JPS641400B2 - - Google Patents
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- JPS641400B2 JPS641400B2 JP55125006A JP12500680A JPS641400B2 JP S641400 B2 JPS641400 B2 JP S641400B2 JP 55125006 A JP55125006 A JP 55125006A JP 12500680 A JP12500680 A JP 12500680A JP S641400 B2 JPS641400 B2 JP S641400B2
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- JP
- Japan
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- boom
- work
- outrigger
- switch
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- Prior art date
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 53
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
- B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/06—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs mounted for jibbing or luffing movements
- B66C23/08—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs mounted for jibbing or luffing movements and adapted to move the loads in predetermined paths
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は高所作業車における作業の安全装置に
関するものである。
関するものである。
一般に、高所作業車は車体の前後両側４ケ所に
ジヤツキが連設されたアウトリガを設けるととも
に、車体上に旋回自在に搭載された旋回台に伸縮
自在なブームを起伏自在に枢支し、さらにこのブ
ーム先端に作業台を首振自在に装設したものであ
り、作業時には前記アウトリガを側方に張出すと
ともにジヤツキを伸長して車体を支持した後、前
記ブームを旋回、起伏及び伸縮して作業台を空間
適所に移動させるものである。
ジヤツキが連設されたアウトリガを設けるととも
に、車体上に旋回自在に搭載された旋回台に伸縮
自在なブームを起伏自在に枢支し、さらにこのブ
ーム先端に作業台を首振自在に装設したものであ
り、作業時には前記アウトリガを側方に張出すと
ともにジヤツキを伸長して車体を支持した後、前
記ブームを旋回、起伏及び伸縮して作業台を空間
適所に移動させるものである。
このような高所作業車において、道路事情など
により一方側アウトリガを最大張出状態まで張出
すことができない場合には、安定側モーメントが
減少する結果当然に一方側の作業範囲が狭くなる
ものである。
により一方側アウトリガを最大張出状態まで張出
すことができない場合には、安定側モーメントが
減少する結果当然に一方側の作業範囲が狭くなる
ものである。
しかし、従来、アウトリガの張出状態に対応し
た旋回台及びブームの各作動制御については何ら
の手段も講じられておらず、各種作業において危
険性の高いものであつた。
た旋回台及びブームの各作動制御については何ら
の手段も講じられておらず、各種作業において危
険性の高いものであつた。
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、旋
回台の旋回状態を検出する第１の検出手段と、ア
ウトリガの張出状態を検出する第２の検出手段と
を設け、各検出手段の検出作動に対応して安全限
界を越える方向の旋回台の旋回作動、ブームの伸
長作動及びブームの伏倒作動を規制制御する制御
手段を設けたことにより、アウトリガの張出状態
に応じて作業範囲を変更し、該設定された安全作
業範囲内で作業が安全にできるようにしたもので
ある。
回台の旋回状態を検出する第１の検出手段と、ア
ウトリガの張出状態を検出する第２の検出手段と
を設け、各検出手段の検出作動に対応して安全限
界を越える方向の旋回台の旋回作動、ブームの伸
長作動及びブームの伏倒作動を規制制御する制御
手段を設けたことにより、アウトリガの張出状態
