に前記枢支ピンＢ、Ｃにより枢支されている。
【００４５】
つまり、第２平行四辺形リンク系７２は、枢支点Ｂ、Ｅ、Ｆ、Ｃによって形成されている。
【００４６】
なお、第２平行四辺形リンク系７２の枢支点Ｃは、第１平行四辺形リンク系７１の枢支点Ｃと共通にしているが、別のＣ′点としても差支えはない。
【００４７】
前記第３平行四辺形リンク系７３は、第６リンク７３１と、第７リンク７３２と、前記第１リンク７１１と、第４リンク７２１の一部とから構成されている。
【００４８】
第６リンク７３１は、前記第４リンク７２１と平行に配置され、その一端部が前記枢支ピンＡにより枢支されている。
【００４９】
第６リンク７３１の他端部は第７リンク７３２の一端部と枢支ピンＨにより枢支されている。
【００５０】
第７リンク７３２は、前記第１リンク７１１と平行に配置され、その他端部が枢支ピンＧにより前記第４リンク７２１の途中部に枢支されている。
【００５１】
つまり、第３平行四辺形リンク系７３は、枢支点Ａ、Ｈ、Ｇ、Ｂによって形成されている。
【００５２】
また、前記第７リンク７３２の途中部には枢支ピンＩが設けられており、この枢支ピンＩが、前記辺ＡＤと平行に上下方向に形成されたガイド孔（案内手段）４２に摺動自在に配置されている。よって、枢支ピンＩは、ガイド孔４２に案内されて上下方向に変位自在に支承されている。
【００５３】
この枢支ピンＩには、首振り部材４１に設けられた昇降シリンダ（移動手段）４３の伸縮ロッドが連結されており、この昇降シリンダ４３の伸縮動作により前述した各リンク系７１、７２、７３を作動させて作業台５を昇降させるように構成している。
【００５４】
そして、このように構成された各リンク系７１、７２、７３は、下記の関係を満たすように設定されている。
▲１▼辺ＢＧ：辺ＧＥ＝辺ＨＩ：辺ＩＧ
上述のように構成された高所作業車の作業台昇降装置は、図５に示すように、昇降シリンダ４３を伸縮動作させることで、枢支ピンＩがガイド孔４２に沿って上下に移動され、この移動に伴って各リンク系７１、７２、７３が図５に示す二点鎖線と破線との間でそれぞれ作動される。
【００５５】
この結果、作業台５は、各リンク系７１、７２、７３の作用を受けて、水平姿勢を維持した状態で、しかも二点鎖線から破線で示す間を上下方向に直線状に昇降する。
【００５６】
このように作業台５が直線状に昇降することで、作業台５が昇降しても転倒モーメントが変化せず、安全性を高めることができるとともに、垂直壁に沿って昇降させた場合でも壁に接触せずに一定の間隔をもって昇降させることができ、安全でしかも作業性が良い。
【００５７】
なお、上述した作業台昇降装置７では、枢支点Ａ、Ｄをブーム４の先端部側に枢支するとともに、枢支点Ｅ、Ｆを作業台５に枢支したものについて説明したが、枢支点Ａ、Ｄを作業台５に枢支し、枢支点Ｅ、Ｆをブーム４の先端部側に枢支してもよい。この場合、枢支点Ｉ、ガイド孔４２、及び昇降シリンダ４３は、作業台５側に設けられることになる。
【００５８】
図６は、請求項３記載の高所作業車の作業台昇降装置を示している。
【００５９】
なお、前述した高所作業車の各構成と同様な構成部材には、同符号を付して説明は省略する。
【００６０】
この作業台昇降装置８は、ブーム４の先端部に設けられた首振り部材４１に固設された水平方向ガイド８１に沿って水平方向に移動自在な可動体８２と、該可動体と作業台５とを連結する平行四辺形リンク系８３と、一端が前記平行四辺形リンク系８３に枢支され、他端が首振り部材４１に設られた駆動モータ８４（駆動手段）に連結された駆動アーム８５とを備えている。
【００６１】
前記可動体８２は、水平方向に配設された水平方向ガイド８１内にローラ８２１を介して該水平方向に移動自在に挿入されており、前後に設けられたストッパ８２２、８２２によってその移動が規制されている。
