JPH0680800U - 作業車の架装物作動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 サイドブレーキが制動操作されていない場合
には、ジャッキ、ブーム等の架装物の作動を行わないよ
うにする作業車の架装物作動装置を得る。 【構成】 ジャッキの接地作動制御用の信号を出力する
ジャッキ操作手段２１および車体上に配設されたブーム
の作動制御用の信号を出力するブーム操作手段２２から
の信号に基づいてジャッキの接地作動およびブームの作
動の制御を行うコントローラ２０とを備えている。そし
て、サイドブレーキが制動操作検出器１７ａにより制動
操作されていないことが検出された場合には、コントロ
ーラ２０による作動の制御を阻止する制御阻止手段１７
ｂを備えている。これにより、サイドブレーキが制動操
作されていない場合にはジャッキ１５、１６およびブー
ム１３等の作業装置は作動しないため車体が勝手に走行
することがない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、作業車のジャッキおよび作業装置等の架装物の作動装置に関し、さ らにはサイドブレーキが制動操作されていない場合には架装物の作動を行わない ようにする作業車の架装物作動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

高所作業車やクレーン車のように車体上に起伏旋回等が自在なブーム等の作業 装置を備えた作業車の前後左右にはジャッキが取り付けられている。そして、こ れらのジャッキを適宜伸長させてその下端に取り付けられた接地板を接地させる ことにより、ブームの自重や先端荷重をもとに車体を転倒させる方向に作用する モーメント（以下転倒モーメントと称する）に抗して車体を安定に支持すること ができる。

【０００３】 このような高所作業車においては、サイドブレーキは前輪若しくは後輪のいず れか一方にしか作用しない。このため、ジャッキの接地場所が坂道等の斜面であ る場合には、斜面において車両が勝手に走行することを防止するために、サイド ブレーキが作用しない方の車輪を下向きに位置させ、その車輪側に備えられてい るジャッキ（以下下側ジャッキと称する）を先に伸長させて接地させる必要があ る。したがって、各々のジャッキの伸長量を自動的に制御する自動モードを備え た作業車においては、必ず下側ジャッキから接地させるような制御を行い、手動 モードにおいても必ず下側ジャッキから接地させるように作業車の取扱説明書に 記載し、作業者への注意を喚起していた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、高所作業車が位置している斜面が、サイドブレーキの制動操作 を行わなくても高所作業車が勝手に走行することがないくらいに緩やかである場 合に、作業者が誤ってサイドブレーキの制動操作を行わず、斜面の上方に位置し ているジャッキを先に伸長作動させてしまうことがある。この場合、斜面の傾斜 角度に加えてジャッキのインナポストのストローク分の傾斜が車体に加わること となり、高所作業車の傾きが大きくなるため、坂道を勝手に走行してしまう場合 があるという問題があった。

【０００５】 また、ジャッキの接地時はサイドブレーキが制動操作されていても、作業中に 制動操作が解除された場合には、ジャッキの格納時に車両が斜面を走行してしま うことがあるという問題もあった。さらに、高所作業車を停車させた場所によっ ては、サイドブレーキを制動操作しないでブームの操作を行った場合に、作業車 の重心が移動して車体が動きだしてしまうことがあるという問題を生じる場合も あった。

【０００６】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、サイドブレーキが制 動操作されていない場合には、作業車のジャッキあるいはブーム等の架装物の作 動を行わないようにする作業車の架装物作動装置を提供することを目的としてい る。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用】

上記の目的を達成するために、本考案の架装物作動装置では、車体に備えられ たサイドブレーキが制動操作検出器により制動操作されていないことが検出され た場合には、車体に備えられたジャッキの接地作動制御用の信号を出力するジャ ッキ操作手段および車体上に配設された作業装置の作動制御用の信号を出力する 作業装置操作手段からの信号に基づいてジャッキの接地作動および作業装置の作 動の制御を行うコントローラによる作動の制御を阻止する制御阻止手段とを備え ている。したがって、このような架装物作動装置では、車体に備えられたサイド ブレーキを制動操作しない場合には、作業車のジャッキあるいはブーム等の架装 物が作動することがない。このため、サイドブレーキを操作し忘れた場合でも、 車体が勝手に走行することを防止することができる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。まず、 図２は、本考案に係る架装物作動装置を備えた高所作業車を示している。この高 所作業車１０の車体１１の後部には、車体１１に対して水平旋回が自在な旋回台 １２が配設されている。この旋回台１２の上部には、テレスコピックに（入れ子 式に）伸縮自在に構成されたブーム１３が起伏自在に取り付けられている。さら に、ブーム１３の先端には、作業台１４が水平に取り付けられており、この作業 台１４に搭乗した作業者は、旋回台１２やブーム１３の作動を通じて任意の高所 に移動することができる。ここで、この旋回台１２およびブーム１３等は請求項 に記載の作業装置に相当するものである。