に応じて作業範囲を変更し、該設定された安全作
業範囲内で作業が安全にできるようにしたもので
ある。
以下、本発明の構成を実施例について図面に基
づいて説明する。
づいて説明する。
第１図に示すように、１はブーム２を搭載した
高所作業車であつて、車体３の後部に旋回ベアリ
ング４が搭載され、旋回ベアリング４に旋回台５
が立設されている。
高所作業車であつて、車体３の後部に旋回ベアリ
ング４が搭載され、旋回ベアリング４に旋回台５
が立設されている。
上記ブーム２は伸縮自在な伸縮ブーム２ａと、
伸縮ブーム２ａの先端にピン６によつて連設され
た補助ブーム２ｂとより構成され、伸縮ブーム２
ａの基端が旋回台５の上端にピン７によつて起伏
自在に枢支されるとともに、補助ブーム２ｂは伸
縮ブーム２ａの格納位置（第１図実線）と伸縮ブ
ーム２ａの作業位置（第１図鎖線）とに横折回動
自在なもので、先端には作業台８が連結部材９を
介して首振自在に装設されている。
伸縮ブーム２ａの先端にピン６によつて連設され
た補助ブーム２ｂとより構成され、伸縮ブーム２
ａの基端が旋回台５の上端にピン７によつて起伏
自在に枢支されるとともに、補助ブーム２ｂは伸
縮ブーム２ａの格納位置（第１図実線）と伸縮ブ
ーム２ａの作業位置（第１図鎖線）とに横折回動
自在なもので、先端には作業台８が連結部材９を
介して首振自在に装設されている。
また、車体３の前後両側４箇所には外筒と内筒
で構成されたアウトリガ１０，１０，１０，１０
が外筒に対し内筒が側方へ張出自在に設けられる
とともに、アウトリガ１０，１０，１０，１０の
内筒先端にはジヤツキ１１，１１，１１，１１が
下方へ伸縮自在に設けられており、それぞれ作業
時に車体３を支持するものである。
で構成されたアウトリガ１０，１０，１０，１０
が外筒に対し内筒が側方へ張出自在に設けられる
とともに、アウトリガ１０，１０，１０，１０の
内筒先端にはジヤツキ１１，１１，１１，１１が
下方へ伸縮自在に設けられており、それぞれ作業
時に車体３を支持するものである。
更に、高所作業車１には、第２図油圧系統図に
示すように、アウトリガ１０を張出すアウトリガ
シリンダ１２、ジヤツキ１１を伸縮するジヤツキ
シリンダ１３、ブーム２を起伏する起伏シリンダ
１４、旋回台５を旋回する旋回モータ１５、伸縮
ブーム２ａを伸縮する伸縮シリンダ１６、作業台
８をブーム２の起伏に拘わらず水平に保持する水
平シリンダ１７並びに作業台８のウインチモータ
１８、首振シリンダ１９、回動シリンダ２０がそ
れぞれ設けられており、第１図に示すように起伏
シリンダ１４は旋回台５と伸縮ブーム２ａ間に、
水平シリンダ１７は旋回台５と伸縮ブーム２ａ間
及び補助ブーム２ｂと連結部材９間に設けられて
いる。
示すように、アウトリガ１０を張出すアウトリガ
シリンダ１２、ジヤツキ１１を伸縮するジヤツキ
シリンダ１３、ブーム２を起伏する起伏シリンダ
１４、旋回台５を旋回する旋回モータ１５、伸縮
ブーム２ａを伸縮する伸縮シリンダ１６、作業台
８をブーム２の起伏に拘わらず水平に保持する水
平シリンダ１７並びに作業台８のウインチモータ
１８、首振シリンダ１９、回動シリンダ２０がそ
れぞれ設けられており、第１図に示すように起伏
シリンダ１４は旋回台５と伸縮ブーム２ａ間に、
水平シリンダ１７は旋回台５と伸縮ブーム２ａ間
及び補助ブーム２ｂと連結部材９間に設けられて
いる。
また、旋回台５側には緊急停止用操作弁２１、
起伏制御用操作弁２２、旋回制御用操作弁２３、
伸縮制御用操作弁２４及び水平制御用操作弁２５
よりなる操作弁群２６が、作業台８側には緊急停
止用操作弁２７、起伏制御用操作弁２８、旋回制
御用操作弁２９、伸縮制御用操作弁３０、ウイン
チ制御用操作弁３１、首振制御用操作弁３２及び
横折れ制御用操作弁３３よりなる操作弁群３４が
それぞれ設けられている。
起伏制御用操作弁２２、旋回制御用操作弁２３、
伸縮制御用操作弁２４及び水平制御用操作弁２５
よりなる操作弁群２６が、作業台８側には緊急停
止用操作弁２７、起伏制御用操作弁２８、旋回制
御用操作弁２９、伸縮制御用操作弁３０、ウイン
チ制御用操作弁３１、首振制御用操作弁３２及び
横折れ制御用操作弁３３よりなる操作弁群３４が
それぞれ設けられている。
油圧系統は、動力取出装置３５にて駆動される
主ポンプ３６を介して、また電動モータ３７にて
駆動される非常ポンプ３８を介して安定脚制御用
操作弁３９に接続され、該安定脚制御用操作弁３
９がアウトリガシリンダ１２及びジヤツキシリン
ダ１３に接続されるとともに、後述するブーム関
連作動制御手段４０により作動される主安全弁４
１を介して各操作弁群２６，３４に接続されて構
成されている。
主ポンプ３６を介して、また電動モータ３７にて
駆動される非常ポンプ３８を介して安定脚制御用
操作弁３９に接続され、該安定脚制御用操作弁３
９がアウトリガシリンダ１２及びジヤツキシリン
