JPH0416399B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、先端に作業台を有する多段ブームが
装設された高所作業車の安全作業装置の改良に関
する。

（従来の技術） 一般に、高所作業車として、車枠に対して旋回
台が旋回可能に設けられ、該旋回台に多段ブーム
が基端において起伏可能に枢設され、該多段ブー
ムの先端に作業台が装設され、それによつて作業
台を空間適所に移動して各種の作業を行えるよう
にする一方、車枠の前後両側４箇所にジヤツキを
連設した安定脚（アウトリガ）が配設され、それ
によつて作業時に安定脚を側方に張り出してジヤ
ツキを伸長し、車両全体を確実に支持できるよう
にしたものが知られている。

（発明が解決しようとする課題） しかして、このような高所作業車は、安定脚を
最大張出状態に操作してジヤツキを伸長させた状
態で、旋回台の旋回作動、およびブームの起伏、
伸縮作動によつて最大の限界作業範囲にわたつて
作業台を移動できるように構成されている。

したがつて、安定脚を最大張出幅に張り出すこ
とができない場合には、その張出幅に関連した限
界作業範囲が設定されることになり、この限界作
業範囲は、安定脚が最大張出状態の際に設定され
た最大限界作業範囲に比較して縮減されるもので
ある。

このように安定脚の張出幅に関連して異なる限
界作業範囲を設定する必要があるが、設定された
それぞれの限界作業範囲内に作業台が位置するよ
うに規制制御するためには、多段ブームのブーム
長および起伏角度が因子となる。従来、ブーム長
および起伏角度はリミツトスイツチを用いて測定
しているため、これらの各因子については間欠的
にしか測定することができず、それによつて限界
作業範囲内に、制御不能である、いわゆるデツド
スペースが生ずるという欠点があつた。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、安
定脚の張出幅で定まる各限界作業範囲の全域にわ
たつて作業台を安全確実に移動させることができ
る高所作業車の安全作業装置を提供することを目
的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明の高所作業車の安全作業装置は、安定脚
を備え、先端に作業台を有する多段ブームが装設
された高所作業車において、前記多段ブームの伸
縮長さに対応して作動する複数の伸縮用カムと、
前記多段ブームの起伏角度に対応して作動する複
数の起伏用カムと、これらの複数の伸縮用カムお
よび起伏用カムのそれぞれのカム面に常時当接す
るように付勢され、それぞれ進退移動可能に配設
された複数の可動部材と、これらの伸縮用カムの
可動部材もしくは起伏用カムの可動部材の一方に
設けられ、その他方に当接（対向）して設置され
た第１の検出手段と、前記安定脚の張出幅を検出
する第２の検出手段とを具備し、前記伸縮用カム
および起伏用カムのカム面は安定脚の張出幅に関
連して設定された複数の限界作業範囲をそれぞれ
検出するように形成されており、前記作業台が安
定脚の張出幅に関連して設定されたそれぞれの限
界作業範囲を逸脱する際、前記第１の検出手段が
作動して限界作業範囲を越える方向のブーム関連
作動を規制することを特徴とするものである。

（実施例） 以下、本発明の構成を、実施例について、図面
に沿つて説明する。

第１図において、１は高所作業車で、車枠２の
後部に旋回台３が旋回可能に立設され、該旋回台
３の上端部に伸縮可能な多段ブーム４が、その基
端において、連結ピン５にて起伏可能に枢設され
ている。

多段ブーム４は、旋回台３に枢設された基端ブ
ーム６と、該基端ブーム６に嵌挿される中間ブー
ム７と、該中間ブーム７内に嵌挿される先端ブー
ム８とによつて構成され、３つのブーム６，７，
８に対して同時に伸縮動作を行わせる周知の同時
伸縮機構（図示省略）を備えている。しかして、
先端ブーム８の先端部分には連結部材９を介して
作業台１０が装設されている。

１１は安定脚（アウトリガ）で、車枠２の前後
両側４箇所に左右側方に張出可能に装設されてい
る。各安定脚１１の先端部にはジヤツキ１２が下
方に伸縮可能に取り付けられ、作業時に車枠２を
支持するようになつている。