【０００９】 ここで、ブーム１３が起仰、伸長作動すると、車体１１にはブーム１３や作業 台１４の重量に基づくモーメントが車体１１を転倒させる方向に作用する。そし て、車体１１を地面に対して支持するために、車体１１の前部の左右にはジャッ キ１５（以下前ジャッキと称する）が取り付けられ、車体１１の後部の左右には ジャッキ１６（以下後ジャッキと称する）が車体１１の前後左右の４箇所に取り 付けられている。

【００１０】 このジャッキ１５、１６は、車体１１の側面に取り付けられたアウタポスト１ ５ａ、１６ａと、このアウタポスト１５ａ、１６ａに上下方向に伸縮自在に挿入 されたインナポスト１５ｂ、１６ｂと、両ポスト１５ａ、１６ａ、１５ｂ、１６ ｂに内蔵されたジャッキシリンダ（図示せず）とから構成されている。ジャッキ シリンダの上端はアウタポスト１５ａ、１６ａに取り付けられ、下端はインナポ スト１５ｂ、１６ｂに取り付けられている。

【００１１】 そして、その下端部に取り付けられた接地板１５ｃ、１６ｃが接地反力を受け るまでジャッキシリンダを伸長させることによりインナポスト１５ｂ、１６ｂを 下方に伸長させると、車体１１を地面に対して支持することができる。また、こ のジャッキ１５、１６には、接地板１５ｃ、１６ｃが十分な接地反力を受けたこ と（ジャッキが伸長操作されたこと）を検出するために、リミットスイッチ等か ら構成される接地検出器１５ｅ、１６ｅが各々のジャッキ１５、１６に備えられ ている。

【００１２】 このように構成された作業車において、旋回台１２の旋回作動やブーム１３の 起伏、伸縮作動並びにジャッキ１５、１６の伸縮作動は、油圧モータ、油圧シリ ンダ等の油圧機器によってなされる。これらの油圧機器の作動は、図１に示すよ うに、油圧ポンプ１９から供給される油圧の給排制御を行う切換バルブ１８を介 して送られる油圧によってなされる。この切換バルブ１８の作動制御は、ジャッ キ接地作動制御用の信号を出力するジャッキ操作手段２１と、ブーム作動制御用 の信号を出力するブーム操作手段２２からの制御信号に基づいて、コントローラ ２０から送信される制御信号によってなされる。

【００１３】 また、車体１１にはサイドブレーキが制動操作されたことを検出する制動操作 検出器１７ａが備えられ、この制動操作検出器１７ａによってサイドブレーキが 制動操作されていないことが検出された場合には、コントローラ２０からの制御 信号の送信を阻止する制御阻止手段１７ｂが備えられている。ここで、この制動 操作検出器１７ａおよび制御阻止手段１７ｂは、それぞれ独立したスイッチ等に より構成してもよいが、サイドブレーキが制動操作されたときにオン状態となる ような単体の制動検出スイッチ１７によって構成してもよい。

【００１４】 切換バルブ１８の制御は、電源２５からの操作制御用の電力が、ジャッキ操作 手段２１およびブーム操作手段２２を操作することにより、コントローラ２０を 介して供給されることによってなされる。そして、制動検出スイッチ１７は、電 源２５とジャッキ操作手段２１との間に備えられており、接地検出器１５ｅ、１ ６ｅは、制動検出スイッチ１７を介して電源２５とブーム操作手段２２との間に 備えられている。

【００１５】 ここで、上記のように構成され、サイドブレーキが後輪に作用する高所作業車 において傾斜地でのジャッキ操作について説明する。ジャッキ操作は、ジャッキ 操作手段２１に備えられた複数の操作レバーを操作することにより行われる。こ の場合、車体１１の後輪に作用しているサイドブレーキ（図示せず）の制動力を 維持させて車体１１の移動を防止するために、まず、前ジャッキ１５のジャッキ シリンダを伸長させ、インナポスト１５ｂを伸長させることにより接地板１５ｃ を接地させる。そして、さらに車体１１が水平になるまで前ジャッキ１５のジャ ッキシリンダを伸長させる。その後、後ジャッキ１６のジャッキシリンダを伸長 させ、接地板１６ｃが接地反力を受けるまでインナポスト１６ｂを伸長させるこ とにより車体１１を水平に支持する。