ダ１３に接続されるとともに、後述するブーム関
連作動制御手段４０により作動される主安全弁４
１を介して各操作弁群２６，３４に接続されて構
成されている。
更に、両起伏制御用操作弁２２，２８、両旋回
制御用操作弁２３，２９及び両伸縮制御用操作弁
２４，３０は、それぞれ後述の制御手段４０によ
り作動される安全弁４２，４３及び４４を介して
起伏シリンダ１４、旋回モータ１５及び伸縮シリ
ンダ１６に接続され、その他の制御用操作弁２
５，３１，３２，３３はそれぞれ対応するシリン
ダ１７，１９，２０及びモータ１８に接続されて
いる。なお、前述の安全弁４２，４３及び４４は
ソレノイドバルブに構成され、制御手段４０によ
り切換作動されるようになつている。
制御用操作弁２３，２９及び両伸縮制御用操作弁
２４，３０は、それぞれ後述の制御手段４０によ
り作動される安全弁４２，４３及び４４を介して
起伏シリンダ１４、旋回モータ１５及び伸縮シリ
ンダ１６に接続され、その他の制御用操作弁２
５，３１，３２，３３はそれぞれ対応するシリン
ダ１７，１９，２０及びモータ１８に接続されて
いる。なお、前述の安全弁４２，４３及び４４は
ソレノイドバルブに構成され、制御手段４０によ
り切換作動されるようになつている。
したがつて、上記各操作弁群２６，３４の操作
によりブーム２は左右に旋回されるとともに、起
伏伸縮され、かつ作業台８が所望の空間作業位置
に移動するものである。
によりブーム２は左右に旋回されるとともに、起
伏伸縮され、かつ作業台８が所望の空間作業位置
に移動するものである。
また、高所作業車１には作業安全装置が設けら
れており、該作業安全装置は第３図乃至第６図に
示すように、旋回台５の旋回状態を検出する第１
の検出手段４５、アウトリガ１０の張出状態を検
出する第２の検出手段４６、ジヤツキ１１の伸長
状態を検出する第３の検出手段４７及び各検出手
段４５，４６，４７の検出作動に対応して安全限
界を越える方向の旋回台の旋回作動、ブームの伸
長作動及びブームの伏倒作動を規制制御する制御
手段４０より構成されている。
れており、該作業安全装置は第３図乃至第６図に
示すように、旋回台５の旋回状態を検出する第１
の検出手段４５、アウトリガ１０の張出状態を検
出する第２の検出手段４６、ジヤツキ１１の伸長
状態を検出する第３の検出手段４７及び各検出手
段４５，４６，４７の検出作動に対応して安全限
界を越える方向の旋回台の旋回作動、ブームの伸
長作動及びブームの伏倒作動を規制制御する制御
手段４０より構成されている。
第１の検出手段４５は旋回台５側に設けられた
２種類のスイツチＳ１，Ｓ２１，Ｓ２２よりな
り、第１スイツチＳ１は旋回中心を通る車体軸を
境界にして右方旋回位置Ａと左方旋回位置Ｂとに
区分し、車体３上に設けられた半円孤状検知片４
８に接触すると左方旋回位置Ｂ、離脱すると右方
旋回位置Ａを検出するものである。
２種類のスイツチＳ１，Ｓ２１，Ｓ２２よりな
り、第１スイツチＳ１は旋回中心を通る車体軸を
境界にして右方旋回位置Ａと左方旋回位置Ｂとに
区分し、車体３上に設けられた半円孤状検知片４
８に接触すると左方旋回位置Ｂ、離脱すると右方
旋回位置Ａを検出するものである。
２個の第２スイツチＳ２１，Ｓ２２は、第１ス
イツチＳ１の検出作動と協働して旋回台５の旋回
位置が第３図に示すように区分された前方域Ｃ、
後方域Ｄ、右側方域Ｅ及び左側方域Ｆの何れであ
るかを検出するとともに、旋回台５の旋回方向を
検出するものであり、車体３上に設けられた円孤
状検知片４９に接触可能である。
イツチＳ１の検出作動と協働して旋回台５の旋回
位置が第３図に示すように区分された前方域Ｃ、
後方域Ｄ、右側方域Ｅ及び左側方域Ｆの何れであ
るかを検出するとともに、旋回台５の旋回方向を
検出するものであり、車体３上に設けられた円孤
状検知片４９に接触可能である。
例えば、第１スイツチＳ１が検知片４８に接触
している状態で、第２スイツチＳ２１が検知片４
９に接触すると、旋回台５の旋回位置は左側方域
Ｆであることを検出すると同時に、その旋回方向
は前方域Ｃより左側方域Ｆ方向に反時計回りであ
ることが判別され、また第１スイツチＳ１が検知
片４８に接触していない状態で第２スイツチＳ２
２が検知片４９に接触すると、旋回台５の旋回位
置は右側方域Ｅであることを検出すると同時に、
旋回方向は時計回りであることが判別される。
している状態で、第２スイツチＳ２１が検知片４
９に接触すると、旋回台５の旋回位置は左側方域
Ｆであることを検出すると同時に、その旋回方向
は前方域Ｃより左側方域Ｆ方向に反時計回りであ
ることが判別され、また第１スイツチＳ１が検知
片４８に接触していない状態で第２スイツチＳ２
２が検知片４９に接触すると、旋回台５の旋回位
置は右側方域Ｅであることを検出すると同時に、
旋回方向は時計回りであることが判別される。
この場合、前述のスイツチ群を車体３側に、検