【００６２】
前記平行四辺形リンク系８３は、可動体８２と作業台５とに平行に連結された第１リンク８３１と第２リンク８３２とで構成されている。
【００６３】
そして、第１リンク８３１及び第２リンク８３２の一端が枢支ピン（枢支点）Ａ、Ｄにより前記可動体８２に枢支されるとともに、第１リンク８３１及び第２リンク８３２の他端が枢支ピン（枢支点）Ｂ、Ｃにより作業台５に枢支されている。
【００６４】
つまり、平行四辺形リンク系８３は、枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄによって形成されている。
【００６５】
前記駆動アーム８５は、一端が前記第１リンク８３１の途中部に枢支ピンＥにより枢支されるとともに、他端が前記駆動モータ８４の出力回転軸Ｆに一体に設けられている。
【００６６】
そして、上述した平行四辺形リンク系８３と駆動アーム８５とは下記の関係を満たすように設定されている。
▲１▼辺ＥＦ：辺ＡＥ＝辺ＡＥ：辺ＥＢ
このように構成された高所作業車の作業台昇降装置は、図６に示すように、駆動モータ８４を回転駆動させて駆動アーム８５を上下に揺動させることで、平行四辺形リンク系８３の上下への移動と可動体８２の水平方向への移動とが相まって、図６に示す実線と破線との間を上下方向に略直線状に昇降する。
【００６７】
ここで、この作業台昇降装置８による作業台５の昇降移動は完全な直線で移動するのではなく、近似的な直線運動となる。
【００６８】
しかし、水平状態の駆動アーム８５を基準として上下の揺動角（所定角）θとした場合に、−４５°＜θ＜４５°の範囲内において駆動アーム８５を作動させる分には実用上許容できる範囲で作業台５は上下方向に変位することができる。
【００６９】
詳しくは、第１リンク８３１及び第２リンク８３２の長さが１２００ｍｍであり、駆動アーム８５の揺動角θが４５°の場合において、作業台５の水平方向への変位は、θ＝０°を基準にして約８．８ｍｍとなり、十分に許容できるものである。また、上記の場合における作業台５の昇降ストロークは約５１ｃｍであり、作業台５の昇降動作として十分なストロークを得ることができる。
【００７０】
さらに、第１リンク８３１及び第２リンク８３２の長さを十分に長くすれば、駆動アーム８５の揺動角θを小さくしても作業台５の昇降ストロークを大きく確保できる。このようにして駆動アーム８５の揺動角θを小さくした場合には作業台５の水平方向への変位をさらに小さくすることができ、直線運動に極力近づけることができる。
【００７１】
このように、作業台５が略直線状に昇降することで、作業台５が昇降しても転倒モーメントが極端には変化せず、安全性を高めることができるとともに、垂直壁に沿って昇降させた場合でも壁に接触せずに略一定の間隔をもって昇降させることができ、安全でしかも作業性が良い。
【００７２】
なお、上述した作業台昇降装置８では、駆動アーム８５の一端を第１リンク８３１に枢支したが、第２リンク８３２に枢支してもよい。この場合においても上述した関係を満たす必要があることは言うまでもない。
【００７３】
図７は、請求項４記載の高所作業車の作業台昇降装置を示している。
【００７４】
なお、前述した高所作業車の各構成と同様な構成部材には、同符号を付して説明は省略する。
【００７５】
この作業台昇降装置９は、第１平行四辺形リンク系９１と、第２平行四辺形リンク系９２と、一端が第２平行四辺形リンク系９２に枢支され、他端が首振り部材４１に枢支された駆動アーム９３とを備えている。
【００７６】
第１平行四辺形リンク系９１は、第１リンク９１１と、第２リンク９１２と、上記第１リンク９１１と平行な第３リンク９１３とから構成されている。
【００７７】