【００１６】 しかしながら、高所作業車が位置している斜面が、サイドブレーキの制動操作 を行わなくても高所作業車が勝手に走行することがないくらいに緩やかである場 合に、作業者が誤ってサイドブレーキの制動操作を行わず、斜面の上方に位置し ているジャッキを先に伸長作動させてしまうことがある。この場合、斜面の傾斜 角度に加えてジャッキのインナポストのストローク分の傾斜が車体１１に加わる こととなり、高所作業車１０の傾きが大きくなるため、坂道を勝手に走行してし まう場合がある。また、この場合に、ブーム１３および旋回台１２の操作を行っ たことにより高所作業車１０の重心が移動し、走行してしまう場合もある。そこ で、本考案に係る作業車の架装物作動装置によって高所作業車１０が坂道を勝手 に走行しないような制御を行う。

【００１７】 この架装物作動装置は、サイドブレーキが制動操作されていない場合には、制 動検出スイッチ１７はオフ状態であるためジャッキ操作手段２１およびブーム操 作手段２２への電源２５からの電力の供給は阻止されている。したがって、サイ ドブレーキが制動操作されていない場合には、ジャッキ操作手段２１およびブー ム操作手段２２を操作してもジャッキ１５、１６、ブーム１３および旋回台１２ 等の作動は行われない。

【００１８】 また、サイドブレーキを制動操作した後にジャッキ１５、１６の接地作動を行 った場合であっても、ジャッキ１５、１６によって車体１１を支持している間に 誤って作業者がサイドブレーキを解除してしまう場合がある。この場合には、作 業終了後にジャッキ１５、１６を縮小作動させた場合に、接地板１５ｃ、１６ｃ の接地反力がなくなった時点で高所作業車１０は斜面を勝手に走行することとな る。しかしながら、本考案に係る架装物作動装置によれば、サイドブレーキが制 動操作されていない場合には、ジャッキ１５、１６の縮小作動も行うことができ ない。したがって、ジャッキによって車体を支持し続けるため、高所作業車１０ が斜面を勝手に走行することを防止することができる。

【００１９】 なお、上記の実施例においては、ブーム１３の起伏、伸縮等の作動を行う場合 は、サイドブレーキを制動操作して制動検出スイッチ１７をオン状態にし、ジャ ッキ１５、１６を接地作動させて接地検出器１５ｅ、１６ｅをオン状態にした後 でなければブーム１３の各作動を行うことができない。したがって、ジャッキ１ ５、１６が未接地状態でブーム１３の作動を行うことにより、車体１１に転倒モ ーメントが作用して車体１１が不安定になることも防止することができる。

【００２０】

【考案の効果】

以上のように、本考案に係る作業車の架装物作動装置は、車体に備えられたジ ャッキの接地作動制御用の信号を出力するジャッキ操作手段および車体上に配設 された作業装置の作動制御用の信号を出力する作業装置操作手段からの信号に基 づいてジャッキの接地作動および作業装置の作動の制御を行うコントローラとを 備えている。そして、サイドブレーキが制動操作検出器により制動操作されてい ないことが検出された場合には、コントローラによる作動の制御を阻止する制御 阻止手段を備えている。これにより、サイドブレーキが制動操作されていない場 合にはジャッキおよびブーム等の作業装置は作動しないため車体が勝手に走行す ることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る作業車の架装物作動装置のブロッ
ク図である。

【図２】上記架装物作動装置を備えた高所作業車の側面
図である。

【符号の説明】

１０ 高所作業車 １１ 車体 １２ 旋回台 １３ ブーム １４ 作業台 １５ 前ジャッキ １６ 後ジャッキ １５ｅ、１６ｅ 接地検出器 １７ 制動検出スイッチ（制動操作検出器、制御阻止手
段） １９ 油圧ポンプ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に備えられたサイドブレーキと、 前記サイドブレーキが制動操作されたことを検出する制
   動操作検出器と、 前記車体の前後左右に、この車体を安定支持するために
   備えられたジャッキと、 前記車体上に配設された作業装置と、 作業者によって操作され前記ジャッキの接地作動制御用
   の信号を出力するジャッキ操作手段と、 作業者によって操作され前記作業装置の作動制御用の信
   号を出力する作業装置操作手段と、 前記ジャッキ操作手段および前記作業装置操作手段から
   の信号に基づいて前記ジャッキの接地作動および前記作
   業装置の作動の制御を行うコントローラと、 前記サイドブレーキが制動操作されていないことが前記
   制動操作検出器により検出された場合には、前記コント
   ローラによる前記ジャッキの接地作動および前記作業装
   置の作動の制御を阻止する制御阻止手段とを備えたこと
   を特徴とする作業車の架装物作動装置。