知片群を旋回台５側にそれぞれ設けてもよい他、
その数を限定するものではない。
知片群を旋回台５側にそれぞれ設けてもよい他、
その数を限定するものではない。
第２の検出手段４６はアウトリガ１０の外筒に
配設され内筒に臨んだ３個のリミツトスイツチ
LS１，LS２，LS３よりなり、アウトリガ１０が
１／４張出状態、1/2張出状態及び最大張出状態にそ
れぞれ張出されるとアウトリガ１０の内筒適所が
当接することにより、各リミツトスイツチLS１，
LS２，LS３が順次作動するものである。
配設され内筒に臨んだ３個のリミツトスイツチ
LS１，LS２，LS３よりなり、アウトリガ１０が
１／４張出状態、1/2張出状態及び最大張出状態にそ
れぞれ張出されるとアウトリガ１０の内筒適所が
当接することにより、各リミツトスイツチLS１，
LS２，LS３が順次作動するものである。
第３の検出手段４７は１個のリミツトスイツチ
LS４よりなり、ジヤツキ１１が伸長されるとリ
ミツトスイツチLS４が作動するものである。
LS４よりなり、ジヤツキ１１が伸長されるとリ
ミツトスイツチLS４が作動するものである。
制御手段４０は第６図ａ，ｂ，ｃ電気回路図に
示すように、電源５０、各リミツトスイツチLS
１−１，LS１−２，LS１−３，LS１−４，LS
２−１，LS２−２，LS２−３，LS２−４，LS
３−１，LS３−２，LS３−３，LS３−４，LS
４−１，LS４−２，LS４−３，LS４−４、各ス
イツチＳ１，Ｓ２１，Ｓ２２、リレーＲ１−１，
Ｒ１−２，Ｒ２−１，Ｒ２−２，Ｒ３−１，Ｒ３
−２，Ｒ４−１，Ｒ４−２，Ｒ５及びそのリレー
スイツチｒ１−１，ｒ１−２，ｒ２−１，ｒ２−
２，ｒ３−１，ｒ３−２，ｒ４−１，ｒ４−２，
ｒ５，ｒ６、全作業範囲検知回路５１、1/2作業
範囲検知回路５２、1/4作業範囲検知回路５３並
びに前述の油圧系統に設けられた主安全弁４１と
各安全弁４２，４３，４４のメインソレノイド４
１ａと各規制ソレノイド４２ａ，４３ａ，４３
ｂ，４４ａが適宜配線接続されて構成されてい
る。
示すように、電源５０、各リミツトスイツチLS
１−１，LS１−２，LS１−３，LS１−４，LS
２−１，LS２−２，LS２−３，LS２−４，LS
３−１，LS３−２，LS３−３，LS３−４，LS
４−１，LS４−２，LS４−３，LS４−４、各ス
イツチＳ１，Ｓ２１，Ｓ２２、リレーＲ１−１，
Ｒ１−２，Ｒ２−１，Ｒ２−２，Ｒ３−１，Ｒ３
−２，Ｒ４−１，Ｒ４−２，Ｒ５及びそのリレー
スイツチｒ１−１，ｒ１−２，ｒ２−１，ｒ２−
２，ｒ３−１，ｒ３−２，ｒ４−１，ｒ４−２，
ｒ５，ｒ６、全作業範囲検知回路５１、1/2作業
範囲検知回路５２、1/4作業範囲検知回路５３並
びに前述の油圧系統に設けられた主安全弁４１と
各安全弁４２，４３，４４のメインソレノイド４
１ａと各規制ソレノイド４２ａ，４３ａ，４３
ｂ，４４ａが適宜配線接続されて構成されてい
る。
各作業範囲検知回路５１，５２，５３はブーム
２の伸長量と起伏角度とより決定される作業範囲
を検知するものであつて、例えば、特開昭50−
8245号公報に示されるような公知の手段でよく、
図示しないブームの伸長量を所望の段階で検出す
る複数のスイツチとブームの起伏角度を任意の段
階で検出する複数のスイツチとよりなり、ブーム
２が両者による検出状態の組合せで構成される各
作業範囲内に位置していると規制を解除する信号
を発するものである。
２の伸長量と起伏角度とより決定される作業範囲
を検知するものであつて、例えば、特開昭50−
8245号公報に示されるような公知の手段でよく、
図示しないブームの伸長量を所望の段階で検出す
る複数のスイツチとブームの起伏角度を任意の段
階で検出する複数のスイツチとよりなり、ブーム
２が両者による検出状態の組合せで構成される各
作業範囲内に位置していると規制を解除する信号
を発するものである。
また、メインソレノイド４１ａは励磁されると
主安全弁４１が切換わり、ポンプ吐出油を図示し
ないオイルリザーバに還流せしめるものであり、
伸長規制ソレノイド４４ａ、伏倒規制ソレノイド
４２ａ、左旋回規制ソレノイド４３ａ及び右旋回
規制ソレノイド４３ｂはそれぞれ励磁されると伸
長規制安全弁４４、伏倒規制安全弁４２及び旋回
規制安全弁４３が切換わり、伸縮シリンダ１６の
伸長作動、起伏シリンダ１４の伏倒作動及び旋回
モータ１５の旋回作動を停止せしめるものであ
る。
主安全弁４１が切換わり、ポンプ吐出油を図示し
ないオイルリザーバに還流せしめるものであり、
伸長規制ソレノイド４４ａ、伏倒規制ソレノイド
４２ａ、左旋回規制ソレノイド４３ａ及び右旋回
規制ソレノイド４３ｂはそれぞれ励磁されると伸
長規制安全弁４４、伏倒規制安全弁４２及び旋回
規制安全弁４３が切換わり、伸縮シリンダ１６の
伸長作動、起伏シリンダ１４の伏倒作動及び旋回
モータ１５の旋回作動を停止せしめるものであ