そして、第１リンク９１１及び第３リンク９１３の一端が枢支ピンＡ、Ｄにより首振り部材４１に枢支されるとともに、第１リンク９１１及び第３リンク９１３の他端が第２リンク９１２の両端に枢支ピン（枢支点）Ｂ、Ｃにより枢支されている。
【００７８】
つまり、第１平行四辺形リンク系９１は、枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄによって形成されている。
【００７９】
前記第２平行四辺形リンク系９２は、第４リンク９２１と、この第４リンク９２１と平行な第５リンク９２２と、前記第２リンク９１２とから構成されている。
【００８０】
そして、第４リンク９２１及び第５リンク９２２の一端が枢支ピンＥ、Ｆにより作業台５に枢支されるとともに、第４リンク９２１及び第５リンク９２２の他端が前記第２リンク９１２の両端に枢支ピンＢ、Ｃにより枢支されている。
【００８１】
つまり、第２平行四辺形リンク系９２は、枢支点Ｂ、Ｅ、Ｆ、Ｃによって形成されている。
【００８２】
なお、第２平行四辺形リンク系９２の枢支点Ｃは、第１平行四辺形リンク系９１の枢支点Ｃと共通にしているが、別のＣ′点としても差支えはない。
【００８３】
前記駆動アーム９３は、一端が第４リンク９２１の途中部に枢支ピンＧによって枢支され、他端が首振り部材４１に枢支ピンＨによって枢支されている。
【００８４】
また、前記枢支ピンＧには、首振り部材４１に設けられた昇降シリンダ４３の伸縮ロッドが連結されており、この昇降シリンダ４３の伸縮動作により前述した各リンク系９１、９２を作動させて作業台５を昇降させるように構成している。
【００８５】
そして、このように構成された各リンク系９１、９２、駆動アーム９３は、下記の関係を満たすように設定されている。
▲１▼辺ＧＨ：辺ＢＧ＝辺ＢＧ：辺ＧＥ
このように構成された高所作業車の作業台昇降装置は、図７に示すように、昇降シリンダ４３を伸縮動作させることで、駆動アーム９３が枢支点Ｈを中心にして上下に揺動され、この揺動に伴って各リンク系９１、９２が図７に示す実線と破線との間でそれぞれ作動される。
【００８６】
この結果、作業台５は、各リンク系９１、９２の作用を受けて、水平姿勢を維持した状態で、しかも実線から破線で示す間を上下方向に略直線状に昇降する。
【００８７】
ここで、この作業台昇降装置９による作業台５の昇降移動は完全な直線で移動するのではなく、近似的な直線運動となる。
【００８８】
しかし、水平状態の駆動アーム９３を基準として上下の揺動角（所定角）θとした場合に、−４５°＜θ＜４５°の範囲内において駆動アーム９３を作動させる分には実用上許容できる範囲で作業台５は上下方向に変位することができる。
【００８９】
詳しくは、第４リンク９２１の長さが１２００ｍｍであり、駆動アーム９３の揺動角θが４５°の場合において、作業台５の水平方向への変位は、θ＝０°を基準にして約８．６ｍｍとなり、十分に許容できるものである。また、上記の場合における作業台５の昇降ストロークは約５２ｃｍであり、作業台５の昇降動作として十分なストロークを得ることができる。
【００９０】
さらに、第４リンク９２１及び第５リンク９２２の長さを十分に長くすれば、駆動アーム９３の揺動角θを小さくしても作業台５の昇降ストロークを大きく確保できる。このようにして駆動アーム９３の揺動角θを小さくした場合には作業台５の水平方向への変位をさらに小さくすることができ、直線運動に極力近づけることができる。
【００９１】
このように、作業台５が略直線状に昇降することで、作業台５が昇降しても転倒モーメントが極端には変化せず、安全性を高めることができるとともに、垂直壁に沿って昇降させた場合でも壁に接触せずに略一定の間隔をもって昇降させることができ、安全でしかも作業性が良い。
【００９２】