１３は起伏シリンダで、旋回台３と基端ブーム
６との間に介設され、しかして多段ブーム４を起
伏動作させるものである。１４，１５はそれぞれ
水平シリンダで、旋回台３と基端ブーム６および
先端ブーム８と連結部材９との間にそれぞれ介設
され、しかして作業台１０を多段ブーム４の起伏
状態にかかわりなく、水平位置に調整保持するも
のである。

また、第２図および第３図に示すように、中間
ブーム７には、多段ブーム４のブーム長である伸
縮長さ検出用の傾斜ガイド部材２１が配設される
一方、基端ブーム６の先端部付近に、傾斜ガイド
部材２１のガイド面２１ａに沿つて転動する回転
自在の係合ローラ２２を先端に有するレバー部材
２３が枢着されている。係合ローラ２２は、基端
ブーム６の先端部付近に取付固定された断面形の
カバー部材２４と取付部材２５とに形成した矩形
孔２６を通じて、基端ブーム６内に突出し、前記
傾斜ガイド部材２１と常時係合するように、レバ
ー部材２３がスプリング２７にて付勢されてい
る。

前記レバー部材２３の回動軸２３ａには連結リ
ンク２８の一端が固設され、しかして該連結リン
ク２８の他端が連係機構２９（図面では、連係ワ
イヤ）を介して複数の伸縮用カム３０，３１，３
２が固設された回動軸３３に立設した別の連結リ
ンク３４に連係されている。したがつて、これら
の伸縮用カム３０，３１，３２は、傾斜ガイド部
材２１についての係合ローラ２２の上下方向移動
量を角度変位に変換して回動することになる。

また、傾斜ガイド部材２１は、多段ブーム４が
最短縮状態にあるときに対応する起点から多段ブ
ーム４が最伸長状態にあるときに対応する終点ま
で、多段ブーム４の可変ブーム長（伸縮長さ）と
連続的に対応している。すなわち、多段ブーム４
における特定のブーム長に対応する傾斜ガイド部
材２１上の位置は１つだけである。したがつて、
前記伸縮用カム３０，３１，３２は、多段ブーム
４の伸縮長さに対応して回動変位することにな
る。

一方、複数の起伏用カム３５，３６，３７は、
その基端部が回動軸３８に固着され、しかして該
回動軸３８の一端に固設された第１ギヤ３９が、
旋回台３と連結ピン５に固設した第２ギヤ４０と
噛合している。

したがつて、多段ブーム４の起伏運動に応じて
第１ギヤ３９が第２ギヤ４０に対して回動変位
し、その回動変位に応じて起伏用カム３５，３
６，３７が回動することになる。

前記伸縮用カム３０，３１，３２および起伏用
カム３５，３６，３７が配設された多段ブーム４
基端の検出部では、先端の回動ローラ４１，４
２，４３が起伏用カム３５，３６，３７のカム面
にそれぞれ当接係合しており、その可動ロツド部
材４４，４５，４６はステー４７，４８を介して
基枠４９に進退可能に支承されている。各可動ロ
ツト部材４４，４５，４６には、固定部材５０，
５１，５２にて限界作業範囲検知手段（第１の検
出手段）となるリミツトスイツチLS₁，LS₂，
LS₃が取付固定され、該リミツトスイツチLS₁，
LS₂，LS₃の端子は、それぞれ先端の回動ローラ
５３，５４，５５が伸縮用カム３０，３１，３２
のカム面にそれぞれ当接係合する別の可動ロツド
部材５６，５７，５８の外周面に当接している。
なお、固定部材５０，５１，５２下部には、該固
定部材５０，５１，５２が可動ロツド部材４４，
４５，４６回りに回動するのを防止するため、基
枠４９に設けたロツドが挿通されている。

また、可動ロツド部材５６，５７，５８も、も
う一方の可動ロツド部材４４，４５，４６と同様
に、ステー５９，６０を介して基枠６１に進退可
能に支持され、しかして、略中間部において、リ
ミツトスイツチLS₁，LS₂，LS₃の端子が当接し
たとき、各リミツトスイツチLS₁，LS₂，LS₃が
オンされないところの小径部５６ａ，５７ａ，５
８ａが形成されている。なお、前記各可動ロツド
部材４４，４５，４６，５６，５７，５８は、そ
れらの先端の回動ローラ４１，４２，４３，５
３，５４，５５が伸縮用カム３０，３１，３２お
よび起伏用カム３５，３６，３７のカム面に常時
当接するように、スプリング（図示省略）にて付
勢されている。また、前記両カム３０，３１，３
２，３５，３６，３７のカム面は、予め設定され
た後述する各限界作業範囲を検出するように形成
されている。