る。
尚、第１６図ａにおいて、リミツトスイツチ
LS１−１，LS２−１，LS３−１，LS４−１は
左前方の、リミツトスイツチLS１−２，LS２−
２，LS３−２，LS４−２は左後方の、リミツト
スイツチLS１−３，LS２−３，LS−３，LS４
−３は右前方の、リミツトスイツチLS１−４，
LS２−４，LS３−４，LS４−４は右後方の、ア
ウトリガ１０及びジヤツキ１１の各状態を検出す
るものである。
LS１−１，LS２−１，LS３−１，LS４−１は
左前方の、リミツトスイツチLS１−２，LS２−
２，LS３−２，LS４−２は左後方の、リミツト
スイツチLS１−３，LS２−３，LS−３，LS４
−３は右前方の、リミツトスイツチLS１−４，
LS２−４，LS３−４，LS４−４は右後方の、ア
ウトリガ１０及びジヤツキ１１の各状態を検出す
るものである。
次に、第６図ａ，ｂ，ｃに基づいてその作用に
ついて説明する。
ついて説明する。
先ず、アウトリガ１０が何れかの状態に操作さ
れていても、全ジヤツキ１１が伸長されていない
場合、車体３が完全に支持されていないことにな
り、リミツトスイツチLS４−１，LS４−２，LS
４−３，LS４−４が作動せず、リレーＲ５が励
磁されてそのリレースイツチｒ５が閉成し、メイ
ンソレノイド４１ａが励磁されて主安全弁４１が
切換わり、圧油がオイルリザーバに還流され、操
作弁群２６，３４を操作してもブーム２、作業台
８は作動しない。
れていても、全ジヤツキ１１が伸長されていない
場合、車体３が完全に支持されていないことにな
り、リミツトスイツチLS４−１，LS４−２，LS
４−３，LS４−４が作動せず、リレーＲ５が励
磁されてそのリレースイツチｒ５が閉成し、メイ
ンソレノイド４１ａが励磁されて主安全弁４１が
切換わり、圧油がオイルリザーバに還流され、操
作弁群２６，３４を操作してもブーム２、作業台
８は作動しない。
また、ジヤツキ１１を伸長してジヤツキ用リミ
ツトスイツチLS４−１，LS４−２，LS４−３，
LS４−４が切換わつても、アウトリガ１０を1/4
以上張出していない場合は、リミツトスイツチ
LS１−１，LS１−２，LS１−３，LS１−４が
作動せず、上述と同様に第５リレーＲ５が励磁さ
れてブーム２、作業台８は作動しない。
ツトスイツチLS４−１，LS４−２，LS４−３，
LS４−４が切換わつても、アウトリガ１０を1/4
以上張出していない場合は、リミツトスイツチ
LS１−１，LS１−２，LS１−３，LS１−４が
作動せず、上述と同様に第５リレーＲ５が励磁さ
れてブーム２、作業台８は作動しない。
続いて、アウトリガ１０を最大張出状態に、ジ
ヤツキ１１を伸長状態にそれぞれ作動すると、ジ
ヤツキ用リミツトスイツチLS４−１乃至LS４−
４及びアウトリガ用第１、第２、第３リミツトス
イツチLS１−１乃至LS１−４，LS２−１乃至
LS２−４，LS３−１乃至LS３−４が全て切換わ
る。
ヤツキ１１を伸長状態にそれぞれ作動すると、ジ
ヤツキ用リミツトスイツチLS４−１乃至LS４−
４及びアウトリガ用第１、第２、第３リミツトス
イツチLS１−１乃至LS１−４，LS２−１乃至
LS２−４，LS３−１乃至LS３−４が全て切換わ
る。
この状態において、ブーム２が左方旋回位置Ｂ
にある場合、第１スイツチＳ１は検知片４８に接
触して第６図ａ上方に投入され、かつブーム２が
前方域Ｃにある場合、両第２スイツチＳ２１，Ｓ
２２は作動せず、第６図ａ下方に投入されてい
る。
にある場合、第１スイツチＳ１は検知片４８に接
触して第６図ａ上方に投入され、かつブーム２が
前方域Ｃにある場合、両第２スイツチＳ２１，Ｓ
２２は作動せず、第６図ａ下方に投入されてい
る。
よつて、全作業範囲検知回路５１に信号が入力
され、作業台８が全作業範囲内に位置していると
全作業範囲検知回路５１より出力し、第６リレー
Ｒ６が励磁され、そのリレースイツチｒ６（ｂ接
点）が開放し、各規制ソレノイド４２ａ，４３
ａ，４３ｂ，４４ａが消磁し、起伏シリンダ１
４、旋回モータ１５、伸縮シリンダ１６は操作弁
群２６，３４の操作により作動する。
され、作業台８が全作業範囲内に位置していると
全作業範囲検知回路５１より出力し、第６リレー
Ｒ６が励磁され、そのリレースイツチｒ６（ｂ接
点）が開放し、各規制ソレノイド４２ａ，４３
ａ，４３ｂ，４４ａが消磁し、起伏シリンダ１
４、旋回モータ１５、伸縮シリンダ１６は操作弁
群２６，３４の操作により作動する。
また、作業台８が作業範囲外に移動すると（例
えば、ブーム２を最伸長した状態で一定角度を越
えて伏倒し、安全限界を越えると）、検知回路５
１の出力が停止し、リレーＲ６が消磁し、リレー
スイツチｒ６が閉成し、伸長規制ソレノイド４４
ａ、伏倒規制ソレノイド４２ａが励磁し、伸縮シ
リンダ１６の伸長作動、起伏シリンダ１４の伏倒
作動、すなわち作業範囲外にブーム２が移動する