なお、上述した作業台昇降装置９では、枢支点Ａ、Ｄをブーム４の先端部側に枢支するとともに、枢支点Ｅ、Ｆを作業台５に枢支したものについて説明したが、枢支点Ａ、Ｄを作業台５に枢支し、枢支点Ｅ、Ｆをブーム４の先端部側に枢支してもよい。この場合、駆動アーム９３及び昇降シリンダ４３は、作業台５側に設けられることになる。
【００９３】
図８は、請求項７記載の高所作業車の作業台昇降装置を示している。
【００９４】
なお、前述した高所作業車の各構成と同様な構成部材には、同符号を付して説明は省略する。
【００９５】
この作業台昇降装置１０は、第１平行四辺形リンク系１１と、第２平行四辺形リンク系１２と、第３平行四辺形リンク系１３と、駆動アーム１４とを備えている。
【００９６】
第１平行四辺形リンク系１１は、第１リンク１１１と、第２リンク１１２と、上記第１リンク１１１と平行な第３リンク１１３とから構成されている。
【００９７】
そして、第１リンク１１１及び第３リンク１１３の一端が枢支ピンＡ、Ｄにより首振り部材４１に枢支されるとともに、第１リンク１１１及び第３リンク１１３の他端が第２リンク１１２の両端に枢支ピン（枢支点）Ｂ、Ｃにより枢支されている。
【００９８】
つまり、第１平行四辺形リンク系１１は、枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄによって形成されている。
【００９９】
前記第２平行四辺形リンク系１２は、第４リンク１２１と、この第４リンク１２１と平行な第５リンク１２２と、前記第２リンク１１２とから構成されている。
【０１００】
そして、第４リンク１２１及び第５リンク１２２の一端が枢支ピンＥ、Ｆにより作業台５に枢支されるとともに、第４リンク１２１及び第５リンク１２２の他端が前記第２リンク１１２の両端に枢支ピンＢ、Ｃにより枢支されている。
【０１０１】
つまり、第２平行四辺形リンク系１２は、枢支点Ｂ、Ｅ、Ｆ、Ｃによって形成されている。
【０１０２】
なお、第２平行四辺形リンク系１２の枢支点Ｃは、第１平行四辺形リンク系１１の枢支点Ｃと共通にしているが、別のＣ′点としても差支えはない。
【０１０３】
前記第３平行四辺形リンク系１３は、第６リンク１３１と、第７リンク１３２と、前記第１リンク１１１及び第４リンク１２１の一部とから構成されている。
【０１０４】
第６リンク１３１は、前記第４リンク１２１と平行に配置され、その一端部が枢支ピンＧにより第１リンク１１１の途中部に枢支されている。
【０１０５】
第６リンク１３１の他端部は第７リンク１３２の一端部と枢支ピンＩにより枢支されている。
【０１０６】
第７リンク１３２は、前記第１リンク１１１と平行に配置され、その他端部が枢支ピンＨにより前記第４リンク１２１の途中部に枢支されている。
【０１０７】
つまり、第３平行四辺形リンク系１３は、枢支点Ｇ、Ｉ、Ｈ、Ｂによって形成されている。
【０１０８】
前記駆動アーム１４は、一端が前記枢支ピンＩによって枢支され、他端が首振り部材４１に枢支ピンＪによって枢支されている。
【０１０９】
この枢支ピンＪには、首振り部材４１に設けられた昇降シリンダ４３の伸縮ロッドが作動アーム４３１を介して連結されており、この昇降シリンダ４３の伸縮動作により前述した駆動アーム１４を上下に作動させることで、各リンク系１１、１２、１３を作動させて作業台５を昇降させるように構成されている。
【０１１０】
そして、このように構成された各リンク系１１、１２、１３及び駆動アーム１４は、下記の関係を満たすように設定されている。
▲１▼辺ＡＧ：辺ＧＢ＝２：３
▲２▼辺ＢＨ：辺ＨＥ＝１：４
▲３▼辺ＧＩ＝辺ＩＪ
このように構成された高所作業車の作業台昇降装置は、昇降シリンダ４３を伸縮動作させることで、駆動アーム１４が枢支点Ｊを中心に上下に揺動され、この揺動に伴って各リンク系１１、１２、１３が図９に示す実線と破線との間でそれぞれ作動される。