このようにして、第１の検出手段が構成され、
多段ブーム４のブーム長である伸縮長さと、多段
ブーム４の起伏角度との関係によつて、所定の限
界作業範囲内にあるか否かが検出されることにな
る。

その場合、各伸縮用カム３０，３１，３２およ
び各起伏用カム３５，３６，３７に対応したリミ
ツトスイツチLS₁，LS₂，LS₃は、作業台１０が
それぞれ最大限界作業範囲S₁、2/3限界作業範囲
S₂、1/3限界作業範囲S₃を越えようとするときに
オンするようになつている。ここで、各限界作業
範囲S₁，S₂，S₃は、安定脚１１の張出状態（すな
わち、最大張出状態、2/3張出状態、1/3張出状
態）に応じて予め設定されているもので、第５図
に示すように、各限界作業範囲S₁，S₂，S₃は、最
大起伏角度θ₁と最少起伏角度θ₂との間で、作業台
１０の作業半径をl₁，l₂，l₃と変化させることに
より定められている。

また、第４図において、LS₄，LS₅，LS₆はそ
れぞれリミツトスイツチで、安定脚１１が、1/3
張出状態、2/3張出状態および最大張出状態にそ
れぞれ張り出されると、それに応じて順次オンす
るようになつており、安定脚１１の張出幅を検出
する第２の検出手段を構成している。

R₁，R₂，R₃はそれぞれリレー、r₁₁，r₂₁，r₃₁
はそれぞれリレーR₁，R₂，R₃の常開接点（ａ接
点）、r₂₂，r₃₂はそれぞれリレーR₂，R₃の常閉接
点（ｂ接点）である。R₄は別のリレーで、消磁
されるときは、多段ブーム４の起伏作動（起伏シ
リンダ１３）および多段ブーム４の伸縮作動（伸
縮シリンダ）などのブーム関連作業を可能とする
一方、励磁されたときは、作業半径ｌを増大する
方向の前記ブーム関連作動、すなわち、ブームの
伸長、伏倒を規制する。Ｂはバツテリである。

上記のように構成すれば、多段ブーム４を同時
伸縮動作させてブーム長を変化させると、その動
作に応じて係合ローラ２２が傾斜ガイド部材２１
に沿つて案内され、所定の位置（ブーム長に対応
した位置）に変位せしめられる。

この係合ローラ２２の変位によつて、レバー部
材２３が回動変位し、しかして伸縮用カム３０，
３１，３２が回動軸３３を回動中心として回動す
るので、それに応じて可動ロツド部材５６，５
７，５８が進退移動する。この結果、前記可動ロ
ツド部材５６，５７，５８は基枠６１に対し多段
ブーム４のブーム長に対応とした位置となる。

また、多段ブーム４を起伏動作させて起伏角度
を変化させると、その変化に応じて第１ギヤ３９
と第２ギヤ４０とが噛合い、起伏用カム３５，３
６，３７が回動軸３８を回動中心として回動する
ので、それに応じて下側の可動ロツド部材４４，
４５，４６が進退移動する。この結果、前記可動
ロツド部材４４，４５，４６は基枠４９に対し多
段ブーム４の起伏角度に対応した位置となる。

一方、安定脚１１の張出状態に関連して設定さ
れる限界作業範囲が最大限界作業範囲S₁、2/3限
界作業範囲S₂あるいは1/3限界作業範囲S₃のいず
れであるかが、リミツトスイツチLS₆，LS₅，
LS₄によつて選択される。