方向の作動が不能となる。
えば、ブーム２を最伸長した状態で一定角度を越
えて伏倒し、安全限界を越えると）、検知回路５
１の出力が停止し、リレーＲ６が消磁し、リレー
スイツチｒ６が閉成し、伸長規制ソレノイド４４
ａ、伏倒規制ソレノイド４２ａが励磁し、伸縮シ
リンダ１６の伸長作動、起伏シリンダ１４の伏倒
作動、すなわち作業範囲外にブーム２が移動する
方向の作動が不能となる。
次にブーム２が前方域Ｃより左側方域Ｆに左旋
回すると、先ず、一方の第２スイツチＳ２１が切
換わり、第１リレーＲ１−１が励磁されてそのリ
レースイツチｒ１−１（ｂ接点）が開放されると
ともに、信号が左方のアウトリガ用第２、第３リ
ミツトスイツチLS２−１，LS２−２，LS３−
１，LS３−２を介して全作業範囲検知回路５１
に入力され、上述と同様に制御される。
回すると、先ず、一方の第２スイツチＳ２１が切
換わり、第１リレーＲ１−１が励磁されてそのリ
レースイツチｒ１−１（ｂ接点）が開放されると
ともに、信号が左方のアウトリガ用第２、第３リ
ミツトスイツチLS２−１，LS２−２，LS３−
１，LS３−２を介して全作業範囲検知回路５１
に入力され、上述と同様に制御される。
この際、作業台８が安全限界を越えると、全作
業範囲検知回路５１の出力が停止し、伸長規制ソ
レノイド４４ａ及び伏倒規制ソレノイド４２ａと
ともに、左旋回規制ソレノイド４３ａも励磁され
ることになり、ブームの縮小、起立及び右旋回
（前方域Ｃへ戻る方向）のみ可能となる。
業範囲検知回路５１の出力が停止し、伸長規制ソ
レノイド４４ａ及び伏倒規制ソレノイド４２ａと
ともに、左旋回規制ソレノイド４３ａも励磁され
ることになり、ブームの縮小、起立及び右旋回
（前方域Ｃへ戻る方向）のみ可能となる。
次に道路事情などにより左方アウトリガ１０を
１／２張出状態で作業する場合には、リミツトスイ
ツチLS３−１，LS３−２が作動せず、第６図ａ
下方に切換わることになる。
１／２張出状態で作業する場合には、リミツトスイ
ツチLS３−１，LS３−２が作動せず、第６図ａ
下方に切換わることになる。
この状態において、ブーム２が前方域Ｃまたは
後方域Ｄに位置する場合、全作業範囲検知回路５
１に信号が入力され、上述と同様に制御される。
後方域Ｄに位置する場合、全作業範囲検知回路５
１に信号が入力され、上述と同様に制御される。
また、ブーム２が左側方域Ｆに位置する場合、
両第２スイツチＳ２１，Ｓ２２の双方またはいず
れか一方が検知片４９に接触して切換わり、信号
が1/2作業範囲検知回路５２に入力され、作業台
８が1/2作業範囲内に位置する場合、出力して第
６リレーＲ６が励磁され、一方1/2作業範囲外に
移動すると出力が停止して第６リレーＲ６が消磁
し、それぞれ上述と同様に伸縮シリンダ１６、起
伏シリンダ１４、旋回モータ１５が制御される。
両第２スイツチＳ２１，Ｓ２２の双方またはいず
れか一方が検知片４９に接触して切換わり、信号
が1/2作業範囲検知回路５２に入力され、作業台
８が1/2作業範囲内に位置する場合、出力して第
６リレーＲ６が励磁され、一方1/2作業範囲外に
移動すると出力が停止して第６リレーＲ６が消磁
し、それぞれ上述と同様に伸縮シリンダ１６、起
伏シリンダ１４、旋回モータ１５が制御される。
次に左方アウトリガ１０を1/4張出状態にした
場合、アウトリガ用リミツトスイツチLS２−１，
LS２−２が作動せず、第６図ａ下方に切換わる
ことになる。
場合、アウトリガ用リミツトスイツチLS２−１，
LS２−２が作動せず、第６図ａ下方に切換わる
ことになる。
この状態において、ブーム２が前方域Ｃまたは
後方域Ｄに位置する場合、全作業範囲検知回路５
１に信号が入力され、上述と同様に制御される。
また、ブーム２が左側方域Ｆに位置する場合、両
第２スイツチＳ２１，Ｓ２２の双方またはいずれ
か一方が検知片４９に接触して切換わり、信号が
１／４作業範囲検知回路５３に入力され、作業台８
が1/4作業範囲内に位置する場合、出力して第６
リレーＲ６が励磁され、一方1/4作業範囲外に移
動すると出力が停止して第６リレーＲ６が消磁
し、それぞれ上述と同様に伸縮シリンダ１６、起
伏シリンダ１４、旋回モータ１５が制御される。
後方域Ｄに位置する場合、全作業範囲検知回路５
１に信号が入力され、上述と同様に制御される。
また、ブーム２が左側方域Ｆに位置する場合、両
第２スイツチＳ２１，Ｓ２２の双方またはいずれ
か一方が検知片４９に接触して切換わり、信号が
１／４作業範囲検知回路５３に入力され、作業台８
が1/4作業範囲内に位置する場合、出力して第６
リレーＲ６が励磁され、一方1/4作業範囲外に移
動すると出力が停止して第６リレーＲ６が消磁
し、それぞれ上述と同様に伸縮シリンダ１６、起
伏シリンダ１４、旋回モータ１５が制御される。
以上のことから明らかなように、アウトリガ１