【０１１１】
この結果、作業台５は、各リンク系１１、１２、１３の作用を受けて、水平姿勢を維持した状態で、しかも実線から破線で示す間を上下方向に略直線状に昇降する。
【０１１２】
このように、作業台５が略直線状に昇降することで、作業台５が昇降しても転倒モーメントが極端には変化せず、安全性を高めることができるとともに、垂直壁に沿って昇降させた場合でも壁に接触せずに略一定の間隔をもって昇降させることができ、安全でしかも作業性が良い。
【０１１３】
なお、上述した作業台昇降装置１０では、枢支点Ａ、Ｄをブーム４の先端部側に枢支するとともに、枢支点Ｅ、Ｆを作業台５に枢支したものについて説明したが、枢支点Ａ、Ｄを作業台５に枢支し、枢支点Ｅ、Ｆをブーム４の先端部側に枢支してもよい。この場合、駆動アーム１４及び昇降シリンダ４３等は、作業台５側に設けられることになる。
【０１１４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の高所作業車の作業台昇降装置によれば、作業台を水平姿勢を維持した状態でしかも上下方向に直線状もしくは略直線状に昇降させることができ、これにより作業台が昇降しても転倒モーメントが変化せず、安全性を高めることができるとともに、垂直壁に沿って昇降させた場合でも壁に接触せずに一定の間隔をもって昇降させることができ、安全でしかも作業性が良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１記載の高所作業車の作業台昇降装置の構成を示す側面図である。
【図２】請求項１記載の高所作業車の作業台昇降装置の昇降動作を示す概略図である。
【図３】高所作業車の全体構成を示す側面図である。
【図４】請求項２記載の高所作業車の作業台昇降装置の構成を示す側面図である。
【図５】請求項２記載の高所作業車の作業台昇降装置の昇降動作を示す概略図である。
【図６】請求項３記載の高所作業車の作業台昇降装置の構成を示す側面図である。
【図７】請求項４記載の高所作業車の作業台昇降装置の構成を示す側面図である。
【図８】請求項７記載の高所作業車の作業台昇降装置の構成を示す側面図である。
【図９】請求項７記載の高所作業車の作業台昇降装置の昇降動作を示す概略図である。
【符号の説明】
１ 高所作業車
４ ブーム
５ 作業台
６、７、８、９、１０ 作業台昇降装置
Claims (7)
- 車輌に搭載されたブームの先端部に作業台が設けられた高所作業車において、
枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからなる第１平行四辺形リンク系と、
枢支点Ｂ、Ｅ、Ｆ、Ｃもしくは上記第１平行四辺形リンク系の枢支点Ｂ、Ｃを結ぶ線上のＣ′からなり、辺ＡＢ＝辺ＢＥの関係を満たす第２平行四辺形リンク系と、
辺ＡＢの途中部に枢支される枢支点をＧとし、辺ＢＥの途中部に枢支される枢支点をＩとして、枢支点Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｂからなる第３平行四辺系リンク系と、
前記枢支点Ｈを辺ＡＤと平行な上下方向に変位自在に支承する案内手段と、
前記枢支点Ｈを前記案内手段に沿って移動させる移動手段とを備え、
辺ＡＧと辺ＧＨが同一寸法であり、枢支点Ａ、Ｄもしくは枢支点Ｅ、Ｆのどちらか一方がブームの先端部に枢支され、他方が作業台に枢支されてなることを特徴とする高所作業車の作業台昇降装置。 - 車輌に搭載されたブームの先端部に作業台が設けられた高所作業車において、
枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからなる第１平行四辺形リンク系と、