したがつて、例えば安定脚１１が2/3張出状態
にあるときは、リミツトスイツチLS₄，LS₅がオ
ンされる結果、リレーR₁，R₂が励磁され、それ
によつて常開接点r₁₁，r₂₁が閉じ、常閉接点r₂₂が
開くことになるので、前記可動ロツド部材４４，
５７の相対運動により、リミツトスイツチLS₂が
オンされないところの作業台１０が2/3限界作業
範囲S₂内にある場合のみ、リレーR₄が消磁され
てブーム関連作動が可能となる。すなわち、リミ
ツトスイツチLS₂がオンされない場合には、リレ
ーR₄はバツテリＢと接続されず消磁状態にある
のでブーム関連作動は可能である。一方、2/3限
界作業範囲S₂を逸脱するような位置に作業台１０
が移動するようになると、リミツトスイツチLS₂
が可動ロツド部材５７の小径部５７ａを越えるこ
とからオンされ、リレーR₄が励磁されて作業半
径が増大する方向のブーム関連作動が不能とな
る。

なお、上述した実施例のほかに、第６図に示す
ように、リレーR₁，R₂およびR₃を用いることな
く実施することもできる。この実施例では、左方
および右方を検知するためにリミツトスイツチ
LS₇を用いているが、他のリミツトスイツチLS₁
〜LS₆の構成は第５図に示すものと同様である。
ただし、この実施例では、左方に対しＬ、右方に
対しＲを付して区別している。

（発明の効果） 以上のように本発明においては、安定脚の張出
幅に関連して複数の限界作業範囲を設定し、これ
らの限界作業範囲を多段ブームの伸縮長さおよび
起伏角度に対応してそれぞれ作動する複数の伸縮
用カムおよび複数の起伏用カムを用いて検出し、
作業台が安定脚の張出幅に関連して設定された各
限界作業範囲に到達すると、安全限界を越える方
向へのブーム関連作動を規制するように構成した
ことから、安定脚の張出幅に関連して設定された
それぞれの限界作業範囲の全域にわたつて高所作
業を安全確実に遂行することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を例示するもので、第
１図は高所作業車の側面図、第２図は高所作業車
の安全作業装置の概略説明図、第３図は第２図に
おけるＡ方向矢視図、第４図は制御系の回路図、
第５図は限界作業範囲の説明図、第６図は他の制
御系の回路図である。 １……高所作業車、４……多段ブーム、６……
基端ブーム、７……中間ブーム、８……先端ブー
ム、１０……作業台、１１……安定脚、２１……
傾斜ガイド部材、２１ａ……ガイド面、２２……
係合ローラ、３０，３１，３２……伸縮用カム、
３５，３６，３７……起伏用カム、３９……第１
ギヤ、４０……第２ギヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 安定脚を備え、先端に作業台を有する多段ブ
   ームが装設された高所作業車において、前記多段
   ブームの伸縮長さに対応して作動する複数の伸縮
   用カムと、前記多段ブームの起伏角度に対応して
   作動する複数の起伏用カムと、これらの複数の伸
   縮用カムおよび起伏用カムのそれぞれのカム面に
   常時当接するように付勢され、それぞれ進退移動
   可能に配設された複数の可動部材と、これらの伸
   縮用カムの可動部材もしくは起伏用カムの可動部
   材の一方に設けられ、その他方に当接（対向）し
   て設置された第１の検出手段と、前記安定脚の張
   出幅を検出する第２の検出手段とを具備し、前記
   伸縮用カムおよび起伏用カムのカム面は安定脚の
   張出幅に関連して設定された複数の限界作業範囲
   をそれぞれ検出するように形成されており、前記
   作業台が安定脚の張出幅に関連して設定されたそ
   れぞれ限界作業範囲を逸脱する際、前記第１の検
   出手段が作動して限界作業範囲を越える方向のブ
   ーム関連作動を規制することを特徴とする高所作
   業車の安全作業装置。 ２ 伸縮用カムは、隣接するブーム間の一方に配
   設された傾斜ガイド部材、および該傾斜ガイド部
   材に沿つて転動し他方のブームに配設されたロー
   ラを介して連結され、該ローラの上下方向移動量
   を角度変位に変換して回動する特許請求の範囲第
   １項記載の高所作業車の安全作業装置。 ３ 起伏用カムは、多段ブーム基端の検出部にお
   いて第１ギヤと機械的に連係され、該第１ギヤが
   旋回台側の第２ギヤと噛合い、しかして前記起伏
   用カムが、第１ギヤと第２ギヤとの噛合いによ
   り、多段ブームの起伏角度に対応して回動変位す
   る特許請求の範囲第１項記載の高所作業車の安全
   作業装置。