０が最大張出状態にあるときには全作業範囲検知
回路５１にのみ影響され、旋回位置には影響され
ないものである。
０が最大張出状態にあるときには全作業範囲検知
回路５１にのみ影響され、旋回位置には影響され
ないものである。
次にブーム２が右方旋回位置Ａに旋回した場合
は第１スイツチＳ１が第６図ａ下方に投入され左
方旋回位置Ｂと同様に制御されるものであり、ま
たブーム２の左方旋回位置Ｂにおける右方アウト
リガ１０の張出状態、右方旋回位置Ａにおける左
方アウトリガ１０の張出状態はブーム関連作動の
制御に関与しないものである。
は第１スイツチＳ１が第６図ａ下方に投入され左
方旋回位置Ｂと同様に制御されるものであり、ま
たブーム２の左方旋回位置Ｂにおける右方アウト
リガ１０の張出状態、右方旋回位置Ａにおける左
方アウトリガ１０の張出状態はブーム関連作動の
制御に関与しないものである。
なお、本実施例では第１の検出手段４５及び第
２の検出手段４６を複数のスイツチとカムにて構
成したが、ポテンシヨンメータなどを用いること
もでき、またそのスイツチの数を限定するもので
はない。
２の検出手段４６を複数のスイツチとカムにて構
成したが、ポテンシヨンメータなどを用いること
もでき、またそのスイツチの数を限定するもので
はない。
以上のように本発明によれば、旋回台の旋回状
態を検出する第１の検出手段と、アウトリガの張
出状態を検出する第２の検出手段と、これらの検
出手段の検出作動に対応して安全限界を越える方
向のみの旋回台の旋回作動、ブームの伸長作動及
びブームの伏倒作動を規制制御する制御手段を設
けたために、アウトリガの張出状態に応じた作業
範囲を変更し、該設定された作業範囲内で安全確
実に作業を遂行することができる。
態を検出する第１の検出手段と、アウトリガの張
出状態を検出する第２の検出手段と、これらの検
出手段の検出作動に対応して安全限界を越える方
向のみの旋回台の旋回作動、ブームの伸長作動及
びブームの伏倒作動を規制制御する制御手段を設
けたために、アウトリガの張出状態に応じた作業
範囲を変更し、該設定された作業範囲内で安全確
実に作業を遂行することができる。
図面は本発明の実施態様を例示し、第１図は高
所作業車の側面図、第２図は油圧系統図、第３図
は一部省略した高所作業車の概略平面図、第４図
は第１の検出手段の構成図、第５図は第２及び第
３の検出手段を示すアウトリガ及びジヤツキの正
面図、第６図ａ，ｂ，ｃは制御手段の電気回路図
である。 １……高所作業車、２……ブーム、５……旋回
台、８……作業台、１０……アウトリガ、１１…
…ジヤツキ、２６，３４……操作弁群、４１……
主安全弁、４２，４３，４４……安全弁、４５，
４６，４７……検出手段、５１，５２，５３……
作業範囲検知回路。
所作業車の側面図、第２図は油圧系統図、第３図
は一部省略した高所作業車の概略平面図、第４図
は第１の検出手段の構成図、第５図は第２及び第
３の検出手段を示すアウトリガ及びジヤツキの正
面図、第６図ａ，ｂ，ｃは制御手段の電気回路図
である。 １……高所作業車、２……ブーム、５……旋回
台、８……作業台、１０……アウトリガ、１１…
…ジヤツキ、２６，３４……操作弁群、４１……
主安全弁、４２，４３，４４……安全弁、４５，
４６，４７……検出手段、５１，５２，５３……
作業範囲検知回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車体にアウトリガを側方に張出自在に設け、
アウトリガの先端部に車体を支持するジヤツキを
伸縮自在に設け、一方前記車体上に旋回自在に搭
載された旋回台に伸縮自在なブームを起伏自在に
枢支するとともに、該ブーム先端に首振自在に作
業台を設け、かつ、ブームの伸縮状態と起伏状態
に応じて作業範囲を検知する作業範囲検知回路を
備えた高所作業車において、前記作業範囲検知回
路を複数個設けるとともに、前記旋回台の旋回位
置と旋回方向を検出する第１の検出手段と、前記
アウトリガの張出状態を検出する第２の検出手段
とを設け、前記各検出手段の検出作動に対応して
作業範囲検知回路を切換え、安全限界を越える方
向のみの旋回台の旋回作動、ブームの伸長作動及
び伏倒作動を規制制御する制御手段を設けたこと
を特徴とする高所作業車の作業安全装置。 ２ 第１の検出手段は、旋回台の左右旋回位置を
検出する第１スイツチと、該第１スイツチの検出
作動に協働して側方域の旋回位置及び旋回方向を
検出する第２スイツチとを備えている特許請求の
範囲第１項記載の高所作業車の作業安全装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55125006A JPS5748600A (en) | 1980-09-08 | 1980-09-08 | Safety device for work of boom loading car |