枢支点Ｂ、Ｅ、Ｆ、Ｃもしくは上記第１平行四辺形リンク系の枢支点Ｂ、Ｃを結ぶ線上のＣ′からなる第２平行四辺形リンク系と、
辺ＢＥの途中部の枢支点をＧとした場合に、枢支点Ａ、Ｈ、Ｇ、Ｂからなる第３平行四辺形リンク系と、
辺ＨＧの途中部に枢支された枢支点Ｉを辺ＡＤと平行な上下方向に変位自在に支承する案内手段と、
前記枢支点Ｉを前記案内手段に沿って移動させる移動手段とを備え、
辺ＢＧ：辺ＧＥ＝辺ＨＩ：辺ＩＧの関係を満たし、枢支点Ａ、Ｄもしくは枢支点Ｅ、Ｆのどちらか一方がブームの先端部に枢支され、他方が作業台に枢支されてなることを特徴とする高所作業車の作業台昇降装置。 - 車輌に搭載されたブームの先端部に作業台が設けられた高所作業車において、
前記ブームの先端部に固設された水平方向ガイドに沿って水平方向に移動自在な可動体と、
該可動体と前記作業台とを第１リンクと第２リンクにより枢支して、枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからなる平行四辺形リンク系と、
一端が前記第１リンクもしくは第２リンクの途中部に枢支され、他端がブームの先端部に設けられた駆動手段の出力回転軸に一体に支持された駆動アームとを備え、
前記駆動アームの一端の枢支点をＥとし、他端の支持点をＦとした場合に、辺ＥＦ：辺ＡＥ＝辺ＡＥ：辺ＥＢの関係を満たすように設定されたことを特徴とする高所作業車の作業台昇降装置。 - 車輌に搭載されたブームの先端部に作業台が設けられた高所作業車において、
枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからなる第１平行四辺形リンク系と、
枢支点Ｂ、Ｅ、Ｆ、Ｃもしくは上記第１平行四辺形リンク系の枢支点Ｂ、Ｃを結ぶ線上のＣ′からなる第２平行四辺形リンク系と、
一端が辺ＢＥの途中部に枢支され、他端がブームの先端部もしくは作業台に枢支された駆動アームとを備え、
前記駆動アームの一端の枢支点をＧとし、他端の枢支点をＨとした場合に、辺ＧＨ：辺ＢＧ＝辺ＢＧ：辺ＧＥの関係を満たし、前記駆動アームが枢支されたブームの先端部もしくは作業台に枢支点Ａ、Ｄが枢支され、枢支点Ｅ、Ｆが他方の作業台もしくはブームの先端部に枢支されてなることを特徴とする高所作業車の作業台昇降装置。 - 前記駆動アームを水平方向を基準にして上下に所定角θの範囲で回動自在に構成された請求項３又は４記載の高所作業車の作業台昇降装置。
- 前記θが−４５°＜θ＜４５°の関係を満たすように構成された請求項５記載の高所作業車の作業台昇降装置。
- 車輌に搭載されたブームの先端部に作業台が設けられた高所作業車において、
枢支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからなる第１平行四辺形リンク系と、
枢支点Ｂ、Ｅ、Ｆ、Ｃもしくは上記第１平行四辺形リンク系の枢支点Ｂ、Ｃを結ぶ線上のＣ′からなる第２平行四辺形リンク系と、
辺ＡＢの途中部の枢支点をＧとし、辺ＢＥの途中部の枢支点をＨとした場合に、枢支点Ｇ、Ｉ、Ｈ、Ｂからなる第３平行四辺形リンク系と、
一端が前記枢支点Ｉに枢支され、他端がブームの先端部もしくは作業台の一方に枢支された駆動アームとを備え、
前記駆動アームの他端が枢支されたブームの先端部もしくは作業台に枢支点Ａ、Ｄが軸支され、枢支点Ｅ、Ｆが他方の作業台もしくはブームの先端部に軸支される一方、前記駆動アームの他端の枢支点をＪとした場合に、辺ＡＧ：辺ＧＢ＝２：３、辺ＢＨ：辺ＨＥ＝１：４、辺ＧＩ＝辺ＩＪの関係を満たすように構成されたことを特徴とする高所作業車の作業台昇降装置。
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