| KR1019810003351A KR890003880B1 (ko) | 1980-09-08 | 1981-09-08 | 고소작업차의 작업 안정장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55125006A JPS5748600A (en) | 1980-09-08 | 1980-09-08 | Safety device for work of boom loading car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5748600A JPS5748600A (en) | 1982-03-19 |
| JPS641400B2 true JPS641400B2 (ja) | 1989-01-11 |
Family
ID=14899533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55125006A Granted JPS5748600A (en) | 1980-09-08 | 1980-09-08 | Safety device for work of boom loading car |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5748600A (ja) |
| KR (1) | KR890003880B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230163786A (ko) * | 2022-05-24 | 2023-12-01 | 금오공과대학교 산학협력단 | 넥밴드형 안전 프로젝터, 넥밴드형 안전 프로젝터를 포함하는 안전관리 시스템 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59114300A (ja) * | 1982-12-17 | 1984-07-02 | 新明和工業株式会社 | 高所作業車の安全作業装置 |
| JPS59118700A (ja) * | 1982-12-24 | 1984-07-09 | 新明和工業株式会社 | 高所作業車の安全作業装置 |
| JPS59158800A (ja) * | 1983-02-25 | 1984-09-08 | 新明和工業株式会社 | 高所作業車の安全装置 |
| JPS59182200A (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-16 | 新明和工業株式会社 | 高所作業車の制御装置 |
| JPS60130290U (ja) * | 1984-02-09 | 1985-08-31 | 愛知車輛株式会社 | 自走式高所作業車の転倒防止装置 |
| JPS60149439U (ja) * | 1984-03-15 | 1985-10-04 | カヤバ工業株式会社 | 作業車の転倒防止安全装置 |
| JPH05105398A (ja) * | 1991-10-22 | 1993-04-27 | Kobe Steel Ltd | クレーンにおけるアウトリガ張出し幅の設定装置 |
| JPH06269625A (ja) * | 1993-03-18 | 1994-09-27 | Hitachi Ltd | 空気分離装置前処理装置の運転方法 |
| CN112573401A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-30 | 长沙中联消防机械有限公司 | 可调式变幅铰点系统、举高消防车或高空作业车 |
-
1980
- 1980-09-08 JP JP55125006A patent/JPS5748600A/ja active Granted
-
1981
- 1981-09-08 KR KR1019810003351A patent/KR890003880B1/ko active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230163786A (ko) * | 2022-05-24 | 2023-12-01 | 금오공과대학교 산학협력단 | 넥밴드형 안전 프로젝터, 넥밴드형 안전 프로젝터를 포함하는 안전관리 시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR830007323A (ko) | 1983-10-19 |
| KR890003880B1 (ko) | 1989-10-10 |
| JPS5748600A (en) | 1982-03-19 |
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